專利名稱：用于液晶涂布機的涂布頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置。
背景技術(shù)：
液晶(liquid crystal,LC)涂布機朝限定在基板上的各個面板區(qū)滴落給定數(shù)量的 液晶液滴。LC涂布機繞中心線旋轉(zhuǎn)活塞，以打開流入通道并關(guān)閉流出通道，然后沿中心線向 上移動活塞，以使給定量的液晶從液晶供應單元通過流入通道流入吸入空間。在上述工作 完成之后，LC涂布機繞中心線旋轉(zhuǎn)活塞，以關(guān)閉流入通道并打開流出通道，然后沿中心線向 下移動活塞，以從噴嘴朝基板滴落液晶液滴。圖1是LC涂布機的立體圖。圖2是待設(shè)置在LC涂布機上的涂布頭裝置的側(cè)視圖。 圖3是構(gòu)成LC涂布機的涂布頭裝置的豎剖主視圖。如圖1至3所示，液晶涂布機包括主框架100、設(shè)置在主框架100上的托臺200、以 可移動的方式設(shè)置在主框架100上的涂布頭裝置框架300、移動涂布頭裝置框架300的第一 驅(qū)動單元D1、設(shè)置在涂布頭裝置框架300上的第一導引單元310、連接到第一導引單元310 的涂布頭裝置H (也稱作涂布頭單元)、以及移動涂布頭裝置H的第二驅(qū)動單元D2。涂布頭裝置H能由第二驅(qū)動單元D2沿X軸方向移動。涂布頭裝置框架300能由 第一驅(qū)動單元Dl沿Y軸方向移動。一個或多個涂布頭裝置H設(shè)置在涂布頭裝置框架300 上?，F(xiàn)描述涂布頭裝置H的操作。構(gòu)成涂布頭裝置H的支撐組件400連接到設(shè)置在涂布頭裝置框架300上的第一導 引單元310。支撐組件400包括連接到第一導引單元310的第一支撐構(gòu)件410、連接到第一 支撐構(gòu)件410底部的第二支撐構(gòu)件420、以及連接到第二支撐構(gòu)件420的支撐殼體430。第二支撐構(gòu)件420位于支撐殼體430和第一支撐構(gòu)件410之間，使得支撐殼體430 被保持在遠離第一支撐構(gòu)件410給定距離處。支撐殼體430包括后板431、兩個各自從后板431的各側(cè)端向前延伸的側(cè)板432、 以及設(shè)置在后板421和側(cè)板432兩者底部上的下部構(gòu)件433。連接單元440設(shè)置在支撐殼體430的下部構(gòu)件433上?；钊?10插入缸組件520 內(nèi)，缸組件520借助于連接單元440以可拆卸的方式附接到支撐殼體430的下部構(gòu)件433。缸組件520在其內(nèi)部具有活塞孔521、連接到活塞孔521的流入通道522、以及連 接到活塞孔521的流出通道523?；钊?10包括桿511、連接到桿511上端部的凹型連接構(gòu)件512、以及形成于桿511 下部區(qū)內(nèi)的溝槽513。第二導引單元450設(shè)置在支撐殼體430的后板431上。第二導引單元450位于支 撐殼體430內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600設(shè)置在第二導引單元450上。第二導引單元450沿直線豎直地
4導引旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600的運動。線性驅(qū)動單元700設(shè)置在支撐殼體430上。線性驅(qū)動單元700連接到支撐殼體 430的后板431。線性驅(qū)動單元700位于支撐殼體430的后板431和第一支撐構(gòu)件410之 間。線性驅(qū)動單元700上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600包括線性基體構(gòu)件610，其連接到構(gòu)成第二導引單元450的 滑塊451 ；第一旋轉(zhuǎn)馬達620，其安裝在線性基體構(gòu)件610上；第一軸630，其內(nèi)部具有貫穿 孔，并且連接到第一旋轉(zhuǎn)馬達620 ；致動器640，其安裝在線性基體構(gòu)件610上；以及第二軸 650，其以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到致動器640，并且穿過第一旋轉(zhuǎn)馬達620和第一軸630。致動器640位于第一旋轉(zhuǎn)馬達620上方。致動器640產(chǎn)生線性往復動力。凸型連 接構(gòu)件651設(shè)置在第二軸650的一個端部上。第二軸650的凸型連接構(gòu)件651以可拆卸的方式連接到活塞510的凹型連接構(gòu)件 512。第一軸630在其一個端部內(nèi)具有漏斗形孔631。第二軸650拉動活塞510，迫使活 塞510的凹型連接構(gòu)件512插入漏斗形孔631，并因此被牢固地保持在位。耦接單元660連接在致動器640的桿和第二軸650之間。耦接單元660能夠使第 二軸650旋轉(zhuǎn)而不旋轉(zhuǎn)致動器640的桿。線性驅(qū)動單元700包括移動構(gòu)件710，其固定地連接到線性基體構(gòu)件610的后 側(cè)；第一固定構(gòu)件720，其設(shè)置在支撐殼體430的后板431的后側(cè)的上部上；第二固定構(gòu)件 730，其設(shè)置在支撐殼體430的后板431的后側(cè)的下部上；第二旋轉(zhuǎn)馬達740，其安裝在第一 固定構(gòu)件720上；以及滾珠絲杠750，借助于由第二旋轉(zhuǎn)馬達740產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力，滾珠絲 杠750向上或向下移動移動構(gòu)件710。