本實用新型涉及數(shù)控機(jī)床(CNC)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動開板雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)通過數(shù)控機(jī)床對部分家具或者工藝品進(jìn)行雕刻和/或開板，以替代低效率的手工雕刻和/或開板。其中，全自動開板雕刻機(jī)主要用于對板材(如木板或者塑料板等)進(jìn)行雕刻和開板(即可根據(jù)需要，將板材裁切成多塊所需的小板件)。

由于全自動開板雕刻機(jī)工作時，會對板材頂面的全部或部分區(qū)域進(jìn)行雕刻，以及對板材進(jìn)行裁切，因此，全自動開板雕刻機(jī)一般采用真空吸附裝置在板材的底面處將板材吸附裝夾，以防止雕刻和裁切過程中板材出現(xiàn)移動而影響裁切和雕刻質(zhì)量。但現(xiàn)有的全自動開板雕刻機(jī)的真空吸附裝置只有一個吸附腔，因此，其只適應(yīng)于特定尺寸的板材的吸附裝夾工作，適用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提出一種全自動開板雕刻機(jī)，旨在提高裝夾的適用性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種全自動開板雕刻機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的第一移動機(jī)構(gòu)，裝于所述第一移動機(jī)構(gòu)上且可在所述第一移動機(jī)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)橫向、縱向和垂向移動的刀具主軸，以及裝于所述刀具主軸上的刀具，所述機(jī)架頂部的加工區(qū)域設(shè)有頂部開口的吸附腔，所述吸附腔四周的圍壁的頂面平齊，所述圍壁的頂面裝有與所述頂面貼合并將所述吸附腔頂部的開口遮蓋的墊板，所述吸附腔內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板的頂面與所述圍壁的頂面平齊，并將所述吸附腔分隔成多個相互獨立的吸附區(qū)，所述墊板對應(yīng)每個所述吸附區(qū)的區(qū)域分別開設(shè)有貫穿所述墊板的頂面和底面的進(jìn)氣孔，每個所述吸附區(qū)的區(qū)壁開設(shè)吸氣孔，每個所述吸氣孔分別通過開關(guān)閥和管路與真空發(fā)生器連接，所述真空發(fā)生器啟動時，可對與處于開啟狀態(tài)的所述開關(guān)閥相應(yīng)的所述吸附區(qū)進(jìn)行抽氣，以使被抽氣的吸附區(qū)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將放置于所述墊板對應(yīng)被抽氣的所述吸附區(qū)上的板材吸附裝夾。

本實用新型技術(shù)方案在吸附腔內(nèi)設(shè)置隔板以將吸附腔分隔成多個相互獨立的吸附區(qū)，并在每個吸附腔的吸氣口分別通過開關(guān)閥和管路將吸附區(qū)與真空發(fā)生器(或稱真空泵)相通連，將板材放置于墊板上并定位后，開啟相應(yīng)數(shù)量的開關(guān)閥。真空發(fā)生器啟動時，即可對與處于開啟狀態(tài)的開關(guān)閥相應(yīng)的吸附區(qū)進(jìn)行抽氣，以將位于墊板對應(yīng)被抽氣的該吸附區(qū)上方的板材吸附，這樣，就可根據(jù)板材的大小，通過真空發(fā)生器對相應(yīng)數(shù)量的吸附區(qū)進(jìn)行抽氣，以將板材吸附裝夾，因此，與現(xiàn)有技術(shù)僅能吸附裝夾面積大于吸附腔的方式相比，本實用新型除了可吸附裝夾面積大于吸附腔的板材之外，還可對面積介于吸附區(qū)和吸附腔之間的板材進(jìn)行吸附裝夾，顯然，本實用新型全自動開板雕刻機(jī)能對更多尺寸規(guī)格的板材進(jìn)行吸附裝夾，適用性較強(qiáng)，且在吸附裝夾較小尺寸的板材時，僅對相應(yīng)數(shù)量的吸附區(qū)抽真空，能降低真空發(fā)生器的功率，并節(jié)約能源。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動開板雕刻機(jī)一種實施方式拆除墊板后的立體示意圖；

圖2為圖1的A部分的放大詳圖；

圖3為本實用新型全自動開板雕刻機(jī)一種實施方式的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型全自動開板雕刻機(jī)另一種實施方式的立體示意圖；

圖5為本實用新型全自動開板雕刻機(jī)的叉車的立體示意圖

圖6為本實用新型全自動開板雕刻機(jī)的送料裝置的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時針、順時針、周向、徑向、軸向……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實用新型提出一種全自動開板雕刻機(jī)。

