本實(shí)用新型涉及雕刻機(jī)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雕刻機(jī)的雕刻頭及其雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

雕刻機(jī)廣泛的適用于航空航天工業(yè)、造船業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等眾多領(lǐng)域，現(xiàn)有的雕刻機(jī)通常采用固定式的龍門架與可旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)配合對(duì)工件進(jìn)行多軸加工，該種機(jī)床由于工件隨著工作臺(tái)移動(dòng)，加工精度差、工作效率低、難以滿足需進(jìn)行復(fù)雜曲面雕刻的工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種雕刻機(jī)的雕刻頭及其雕刻機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，定位精度高，從而能有效地提高雕刻效果。

一種雕刻機(jī)的雕刻頭，包括箱體、A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸，所述箱體開設(shè)有A軸安裝孔和C軸安裝孔，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝于A軸安裝孔和C軸安裝孔，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與主軸連接，以驅(qū)動(dòng)主軸繞A向轉(zhuǎn)動(dòng)，C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與主軸連接，以驅(qū)動(dòng)主軸繞C向轉(zhuǎn)動(dòng)，A軸安裝孔的中心軸與C軸安裝孔的中心軸正交，以使所述A向和所述C向正交，C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括C軸減速機(jī)法蘭組件，C軸減速機(jī)法蘭組件設(shè)于箱體的C軸安裝孔并與主軸連接，所述C軸減速機(jī)法蘭組件包括法蘭和法蘭座，法蘭座和法蘭配合安裝并與法蘭側(cè)邊存在間隙，以調(diào)整主軸與箱體的相對(duì)位置。

通過采用上述技術(shù)方案，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)主軸繞A向或C向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)的雕刻頭能夠在五個(gè)自由度上進(jìn)行定位和連接，C軸減速機(jī)法蘭組件的設(shè)置，使雕刻機(jī)的雕刻頭在雕刻加工前，可調(diào)整所述法蘭座和所述法蘭的相對(duì)位置，從而調(diào)整主軸與箱體的初始位置，以實(shí)現(xiàn)主軸的中心軸與箱體的安裝孔的中心軸重合，使得雕刻刀定位更加精準(zhǔn)，加工精度更高，以實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)雕刻效果。

優(yōu)選的，所述法蘭設(shè)有縱向?qū)Р?，主軸卡入所述縱向?qū)Р蹆?nèi)，以為主軸相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)向和限位。雕刻加工前，主軸可沿縱向?qū)Р鄣能壍郎弦苹蛳乱?，以調(diào)整主軸與雕刻件之間的間隙，從而使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)雕刻刀具與雕刻件充分接觸，從而避免出現(xiàn)漏雕的情況，提高雕刻效果。

優(yōu)選的，所述法蘭設(shè)有通孔，所述通孔設(shè)有用于收納導(dǎo)線的容置部。容置部的設(shè)置，使部分過長的導(dǎo)線可收納于容置部中，避免導(dǎo)線與主軸纏繞。

優(yōu)選的，還包括避線蓋，避線蓋設(shè)于主軸外側(cè)并與箱體配合安裝。將導(dǎo)線收納于避線蓋內(nèi)，避免導(dǎo)線外漏，以防止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與導(dǎo)線纏繞。

優(yōu)選的，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括A軸伺服電機(jī)和A軸傳動(dòng)裝置，A軸伺服電機(jī)設(shè)于箱體上方，并與A軸傳動(dòng)裝置連接以驅(qū)動(dòng)主軸繞A向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括C軸伺服電機(jī)和C軸傳動(dòng)裝置，C軸伺服電機(jī)設(shè)于箱體內(nèi)，并與C軸傳動(dòng)裝置連接以驅(qū)動(dòng)主軸繞C向傳動(dòng)。