支撐殼體430的后板431具有孔。移動構(gòu)件710突伸穿過后板431內(nèi)的孔。移動 構(gòu)件710具有螺紋孔。滾珠絲杠750穿過移動構(gòu)件710內(nèi)的螺紋孔。滾珠絲杠750的一個端部連接到第二旋轉(zhuǎn)馬達740的軸。滾珠絲杠750的另一端 部以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到第二固定構(gòu)件730。由第二旋轉(zhuǎn)馬達740順時針或逆時針地旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠750，能向上或向下移動移 動構(gòu)件710，由此向上或向下移動連接到移動構(gòu)件710的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600。液晶供應單元530連接到位于缸組件520內(nèi)的流入通道522。液晶供應單元530包括設(shè)置在支撐殼體430上的支撐板531、容納液晶并安裝在 支撐板531上的瓶子532、以及連接在瓶子532和缸組件520內(nèi)的流入通道522之間的管 533。噴嘴單元540連接到缸組件520內(nèi)的流出通道523。用于LC涂布機的涂布頭裝置當如上所述配置時，其操作方式如下。內(nèi)部插入有活塞510的缸組件520借助于連接單元440安裝在支撐殼體430的底 部上。此時，活塞510的凹型連接構(gòu)件512連接到第二軸650的凸型連接構(gòu)件651。致動器640操作以向上移動第二軸650，由此向上移動活塞510。這就使活塞510 的凹型連接構(gòu)件512插入第一軸630內(nèi)的漏斗形孔631內(nèi)，并因此被牢固地保持在位。第一旋轉(zhuǎn)馬達620操作以旋轉(zhuǎn)第一軸630、與第一軸630以連接方式緊密接觸的活 塞510、以及第二軸650。第一旋轉(zhuǎn)馬達620旋轉(zhuǎn)活塞510，以使活塞510內(nèi)的溝槽513面對缸組件520內(nèi)的流入通道522。線性驅(qū)動單元700將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600向上移動給定距離，由此向上移動連接到 第二軸650的活塞510?；钊?10的向上運動在活塞孔521和液晶供應單元530的內(nèi)部之 間產(chǎn)生壓力差。這能夠使液晶從液晶供應單元530流入活塞孔521。第一旋轉(zhuǎn)馬達620旋轉(zhuǎn)活塞510，以使活塞510內(nèi)的溝槽513面對缸組件520內(nèi)的 流出通道523。每當線性驅(qū)動單元700將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600和活塞510向下移動給定距離，一個 液晶液滴從噴嘴單元540通過缸組件520內(nèi)的流出通道523朝基板滴落。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元 600和活塞510繼續(xù)向下移動，直到朝基板滴落給定量的液晶液滴為止。在按照上述方式操作的用于LC涂布機的涂布頭裝置中，旋轉(zhuǎn)活塞510的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 單元600與上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600的線性驅(qū)動單元700被保持為彼此遠離給定距離， 但借助于移動構(gòu)件710彼此連接。這致使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600在線性驅(qū)動單元700上產(chǎn)生力 矩。結(jié)果，第二導引單元450和移動構(gòu)件710處于偏心載荷下。因此，處于重載荷下的線性 驅(qū)動單元700不能以平穩(wěn)方式上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600。另外，線性驅(qū)動單元700位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元600和涂布頭裝置框架300之間。這 就從涂布頭裝置框架300沿向前方向水平地延長了涂布頭裝置。這種構(gòu)造致使涂布頭裝置 產(chǎn)生力矩，從而對第一導引單元310產(chǎn)生較大影響。因此，第一導引單元310處于重偏心載 荷下。這進而使得涂布頭裝置不能以平穩(wěn)方式移動，并將移動涂布頭裝置的第二驅(qū)動單元 D2保持在重載荷下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是減小由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的線性驅(qū)動 單元所產(chǎn)生的力矩量值。本發(fā)明的另一目的是使涂布頭裝置細小化，以減小通過涂布頭裝置的運動而產(chǎn)生 的力矩量值。