本實用新型實施例中，該全自動開板雕刻機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)于所述機(jī)架1上的第一移動機(jī)構(gòu)，裝于所述第一移動機(jī)構(gòu)上且可在所述第一移動機(jī)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)橫向、縱向和垂向移動的刀具主軸2，以及裝于所述刀具主軸2上的刀具21，所述刀具21隨所述第一移動機(jī)構(gòu)移動到加工區(qū)域的相應(yīng)位置時，可對裝夾于該區(qū)域的板材進(jìn)行雕刻和裁切，由于所述刀具主軸2和所述刀具21均為現(xiàn)有技術(shù)，并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不再對其具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。所述機(jī)架1頂部的加工區(qū)域設(shè)有頂部開口的吸附腔3，所述吸附腔3四周的圍壁32的頂面平齊，所述圍壁的頂面裝有(如可拆卸可定)與所述頂面貼合并將所述吸附腔頂部的開口遮蓋的墊板110，所述吸附腔3內(nèi)設(shè)置有隔板33，所述隔板33的頂面與所述圍壁32的頂面平齊(即所述圍壁32的頂面同樣與所述墊板110貼合)，并將所述吸附腔3分隔成多個相互獨立的吸附區(qū)31，所述墊板110對應(yīng)每個所述吸附區(qū)的區(qū)域分別開設(shè)有多個貫穿所述墊板110的頂面和底面的進(jìn)氣孔(未圖示)，每個所述吸附區(qū)31的區(qū)壁(例如吸附區(qū)31的側(cè)壁或者底壁)開設(shè)吸氣孔(未圖示)，每個所述吸氣孔分別通過開關(guān)閥(未圖示)和管路(未圖示)與真空發(fā)生器(或稱真空泵，未圖示)連接，所述真空發(fā)生器啟動時，可對與處于開啟狀態(tài)的所述開關(guān)閥相應(yīng)的所述吸附區(qū)31進(jìn)行抽氣，以在所述吸附區(qū)31內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。將板材100放置于墊板110上并定位后，開啟相應(yīng)數(shù)量的開關(guān)閥。在真空發(fā)生器啟動時，即可對與處于開啟狀態(tài)的開關(guān)閥相應(yīng)的吸附區(qū)31進(jìn)行抽氣，以將位于墊板110對應(yīng)被抽氣的該吸附區(qū)31的板材100吸附，這樣，就可根據(jù)板材100的大小，通過真空發(fā)生器對相應(yīng)數(shù)量的吸附區(qū)31進(jìn)行抽氣，以將板材100吸附裝夾，因此，與現(xiàn)有技術(shù)僅能吸附裝夾面積大于吸附腔3的方式相比，本實用新型除了可吸附裝夾面積大于吸附腔3的板材100之外，還可對面積介于吸附區(qū)31和吸附腔3之間的板材100進(jìn)行吸附裝夾，顯然，本實用新型全自動開板雕刻機(jī)能對更多尺寸規(guī)格的板材100進(jìn)行吸附裝夾，適用性較強(qiáng)，且在吸附裝夾較小尺寸的板材時，僅對相應(yīng)數(shù)量的吸附區(qū)31抽真空，能降低真空發(fā)生器的功率，并節(jié)約能源。

可以理解地，如圖1至3所示，所述第一移動機(jī)構(gòu)一般包括裝于所述機(jī)架1上并可沿所述機(jī)架1橫向移動的橫向移動座11、裝于所述橫向移動座11上并可沿所述橫向移動座11縱向移動的縱向移動座12、以及裝于所述縱向移動座12上并可沿所述縱向移動座12垂向移動的垂向移動座13，所述刀具主軸2裝于(如可拆卸安裝于)所述垂向移動座13上，所述橫向移動座11由設(shè)于所述機(jī)架1或者所述橫向移動座11上的第一驅(qū)動裝置(如電機(jī)或者氣缸，未圖示)驅(qū)動并實現(xiàn)橫向移動，所述縱向移動座12由設(shè)于所述橫向移動座11或者所述縱向移動座12上的第二驅(qū)動裝置(例如氣缸或者電機(jī)，未圖示)驅(qū)動并實現(xiàn)縱向移動，所述垂向移動座13可由設(shè)于縱向移動座12或者所述垂向移動座13上的第三驅(qū)動裝置(例如氣缸、油缸或者電機(jī)，未圖示)驅(qū)動并沿所述縱向移動座12垂向移動。當(dāng)所述橫向移動座11橫向移動時，可帶動所述刀具主軸2和刀具21一同橫向移動，當(dāng)所述縱向移動座12縱向移動時，可帶動所述刀具主軸2和所述刀具21一同縱向移動，當(dāng)所述垂向移動座13垂向移動時，可帶動所述刀具主軸2和所述刀具21一同垂向移動。應(yīng)當(dāng)說明的是，所述橫向移動座11、所述縱向移動座12以及所述垂向移動座13可分別通過滑塊和導(dǎo)軌的配合可滑動安裝在所述機(jī)架1、所述橫向移動座11和所述縱向移動座12上，由于所述安裝方式以及驅(qū)動方式均為現(xiàn)有技術(shù)并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，例如可采用齒輪和齒條的傳動配合，或者絲杠和絲母的傳動配合的驅(qū)動方式，這里不對其具體安裝方式以及驅(qū)動方式進(jìn)行贅述。

