專利名稱:位置檢測裝置以及電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及位置檢測裝置以及具有該位置檢測裝置的電子設(shè)備。
背景技術(shù):
以往攝像裝置中利用的手抖修正裝置,是通過使攝像元件和光學(xué)部件 相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正,其中,光學(xué)部件將物光導(dǎo)向攝像元件使被攝物 體成像于攝像元件。
曰本專利特開2 0 0 5 - 3 3 3 1 8 1號(hào)公報(bào)中公開了一種技術(shù),它 是在手抖修正裝置中,通過由磁鐵和磁傳感器構(gòu)成的位置檢測機(jī)構(gòu),檢測 攝像元件和光學(xué)部件間相對(duì)移動(dòng)的變位量。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明欲解決的課題
但是上述專利文獻(xiàn)中,用來檢測攝像元件和光學(xué)部件間變位量的傳感, 被裝配在攝像元件和光學(xué)部件作相對(duì)移動(dòng)的方向的垂直方向上的、離開攝 像元件和光學(xué)部件接合位置的位置,所以,檢測的變位量容易產(chǎn)生誤差而 存在問題。
具體的說,是在攝像元件和光學(xué)部件作相對(duì)移動(dòng)的方向的垂直方向上 的、離開攝像元件和光學(xué)部件接合位置的位置上,檢測攝像元件和光學(xué)部 件之間的變位量,此時(shí),接合位置與傳感單元之間的部件出現(xiàn)晃動(dòng)和歪斜, 這樣,檢測的變位量出現(xiàn)誤差,所以存在一個(gè)問題,即攝像元件和光學(xué)部 件的接合位置與傳感單元離得越開,檢測的變位量越容易產(chǎn)生誤差。
本發(fā)明的目的在于提供一種位置檢測裝置以及電子設(shè)備,其中能夠更 正確地進(jìn)行所定對(duì)象物的位置檢測。
用來解決課題的手段
為了解決以上課題,本發(fā)明是一種位置檢測裝置,其具有可動(dòng)部和支 撐部,其中,可動(dòng)部能夠相對(duì)于軸在軸的軸線方向移動(dòng),支撐部經(jīng)由所述軸使所述可動(dòng)部能夠移動(dòng)地支撐所述可動(dòng)部,位置檢測裝置的特征在于,
所述可動(dòng)部具有被配置在含所述軸的軸線的、從所述支撐部向著所述
軸成略垂直的假設(shè)面上的位置基準(zhǔn)部;
所述支撐部具有檢測所述位置基準(zhǔn)部的位置變化的位置檢測部; 根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述位置基準(zhǔn)部的位置變化,檢測所述
可動(dòng)部相對(duì)所述支撐部的位置。
圖1:便攜式電話的正面示意圖(a )和背面示意圖(b )。 圖2:照相單元的立體示意圖。
圖3: ( a )是圖2的a - a線截得的照相單元的截面圖,(b )是圖3 (a )中的b - b線截得的截面圖。
圖4:本發(fā)明中的照相單元的變形例截面示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖,對(duì)本發(fā)明涉及的位置檢測裝置以及具有該位置檢測裝 置的電子設(shè)備的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。本實(shí)施方式中,例舉便攜式電話作 為電子設(shè)備進(jìn)行說明。發(fā)明的范圍不局限于圖示舉例。
便攜式電話1 0 O如圖1 ( a ) ( b )所示,設(shè)備本體內(nèi)具有為攝像單 元的照相單元200,是具備對(duì)被攝物體進(jìn)行攝像功能的便攜式電話。
