本發(fā)明涉及一種車輛用顯示裝置。

背景技術(shù)：

已知將對(duì)應(yīng)于車輛前方存在的對(duì)象物的虛像投影在被投影部件上的車輛用顯示裝置。上述裝置中，通過(guò)例如使得虛像與對(duì)象物的實(shí)像重合而使該對(duì)象物更易于識(shí)別。

另外，日本特開(kāi)2015-160445中記載了顯示虛像的技術(shù)的一個(gè)例子，即，與車速越高則駕駛者的有效視野越窄的情況對(duì)應(yīng)地，以使對(duì)象物易于識(shí)別的方式顯示虛像。日本特開(kāi)2015-160445中記載的車輛用顯示裝置為所謂的平視顯示器(hud)，該hud具備：用于檢測(cè)車速的車速傳感器；以及控制部，其當(dāng)由該車速傳感器檢測(cè)出的車速越高，就使虛像(顯示圖像)的顯示位置越向駕駛者的有效視野的中心側(cè)移動(dòng)。

根據(jù)日本特開(kāi)2015-160445中記載的車輛用顯示裝置，即使駕駛者的有效視野范圍與車輛速度對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化，也能夠通過(guò)將hud的虛像(顯示圖像)顯示在有效視野中而提高該虛像的識(shí)別可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

近年來(lái)，顯示裝置向駕駛者提供的信息數(shù)量逐漸增加，未必能使全部信息都顯示在駕駛者的有效視野中。這樣，即使在hud上顯示了虛像，但如果駕駛者的視線沒(méi)有朝向該顯示出的虛像，那么不僅是實(shí)像可能被忽視，甚至用于使實(shí)像更易于識(shí)別的虛像也可能被忽視。

本發(fā)明提供一種車輛用顯示裝置，其通過(guò)顯示能降低被駕駛者忽視可能性的有效的虛像，從而輔助駕駛者。

本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛用顯示裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式涉及的車輛用顯示裝置包括：顯示對(duì)象檢測(cè)部，其構(gòu)成為，從車輛的外部檢測(cè)作為顯示對(duì)象的對(duì)象物、和所述對(duì)象物的位置；以及顯示處理部，其構(gòu)成為，將以第1顯示方式顯示的第1虛像和以第2顯示方式顯示的第2虛像中的至少一方，顯示在所述車輛內(nèi)具備的顯示器上。所述第1虛像和所述第2虛像都對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象物，所述第2顯示方式下，駕駛者對(duì)于所述對(duì)象物存在的識(shí)別可能性比所述第1顯示方式更高。所述車輛用顯示裝置包括區(qū)域計(jì)算部。區(qū)域計(jì)算部構(gòu)成為，計(jì)算所述駕駛者的視野中的第1區(qū)域和第2區(qū)域。所述第1區(qū)域?yàn)榕c所述第2區(qū)域相比駕駛者更易于獲取信息的區(qū)域。所述第2區(qū)域?yàn)樗龅?區(qū)域外側(cè)的區(qū)域。所述顯示處理部構(gòu)成為，與所述對(duì)象物的位置對(duì)應(yīng)地，在所述第2區(qū)域顯示所述第2虛像，在所述第1區(qū)域顯示所述第1虛像。

駕駛者的視野隨著與目視點(diǎn)相對(duì)的位置不同而信息的獲取能力不同。從這一點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)顯示在第1區(qū)域的虛像使用易于識(shí)別對(duì)象物為人等自身屬性的第1顯示方式，對(duì)顯示在第2區(qū)域的虛像使用易于察覺(jué)對(duì)象物存在這一事實(shí)的第2顯示方式。第1顯示方式是適合具有易于獲取信息的視野的第1區(qū)域的顯示方式，第2顯示方式是適合所謂的具有難以獲取信息的視野的第2區(qū)域的顯示方式。因此，在第1區(qū)域中，抑制以第2顯示方式進(jìn)行的顯示而抑制了使駕駛者感到厭煩的可能，并且能夠容易獲取對(duì)象物的屬性。另一方面，通過(guò)在第2區(qū)域中形成易于察覺(jué)存在這一事實(shí)的第2顯示方式，而非形成在第2區(qū)域中難以識(shí)別的第1顯示方式，從而能夠降低虛像被忽視的可能性。因此，通過(guò)顯示能降低被駕駛者忽視可能性的有效的虛像，從而能夠輔助駕駛者。

本發(fā)明的方式中，所述第1區(qū)域可以是對(duì)應(yīng)于中心視野和有效視野的區(qū)域，所述第2區(qū)域可以是對(duì)應(yīng)于周邊視野及其外側(cè)的區(qū)域。

根據(jù)上述構(gòu)成，在信息辨別能力較高的中心視野及有效視野即第1區(qū)域中利用第1顯示方式，提高了作為對(duì)象物的屬性的識(shí)別性，在信息辨別能力較低的周邊視野即第2區(qū)域中利用第2顯示方式，能夠期待迅速獲取對(duì)象物存在這一信息。

本發(fā)明的方式中，所述顯示處理部可以構(gòu)成為，在所述第2區(qū)域內(nèi)，與所述第2虛像的顯示位置遠(yuǎn)離所述第1區(qū)域的情況對(duì)應(yīng)地，強(qiáng)調(diào)所述第2虛像。

雖然第2顯示方式越遠(yuǎn)離第1區(qū)域就越變得難以察覺(jué)，但根據(jù)上述構(gòu)成，通過(guò)與第1區(qū)域的距離變遠(yuǎn)的情況對(duì)應(yīng)而變化為更加易于察覺(jué)的顯示，從而能夠使虛像被察覺(jué)。

本發(fā)明的方式中，所述區(qū)域計(jì)算部可以構(gòu)成為，與所述車輛的速度變快及所述駕駛者的駕駛負(fù)載變高的至少其中一種情況對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行計(jì)算以使所述第1區(qū)域變窄。

根據(jù)上述構(gòu)成，即使與車輛的速度及駕駛者的駕駛負(fù)載的至少其中一方對(duì)應(yīng)而第1區(qū)域的大小發(fā)生變化，也能夠與該變化對(duì)應(yīng)地改變虛像的顯示方式，從而使虛像被察覺(jué)。

本發(fā)明的方式中，所述顯示處理部可以構(gòu)成為，通過(guò)擴(kuò)大所述第2虛像的顯示區(qū)域而強(qiáng)調(diào)所述第2虛像。

根據(jù)上述構(gòu)成，通過(guò)擴(kuò)大虛像的顯示區(qū)域，能夠提高虛像被識(shí)別的可能性。

本發(fā)明的方式中，所述顯示處理部可以構(gòu)成為，通過(guò)周期性地?cái)U(kuò)大和縮小所述第2虛像的顯示區(qū)域的尺寸，從而強(qiáng)調(diào)所述第2虛像。

根據(jù)上述構(gòu)成，通過(guò)周期性地?cái)U(kuò)大和縮小虛像的顯示區(qū)域，能夠提高虛像被識(shí)別的可能性。

本發(fā)明的方式中，所述區(qū)域計(jì)算部可以構(gòu)成為計(jì)算所述第1區(qū)域。所述第1區(qū)域可以是通過(guò)在包含所述駕駛者的目視點(diǎn)在內(nèi)且與所述駕駛者正對(duì)的平面上，從所述駕駛者的目視點(diǎn)開(kāi)始沿上下左右方向計(jì)算而得到的。