根據(jù)本發(fā)明一個方面，提供一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其包括支撐殼 體；缸組件，其以可拆卸的方式連接到支撐殼體；活塞，其插入缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其以 可拆卸的方式連接到活塞并旋轉(zhuǎn)活塞；以及線性驅(qū)動單元，其上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和活 塞；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元位于線性驅(qū)動單元之下。構(gòu)成線性驅(qū)動單元的軸和連接到活塞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的軸可位于同一中心線上。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其包括支撐殼 體；缸組件，其以可拆卸的方式連接到支撐殼體；活塞，其插入缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其以 可拆卸的方式連接到活塞并旋轉(zhuǎn)活塞，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括致動器以及連接構(gòu)件，致動器上 下移動活塞，連接構(gòu)件連接到致動器的上部；以及線性驅(qū)動單元，其上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元 和活塞，線性驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)馬達以及滾珠絲杠，滾珠絲杠連接在旋轉(zhuǎn)馬達和連接構(gòu)件 之間，由此借助于由旋轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動連接構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其包括支撐殼 體；導引單元，其設(shè)置在支撐殼體上，上下導引基體構(gòu)件的運動，且基體構(gòu)件連接到導引單 元；缸組件，其以可拆卸的方式連接到支撐殼體；活塞，其插入缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其安裝在基體構(gòu)件上，并且以可拆卸的方式連接到活塞并旋轉(zhuǎn)活塞；以及線性驅(qū)動單元，其上下 移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和活塞，線性驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)馬達以及滾珠絲杠，滾珠絲杠連接在旋 轉(zhuǎn)馬達和基體構(gòu)件之間，由此借助于由旋轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動基體構(gòu)件。結(jié)合附圖，從本發(fā)明的以下詳述中將更清楚本發(fā)明的前述以及其它目的、特征、方 面以及優(yōu)點。


包含進來以幫助進一步理解本發(fā)明并且結(jié)合進說明書并構(gòu)成說明書一部分的附 圖說明本發(fā)明的實施例，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是LC涂布機的立體圖；圖2是待設(shè)置在LC涂布機上的涂布頭裝置的側(cè)視圖；圖3是構(gòu)成LC涂布機的涂布頭裝置的豎剖主視圖；圖4是涂布頭裝置的第一實施方式的側(cè)視圖；圖5是涂布頭裝置的第一實施方式的豎剖主視圖；圖6是涂布頭裝置的第二實施方式的側(cè)視圖；以及圖7是涂布頭裝置的第三實施方式的側(cè)視圖。
具體實施例方式參見附圖，如下描述用于液晶涂布機的涂布頭裝置的實施方式。圖4是涂布頭裝置的第一實施方式的側(cè)視圖。圖5是涂布頭裝置的第一實施方式 的豎剖主視圖。如圖4和圖5所示，涂布頭裝置的第一實施方式包括支撐殼體810，其以可移動 的方式設(shè)置于涂布頭裝置框架300 ；缸組件820，其以可拆卸的方式附接到支撐殼體810 ；活 塞830，其插入到缸組件820 ；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840，其旋轉(zhuǎn)活塞830 ；以及線性驅(qū)動單元850， 其上下移動活塞830和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。一個或多個涂布頭裝置框架可設(shè)置到LC涂布 機。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840位于線性驅(qū)動單元850之下。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840和線 性驅(qū)動單元850位于同一中心線上。也就是說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的軸以及向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單 元840傳遞動力的線性驅(qū)動單元850的軸位于同一中心線上。第一導引單元310設(shè)置在涂布頭裝置框架300上。第一導引單元310包括導引構(gòu) 件311以及滑塊312，導引構(gòu)件311連接到涂布頭裝置框架300，各個滑塊312以可滑動的 方式連接到各個導引構(gòu)件311。第二驅(qū)動單元D2設(shè)置在涂布頭裝置框架300上。