照相單元200被設(shè)置在便攜式電話100的背面一側(cè),將便攜式電話背 面一側(cè)對(duì)著被攝物體,用照相單元200進(jìn)行攝影,得到的被攝物體像能夠 顯示設(shè)在便攜式電話正面的液晶畫面101,通過確認(rèn)液晶畫面101中顯示的 被攝物體像,能夠?qū)ο肱臄z的物體進(jìn)行攝像。
如圖2、圖3 ( a ) ( b )所示,照相單元200略呈筐體形狀,筐體包 括略為箱狀的框1和蓋住框1上面開口的略平板狀的蓋板2。筐體內(nèi)部為中 空,其中收納為光學(xué)部件的鏡頭5和使鏡頭5移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
在框1底面的中央,配備了 C C D ( Charge Coupled Device )或C M O S ( Complementary Metal-Oxide Semiconductor )等才聶i象元4牛6, 4竟頭5才聶影 的被攝物體成像于攝像元件6,蓋子2的略中央形成了與鏡頭5和攝像元件 6的^立置對(duì)應(yīng)的開口 2 h 。
如圖3 ( a ) ( b )所示,照相單元200包括作為支撐部的框1;裝 在框1上的蓋子2;經(jīng)由框1和第一驅(qū)動(dòng)裝置10而被連接的移動(dòng)框3;經(jīng) 由移動(dòng)框3和第二驅(qū)動(dòng)裝置20而被連接的鏡框4;裝在鏡框4上的鏡頭5等。
框l是樹脂成形的盒體,其底面上具有攝像元件6,攝像元件6的上方 是裝蓋子2的上部開口。
另外,框1具有軸支撐部1 a 、 1 a ,分別從框1的內(nèi)面?zhèn)缺谏斐觯?與框1的底面略平行。這一對(duì)軸支撐部1 a、 1 a被略垂直地豎立設(shè)置在 框1的一個(gè)側(cè)面,與框體1形成一體。并且在這一對(duì)軸支撐部1 a 、 1 a 上形成了貫通孔,后述驅(qū)動(dòng)軸13貫穿于其中。
蓋子2是樹脂成形的蓋體,是蓋住框1上部開口的蓋子部件。
第一驅(qū)動(dòng)裝置10具有S I DM (注冊商標(biāo))和第一滑動(dòng)部3 b ,其中, S I DM由沒有圖示的電機(jī)變換元件(壓電元件)和驅(qū)動(dòng)軸13等構(gòu)成;第 一滑動(dòng)部3b為接合部,與驅(qū)動(dòng)軸13接合。電機(jī)變換元件是相應(yīng)于施加的 電壓發(fā)生變位的元件,例如壓電元件。
S I D M ( Smooth Impact Drive Mechanism )是傳動(dòng)裝置,它使固定在 壓電元件上的驅(qū)動(dòng)軸13作往復(fù)移動(dòng),其中,壓電元件相應(yīng)于被施加的電壓 而伸縮。S I DM (注冊商標(biāo))的結(jié)構(gòu)與以往公開的技術(shù)相同,故在此省 略詳細(xì)i兌明。
驅(qū)動(dòng)軸13由例如碳樹脂或環(huán)氧樹脂構(gòu)成,是與S I DM的壓電元件的 伸縮動(dòng)作聯(lián)動(dòng)在軸方向作往復(fù)移動(dòng)的軸,其貫穿一對(duì)軸支撐部l a、 1 a 的貫通孔橫架著。
第一滑動(dòng)部3 b與移動(dòng)框3形成一體,被突出地設(shè)在移動(dòng)框3的外側(cè)。
該第一滑動(dòng)部3 b靠摩擦力接合在驅(qū)動(dòng)軸13,并由于S I DM的壓電 元件的伸縮動(dòng)作而能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸13在其軸線方向移動(dòng)。
該第一驅(qū)動(dòng)裝置10中,若緩慢地伸長、縮短S IDM的壓電元件,則 驅(qū)動(dòng)軸13作緩慢移動(dòng)(往復(fù)移動(dòng)),所以,以適當(dāng)?shù)哪Σ亮雍显隍?qū)動(dòng)軸 13上的第一滑動(dòng)部3 b因摩擦而與驅(qū)動(dòng)軸13 —起在軸方向移動(dòng)。