根據(jù)上述構(gòu)成，能夠?qū)⒌?區(qū)域作為平面而迅速地進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)應(yīng)地，能夠?qū)⒌?區(qū)域的外側(cè)作為第2區(qū)域而迅速地進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明的方式中，所述區(qū)域計(jì)算部可以構(gòu)成為計(jì)算所述第1區(qū)域。所述第1區(qū)域可以是通過(guò)在包含所述駕駛者的目視點(diǎn)在內(nèi)且與所述駕駛者正對(duì)的平面上，從所述駕駛者的目視點(diǎn)開(kāi)始沿上下左右方向以及沿與所述駕駛者正對(duì)的面正交的前后方向計(jì)算而得到的。

根據(jù)上述構(gòu)成，能夠提高第1區(qū)域及第2區(qū)域的檢測(cè)精度，以更為適宜的顯示方式顯示虛像。

本發(fā)明的方式中，也可以構(gòu)成為，當(dāng)所述顯示對(duì)象檢測(cè)部作為所述對(duì)象物而檢測(cè)出表示與所述車輛行進(jìn)方向的區(qū)域有關(guān)的信息的指示標(biāo)識(shí)時(shí)，所述顯示處理部構(gòu)成為，在虛像的顯示位置為所述第2區(qū)域時(shí)，將所述第2虛像在包括所述第1區(qū)域和所述第2區(qū)域這兩者的范圍內(nèi)顯示。所述第2虛像可以對(duì)應(yīng)于所述指示標(biāo)識(shí)。

根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)虛像顯示在第2區(qū)域的對(duì)象物為表示與行進(jìn)方向的區(qū)域有關(guān)的信息的指示標(biāo)識(shí)、例如為禁止通行的指示標(biāo)識(shí)的情況下，將該虛像以第2顯示方式在第1區(qū)域及第2區(qū)域顯示。以此，對(duì)于與行進(jìn)方向的區(qū)域有關(guān)的信息的指示標(biāo)識(shí)，能夠更加適宜地顯示虛像。

本發(fā)明的方式中，也可以構(gòu)成為，當(dāng)所述顯示對(duì)象檢測(cè)部作為所述對(duì)象物而檢測(cè)出表示與所述車輛行進(jìn)方向的區(qū)域有關(guān)的信息的指示標(biāo)識(shí)時(shí)，所述顯示處理部構(gòu)成為，將與所述指示標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第1虛像在所述第1區(qū)域顯示。

本發(fā)明的方式中，眼球位置傳感器可以構(gòu)成為檢測(cè)所述駕駛者的眼球的位置和朝向。所述區(qū)域計(jì)算部可以構(gòu)成為，根據(jù)所述眼球的位置和朝向計(jì)算所述中心視野、所述有效視野和所述周邊視野。

本發(fā)明的方式中，所述顯示處理部可以構(gòu)成為，以從由所述眼球位置傳感器檢測(cè)到的所述駕駛者的眼球的位置觀察與所述對(duì)象物重合的方式，顯示所述第1虛像和所述第2虛像。

本發(fā)明的方式中，所述顯示處理部可以構(gòu)成為，在所述第1區(qū)域內(nèi)，將用于使所述駕駛者識(shí)別所述對(duì)象物的屬性的所述第1虛像顯示在所述顯示器上。

本發(fā)明的方式中，也可以使所述第1虛像與所述第2虛像相比，包含更多文字信息或標(biāo)志信息。所述文字信息和所述標(biāo)志信息可以用于使所述駕駛者識(shí)別所述對(duì)象物的屬性。

本發(fā)明的方式中，所述第2顯示方式可以包含與所述第1顯示方式相比輝度更高的顯示方式、或者進(jìn)行閃爍的顯示方式。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖描述本發(fā)明所例示的實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，其中：

圖1是表示將車輛用顯示裝置具體化的一個(gè)實(shí)施方式中的概略構(gòu)成的框圖。

圖2是表示該實(shí)施方式中的車輛用顯示裝置的詳細(xì)構(gòu)成的框圖。

圖3是表示該實(shí)施方式中的車輛用顯示裝置確定顯示方式的步驟的流程圖。

圖4是基于《humanfactorsfordesignersofnavalequipment,1971》示出人的視野種類的列表。

圖5是示意性地表示人的視野種類和與目視點(diǎn)相距的距離之間的關(guān)系的示意圖。

圖6a是針對(duì)人的視野示意性地表示視野種類、沿視線方向的展開(kāi)及距離之間的關(guān)系的示意圖，是表示距離較近的示例的圖。

圖6b是針對(duì)人的視野示意性地表示視野種類、沿視線方向的展開(kāi)及距離之間的關(guān)系的示意圖，是表示與圖6a相比距離變遠(yuǎn)的示例的圖。

圖7a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第1示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于周邊視野時(shí)的圖。

圖7b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第1示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于有效視野時(shí)的圖。

圖8a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第2示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于周邊視野時(shí)的圖。

圖8b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第2示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于有效視野時(shí)的圖。

圖9a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第3示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于周邊視野時(shí)的圖。

圖9b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第3示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于有效視野時(shí)的圖。

圖10a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第4示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于周邊視野時(shí)的圖。

圖10b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第4示例的示意圖，是表示對(duì)象物處于有效視野時(shí)的圖。

圖11a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第5示例的示意圖，是表示對(duì)象物(其他車輛)處于周邊視野時(shí)的圖。

圖11b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第5示例的示意圖，是表示對(duì)象物(其他車輛)處于有效視野時(shí)的圖。

圖12是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第6示例的示意圖，是表示作為對(duì)象物的指示標(biāo)識(shí)處于周邊視野時(shí)的圖。

圖13a是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第7示例的示意圖，是表示對(duì)象物(指示標(biāo)識(shí))處于周邊視野時(shí)的圖。

圖13b是示意性地表示該實(shí)施方式中，與對(duì)象物和視野種類之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)的虛像的第7示例的示意圖，是表示對(duì)象物(指示標(biāo)識(shí))處于有效視野時(shí)的圖。

圖14a是示意性地表示將車輛用顯示裝置具體化的其他實(shí)施方式中，視野大小與速度對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化的關(guān)系的示意圖，是表示速度較慢時(shí)的視野大小的圖。

圖14b是示意性地表示將車輛用顯示裝置具體化的其他實(shí)施方式中，視野大小與速度對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化的關(guān)系的示意圖，是表示速度較快時(shí)的視野大小的圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖13b，對(duì)將車輛用顯示裝置搭載于車輛并具體化的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1，對(duì)搭載有本實(shí)施方式的車輛用顯示裝置的車輛1的概要進(jìn)行說(shuō)明。

車輛1例如為乘用車。作為車輛1，駕駛者與通過(guò)自己的眼球2識(shí)別車輛前方的車外環(huán)境對(duì)應(yīng)而進(jìn)行駕駛操作。車輛1具備拍攝前方的車外環(huán)境的車載照相機(jī)13、檢測(cè)處于車輛前方的車外環(huán)境中的對(duì)象物的毫米波雷達(dá)14以及激光雷達(dá)15。此外，車輛1還具備檢測(cè)駕駛者的眼球2的位置及朝向的眼球位置傳感器16、在車輛1的作為顯示屏的前窗7上投影虛像3的顯示器11、對(duì)由顯示器11進(jìn)行的虛像3的投影進(jìn)行控制的控制ecu10。車輛1根據(jù)由車載照相機(jī)13拍攝到的圖像的圖像處理結(jié)果、或者毫米波雷達(dá)14以及激光雷達(dá)15的檢測(cè)結(jié)果，作為應(yīng)向駕駛者通知的對(duì)象物而檢測(cè)出人或前方行駛車輛、障礙物等。然后，在車輛1中，將對(duì)應(yīng)于所檢測(cè)出的對(duì)象物的虛像3由顯示器11向前窗7投影。投影在前窗7上的虛像被駕駛者以如同顯示在車外那樣進(jìn)行識(shí)別。從而，虛像3以與處于車輛前方的外部環(huán)境中的對(duì)象物或其周圍的實(shí)像重合的方式被顯示。