支撐殼體810連接到第一導引單元310的滑塊312。支撐殼體810包括后板811、 以及各自從后板811的各側(cè)端延伸的側(cè)板812。上部構(gòu)件813設(shè)置在后板811的頂部上和 側(cè)板812的頂部上。下部構(gòu)件814設(shè)置在后板811的底部上和側(cè)板812的底部上。在第一導引單元310的滑塊312與支撐殼體810之間可設(shè)置單獨的構(gòu)件，以結(jié)合 它們。第三導引單元860設(shè)置在支撐殼體810的后板811上，并位于支撐殼體810的內(nèi)側(cè)。第三導引單元860包括導引構(gòu)件861以及滑塊862，導引構(gòu)件861豎直地連接到后板 811，各個滑塊862以可滑動的方式連接到各個導引構(gòu)件861。導引構(gòu)件861彼此平行地設(shè) 置在后板811上。連接單元870設(shè)置在支撐殼體810的下部構(gòu)件814上。活塞830插入缸組件820 內(nèi)，缸組件820借助于連接單元870以可拆卸的方式附接到下部構(gòu)件814。連接單元870包 括螺栓871和各自被螺紋擰到各螺栓871上的螺母872。各個螺栓的一個端部固定地連接 到下部構(gòu)件814的底部。螺栓871彼此隔開。優(yōu)選地將兩個螺栓連接到下部構(gòu)件814的底部。缸組件820在其內(nèi)部具有活塞孔821、連接到活塞孔821的流入通道822、以及連 接到活塞孔821的流出通道823。兩個連接槽824形成在缸組件820的一側(cè)內(nèi)?；钊?30包括桿831、連接到桿831上端部的凹型連接構(gòu)件832、以及形成于桿831 下部區(qū)內(nèi)的溝槽833。溝槽833是通過從桿831區(qū)域上的一點到桿831的下端部沿直線切 除一小部分而形成的。活塞830的桿831插入缸組件820的活塞孔821。位于豎立位置的缸組件820朝螺栓871推動，使得螺栓871分別插入連接槽824。 然后，將螺母螺紋擰到螺栓，以將缸組件820牢固地附接到下部構(gòu)件814的底部。當缸組件 820需要與下部構(gòu)件814的底部分離時，必需旋下螺栓上的螺母，以使缸組件820與下部構(gòu) 件814的底部松脫。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840設(shè)置在第三導引單元860上。第三導引單元860沿直線豎直地 導引旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的運動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840包括基體構(gòu)件841，其連接到第三導引單元860 ；第一旋轉(zhuǎn)馬 達842，其安裝在基體構(gòu)件841上；第一軸843，其內(nèi)部具有貫穿孔并且連接到第一旋轉(zhuǎn)馬達 842;致動器844，其安裝在基體構(gòu)件841上，并且產(chǎn)生往復動力；以及第二軸845，其以可旋 轉(zhuǎn)的方式連接到致動器844，并且穿過第一旋轉(zhuǎn)馬達842和第一軸843。凸型連接構(gòu)件846設(shè)置在第二軸845的一個端部上。第二軸845的凸型連接構(gòu)件 846以可拆卸的方式附接到活塞830的凹型連接構(gòu)件832。通過第二軸845的凸型連接構(gòu) 件846附接到活塞830的凹型連接構(gòu)件832，第二軸845能豎直地(即沿軸線方向)拉動活 塞 830。第一軸843在其一個端部內(nèi)具有漏斗形孔847。第二軸845拉動活塞830，迫使活 塞830的凹型連接構(gòu)件832插入漏斗形孔847，并因此被牢固地保持在位。致動器844的桿借助于第一耦接單元848連接到第二軸845。第一耦接單元848 能夠使第二軸845旋轉(zhuǎn)而不旋轉(zhuǎn)致動器844的桿。上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的線性驅(qū)動單元850設(shè)置在支撐殼體810的上部構(gòu)件 813 上。線性驅(qū)動單元850包括馬達安裝構(gòu)件851，其連接到上部構(gòu)件813 ；第二旋轉(zhuǎn)馬 達852，其固定地連接到馬達安裝構(gòu)件851 ；以及滾珠絲杠853，其連接在第二旋轉(zhuǎn)馬達852 的軸和致動器844之間，并借助于由第二旋轉(zhuǎn)馬達852產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力上下移動致動器 844。第二耦接單元855設(shè)置在滾珠絲杠853的一個端部和第二旋轉(zhuǎn)馬達852的軸之間，以在它們之間連接。滾珠絲杠853和第二旋轉(zhuǎn)馬達852的軸位于同一中心線上。滾珠絲杠853穿過馬達安裝構(gòu)件851和上部構(gòu)件813，但馬達安裝構(gòu)件851和上部 構(gòu)件保持定位在滾珠絲杠853的兩個端部之間。在滾珠絲杠853的一個端部和致動器844之間可設(shè)置連接構(gòu)件854，以連接它們。連接構(gòu)件854連接到致動器844的上側(cè)。連接構(gòu)件854具有螺紋孔。滾珠絲杠 853的另一端部插入連接構(gòu)件854的螺紋孔以進行連接。滾珠絲杠853和致動器844的桿 位于同一中心線上。作為一個示例，連接構(gòu)件854呈現(xiàn)與當具有無蓋較大圓頂和有蓋較小底部的杯子 翻轉(zhuǎn)時所具有的形式一樣的形式。