反之,若迅速伸長、縮短S IDM的壓電元件,則驅(qū)動(dòng)軸13作快速移 動(dòng)(往復(fù)移動(dòng)),所以,以適當(dāng)?shù)哪Σ亮雍显隍?qū)動(dòng)軸13上的第一滑動(dòng)部 3b因慣性而滑動(dòng),幾乎停留在其原來的位置。
至于S I DM的動(dòng)作,因?yàn)榕c以往公開的4支術(shù)相同,故在此省略詳細(xì) 說明。
移動(dòng)框3是略呈"口"字形的框體,有4個(gè)面,移動(dòng)框3上具有第一滑動(dòng) 部3 b 、突片3 c以及一對(duì)軸支撐部3 a 、 3 a ,其中,第一滑動(dòng)部3 b 被形成為從移動(dòng)框3的一個(gè)面向外側(cè)突出;突片3 c向第一滑動(dòng)部3 b的 相同方向突出; 一對(duì)軸支撐部3 a、 3 a被形成為從設(shè)有第一滑動(dòng)部3 b 的面的鄰接面向內(nèi)側(cè)伸出。這一對(duì)軸支撐部3 a、 3 a上形成了貫通孔, 后述驅(qū)動(dòng)軸23貫穿于其中。移動(dòng)框3的突片3 c的下面一側(cè)設(shè)有磁鐵51。 而框1對(duì)著磁鐵51的底面上具有磁傳感器61。
該移動(dòng)框3是可動(dòng)部,通過第一驅(qū)動(dòng)裝置10能夠在驅(qū)動(dòng)軸13的軸方 向(X軸方向)移動(dòng)。
鏡框4是框體,其內(nèi)側(cè)形成了中央孔4h,鏡頭5嵌合于中央孔4h中。
鏡框4具有第二滑動(dòng)部4 b和突片4 c,其中,第二滑動(dòng)部4 b被形 成為從鏡框4的外面向移動(dòng)框3的一對(duì)軸支撐部3 a 、 3 a側(cè)突出;突片
4 c向第二滑動(dòng)部4 b的相同方向突出。鏡框4的突片4 c的下面一側(cè)設(shè) 有磁鐵52。而框1對(duì)著磁鐵52的底面上具有;茲傳感器62。
該鏡框4是可動(dòng)部,通過第二驅(qū)動(dòng)裝置20能夠在后述驅(qū)動(dòng)軸23的軸 方向(Y軸方向)移動(dòng)。
第二驅(qū)動(dòng)裝置20具有S I DM(注冊商標(biāo))和第二滑動(dòng)部4 b,其中,
5 I DM由沒有圖示的電機(jī)變換元件(壓電元件)和驅(qū)動(dòng)軸23等構(gòu)成;第 二滑動(dòng)部4b為接合部,與驅(qū)動(dòng)軸23接合。電機(jī)變換元件是施加電壓便發(fā) 生變位的元件,例如壓電元件。
S I DM ( Smooth Impact Drive Mechanism )是傳動(dòng)裝置,使固定在壓 電元件上的驅(qū)動(dòng)軸13作往復(fù)移動(dòng),其中壓電元件相應(yīng)于被施加的電壓而伸 縮。S I DM (注冊商標(biāo))的結(jié)構(gòu)與以往公開的技術(shù)相同,故在此省略詳 細(xì)i兌明。
驅(qū)動(dòng)軸23是由例如碳樹脂或環(huán)氧樹脂構(gòu)成的軸部,與S I DM的壓電 元件的伸縮動(dòng)作聯(lián)動(dòng),在軸方向作往復(fù)移動(dòng),貫穿在一對(duì)軸支撐部3 a、 3 a的貫通孔中橫架著。
第二滑動(dòng)部4 b與鏡框4形成一體,被突出地設(shè)在鏡框4的外側(cè)。
該第二滑動(dòng)部4 b以摩擦力接合在驅(qū)動(dòng)軸23,同時(shí)通過S I DM壓電 元件的伸縮動(dòng)作,能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸23在其軸線方向移動(dòng)。