前窗7是設(shè)置在車輛1前側(cè)的車窗。駕駛者隔著前窗7識(shí)別外部環(huán)境，對(duì)處于識(shí)別到的外部環(huán)境中的對(duì)象物進(jìn)行目視觀察，并且對(duì)顯示器11所投影的虛像進(jìn)行識(shí)別。前窗7也可以以適于投影虛像的方式進(jìn)行表面處理。

車載照相機(jī)13是用于拍攝車輛前方的外部環(huán)境的照相機(jī)，由ccd照相機(jī)等構(gòu)成。車載照相機(jī)13將拍攝到的圖像輸出至控制ecu10。毫米波雷達(dá)14為無(wú)線電雷達(dá)，具有對(duì)存在于車輛前方的檢測(cè)范圍內(nèi)的物體與車輛1之間的距離進(jìn)行測(cè)量的距離測(cè)量功能、以及對(duì)車輛1和對(duì)象物之間的相對(duì)速度進(jìn)行測(cè)量的速度測(cè)量功能。毫米波雷達(dá)14針對(duì)被檢測(cè)出存在于車輛1周邊的對(duì)象物，將該檢測(cè)結(jié)果向控制ecu10輸出。

激光雷達(dá)15為光學(xué)雷達(dá)(所謂的lidar)，具有測(cè)量與存在于車輛前方的檢測(cè)范圍內(nèi)的對(duì)象物之間的距離的距離測(cè)量功能，以及對(duì)車輛1和對(duì)象物之間的相對(duì)速度進(jìn)行測(cè)量的速度測(cè)量功能。激光雷達(dá)15針對(duì)被檢測(cè)出存在于車輛1周邊的對(duì)象物，將該檢測(cè)結(jié)果向控制ecu10輸出。

眼球位置傳感器16構(gòu)成為包括檢測(cè)眼球位置的照相機(jī)。眼球位置傳感器16檢測(cè)出駕駛者的眼球的朝向，并根據(jù)該檢測(cè)出的結(jié)果檢測(cè)出視線和目視點(diǎn)。眼球位置傳感器16對(duì)于檢測(cè)出的視線和目視點(diǎn)，將該檢測(cè)結(jié)果向控制ecu10輸出。

顯示器11為所謂的hud用圖像的投影儀，將與來(lái)自控制ecu10的指示所對(duì)應(yīng)的虛像3投影至前窗7。被投影至前窗7的hud用圖像并不在前窗7上成像，而是被駕駛者識(shí)別為顯示在車輛外的虛像3。

控制ecu10根據(jù)從車載照相機(jī)13、毫米波雷達(dá)14以及激光雷達(dá)15獲取的信息檢測(cè)有無(wú)對(duì)象物存在，并且判定是否需要對(duì)檢測(cè)出的對(duì)象物進(jìn)行虛像顯示?？刂芿cu10對(duì)于判定為需要進(jìn)行虛像顯示的對(duì)象物，通過(guò)由顯示器11進(jìn)行的投影而使虛像3顯示在駕駛者的前方。

接下來(lái)，參照?qǐng)D2及圖3，對(duì)控制ecu10和控制ecu10中的虛像3的顯示方式的設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明，在進(jìn)行該說(shuō)明之前，首先參考圖4～圖6b，對(duì)駕駛者的視野進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，駕駛者的視野種類大致劃分為“中心視野”、“有效視野”及“周邊視野”。并且，在“周邊視野”的外側(cè)存在視野外側(cè)即“視野外”。各視野分別具有各自的視野特性。例如，“中心視野”作為視力特性具有中央視覺(jué)，對(duì)視覺(jué)信息具有最好的辨別能力。另外，“有效視野”作為視力特性而具有能夠?qū)⑷舾蓚€(gè)字(詞)作為視覺(jué)信息進(jìn)行識(shí)別的辨別能力?！爸苓呉曇啊弊鳛橐暳μ匦远哂凶畹拖薅饶軌蜃R(shí)別是否存在物體的辨別能力。另外，按照辨別能力的高低，“周邊視野”還可以劃分為能夠識(shí)別標(biāo)志(形狀)的視野、能夠識(shí)別正在變化的顏色的視野、以及知道存在視覺(jué)信息這一程度的視野(輔助視野)。另外，“視野外”為察覺(jué)不到視覺(jué)信息、即無(wú)法看到視覺(jué)信息的區(qū)域。

另外，根據(jù)《humanfactorsfordesignersofnavalequipment,1971》，各視野的范圍以視角表示。視角因人而異，存在很大差異。以下示出了各視野的范圍的一個(gè)示例。例如，“中心視野”的視角在水平方向及垂直方向上均為2°～5°的范圍內(nèi)?！坝行б曇啊钡囊暯窃谒椒较蛏蠟?0°～20°的范圍內(nèi)，在垂直方向上為20°的范圍內(nèi)?！爸苓呉曇啊敝械目勺R(shí)別標(biāo)志的范圍中，視角在水平方向上為10°～60°的范圍內(nèi)，在垂直方向上為30°的范圍內(nèi)。“周邊視野”中的可辨別正在變化的顏色的范圍中，視角在水平方向上為60°～120°的范圍內(nèi)，在垂直方向上為上側(cè)直至30°而下側(cè)直至40°的范圍內(nèi)。“周邊視野”中的輔助視野的視角在水平方向上為188°的范圍內(nèi)，在垂直方向上為上側(cè)直至55°而下側(cè)直至80°的范圍內(nèi)。

另外，如圖5所示，即使在駕駛者的視線方向上，與相距目視點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)地，視力特性也發(fā)生改變。因此，認(rèn)為在視線方向上也存在與中心視野、有效視野及周邊視野分別對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，當(dāng)目視點(diǎn)pvi位于與駕駛者距離為d的位置處時(shí)，目視點(diǎn)pvi及其附近為與中心視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域。另外，從與中心視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域至駕駛者身前側(cè)的規(guī)定的位置pt1為止的范圍、及從與中心視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域至遠(yuǎn)側(cè)的規(guī)定的位置pt2為止的范圍，即，從較近位置pt1到較遠(yuǎn)位置pt2為止的范圍且除去與中心視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域之后的范圍為與有效視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域。另一方面，比較近位置pt1更處于身前側(cè)的范圍、及比較遠(yuǎn)位置pt2更處于遠(yuǎn)側(cè)的范圍是各個(gè)方向上的與周邊視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

其中，由于中心視野必然處于由有效視野包圍的范圍內(nèi)，因而，在計(jì)算出有效視野的區(qū)域的外周后，該區(qū)域內(nèi)包含了中心視野。因此，本實(shí)施方式在下面為了便于說(shuō)明，對(duì)于有效視野，作為包含中心視野在內(nèi)的視野進(jìn)行說(shuō)明。