也就是說，連接構(gòu)件854呈中空截錐體形式，其具有無蓋 的較大圓底部、傾斜側(cè)面、以及有蓋的較小圓頂部。有蓋的較小圓頂部在其內(nèi)具有螺紋孔， 無蓋的較大圓底部固定地連接到致動器844的上側(cè)。滾珠絲杠853的相對螺紋區(qū)穿過連接 構(gòu)件854的螺紋孔。由第二旋轉(zhuǎn)馬達852順時針地或逆時針地旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠853，使得連接構(gòu)件854向 上或向下移動，由此向上或向下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。液晶供應單元880連接到缸組件820內(nèi)的流入通道822。液晶供應單元880包括設(shè)置在支撐殼體810上的保持箱881、容納液晶并安裝在 保持箱881上的瓶子882、以及連接在瓶子882和缸組件820內(nèi)的流入通道822之間的管 883。噴嘴單元890連接到缸組件820內(nèi)的流出通道823。現(xiàn)在描述涂布頭裝置的第一實施方式的操作。內(nèi)部插入有活塞830的缸組件820借助于連接單元870安裝在支撐殼體810的 下部構(gòu)件814上。此時，活塞830的凹型連接構(gòu)件832連接到第二軸845的凸型連接構(gòu)件 846。致動器844操作以向上移動第二軸845和活塞830。這使得活塞830的凹型連接 構(gòu)件832插入第一軸843內(nèi)的漏斗形孔847內(nèi)，并因此被牢固地保持在位。第一旋轉(zhuǎn)馬達842操作以旋轉(zhuǎn)第一軸843、以連接方式緊密接觸第一軸843的活塞 830、以及第二軸845。第一旋轉(zhuǎn)馬達842旋轉(zhuǎn)活塞830，以使活塞830內(nèi)的溝槽833面對缸 組件820內(nèi)的流入通道822。第二旋轉(zhuǎn)馬達852旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠853。滾珠絲杠853的旋轉(zhuǎn)向上移動連接構(gòu)件854 和連接到連接構(gòu)件854的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840給定距離，由此移動連接到第二軸845的活塞 830?；钊?30的向上運動在活塞孔821和液晶供應單元880的內(nèi)部之間產(chǎn)生壓力差。這 能夠使液晶從液晶供應單元880供應進活塞孔821。第一旋轉(zhuǎn)馬達842旋轉(zhuǎn)活塞830，以使活塞830內(nèi)的溝槽833面對缸組件820內(nèi)的 流出通道823。每當線性驅(qū)動單元850將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840和活塞830向下移動給定距離，一個 液晶液滴從噴嘴單元890通過缸組件820內(nèi)的流出通道823朝基板滴落。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元 840和活塞830繼續(xù)向下移動，直到朝基板滴落給定量的液晶液滴為止。在涂布頭裝置的第一實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845和線性驅(qū)動單 元850的滾珠絲杠853位于同一中心線上。這就防止了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840在線性驅(qū)動單元850上產(chǎn)生力矩。結(jié)果，當構(gòu)成線性驅(qū)動單元850的第二旋轉(zhuǎn)馬達852向上或向下移動旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動單元840時，第二旋轉(zhuǎn)馬達852處于較小重載荷下。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845和線性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853位于同一中 心線上，且線性驅(qū)動單元850位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840上方。這種構(gòu)造使涂布頭裝置細小化。 也就是說，涂布頭裝置從涂布頭裝置框架300水平地突伸較短長度。這就減小了施加到第 一導引單元310的力矩量值。結(jié)果，當?shù)诙?qū)動單元D2移動涂布頭裝置時，第二驅(qū)動單元 D2處于較小重載荷下?，F(xiàn)在描述涂布頭裝置的第二實施方式。圖6是涂布頭裝置的第二實施方式的側(cè)視圖。如圖6所示，涂布頭裝置的第二實施方式包括支撐殼體810，其以可移動的方 式設(shè)置于涂布頭裝置框架300 ；缸組件820，其以可拆卸的方式附接到支撐殼體810;活塞 830，其插入缸組件820 ；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840，其旋轉(zhuǎn)活塞830 ；線性驅(qū)動單元850，其上下移 動活塞830和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840 ；以及基體構(gòu)件910，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840安裝在基體構(gòu)件910 上，線性驅(qū)動單元850連接到基體構(gòu)件910。