該第一驅(qū)動(dòng)裝置20中,若緩慢地伸長、縮短S IDM的壓電元件,則 驅(qū)動(dòng)軸23作緩慢移動(dòng)(往復(fù)移動(dòng)),所以,以適當(dāng)?shù)哪Σ亮雍显隍?qū)動(dòng)軸 23上的第二滑動(dòng)部4 b因摩擦而與驅(qū)動(dòng)軸23 —起在軸的方向移動(dòng)。
反之,若迅速伸長、縮短S IDM的壓電元件,則驅(qū)動(dòng)軸23作快速移 動(dòng)(往復(fù)移動(dòng)),所以,以適當(dāng)?shù)哪Σ亮雍显隍?qū)動(dòng)軸23上的第二滑動(dòng)部 4b因慣性而滑動(dòng),幾乎停留在其原來的位置。
有關(guān)SIDM的動(dòng)作,因?yàn)榕c以往公開的技術(shù)相同,故在此省略詳細(xì) 說明。
上述結(jié)構(gòu)的照相單元200中,裝在框1上的第一驅(qū)動(dòng)裝置IO使第一滑 動(dòng)部3 b能夠在X軸方向滑動(dòng),通過使第一滑動(dòng)部3 b在X軸方向滑動(dòng), 經(jīng)由移動(dòng)框3使鏡框4在X軸方向移動(dòng),由此,能夠使鏡頭5在X軸方向 移動(dòng),調(diào)整其位置。
另外,裝在移動(dòng)框3上的第二驅(qū)動(dòng)裝置20使第二滑動(dòng)部4 b能夠在與 X軸垂直的Y軸方向滑動(dòng),通過使第二滑動(dòng)部4 b在Y軸方向滑動(dòng),使鏡 框4相對(duì)在Y軸方向移動(dòng),由此,能夠使鏡頭5在Y軸方向移動(dòng),調(diào)整其 位置。
也就是說,第一驅(qū)動(dòng)裝置10能夠使鏡頭5在驅(qū)動(dòng)軸13所延伸的X軸 方向移動(dòng),第二驅(qū)動(dòng)裝置20能夠使鏡頭5在驅(qū)動(dòng)軸23所延伸的Y軸方向 移動(dòng),
然而,第一驅(qū)動(dòng)裝置IO、移動(dòng)框3、第二驅(qū)動(dòng)裝置20、鏡框4構(gòu)成移 動(dòng)機(jī)構(gòu),該移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使鏡頭5沿著框1的底面移動(dòng)。
接下去,對(duì)照相單元200中具有的鏡頭5的位置檢測裝置進(jìn)行說明。 如圖3 ( a ) ( b )所示,在移動(dòng)框3的突片3 c的下面一側(cè)設(shè)置著磁 鐵51,其為位置基準(zhǔn)部。該-茲鐵51被設(shè)在一個(gè)WI設(shè)面上,該假設(shè)面是移動(dòng) 框3的突片3 c上的面,該面含驅(qū)動(dòng)軸13軸線,并從框1向著驅(qū)動(dòng)軸13 略成垂直。優(yōu)選該磁鐵51被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸13的軸線上,但是,只要使至 少掠過含驅(qū)動(dòng)軸13軸線的々支設(shè)面地、使磁鐵51的僅僅一部分設(shè)置在假設(shè) 面上即可。
框1的底面設(shè)置著眉茲傳感器61,其對(duì)著^茲纟失51,該^f茲傳感器61作為
位置檢測部,通過檢測磁鐵51的磁性,檢測磁鐵51的位置的變化。
另外,如圖3 ( a ) ( b )所示,鏡框4的突片4 c的下面一側(cè)設(shè)置著 磁鐵52。該磁鐵52被設(shè)在一個(gè)假設(shè)面上,該假設(shè)面是鏡框4的突片4 c上 的面,其含驅(qū)動(dòng)軸23軸線,并從框1向著驅(qū)動(dòng)軸23略成垂直。優(yōu)選該;茲 鐵52被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸23的軸線上,但是,只要使至少掠過含驅(qū)動(dòng)軸23軸 線的假設(shè)面地、使-茲鐵52的僅稍微一部分設(shè)置在假設(shè)面上即可。