圖6a、圖6b示意性地示出了有效視野和周邊視野。圖6a、圖6b中的距離d1、d2、d3表示視線方向上的距離，以與駕駛者之間的距離從近至遠(yuǎn)的順序?yàn)榫嚯xd1、距離d2、距離d3。另外，示出了當(dāng)目視點(diǎn)為距離d1時(shí)，有效視野為區(qū)域v1，周邊視野為區(qū)域w1，當(dāng)目視點(diǎn)為距離d2時(shí)，有效視野為區(qū)域v2，周邊視野為區(qū)域w2，當(dāng)目視點(diǎn)為距離d3時(shí)，有效視野為區(qū)域v3，周邊視野為區(qū)域w3的情況。

即，如圖6a所示，當(dāng)目視點(diǎn)在距離d1處時(shí)，在與駕駛者相距距離d1的位置處，有效視野為區(qū)域v1，周邊視野為區(qū)域w1。這時(shí)，在遠(yuǎn)離駕駛者的目視點(diǎn)的距離d2處的區(qū)域v2、w2以及距離d3處的區(qū)域v3、w3根據(jù)上述視力特性均為與周邊視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，位于距離d3處的對(duì)象物tg1處于目視點(diǎn)為距離d1處的駕駛者的周邊視野中。

另外，如圖6b所示，當(dāng)目視點(diǎn)在距離d2處時(shí)，在與駕駛者相距距離d2的位置處，有效視野為區(qū)域v2，周邊視野為區(qū)域w2。這時(shí)，在從駕駛者的目視點(diǎn)向身前側(cè)離開(kāi)的距離d1處的區(qū)域v1、w1，以及向遠(yuǎn)處離開(kāi)的距離d3處的區(qū)域v3、w3，根據(jù)上述視力特性均為與周邊視野對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，位于距離d1處的對(duì)象物tg1處于目視點(diǎn)為距離d2處的駕駛者的周邊視野。

如圖2所示，控制ecu10構(gòu)成為包括具有運(yùn)算部和存儲(chǔ)部的微型計(jì)算機(jī)。因此，控制ecu10通過(guò)將由存儲(chǔ)部130保持的控制用程序和各種參數(shù)讀入運(yùn)算部中并執(zhí)行處理，從而進(jìn)行規(guī)定的處理，提供規(guī)定的功能。本實(shí)施方式中，提供通過(guò)虛像顯示進(jìn)行的駕駛輔助有關(guān)的信息。作為該信息提供過(guò)程中的處理之一，在控制ecu10中進(jìn)行確定圖1所示的虛像3的顯示方式的顯示方式設(shè)定處理(參照?qǐng)D3)。

控制ecu10具備用于獲取眼球位置傳感器16的檢測(cè)結(jié)果的眼球數(shù)據(jù)處理部100。另外，控制ecu10具備：獲取由車載照相機(jī)13拍攝到的圖像的前景數(shù)據(jù)獲取處理部101、從毫米波雷達(dá)14獲取對(duì)象物的位置信息等并進(jìn)行處理的毫米波數(shù)據(jù)處理部102、從激光雷達(dá)15獲取對(duì)象物的位置信息等信息并進(jìn)行處理的激光數(shù)據(jù)處理部103。另外，控制ecu10具備：計(jì)算駕駛者的有效視野的作為區(qū)域計(jì)算部的有效視野計(jì)算部111、以及檢測(cè)處于車輛1前方的對(duì)象物的作為顯示對(duì)象檢測(cè)部的對(duì)象物檢測(cè)部113。此外，控制ecu10具備判定作為顯示虛像3的對(duì)象物的輔助判定部121。輔助判定部121具備判定虛像3是否處于駕駛者的有效視野內(nèi)的顯示視野判定部122。此外，控制ecu10具備：存儲(chǔ)判定對(duì)象物所需的信息等信息的存儲(chǔ)部130、以及進(jìn)行向駕駛者提供對(duì)象物的信息的處理的顯示處理部140。

眼球數(shù)據(jù)處理部100從眼球位置傳感器16獲取視線和目視點(diǎn)的信息。眼球數(shù)據(jù)處理部100將這些獲取到的信息輸出至有效視野計(jì)算部111。

有效視野計(jì)算部111根據(jù)從眼球數(shù)據(jù)處理部100獲取到的駕駛者的視線和目視點(diǎn)的信息，計(jì)算出駕駛者的目視點(diǎn)及有效視野。然后，有效視野計(jì)算部111將計(jì)算出的駕駛者的目視點(diǎn)及有效視野輸出至輔助判定部121。有效視野計(jì)算部111將目視點(diǎn)作為根據(jù)兩眼的視線朝向計(jì)算出的焦點(diǎn)位置而進(jìn)行計(jì)算。有效視野計(jì)算部111將有效視野作為由與兩眼視線相對(duì)的水平方向的視角及垂直方向的視角所確定的區(qū)域而進(jìn)行計(jì)算。

另外，有效視野計(jì)算部111計(jì)算出處于有效視野外側(cè)的周邊視野，并將周邊視野的計(jì)算結(jié)果輸出至輔助判定部121。另外，有效視野計(jì)算部111也可以計(jì)算出處于有效視野內(nèi)的中心視野、按照視力特性將周邊視野劃分為多個(gè)視野后的各個(gè)視野、以及視野外的區(qū)域，并將計(jì)算出的視野輸出至輔助判定部121。上述周邊視野和其他視野也與有效視野同樣地，是根據(jù)與視線相對(duì)的水平方向的視角及垂直方向的視角所確定的范圍進(jìn)行計(jì)算而得到的。

另外，有效視野計(jì)算部111還將有效視野限制在從目視點(diǎn)的位置沿駕駛者的視線方向(遠(yuǎn)近方向)的規(guī)定范圍內(nèi)。例如，有效視野計(jì)算部111將有效視野限制為從較近位置pt1(參照?qǐng)D5)至較遠(yuǎn)位置pt2(參照?qǐng)D5)之間。之后，有效視野計(jì)算部111作為周邊視野而計(jì)算出視角包含了有效視野的區(qū)域中、相對(duì)于目視點(diǎn)比較近位置pt1更近的區(qū)域以及相對(duì)于目視點(diǎn)比較遠(yuǎn)位置pt2更遠(yuǎn)的區(qū)域。

然后，在本實(shí)施方式中，由有效視野計(jì)算部111計(jì)算出的有效視野為第1區(qū)域，同時(shí)計(jì)算出的有效視野外側(cè)的區(qū)域?yàn)榈?區(qū)域。前景數(shù)據(jù)獲取處理部101獲取車載照相機(jī)13拍攝到的車輛前方的圖像。另外，前景數(shù)據(jù)獲取處理部101將作為用于在獲取到的圖像中檢測(cè)對(duì)象物的前序處理而實(shí)施了規(guī)定的圖像處理后的檢測(cè)圖像，輸出至對(duì)象物檢測(cè)部113。

毫米波數(shù)據(jù)處理部102獲取來(lái)自毫米波雷達(dá)14的針對(duì)檢測(cè)出的物體的位置和形狀等信息，并將作為用于在獲取到的信息中檢測(cè)出對(duì)象物的前序處理而實(shí)施了規(guī)定處理之后的檢測(cè)信息，輸出至對(duì)象物檢測(cè)部113。

激光數(shù)據(jù)處理部103獲取來(lái)自激光雷達(dá)15的針對(duì)檢測(cè)出的對(duì)象物的位置和形狀等信息，并將作為用于在獲取到的信息中檢測(cè)出對(duì)象物的前序處理而實(shí)施了規(guī)定處理之后的檢測(cè)信息，輸出至對(duì)象物檢測(cè)部113。