一個或多個涂布頭裝置框架可設(shè)置到LC涂布機。除了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840和線性 驅(qū)動單元850外，涂布頭裝置的第二實施方式與涂布頭裝置的第一實施方式相同。因此，現(xiàn) 僅對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840和線性驅(qū)動單元850進行描述。線性驅(qū)動單元850包括馬達安裝構(gòu)件851，其連接到上部構(gòu)件813 ；第二旋轉(zhuǎn)馬 達852，其固定地安裝到馬達安裝構(gòu)件851 ；以及滾珠絲杠853，其借助于由第二旋轉(zhuǎn)馬達 852產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。第二實施方式中的線性驅(qū)動單元850與第一實施方式中的線性驅(qū)動單元的區(qū)別 之處在于，它不包括連接構(gòu)件854。因此，不再對線性驅(qū)動單元850進行描述。基體構(gòu)件910連接到第三導引單元860。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840包括第一旋轉(zhuǎn)馬達 842，其連接到基體構(gòu)件910;第一軸843，其內(nèi)部具有貫穿孔，并連接到第一旋轉(zhuǎn)馬達842 ； 致動器844，其安裝在基體構(gòu)件910上，并產(chǎn)生往復力；以及第二軸845，其以可旋轉(zhuǎn)的方式 連接到致動器844，并且穿過第一旋轉(zhuǎn)馬達842和內(nèi)部具有貫穿孔的第一軸843。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840與第一實施方式中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840相同?；w構(gòu)件910包括豎直板911和自豎直板911的頂部延伸的水平板912。豎直板 911連接到第三導引單元860的滑塊862。水平板912具有螺紋孔。螺紋孔和致動器844 的桿位于同一中心線上。構(gòu)成線性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853穿過水平板912內(nèi)的螺紋孔，但水平板912 保持定位于滾珠絲杠853的兩個端部之間。由第二旋轉(zhuǎn)馬達852順時針地或逆時針地旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠853，使得基體構(gòu)件910向 上或向下移動，由此向上或向下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。現(xiàn)描述涂布頭裝置的第二實施方式 的操作。第二實施方式的操作與第一實施方式的操作的區(qū)別之處在于，在第二實施方式 中，滾珠絲杠853的旋轉(zhuǎn)使基體構(gòu)件910向上或向下移動。在第一實施方式中，滾珠絲杠 853的旋轉(zhuǎn)使連接構(gòu)件854向上或向下移動，由此向上或向下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。與第一實施方式中一樣，在第二實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845和線
10性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853位于同一中心線上。這就防止了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840產(chǎn)生力 矩而影響線性驅(qū)動單元850。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845和線性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853位于同一中 心線上，且線性驅(qū)動單元850位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840上方。這種構(gòu)造使涂布頭裝置細小化。 也就是說，涂布頭裝置自涂布頭裝置框架300水平地突伸較小長度?，F(xiàn)在描述涂布頭裝置的第三實施方式。圖7是涂布頭裝置的第三實施方式的側(cè)視圖。如圖7所示，涂布頭裝置的第三實施方式包括支撐殼體810，其以可移動的方 式設(shè)置于涂布頭裝置框架300 ；缸組件820，其以可拆卸的方式附接到支撐殼體810 ；活塞 830，其插入缸組件820 ；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840，其旋轉(zhuǎn)活塞830 ；線性驅(qū)動單元850，其上下移 動活塞830和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840 ；以及滑動構(gòu)件922，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840安裝在滑動構(gòu)件922 上，線性驅(qū)動單元850連接到滑動構(gòu)件922。