框1的底面設(shè)置著》茲傳感器62,其對(duì)著》茲鐵52,該磁傳感器62作為 位置檢測部,通過檢測磁鐵52的磁性,檢測磁鐵52的位置的變化。
磁傳感器61、 62具有例如霍爾元件,是檢測磁鐵51、 52的磁性或磁 場的傳感,能夠?qū)z測到的磁鐵的磁量變換成電量,將檢測到的磁鐵的磁 場作為電信號(hào)輸出。
然后,伴隨第一驅(qū)動(dòng)裝置10使移動(dòng)框3在圖3 (a)的左右方向、即X 軸方向移動(dòng),磁傳感器61檢測與移動(dòng)框3 —起在X軸方向移動(dòng)的磁鐵51 的位置變化,與此相應(yīng),纟企測移動(dòng)框3相對(duì)框1的移動(dòng)方向和移動(dòng)量,位 置檢測裝置30能夠檢測移動(dòng)框3的位置。
另外,伴隨第二驅(qū)動(dòng)裝置20使鏡框4在圖中的上下方向、即Y軸方向 移動(dòng),磁傳感器62檢測與鏡框4 一起在Y軸方向移動(dòng)的磁鐵52的位置變 化,與此相應(yīng),;險(xiǎn)測鏡框4相對(duì)于框1的移動(dòng)方向和移動(dòng)量,位置^r測裝 置40能夠檢測鏡框4的位置。
與磁傳感器61、 62檢測;茲鐵51、 52的位置相應(yīng)地檢測裝有磁鐵的移 動(dòng)框3和鏡框4的位置,該技術(shù)以往有所公開,在此不作詳細(xì)敘述。
也就是說,相對(duì)于框1在驅(qū)動(dòng)軸13軸線方向移動(dòng)的移動(dòng)框3和、設(shè)在 移動(dòng)框3上的磁鐵51和、檢測磁鐵51磁性的磁傳感器61構(gòu)成位置檢測裝 置30,該位置檢測裝置30能夠檢測移動(dòng)框3相對(duì)框1的位置,檢測鏡頭5 相對(duì)框1的攝像元件6的相對(duì)位置。
另外,相對(duì)框1在驅(qū)動(dòng)軸23軸線方向移動(dòng)的鏡框4和、設(shè)在鏡框4上 的磁鐵52和、檢測磁鐵52磁性的磁傳感器62構(gòu)成位置檢測裝置40,該位 置檢測裝置40能夠檢測鏡框4相對(duì)框1的位置,檢測鏡頭5相對(duì)框1的攝 像元件6的相對(duì)位置。
尤其是位置檢測裝置30中的磁鐵51,因?yàn)楸辉O(shè)置在沿著驅(qū)動(dòng)軸13的 軸線移動(dòng)的移動(dòng)框3上的、含驅(qū)動(dòng)軸13軸線的、從框1向著驅(qū)動(dòng)軸13略
成垂直的假設(shè)面上,所以,位置檢測裝置30能夠正確地檢測沿著驅(qū)動(dòng)軸13 在X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)框3的移動(dòng)和其移動(dòng)的位置。
具體的是,因?yàn)樵O(shè)置在相當(dāng)于含驅(qū)動(dòng)軸13的假設(shè)面上的、與驅(qū)動(dòng)軸13 的直線距離比較近的突片3 c上的磁鐵51,其移動(dòng)軌跡與沿著驅(qū)動(dòng)軸13滑 動(dòng)的移動(dòng)框3的移動(dòng)軌跡幾乎相同,所以,能夠通過^r測》茲4失51的移動(dòng)和 位置檢測移動(dòng)框3的移動(dòng)和位置。另外,因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸13與突片3 c (磁鐵 51 )之間的直線距離較近,所以,與它們之間的距離分開較長的情況相比, 其間的移動(dòng)框3部分不易產(chǎn)生歪斜,這樣能夠正確地檢測移動(dòng)框3的移動(dòng) 和位置。
也就是說,位置檢測裝置30通過檢測磁鐵51的位置,能夠更正確地 檢測鏡頭5相對(duì)框1的攝像元件6的位置。