對(duì)象物檢測(cè)部113根據(jù)所輸入的檢測(cè)圖像和檢測(cè)信息檢測(cè)出車輛前方的對(duì)象物。對(duì)象物檢測(cè)部113例如從檢測(cè)圖像中檢測(cè)出作為對(duì)象物的人、前方行駛車輛以及障礙物等。對(duì)象物檢測(cè)部113將對(duì)象物的檢測(cè)結(jié)果輸出至輔助判定部121。

輔助判定部121從對(duì)象物檢測(cè)部113獲取對(duì)象物的檢測(cè)結(jié)果，并且從獲取到的對(duì)象物中選擇需要通知給駕駛者的對(duì)象物。即，針對(duì)獲取到的對(duì)象物，判斷是否需要通過(guò)虛像顯示進(jìn)行駕駛輔助。另外，輔助判定部121對(duì)于判定為需要進(jìn)行虛像顯示的對(duì)象物，向顯示處理部140輸出顯示虛像的指示。

即，輔助判定部121根據(jù)車輛1與對(duì)象物之間的距離、車輛1的前進(jìn)路徑上的對(duì)象物的位置、車輛1與對(duì)象物之間的碰撞可能性等，判斷是否需要通過(guò)虛像顯示進(jìn)行駕駛輔助。例如，輔助判定部121對(duì)于處于車輛1的行進(jìn)方向且距離不斷變短的對(duì)象物，判斷為需要通過(guò)虛像顯示進(jìn)行駕駛輔助。另外，例如，輔助判定部121獲取與對(duì)象物碰撞可能性相關(guān)的計(jì)算結(jié)果，對(duì)于碰撞可能性較高的對(duì)象物，判定為需要通過(guò)虛像顯示進(jìn)行駕駛輔助。

另外，輔助判定部121具有顯示視野判定部122，其從有效視野計(jì)算部111獲取駕駛者的有效視野，并且確定對(duì)象物是否包含在所獲取的有效視野中。

顯示視野判定部122進(jìn)行判斷對(duì)象物的位置是否處于有效視野中的處理。例如，顯示視野判定部122通過(guò)將從對(duì)象物檢測(cè)部113獲取到的對(duì)象物的位置和從有效視野計(jì)算部111獲取到的有效視野進(jìn)行比較，從而判斷對(duì)象物是否處于有效視野中。顯示視野判定部122將對(duì)象物的位置是否處于有效視野中的判定結(jié)果輸出至輔助判定部121。

輔助判定部121規(guī)定為，在對(duì)象物的位置包含于有效視野中時(shí)，使得對(duì)應(yīng)于對(duì)象物的虛像3以第1顯示方式顯示，在對(duì)象物未包含于有效視野中時(shí)，使得虛像3以第2顯示方式顯示。在這里，第1顯示方式為適于識(shí)別對(duì)象物的屬性的顯示方式，第2顯示方式為適于覺(jué)察到對(duì)象物存在的顯示方式。第2顯示方式將在下文中詳細(xì)描述，其包括擴(kuò)大顯示范圍的方式、增加輝度的方式、使顏色變化的方式、進(jìn)行閃爍的方式等。

輔助判定部121將以從第1顯示方式和第2顯示方式中確定的顯示方式顯示虛像3的指示輸出至顯示處理部140。存儲(chǔ)部130由非易失性存儲(chǔ)裝置構(gòu)成，并且能夠由輔助判定部121和顯示處理部140進(jìn)行讀寫(xiě)。存儲(chǔ)部130保持有例如第1顯示方式和第2顯示方式。

顯示處理部140根據(jù)來(lái)自輔助判定部121的指示，進(jìn)行向前窗7顯示的虛像3的顯示處理。顯示處理部140將投影在前窗7的虛像3的顯示方式輸出至顯示器11。另外，顯示處理部140將顯示虛像3的位置輸出至輔助判定部121。

顯示處理部140從輔助判定部121接收虛像3相關(guān)的指示，并使與該接收到的指示對(duì)應(yīng)的虛像3在適當(dāng)?shù)奈恢靡赃m當(dāng)?shù)娘@示方式顯示。顯示處理部140將對(duì)確定了位置、顯示方式的虛像3進(jìn)行投影的指示輸出至顯示器11。顯示處理部140具備使虛像3以第1顯示方式顯示的有效視野顯示部141、以及使虛像3以第2顯示方式顯示的周邊視野顯示部142。

有效視野顯示部141對(duì)虛像3使用第1顯示方式。第1顯示方式為駕駛者能夠識(shí)別對(duì)象物的屬性的顯示方式。由于第1顯示方式為對(duì)應(yīng)于信息辨別能力較高的有效視野的顯示方式，具有容易確定對(duì)象物的方式、提高對(duì)象物的識(shí)別性的方式等的至少其中一種顯示方式。第1顯示方式也可以含有能夠明確識(shí)別對(duì)象物的屬性的文字信息或符號(hào)信息等。

周邊視野顯示部142對(duì)虛像3使用第2顯示方式。第2顯示方式為能夠使駕駛者察覺(jué)到對(duì)象物存在的顯示方式。由于第2顯示方式為對(duì)應(yīng)于有效視野以外的視野的顯示方式，因而具有粗略形狀(標(biāo)志)、顏色或輝度的變化、以及對(duì)視野帶來(lái)刺激等方式的至少其中一種顯示方式。

參照?qǐng)D3，對(duì)車輛顯示裝置中顯示方式的設(shè)定處理的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該設(shè)定處理所涉及的處理是以規(guī)定周期反復(fù)進(jìn)行的。另外，下述設(shè)定處理中必要的狀況是利用標(biāo)識(shí)(flag)等進(jìn)行存儲(chǔ)的。

如圖3所示，車輛用顯示裝置從前景數(shù)據(jù)獲取處理部101、毫米波數(shù)據(jù)處理部102及激光數(shù)據(jù)處理部103等獲取車輛周邊信息(步驟s10)，由輔助判定部121從由對(duì)象物檢測(cè)部113檢測(cè)出的對(duì)象物中確定通知給駕駛者的對(duì)象物(步驟s11)。另外，車輛用顯示裝置從眼球數(shù)據(jù)處理部100獲取眼球位置信息(步驟s20)，由有效視野計(jì)算部111確定目視點(diǎn)(步驟s21)，并且確定有效視野等(步驟s22)。

車輛用顯示裝置通過(guò)輔助判定部121根據(jù)駕駛者的視野和通知給駕駛者的對(duì)象物，確定該對(duì)象物所處的視野(步驟s30)。通過(guò)輔助判定部121判斷對(duì)象物是否處于有效視野內(nèi)(步驟s31)。該判斷是通過(guò)將對(duì)象物的存在位置和駕駛者的有效視野進(jìn)行比較而進(jìn)行的。

當(dāng)判定為對(duì)象物處于有效視野內(nèi)時(shí)(步驟s31中為“是”)，車輛用顯示裝置通過(guò)輔助判定部121將虛像3的顯示方式確定為第1顯示方式，由顯示處理部140經(jīng)由顯示器11將確定為第1顯示方式的虛像3投影(步驟s32)。然后，顯示方式的設(shè)定處理結(jié)束。

另一方面，當(dāng)判定為對(duì)象物處于有效視野之外時(shí)(步驟s31中為“否”)，車輛用顯示裝置判斷對(duì)象物是否處于周邊視野內(nèi)(步驟s33)。該判斷是通過(guò)將對(duì)象物的存在位置和駕駛者的周邊視野進(jìn)行比較而進(jìn)行的。