優(yōu)選的，一種雕刻機(jī)，包括如上所述的雕刻頭。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的五軸頭的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A的剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為C軸減速機(jī)法蘭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為法蘭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為法蘭的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1.箱體、11.A軸安裝孔、12.C軸安裝孔、2.避線蓋、3.主軸、4.A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、41.A軸伺服電機(jī)、42.A軸傳動(dòng)裝置、5.C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、51.C軸減速機(jī)法蘭組件、511.法蘭、512.法蘭座、513.縱向?qū)Р邸?14.通孔、515.容置部、52.C軸伺服電機(jī)、53.C軸傳動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1至圖6，一種雕刻機(jī)的雕刻頭，包括箱體1、A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和主軸3，所述箱體1開設(shè)有A軸安裝孔11和C軸安裝孔12，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別安裝于A軸安裝孔11和C軸安裝孔12，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端與主軸3連接，以驅(qū)動(dòng)主軸3繞A向轉(zhuǎn)動(dòng)，C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端與主軸3連接，以驅(qū)動(dòng)主軸3繞C向轉(zhuǎn)動(dòng)，A軸安裝孔11的中心軸與C軸安裝孔12的中心軸正交，以使所述A向和所述C向正交，C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括C軸減速機(jī)法蘭511組件51，C軸減速機(jī)法蘭511組件51設(shè)于箱體1的C軸安裝孔12并與主軸3連接，所述C軸減速機(jī)法蘭511組件51包括法蘭511和法蘭座512，法蘭座512和法蘭511配合安裝并與法蘭511側(cè)邊存在間隙，以調(diào)整主軸3與箱體1的相對(duì)位置。

在本實(shí)施例中，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5共同驅(qū)動(dòng)主軸3繞A向或C向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)的雕刻頭能夠在五個(gè)自由度上進(jìn)行定位和連接，C軸減速機(jī)法蘭511組件51的設(shè)置，使雕刻機(jī)的雕刻頭在雕刻加工前，可調(diào)整所述法蘭座512和所述法蘭511的相對(duì)位置，從而調(diào)整主軸3與箱體1的初始位置，以實(shí)現(xiàn)主軸3的中心軸與箱體1的安裝孔的中心軸重合，使得雕刻刀定位更加精準(zhǔn)，加工精度更高，以實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)雕刻效果。

圖4和圖5示出，所述法蘭511設(shè)有縱向?qū)Р?13，主軸3卡入所述縱向?qū)Р?13內(nèi)，以為主軸3相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)向和限位。雕刻加工前，主軸3可沿縱向?qū)Р?13的軌道上移或下移，以調(diào)整主軸3與雕刻件之間的間隙，從而使主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)雕刻刀具與雕刻件充分接觸，從而避免出現(xiàn)漏雕的情況，提高雕刻效果。圖5示出，所述法蘭511設(shè)有通孔514，所述通孔514設(shè)有用于收納導(dǎo)線的容置部515。容置部515的設(shè)置，使部分過長的導(dǎo)線可收納于容置部515中，避免導(dǎo)線與主軸3纏繞。

圖1和圖2示出，本實(shí)施例中的雕刻頭還包括避線蓋2，避線蓋2設(shè)于主軸3外側(cè)并與箱體1配合安裝。將導(dǎo)線收納于避線蓋2內(nèi)，避免導(dǎo)線外漏，以防止主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與導(dǎo)線纏繞。

圖1和圖2示出，A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括A軸伺服電機(jī)41和A軸傳動(dòng)裝置42，A軸伺服電機(jī)41設(shè)于箱體1上方，并與A軸傳動(dòng)裝置42連接以驅(qū)動(dòng)主軸3繞A向轉(zhuǎn)動(dòng)。C軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括C軸伺服電機(jī)52和C軸傳動(dòng)裝置53，C軸伺服電機(jī)52設(shè)于箱體1內(nèi)，并與C軸傳動(dòng)裝置53連接以驅(qū)動(dòng)主軸3繞C向傳動(dòng)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。