同樣,位置檢測裝置40中的磁鐵52,因?yàn)楸辉O(shè)置在沿著驅(qū)動(dòng)軸23的 軸線移動(dòng)的鏡框4上的、含驅(qū)動(dòng)軸23軸線的、從框1向著驅(qū)動(dòng)軸23成略 垂直的假設(shè)面上,所以,位置檢測裝置40能夠正確地檢測沿著驅(qū)動(dòng)軸23 在Y軸方向移動(dòng)的鏡框4的移動(dòng)和其移動(dòng)的位置。
具體的是,因?yàn)樵O(shè)置在相當(dāng)于含驅(qū)動(dòng)軸23的假設(shè)面上的、與驅(qū)動(dòng)軸23 的直線距離比較近地配置的突片4 c上的磁鐵52,其移動(dòng)軌跡與沿著驅(qū)動(dòng) 軸23滑動(dòng)的鏡框4的移動(dòng)軌跡幾乎相同,所以,通過檢測磁鐵52的移動(dòng) 和位置,能夠檢測鏡框4的移動(dòng)和位置。另外,因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸23與突片4c (磁鐵52)之間的直線距離較近,所以,與它們之間的距離分開較長的情 況相比,其間的鏡框4部分不易產(chǎn)生歪斜,因此能夠正確地檢測鏡框4的 移動(dòng)和位置。
也就是說,位置檢測裝置40通過檢測磁鐵52的位置,能夠更正確地 檢測鏡頭5相對(duì)框1的攝像元件6的位置。
這樣,通過備在照相單元200中的第一驅(qū)動(dòng)裝置IO和第二驅(qū)動(dòng)裝置20, 能夠使照相單元200中的鏡頭5在垂直的2個(gè)方向移動(dòng)。該照相單元200 中,通過第一驅(qū)動(dòng)裝置10和第二驅(qū)動(dòng)裝置20的協(xié)動(dòng),能夠使鏡頭5向任 意方向移動(dòng),使被攝物體成像于攝像元件6,因此,通過使鏡頭5移動(dòng)來抵 消用戶手持的便攜式電話100 (照相機(jī))的抖動(dòng),能夠進(jìn)行對(duì)被攝物體攝像 時(shí)的手抖修正。
尤其是因?yàn)榫哂形恢脵z測裝置30和位置檢測裝置40,它們能夠正確地
檢測鏡頭5相對(duì)框1 (攝像元件6)的相對(duì)位置,所以,能夠進(jìn)一步正確地
進(jìn)行手抖修正。
通過使鏡頭5移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置10、第二驅(qū)動(dòng)裝置20和檢測鏡頭5 位置的位置檢測裝置30、位置檢測裝置40之間的協(xié)動(dòng),進(jìn)行手抖修正的有 關(guān)動(dòng)作和處理,因?yàn)榕c以往周知的技術(shù)相同,故在此不詳細(xì)敘述。
如上所述,該照相單元200通過具有本發(fā)明涉及的位置檢測裝置30和 位置檢測裝置40,能夠更正確地檢測為對(duì)象物的鏡頭5的位置,所以,能 夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)氖侄缎拚?br>
然后,相應(yīng)于能夠更正確地檢測對(duì)象物鏡頭5的位置和能夠進(jìn)行更適 當(dāng)手抖修正的照相單元200的功能,使用具有該照相單元200的便攜式電 話IOO進(jìn)行攝像之際,能夠更正確地檢測鏡頭5的位置,進(jìn)行更適當(dāng)?shù)氖?抖修正。
并且,本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式。
例如,如圖4中所示的照相單元300,即使是具有去掉了照相單元200 中的移動(dòng)框3的突片3 c后的移動(dòng)框33和、去掉了鏡框4的突片4 c后的 鏡框44的照相單元300,也能夠得到同樣的效果。
該照相單元300中,在移動(dòng)框33的第一滑動(dòng)部3 b的下面一側(cè)設(shè)置了 磁鐵51,在框1的底面設(shè)置了磁鐵61,與磁鐵51對(duì)應(yīng)。