當(dāng)判定為對(duì)象物處于周邊視野內(nèi)時(shí)(步驟s33中為“是”)，車輛用顯示裝置通過(guò)輔助判定部121將虛像3的顯示方式確定為第2顯示方式。然后，顯示處理部140將確定為第2顯示方式的虛像3通過(guò)顯示器11投影(步驟s34)。然后，顯示方式的設(shè)定處理結(jié)束。

另一方面，當(dāng)判定為對(duì)象物處于周邊視野之外時(shí)(步驟s33中為“否”)，車輛用顯示裝置通過(guò)輔助判定部121將虛像3的顯示方式確定為第2顯示方式。這時(shí)，即使處于周邊視野之外，仍存在由于行進(jìn)方向的改變或視線的改變而進(jìn)入周邊視野的可能性，所以確定進(jìn)行在識(shí)別能力較差的視野中提高識(shí)別可能性的顯示、即所謂的更凸出地使存在被識(shí)別的顯示，作為更凸出地進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的顯示。然后，顯示處理部140將確定為更凸出地進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的第2顯示方式的虛像3通過(guò)顯示器11投影(步驟s35)。然后，顯示方式的設(shè)定處理結(jié)束。另外，更凸出地進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的第2顯示方式是將第2顯示方式的設(shè)定進(jìn)行部分改變后的方式，例如可以是將顯示的尺寸放大至到達(dá)周邊視野，或在周邊視野中顯示表示對(duì)象物的圖標(biāo)。

這樣，處于有效視野的虛像3以第1顯示方式顯示，處于有效視野之外的虛像3以第2顯示方式顯示。接下來(lái)，參照?qǐng)D7a～圖13b，對(duì)第1顯示方式和第2顯示方式的示例進(jìn)行說(shuō)明。在這里，進(jìn)行說(shuō)明的對(duì)象物是被判定為需要進(jìn)行虛像顯示的對(duì)象物。

參照?qǐng)D7a、圖7b，對(duì)處于距離d1處的對(duì)象物tg1從周邊視野的區(qū)域w1移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1的方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖7a所示，由于目視點(diǎn)與對(duì)象物tg1處于相同的距離d1處，對(duì)象物tg1處于周邊視野的區(qū)域w1，因此，對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第2顯示方式的虛像iv21顯示。在這里，虛像iv21是包含對(duì)象物tg1在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg1的顯示。范圍大于對(duì)象物的顯示能夠提高使駕駛者更為迅速地察覺(jué)的可能性且降低被忽視的可能性。另外，虛像iv21是使顏色或輝度變化的顯示方式、或者進(jìn)行發(fā)光顯示(環(huán)境顯示)的顯示方式。發(fā)光顯示是指例如將對(duì)象物tg1的周圍設(shè)為高輝度的顯示。使顏色或輝度變化的顯示以及發(fā)光顯示，也能夠提高使駕駛者更為迅速地察覺(jué)的可能性且降低被忽視的可能性。

另外，顯示在有效視野中的虛像3為第1顯示方式，顯示在周邊視野中的虛像3為第2顯示方式。因此，抑制了在有效視野中以第2顯示方式進(jìn)行顯示的情況，降低厭煩感，并且容易獲取顯示對(duì)象的屬性。另外，由于周邊視野中為易于識(shí)別的第2顯示方式，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)顯示相關(guān)的處理負(fù)載增加的情況進(jìn)行抑制的效果。

接下來(lái)，如圖7b所示，當(dāng)對(duì)象物tg1的位置移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1后，對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第1顯示方式的虛像iv10顯示。在這里，虛像iv10是為了易于識(shí)別對(duì)象物tg1而將對(duì)象物tg1用矩形等簡(jiǎn)單形狀且具有大致同樣尺寸的圖像包圍的顯示。將對(duì)象物以與其大致同樣尺寸的圖像包圍的顯示使駕駛者不僅易于識(shí)別對(duì)象物tg1的位置，還易于識(shí)別其屬性。例如對(duì)象物tg1為行人這一情況等變得易于識(shí)別。

圖8a、圖8b與圖7a、圖7b同樣地，表示處于距離d1處的對(duì)象物tg1從周邊視野的區(qū)域w1移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1的方式。圖8a所示的示例中，與圖7a不同的點(diǎn)在于，虛像3是以第2顯示方式的虛像iv22顯示的。在這里，虛像iv22是由包含對(duì)象物tg1在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg1的圖像構(gòu)成的顯示，并且其顯示是周期性地反復(fù)進(jìn)行放大或縮小的變化。進(jìn)行放大和縮小的顯示提高使駕駛者察覺(jué)的可能性。

然后，圖8b所示的示例與圖7b同樣地，當(dāng)對(duì)象物tg1的位置移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1后，對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第1顯示方式的虛像iv10顯示。在這里，虛像iv10是將對(duì)象物tg1用矩形等簡(jiǎn)單形狀且具有大致同樣尺寸的圖像包圍的顯示，顯示尺寸是固定的，不進(jìn)行放大和縮小。將對(duì)象物以與其大致同樣尺寸且不放大或縮小的圖像包圍的顯示，使駕駛者不僅易于識(shí)別對(duì)象物tg1的位置，還易于識(shí)別其屬性。

參照?qǐng)D9a、圖9b，說(shuō)明目視點(diǎn)處于距離d1處，對(duì)象物tg1處于從目視點(diǎn)沿視線方向遠(yuǎn)離的距離d3處而處于周邊視野的區(qū)域w3中，然后目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d3處而使對(duì)象物tg1處于有效視野的區(qū)域v3中的方式。

如圖9a所示，由于目視點(diǎn)處于距離d1處，因而處于距離d3處的對(duì)象物tg1位于周邊視野的區(qū)域w3中，對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第2顯示方式的虛像iv23顯示。在這里，虛像iv23與上述虛像iv21或iv22同樣地，是由包含對(duì)象物tg1在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg1的圖像構(gòu)成的顯示。從而，能夠提高對(duì)象物tg1被駕駛者察覺(jué)的可能性。

然后，通過(guò)如圖9b所示目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d3處，使對(duì)象物tg1處于有效視野的區(qū)域v3中，從而對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第1顯示方式的虛像iv11顯示。在這里，虛像iv11與上述虛像iv10同樣地，是為了易于識(shí)別對(duì)象物tg1而將對(duì)象物tg1用矩形等簡(jiǎn)單形狀以大致同樣尺寸包圍的圖像構(gòu)成的顯示。由此，使駕駛者不僅易于識(shí)別對(duì)象物tg1的位置，還易于識(shí)別其屬性。

圖10a、圖10b與圖9a、圖9b同樣地，示出目視點(diǎn)處于距離d1處，對(duì)象物tg1處于從目視點(diǎn)沿視線方向遠(yuǎn)離的距離d3處而處于周邊視野的區(qū)域w3中，然后目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d3處而使對(duì)象物tg1處于有效視野的區(qū)域v3中的方式。

圖10a所示的示例中，與圖9a不同的地方在于，虛像3是以第2顯示方式的虛像iv24顯示的。在這里，虛像iv24是使由包含對(duì)象物tg1在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg1的圖像構(gòu)成的顯示進(jìn)行閃爍的顯示。使范圍大于對(duì)象物tg1的圖像構(gòu)成的顯示進(jìn)行閃爍的顯示提高對(duì)象物tg1被駕駛者察覺(jué)的可能性。