一個或多個涂布頭裝置框架可設(shè)置到LC涂布 機。第三實施方式中的支撐殼體810、缸組件820、以及活塞830與第一實施方式中的 那些相同。第三實施方式與第一實施方式的區(qū)別之處在于，第三實施方式不包括第一實施 方式中所包括的第三導引單元860。第四導引單元920設(shè)置在支撐殼體810內(nèi)側(cè)。第四導引單元920包括兩個導引構(gòu) 件921和滑動構(gòu)件922，兩個導引構(gòu)件921各自連接到各個側(cè)板812，滑動構(gòu)件922的兩個 側(cè)面分別以可滑動的方式連接到兩個導引構(gòu)件921。兩個導引構(gòu)件位于豎立的位置。滑動 構(gòu)件922在中央處具有帶螺紋的豎向貫穿孔。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840安裝在滑動構(gòu)件922上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840包括第一旋轉(zhuǎn)馬 達842，其連接到滑動構(gòu)件922 ；第一軸843，其內(nèi)部具有貫穿孔，并且連接到第一旋轉(zhuǎn)馬達 842 ；致動器844，其安裝在滑動構(gòu)件922上，并產(chǎn)生線性往復力；以及第二軸845，其以可旋 轉(zhuǎn)的方式連接到致動器844，并且穿過第一旋轉(zhuǎn)馬達842和內(nèi)部具有貫穿孔的第一軸843。第一耦接單元848連接在致動器844的桿和第二軸845之間。第一耦接單元848 能夠使第二軸845旋轉(zhuǎn)而不旋轉(zhuǎn)致動器844的桿。第一旋轉(zhuǎn)馬達842、內(nèi)部具有貫穿孔的第一軸843、致動器844、以及第二軸845與 第一實施方式中的那些相同。線性驅(qū)動馬達850包括馬達安裝構(gòu)件851，其連接到上部構(gòu)件813 ；第二旋轉(zhuǎn)馬 達852，其固定地連接到馬達安裝構(gòu)件851 ；以及滾珠絲杠853，其借助于由第二旋轉(zhuǎn)馬達 852產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力向上或向下移動滑動構(gòu)件922。滾珠絲杠853的一個端部連接到第二旋轉(zhuǎn)馬達852的軸。滾珠絲杠853穿過滑動 構(gòu)件922內(nèi)的螺紋孔，但滑動構(gòu)件922保持定位于滾珠絲杠853的兩個端部之間。滾珠絲 杠853的另一端部以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到下部構(gòu)件814。第二旋轉(zhuǎn)馬達852向上或向下移動滑動構(gòu)件922。這樣就向上或向下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動單元840。馬達安裝構(gòu)件851、第二旋轉(zhuǎn)馬達852、以及滾珠絲杠853與第一實施方式中的那 些相同?，F(xiàn)在描述涂布頭裝置的第三實施方式的操作。
第三實施方式的操作與第一實施方式的操作的區(qū)別之處僅在于，在第三實施方式 中，由線性驅(qū)動單元850致動的滑動構(gòu)件922的向上或向下運動，使安裝在滑動構(gòu)件922上 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840向上或向下運動，而在第一實施方式中，滾珠絲杠853的旋轉(zhuǎn)使連接構(gòu) 件854移動，由此向上或向下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840。線性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845并不位于同 一中心線上，但滾珠絲杠853和第二軸845彼此鄰近地定位。這就容許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840 對線性驅(qū)動單元850產(chǎn)生較小程度的力矩量值。另外，通過將線性驅(qū)動單元850的滾珠絲杠853和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元840的第二軸845 彼此鄰近地定位，可以使涂布頭裝置細小化。也就是說，涂布頭裝置自涂布頭裝置框架300 水平地突伸較小長度。因為本發(fā)明能夠以不脫離本發(fā)明主旨或本質(zhì)特性的若干形式實施，因此也應理 解，上述實施方式不局限于前述任何細節(jié)，除非另有指明，否則應當在所附權(quán)利要求限定的 本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi)廣義地理解，且因此落入權(quán)利要求范圍的邊界和界限內(nèi)、或者這些 邊界和界限的等同范圍內(nèi)的所有變化和修改意圖為所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，包括支撐殼體；缸組件，缸組件以可拆卸的方式連接到所述支撐殼體；活塞，活塞插入所述缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元以可拆卸的方式連接到所述活塞并旋轉(zhuǎn)所述活塞；以及線性驅(qū)動單元，線性驅(qū)動單元上下移動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述活塞；其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元位于所述線性驅(qū)動單元之下。