然后,在與驅(qū)動(dòng)軸13接合的接合部、即第一滑動(dòng)部3 b上設(shè)置磁鐵51, 而在框1上設(shè)置檢測磁鐵51磁性的磁傳感器61,由此構(gòu)成本發(fā)明的位置檢 測裝置50。
也就是說,通過在驅(qū)動(dòng)軸13的軸線方向相對(duì)框1移動(dòng)的移動(dòng)框33和 設(shè)置在移動(dòng)框33上的》茲鐵51和檢測石茲鐵51 /磁性的》茲傳感器61,檢測移動(dòng) 框33相對(duì)框1的位置,構(gòu)成能夠檢測鏡頭5相對(duì)框1攝像元件6的相對(duì)位 置的位置檢測裝置50。
另外,照相單元300中,在鏡框44的第二滑動(dòng)部4 b的下面一側(cè)設(shè)置 著磁鐵52,在框1的底面設(shè)置著磁傳感器62,與磁鐵52對(duì)應(yīng)。
然后,在與驅(qū)動(dòng)軸23接合的接合部、即第二滑動(dòng)部4 b上設(shè)置磁鐵52, 而在框1上設(shè)置檢測磁鐵52磁性的磁傳感器62,由此構(gòu)成本發(fā)明的位置檢 測裝置60。
也就是說,通過在驅(qū)動(dòng)軸23的軸線方向相對(duì)框1移動(dòng)的鏡框44和設(shè)
置在鏡框44上的磁鐵52和檢測磁鐵52磁性的磁傳感器62,檢測鏡框44 相對(duì)框1的位置,構(gòu)成能夠檢測鏡頭5相對(duì)框1攝像元件6的相對(duì)位置的 位置檢測裝置60。
尤其是位置檢測裝置50中的磁鐵51,因?yàn)楸辉O(shè)置在是含驅(qū)動(dòng)軸13軸 線的假設(shè)面上的第一滑動(dòng)部3 b上,所以,驅(qū)動(dòng)軸13與》茲鐵51的間隔和 其直線距離變得更短,之間不易產(chǎn)生歪斜,因此,位置檢測裝置50能夠進(jìn) 一步正確地進(jìn)4于沿著驅(qū)動(dòng)軸13在X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)框3的移動(dòng)和其移動(dòng) 位置的檢測。
同樣,位置檢測裝置60中的磁鐵52,因?yàn)楸辉O(shè)置在是含驅(qū)動(dòng)軸23軸 線的假設(shè)面上的第二滑動(dòng)部4 b上,所以,驅(qū)動(dòng)軸23與磁鐵52的間隔和 其直線距離變得更短,之間不易產(chǎn)生歪斜,因此,位置檢測裝置60能夠進(jìn) 一步正確地進(jìn)行沿著驅(qū)動(dòng)軸23在X軸方向移動(dòng)的4竟框4的移動(dòng)和其移動(dòng)位 置的檢測。
另外,在位置檢測裝置50中,通過去掉照相單元200中的移動(dòng)框3的 突片3 c (參照?qǐng)D3)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)框33的小型化,或去掉鏡框4的突片4 c (參照?qǐng)D3)實(shí)現(xiàn)鏡框44的小型化,能夠確保框l內(nèi)空間,可以設(shè)置其他 結(jié)構(gòu)或部件,或提高已有結(jié)構(gòu)或部件的設(shè)置自由度。
且上述實(shí)施方式中,作為具有照相單元200、 300的電子設(shè)備,例舉便 攜式電話100進(jìn)行了說明,-f旦本發(fā)明不局限于此,也可以應(yīng)用于例如PD A等的移動(dòng)設(shè)備等任何電子設(shè)備
另外,上述實(shí)施方式中,以壓電元件作為電機(jī)變換元件進(jìn)行了說明, 但本發(fā)明不局限于此,作為電機(jī)變換元件,也可以使用例如電致伸縮元件 等通過施加電壓而伸縮的元件等。
另外,有關(guān)具體的細(xì)部結(jié)構(gòu)等,當(dāng)然可以適宜地進(jìn)行變更。