接下來(lái)，通過(guò)如圖10b所示目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d3處，使對(duì)象物tg1處于有效視野的區(qū)域v3中，從而對(duì)于對(duì)象物tg1，將虛像3以第1顯示方式下的虛像iv12顯示。在這里，虛像iv12是為了易于識(shí)別對(duì)象物tg1而將對(duì)象物tg1所處的區(qū)域用由粗線等形成的簡(jiǎn)單形狀包圍的顯示或者對(duì)區(qū)域邊角進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的顯示。從而，使駕駛者不僅易于識(shí)別對(duì)象物tg1的位置，還易于識(shí)別其屬性。

參照?qǐng)D11a、圖11b，對(duì)由處于距離d1處的其他車輛構(gòu)成的對(duì)象物tg2從周邊視野的區(qū)域w1移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1的方式進(jìn)行說(shuō)明。由于如圖11a所示，目視點(diǎn)與對(duì)象物tg2處于相同的距離d1處，對(duì)象物tg2處于周邊視野的區(qū)域w1中，因此，對(duì)于對(duì)象物tg2，將虛像3以第2顯示方式的虛像iv25顯示。在這里，虛像iv25是包含對(duì)象物tg2在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg2的圖像構(gòu)成的顯示，并且為示出其他車輛的移動(dòng)方向的形狀、這里為指向右方的右箭頭方式這一顯示方式。如前所述，由范圍大于對(duì)象物的圖像構(gòu)成的顯示能夠提高使駕駛者察覺(jué)的可能性，此外，通過(guò)表示移動(dòng)方向，使得即使在周邊視野中也能夠提高駕駛者更快察覺(jué)其他車輛的移動(dòng)方向的可能性。另外，其他車輛的移動(dòng)方向是在圖像處理中根據(jù)方向指示器的檢測(cè)結(jié)果等確定的。另外，虛像iv25還可以包括使顏色或輝度變化的顯示或者發(fā)光顯示(環(huán)境顯示)。

接下來(lái)，如果如圖11b所示，對(duì)象物tg2的位置移動(dòng)至有效視野的區(qū)域v1中，則對(duì)于對(duì)象物tg2，將虛像3以第1顯示方式的虛像iv13顯示。在這里，虛像iv13與iv10同樣地，都是為了易于識(shí)別對(duì)象物tg2而將對(duì)象物tg2用矩形等簡(jiǎn)單形狀以大致同樣尺寸進(jìn)行包圍的圖像構(gòu)成的顯示。

參照?qǐng)D12，對(duì)處于距離d1處的周邊視野的區(qū)域w1中存在禁止通行的指示標(biāo)識(shí)這一對(duì)象物tg3的方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖12所示，由于目視點(diǎn)與對(duì)象物tg3處于同樣的距離d1處，對(duì)象物tg3處于周邊視野的區(qū)域w1中，因此，對(duì)于對(duì)象物tg3，將虛像3以第2顯示方式的虛像iv26顯示。在這里，虛像iv26是由包含對(duì)象物tg3在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg3直至包含有效視野的區(qū)域v1在內(nèi)的范圍的圖像構(gòu)成的顯示。直至包含有效視野的區(qū)域v1在內(nèi)的范圍的顯示使駕駛者察覺(jué)到對(duì)象物tg3的存在。另外，在有效視野的區(qū)域v1中顯示虛像iv14。虛像iv14是禁止通行的指示標(biāo)識(shí)。在例如禁止通行這種對(duì)象物與位置無(wú)關(guān)而是表示與行進(jìn)方向的區(qū)域有關(guān)的信息的指示標(biāo)識(shí)的情況下，由于駕駛者的視線無(wú)需朝向特定的指示標(biāo)識(shí)，因此作為例外而顯示擴(kuò)大至有效視野的區(qū)域v1為止的虛像iv26。進(jìn)一步地，通過(guò)使該虛像iv26與禁止通行的區(qū)域重合，還能夠識(shí)別出禁止通行區(qū)域。另外，通過(guò)在有效視野的區(qū)域v1中顯示虛像iv14，能夠明確地向駕駛者傳達(dá)虛像iv26所表示的意義。另外，禁止通行的指示標(biāo)識(shí)是在圖像處理中檢測(cè)出的。

圖13a、圖13b表示目視點(diǎn)處于距離d1處，而在距離d2處的周邊視野區(qū)域w2中存在禁止通行的指示標(biāo)識(shí)這一對(duì)象物tg4的方式。如圖13a所示，由于對(duì)象物tg4處于距離d2處，對(duì)象物tg4處于周邊視野的區(qū)域w2中，因此，對(duì)于對(duì)象物tg4，將虛像3以第2顯示方式的虛像iv27顯示。在這里，虛像iv27是由包含對(duì)象物tg4在內(nèi)且范圍大于對(duì)象物tg4而其范圍包含處于距離d2處的周邊視野的區(qū)域w2和有效視野的區(qū)域v2在內(nèi)的圖像構(gòu)成的顯示。由范圍包含處于距離d2處的周邊視野的區(qū)域w2和有效視野的區(qū)域v2在內(nèi)的圖像構(gòu)成的顯示，使駕駛者察覺(jué)到對(duì)象物tg4的存在。另外，由于目視點(diǎn)處于距離d1處，因而處于距離d2處的有效視野的區(qū)域v2對(duì)應(yīng)于周邊視野，在這個(gè)時(shí)刻，在與有效視野的區(qū)域v2對(duì)應(yīng)的位置處不顯示示出禁止通行的指示標(biāo)識(shí)的虛像。

如圖13b所示，如果目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d2處，則目視點(diǎn)與對(duì)象物tg4處于相同的距離d2處。此時(shí)，由于對(duì)象物tg4處于周邊視野的區(qū)域w2中，因此對(duì)于對(duì)象物tg4，繼續(xù)采用上述虛像iv27的顯示。虛像iv27使駕駛者察覺(jué)到對(duì)象物tg4。另外，在有效視野的區(qū)域v2中顯示虛像iv15。虛像iv15是與上述虛像iv14同樣的禁止通行的指示標(biāo)識(shí)。即，由于目視點(diǎn)移動(dòng)至處于距離d2處，使有效視野的區(qū)域v2內(nèi)信息的辨別能力提高，因此，通過(guò)在此處顯示虛像iv15，能夠明確地向駕駛者傳達(dá)虛像iv27所表示的意義。

另外，對(duì)于上述圖7a～圖13b中記載的各種第1顯示方式，只要不會(huì)抵消各自的效果，就可以將2種以上的方式任意組合，對(duì)于各種第2顯示方式，也是只要不會(huì)抵消各自的效果，就可以將2種以上的方式任意組合。

如以上說(shuō)明所示，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置，能夠得到如下所示的效果。(1)對(duì)顯示在有效視野的虛像3指定易于識(shí)別對(duì)象物為人等的屬性的第1顯示方式，對(duì)顯示在周邊視野的虛像3指定易于察覺(jué)對(duì)象物存在這一事實(shí)的第2顯示方式。第1顯示方式是適合具有易于獲取信息的視野的有效視野的顯示方式，第2顯示方式是適合具有難以獲取信息的視野的周邊視野的顯示方式。因此，在有效視野中，抑制以第2顯示方式進(jìn)行的顯示而抑制了使駕駛者感到厭煩的可能，并且能夠容易獲取對(duì)象物(對(duì)象物tg1等)的屬性。另一方面，通過(guò)在周邊視野中形成易于察覺(jué)存在這一情況的第2顯示方式，而非形成難以識(shí)別的第1顯示方式，從而能夠降低虛像3被忽視的可能性。