在本實用新型實施例中，如圖1、圖2所示，所述吸附區(qū)31的數(shù)量可根據(jù)加工需要而設(shè)定，其可以為兩個、三個、四個或者更多，如圖所述為四個吸附區(qū)31的情況，其由縱向和橫向設(shè)置的兩個所述隔板33分隔而成。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，每個所述吸附區(qū)31內(nèi)設(shè)有橫向分布的縱向支撐臺34，所述縱向支撐臺34的頂面設(shè)有凸起34，所述凸起34的頂面與所述圍壁32的頂面平齊，用于支撐裝于圍壁32上的所述墊板110，以防止所述墊板110在雕刻和裁切過程中因受壓而向下變形，并影響雕刻和裁切質(zhì)量。所述墊板110為平板狀，所述進(jìn)氣孔為槽狀和/或孔狀，且縱橫交錯排列，此方式可提高吸附效果。

在本實用新型實施例中，如圖1至圖3所示，所述機(jī)架1位于所述圍壁32的右側(cè)設(shè)有第一氣缸4，所述第一氣缸4的數(shù)量可以為多個，優(yōu)選三個，多個所述第一氣缸4橫向分布，所述第一氣缸4的活塞桿連接橫向設(shè)置的右定位件41，所述第一氣缸4的活塞桿可驅(qū)動所述右定位件41在向上對所述板材100進(jìn)行縱向定位的位置(即所述右定位件41的頂部高于所述板材100的底面，但底部低于所述板材100的頂面的位置)和向下遠(yuǎn)離對所述板材100縱向定位的位置(即所述右定位件41的頂部低于所述板材100的底面的位置)之間移動。所述機(jī)架1位于所述圍壁32左方的位置設(shè)有第二氣缸5，所述第二氣缸5的活塞桿連接有將板材100推至與右定位件41相抵的左推件51。所述機(jī)架1位于所述圍壁32前方的位置設(shè)有第三氣缸(未圖示)，所述第三氣缸可以為一個或者多個，為多個時沿所述機(jī)架1縱向分布，所述第三氣缸的活塞桿連接有前定位件6，所述第三氣缸的活塞桿可驅(qū)動所述前定位件6在向上對所述板材100進(jìn)行橫向定位的位置(即所述前定位件的頂部高于所述板材100的底面，但底部低于所述板材100的頂面的位置)和向下遠(yuǎn)離對所述板材100橫向定位的位置(即所述前定位件6的頂部低于所述板材100的底面的位置)之間移動。所述機(jī)架1位于所述圍壁32后方的位置設(shè)有第四氣缸7，所述第四氣缸71的活塞桿連接有將板材100推至與前定位件6相抵的后推件71。工作時，先將板材100放置在所述墊板110上，通過所述第二氣缸5和所述第四氣缸7分別驅(qū)動所述左推件51和所述后推件71將所述板材100推至與所述右定位件41和所述前定位件6相抵，即完成所述板材100的定位；此后，所述真空發(fā)生器啟動，對相應(yīng)的吸附區(qū)抽氣，在相應(yīng)的吸附區(qū)中產(chǎn)生負(fù)壓以將所述板材100吸附裝夾，完成吸附裝夾后，所述第一氣缸4、所述第二氣缸5、所述第三氣缸和所述第四氣缸7的活塞桿收縮，驅(qū)動所述右定位件41、所述左推件51、所述前定位件6和所述后推件71與所述板材100分離，以讓所述第一移動機(jī)構(gòu)可帶動所述刀具21對所述板材100進(jìn)行雕刻和裁切，完成雕刻和裁切后，所述真空發(fā)生器撤去相應(yīng)的所述吸附區(qū)對所述板材100的吸附力后，即可將完成雕刻和裁切的所述板材從所述機(jī)架1取下。