根據(jù)本發(fā)明,能夠沿著一定軸的軸線方向移動(dòng)的可動(dòng)部,在檢測可動(dòng) 部相對(duì)于使其移動(dòng)可能地支撐著它的支撐部的位置時(shí),通過在含軸的軸線 的同時(shí)、從支撐部向著軸成略垂直的假設(shè)面上相應(yīng)的可動(dòng)部處具有位置基 準(zhǔn)部,且在支撐部中具有4企測該位置基準(zhǔn)部位置變化的位置沖全測部,由此, 位置檢測裝置能夠更正確地;險(xiǎn)測可動(dòng)部相對(duì)于支撐部的位置、或設(shè)置在可 動(dòng)部上的附屬物的位置。
也就是說,通過將位置檢測裝置中的位置基準(zhǔn)部設(shè)在含軸的軸線的假
設(shè)面上,軸與位置基準(zhǔn)部的間隔和其直線距離變短,其間的部分和部件不 易產(chǎn)生歪斜,所以,位置檢測裝置能夠更正確地檢測沿著軸在軸線方向移 動(dòng)的可動(dòng)部的位置、或設(shè)置在可動(dòng)部上的附屬物等一定對(duì)象物的位置。
另外,有關(guān)具有該位置檢測裝置的電子設(shè)備,也能夠更正確地進(jìn)行一 定對(duì)象物的位置檢測。
權(quán)利要求
1.一種位置檢測裝置,其具有能夠相對(duì)于軸在軸的軸線方向移動(dòng)的可動(dòng)部和、經(jīng)由所述軸使所述可動(dòng)部能夠移動(dòng)地支撐所述可動(dòng)部的支撐部,位置檢測裝置的特征在于所述可動(dòng)部具有被配置在含所述軸的軸線的、從所述支撐部向著所述軸略成垂直的假設(shè)面上的位置基準(zhǔn)部;所述支撐部具有檢測所述位置基準(zhǔn)部位置變化的位置檢測部;根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述位置基準(zhǔn)部的位置變化,檢測所述可動(dòng)部相對(duì)于所述支撐部的位置。
2. 權(quán)利要求1中記載的位置檢測裝置,其特征在于 所述可動(dòng)部具有與所述軸接合的接合部;所述位置基準(zhǔn)部被設(shè)置在所述接合部中的含所述軸的軸線的所述假設(shè)面上。
3. 權(quán)利要求1或2中記載的位置檢測裝置,其特征在于 所述支撐部上具有被攝物體成像的攝像元件; 所述可動(dòng)部上具有使被攝物體成像于所述攝像元件的光學(xué)部件。
4. 權(quán)利要求1至3的任何一項(xiàng)中記載的位置檢測裝置,其特征在于 所述位置基準(zhǔn)部是磁鐵;所述位置檢測部是檢測所述磁鐵的磁性的磁傳感器。
5. —種電子設(shè)備,其特征在于設(shè)備本體內(nèi)具有權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)中記載的位置檢測裝置。
全文摘要
一種位置檢測裝置,其具有能夠相對(duì)于軸在軸的軸線方向移動(dòng)的可動(dòng)部和、經(jīng)由所述軸使所述可動(dòng)部能夠移動(dòng)地支撐所述可動(dòng)部的支撐部,位置檢測裝置的特征在于所述可動(dòng)部具有被配置在含所述軸的軸線的、從所述支撐部向著所述軸略成垂直的假設(shè)面上的位置基準(zhǔn)部;所述支撐部具有檢測所述位置基準(zhǔn)部位置變化的位置檢測部;根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述位置基準(zhǔn)部的位置變化,檢測所述可動(dòng)部相對(duì)所述支撐部的位置。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101369086SQ20081012983
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者千頭基孝 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)精密光學(xué)株式會(huì)社