(2)在信息辨別能力較高的有效視野(包含中心視野)中利用第1顯示方式，提高了作為對(duì)象物(對(duì)象物tg1等)的屬性的識(shí)別性，在信息辨別能力較低的周邊視野中利用第2顯示方式，能夠期待迅速獲取對(duì)象物存在這一信息。

(3)由于在有效視野中不以第2顯示方式進(jìn)行顯示，降低厭煩感，并且容易獲取顯示對(duì)象的屬性。另外，由于周邊視野中不以難以識(shí)別的第1顯示方式進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了顯示所涉及的處理負(fù)載降低。

(4)雖然虛像3越遠(yuǎn)離有效視野就越變得難以察覺(jué)，但通過(guò)與有效視野之間的距離是周邊視野、還是遠(yuǎn)離至視野外的情況對(duì)應(yīng)而變化為更易于察覺(jué)的顯示方式，從而能夠使虛像3被察覺(jué)。

(5)通過(guò)在周邊視野內(nèi)擴(kuò)大虛像3的顯示，使得虛像3被識(shí)別的可能性提高。

(6)通過(guò)在周邊視野內(nèi)周期性地?cái)U(kuò)大和縮小虛像3的顯示，使虛像3被識(shí)別的可能性提高。

(7)由于將視線方向(遠(yuǎn)近方向)也考慮在內(nèi)而檢測(cè)出有效視野和周邊視野，因此，能夠提高有效視野和周邊視野的檢測(cè)精度，以更為適宜的顯示方式顯示虛像3。

此外，上述實(shí)施方式還可以通過(guò)以下方式實(shí)施。

·上述實(shí)施方式中例示了對(duì)象物從周邊視野進(jìn)入有效視野而使得虛像3的顯示方式從第2顯示方式改變?yōu)榈?顯示方式的情況。之后，當(dāng)對(duì)象物從有效視野移動(dòng)至周邊視野時(shí)，由于對(duì)象物已經(jīng)被識(shí)別過(guò)，因此將虛像的顯示方式維持為第1顯示方式不變。但在對(duì)象物的重要性或碰撞可能性較高的情況下，也可以將顯示方式改回第2顯示方式。

·上述實(shí)施方式中，例示了當(dāng)對(duì)象物不在有效視野內(nèi)時(shí)則進(jìn)一步通過(guò)圖3的步驟s33判定否處于周邊視野內(nèi)的情況，但并不限定于此，也可以省略步驟s33的判斷，根據(jù)對(duì)象物不在有效視野內(nèi)而將虛像的顯示方式確定為步驟s34所示的第2顯示方式。這樣，對(duì)處于有效視野的虛像使用第1顯示方式而提高信息獲取性，對(duì)處于有效視野之外的虛像使用第2顯示方式而提高存在識(shí)別性。

·上述實(shí)施方式中，雖然例示了將視線方向(遠(yuǎn)近方向)考慮在內(nèi)而檢測(cè)出有效視野和周邊視野的情況，但并不限定于此，也可以僅在保持目視點(diǎn)的距離不變的平面方向上檢測(cè)出有效視野和周邊視野。從而，能夠迅速檢測(cè)出有效視野和周邊視野。

·上述實(shí)施方式中，雖未提及車輛1的速度，但已知與車輛1的速度變快對(duì)應(yīng)而有效視野變窄。因此，也可以與車輛的速度變快的情況對(duì)應(yīng)地縮小有效視野。具體地說(shuō)，可以如圖14a和b所示，與車輛速度較低時(shí)的有效視野的區(qū)域v1和周邊視野的區(qū)域w1相比，車輛速度較快時(shí)的有效視野的區(qū)域v11和周邊視野的區(qū)域w11變小。即，與車輛速度變快的情況對(duì)應(yīng)地，有效視野的區(qū)域v11之外的區(qū)域變大。因此，即使與速度對(duì)應(yīng)而有效視野的大小發(fā)生變化，也能夠通過(guò)與該變化對(duì)應(yīng)地改變虛像的顯示方式，從而使虛像被察覺(jué)。

另外，與車輛速度變快相應(yīng)而有效視野變窄的情況同樣地，與駕駛者的駕駛負(fù)載變高對(duì)應(yīng)而有效視野也變窄。因此，也可以與駕駛者的駕駛負(fù)載變高的情況對(duì)應(yīng)地使有效視野變窄。即，若利用圖14a、圖14b進(jìn)行說(shuō)明，則可以如圖14a及b所示，與駕駛者的駕駛負(fù)載較低時(shí)的有效視野的區(qū)域v1和周邊視野的區(qū)域w1相比，駕駛者的駕駛負(fù)載較高時(shí)的有效視野的區(qū)域v11和周邊視野的區(qū)域w11變小。

另外，也可以將車輛的速度和駕駛者的駕駛負(fù)載這兩者考慮在內(nèi)而設(shè)定有效視野的寬窄。

·上述實(shí)施方式中，例示了第1區(qū)域?yàn)橛行б曇啊⒌?區(qū)域?yàn)橛行б曇爸獾膮^(qū)域的情況。但并不限定于此，也可以將第1區(qū)域設(shè)定為大于或小于有效視野。與此相應(yīng)地，第2區(qū)域也自然發(fā)生改變。因此，能夠與想要區(qū)分第1區(qū)域和第2區(qū)域的視力特性對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。

·上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在周邊視野中存在對(duì)象物的情況下所顯示的虛像3的一個(gè)示例，但并不限定于此，也可以與虛像距離有效視野較遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)而對(duì)第2顯示方式進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。這時(shí)，第2顯示方式是通過(guò)對(duì)當(dāng)前的顯示方式例如以規(guī)定比例擴(kuò)大顯示范圍、或者以規(guī)定比例增加輝度、或者以規(guī)定比例使顏色變化、或者以規(guī)定比例縮短閃爍周期等而被強(qiáng)調(diào)的。

·上述實(shí)施方式中，雖然例示了顯示視野判定部122判定對(duì)象物的位置是否處于有效視野中的情況，但并不限定于此，也可以判定使hud進(jìn)行顯示的虛像的位置、或由hud顯示的虛像的位置是否處于有效視野。

·上述實(shí)施方式中，雖然例示了車載照相機(jī)13可以拍攝車輛1的前方的圖像的情況，但并不限定于此，也可以是車載照相機(jī)13還能夠拍攝車輛的前方以外的方向、例如右側(cè)、左側(cè)、后方等。毫米波雷達(dá)14和激光雷達(dá)15的檢測(cè)方向也與車載照相機(jī)13相同。這時(shí)，眼球位置傳感器也只要能夠檢測(cè)出左右方向和后方上的眼球位置即可。因此，對(duì)于車輛的前方以外的方向、例如右側(cè)、左側(cè)和后方，也可以對(duì)虛像設(shè)定適當(dāng)?shù)娘@示方式。

·上述實(shí)施方式中，雖然例示了將虛像3投影至前窗7的情況，但并不限定于此，只要能夠投影虛像即可，也可以將虛像投影至投影板等前窗以外的投影用部件上。

·上述實(shí)施方式中，雖然例示了車輛1為乘用車的情況，但并不限定于此，只要車輛能夠具備hud即可，也可以是工農(nóng)業(yè)用車輛、工程或土木施工用車輛等。