2.如權(quán)利要求1所述的用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其中，構(gòu)成所述線性驅(qū)動單元 的軸和連接到所述活塞的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的軸位于同一中心線上。
3.一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，包括 支撐殼體；缸組件，缸組件以可拆卸的方式連接到所述支撐殼體； 活塞，活塞插入所述缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元以可拆卸的方式連接到所述活塞并旋轉(zhuǎn)所述活塞，所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括致動器，致動器上下移動所述活塞；和連接構(gòu)件，連接構(gòu)件連接到所述致動器的上部；以及線性驅(qū)動單元，線性驅(qū)動單元上下移動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述活塞，所述線性驅(qū)動 單元包括旋轉(zhuǎn)馬達；和滾珠絲杠，滾珠絲杠連接在所述旋轉(zhuǎn)馬達和所述連接構(gòu)件之間，由此借助于由所述旋 轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動所述連接構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其中，所述致動器的桿和所述 滾珠絲杠位于同一中心線上。
5.一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，包括 支撐殼體；導引單元，導引單元設(shè)置在所述支撐殼體上，上下導引基體構(gòu)件的運動，且所述基體構(gòu) 件連接到所述導引單元；缸組件，缸組件以可拆卸的方式連接到所述支撐殼體； 活塞，活塞插入所述缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元安裝在所述基體構(gòu)件上，并且以可拆卸的方式連接到所 述活塞并旋轉(zhuǎn)所述活塞；以及線性驅(qū)動單元，線性驅(qū)動單元上下移動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述活塞，所述線性驅(qū)動 單元包括旋轉(zhuǎn)馬達；和滾珠絲杠，滾珠絲杠連接在所述旋轉(zhuǎn)馬達和所述基體構(gòu)件之間，由此借助于由所述旋 轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動所述基體構(gòu)件。
6.一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，包括 支撐殼體；滑動構(gòu)件，滑動構(gòu)件以能夠使滑動構(gòu)件能沿直線上下移動的方式連接到所述支撐殼體；缸組件，缸組件以可拆卸的方式連接到所述支撐殼體； 活塞，活塞插入所述缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元安裝在所述滑動構(gòu)件上，并且以可拆卸的方式連接到所 述活塞并旋轉(zhuǎn)所述活塞；以及線性驅(qū)動單元，線性驅(qū)動單元上下移動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和所述活塞，所述線性驅(qū)動 單元包括旋轉(zhuǎn)馬達 和滾珠絲杠，滾珠絲杠連接在所述旋轉(zhuǎn)馬達和所述滑動構(gòu)件之間，由此借助于由所述旋 轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力上下移動所述滑動構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于液晶涂布機的涂布頭裝置，其包括支撐殼體；缸組件，其以可拆卸的方式連接到支撐殼體；活塞，其插入缸組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，其以可拆卸的方式連接到活塞并旋轉(zhuǎn)活塞；以及線性驅(qū)動單元，其上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和活塞；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元位于線性驅(qū)動單元之下。本發(fā)明的優(yōu)點在于，減小由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和上下移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的線性驅(qū)動單元所產(chǎn)生的力矩量值、以及允許涂布頭裝置自涂布頭裝置框架水平地突伸較小長度。
文檔編號G02F1/1341GK101940998SQ20101019444
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者鄭載寬 申請人:塔工程有限公司