進(jìn)一步地，如圖3至5所示，所述機(jī)架1的后方設(shè)置有疊放板材100的叉車9，所述機(jī)架1的第一移動機(jī)構(gòu)設(shè)有由第四驅(qū)動裝置(如氣缸或者電機(jī)，未圖示)驅(qū)動而實現(xiàn)升降的升降座8，所述升降座8可隨所述第一移動機(jī)構(gòu)在疊放于所述叉車9的板材100的位置和所述加工區(qū)域之間移動，所述升降座8上安裝有可隨升降座8升降的吸盤81，所述吸盤81的吸氣口通過氣閥(未圖示)和管路(未圖示)與真空發(fā)生器(未圖示)通連，當(dāng)所述升降座8隨第一移動架移動至堆放于叉車9的板材100的上方后，所述升降座8下降，而所述吸盤81在真空發(fā)生器的控制下將位于最上方的一張板材吸?。唤又?，所述第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸盤81將板材移動至所述加工區(qū)域，并在撤去所述吸盤的吸力后，將所述板材放置到所述墊板110上；然后第二氣缸5和第四氣缸7推動板材100分別與右定位件41和前定位件6相抵，以對板材100進(jìn)行定位，通過此方式可實現(xiàn)自動上料，并提高生產(chǎn)效率。

可以理解的，如圖3至5所示，所述叉車9包括架體91，所述架體91設(shè)有可升降的料叉92，驅(qū)動料叉92升降的實施方式為現(xiàn)有技術(shù)并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不再進(jìn)行贅述，工作時，所述料叉92可驅(qū)動疊放在其上的板材100上移至吸盤可以吸附抓取的高度。至于如何保證板材100上升至吸盤可以吸附抓取的高度，可以通過在所述架體91對應(yīng)所述吸盤81可以吸附抓取的高度設(shè)置感應(yīng)器93，當(dāng)板材100上升至感應(yīng)器93可感應(yīng)到的位置時，料叉92在控制系統(tǒng)的控制下停止上升，待位于最上方的一張所述板材100被吸附抓走后，料叉92則再驅(qū)動板料100上升至可供所述吸盤81吸附抓取的高度，并如此重復(fù)。

進(jìn)一步地，如圖3至5所示，所述架體91上設(shè)有第二移動機(jī)構(gòu)94，所述第二移動機(jī)構(gòu)94上安裝有貼標(biāo)機(jī)200，所述貼標(biāo)機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，并為本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不對其具體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行贅述，所述貼標(biāo)機(jī)100可在第二移動機(jī)構(gòu)94的驅(qū)動下在所述架體91上橫向、縱向以及垂向移動，并在疊放于料叉92上的板材(指位于最上方的板材100)的預(yù)定區(qū)域貼上相應(yīng)的標(biāo)簽(不同區(qū)域的標(biāo)簽一般不同，未圖示)，以在完成雕刻和裁切后，可快速對成型的各個小板件(應(yīng)該說明的是，完成雕刻和裁切的板件一般包括多塊小板件，未圖示)進(jìn)行分類，便于后續(xù)的組裝或者管理。關(guān)于第二移動機(jī)構(gòu)94，其具體結(jié)構(gòu)可以參考第一移動機(jī)構(gòu)，同樣為常用的技術(shù)手段，并為領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里不再進(jìn)行贅述。

進(jìn)一步地，如圖1、圖4、圖6所示，所述機(jī)架1的前方設(shè)有與機(jī)架1對接的送料裝置10，所述第一移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨其橫向以及垂向移動的推料板14。當(dāng)加工區(qū)域的板材100完成雕刻和裁切后，所述第一移動機(jī)構(gòu)帶動推料板14將完成雕刻和裁切的板材(應(yīng)該說明的是，完成雕刻和裁切的板件一般包括多塊小板件)推到送料裝置10上，并由送料裝置10將其輸送到目標(biāo)位置?？梢岳斫獾氖牵瑸楸苊馑土涎b置10長時間空轉(zhuǎn)運(yùn)行，可在送料裝置的后側(cè)(即入料一側(cè))和前側(cè)分別設(shè)置第一激光對射感應(yīng)器101和第二激光對射感應(yīng)器102，所述第一激光對射感應(yīng)器101和所述第二激光對射感應(yīng)器102與控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)完成雕刻和裁切的板料的前側(cè)進(jìn)入被第一激光對射感應(yīng)器101感應(yīng)到的位置時，控制系統(tǒng)控制送料裝置10將完成雕刻和裁切的板料向前輸送，而當(dāng)完成雕刻和裁切的板料被向前輸送至第二激光對射感應(yīng)器102感應(yīng)到的位置時，控制系統(tǒng)控制送料裝置10停止運(yùn)行，使完成雕刻和裁切的板材停留在該位置，而該位置則為所述的目標(biāo)位置。應(yīng)當(dāng)說明的是，所述送料裝置10為現(xiàn)有技術(shù)，并為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，例如可以為皮帶式輸送裝置(見圖5)或者滾筒式輸送裝置等。這里不對其體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述，通過此方式，可實現(xiàn)完成裁切和雕刻的板料的自動出料工作，從而可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。