多方位多頭立體雕刻的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多方位多頭立體雕刻機(jī)，解決了現(xiàn)有雕刻機(jī)上刀具動(dòng)作方向有限，不適宜在雕刻件上加工內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，而影響到雕刻件逼真效果的缺陷，所采取的技術(shù)措施：一種多方位多頭立體雕刻機(jī)，包括基座，在基座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有橫梁，橫梁上用于裝配刀具，刀具為多只，在橫梁與立柱之間設(shè)有升降裝置，升降裝置用于對(duì)橫梁在豎直方向上進(jìn)行升降，其特征在于，所述刀具與橫梁之間設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作俯、仰動(dòng)作；在刀具與橫梁之間設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作左右擺動(dòng)動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多方位多頭立體雕刻機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雕刻機(jī)，尤其涉及一種可以對(duì)所欲雕刻的雕刻件自多方位進(jìn)行雕刻加工的立體雕刻機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]雕刻機(jī)用于對(duì)木材、玉石等材料進(jìn)行雕刻造型，由于所雕的工藝品一般均具有較為復(fù)雜的曲面，這些曲面的復(fù)雜程度不僅體現(xiàn)在空間的走向上，而且還體現(xiàn)在高度差別上。在不同高度曲面的相交位置處，有時(shí)還需要進(jìn)行內(nèi)凹式的加工，以體現(xiàn)雕刻件的層次感，從而能夠豐富雕刻件的造型，以提高雕刻件的逼真效果。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201310289308.8)中公開(kāi)了一種立體雕刻機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的立體雕刻機(jī)的防塵效果較差使縱導(dǎo)軌容易堆積粉屑照成縱導(dǎo)軌的損壞的問(wèn)題。本立體雕刻機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)以及刀具架，機(jī)架與工作平臺(tái)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，機(jī)架上固連有呈水平縱向設(shè)置的縱導(dǎo)軌，工作平臺(tái)上固連有與縱導(dǎo)軌相匹配的縱滑塊，工作平臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有導(dǎo)軌防護(hù)裝置，該導(dǎo)軌防護(hù)裝置包括固連在工作平臺(tái)的下側(cè)的固定塊，固定塊的中部具有讓位通孔，機(jī)架上固連有呈條狀的防護(hù)罩，防護(hù)罩穿過(guò)讓位通孔，防護(hù)罩沿縱導(dǎo)軌的軸向設(shè)置且防護(hù)罩罩住縱導(dǎo)軌，固定塊的下端與縱滑塊相固連，縱滑塊滑動(dòng)連接在縱導(dǎo)軌上。本立體雕刻機(jī)具有使導(dǎo)軌具有較好防塵效果的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]這種立體雕刻機(jī)中，刀具只能跟隨橫梁在豎直方向上作一定幅度的運(yùn)動(dòng)，并不能在其余方向作運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行有高度差要求的雕刻件的表面加工時(shí)，在雕刻件上不同高度的表面相交位置處，兩者通過(guò)垂直面進(jìn)行過(guò)渡，這使得雕刻件的整體造型顯得生硬。也可以采用另一種方式對(duì)該不同高度表面相交位置處進(jìn)行加工，即讓處于高位的表面采取逐漸降低高度的方式而實(shí)現(xiàn)兩者之間的過(guò)渡，這種加工方式會(huì)弱化雕刻件的立體感。另外，現(xiàn)有的這種立體雕刻機(jī)不能采用內(nèi)凹的加工方式，即處于高位的表面外緣不會(huì)被加工出內(nèi)凹。例如，人物造型的衣服條理就不能很生動(dòng)地表現(xiàn)出來(lái)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為克服上述缺陷，本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種多方位多頭立體雕刻機(jī)，該立體雕刻機(jī)能夠?qū)Φ窨碳谋砻孢M(jìn)行內(nèi)凹式的加工，從而能夠提高雕刻件的逼真效果。
[0006]為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案:一種多方位多頭立體雕刻機(jī)，包括基座，在基座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有橫梁，橫梁上用于裝配刀具，刀具為多只，在橫梁與立柱之間設(shè)有升降裝置，升降裝置用于對(duì)橫梁在豎直方向上進(jìn)行升降，其特征在于，所述刀具與橫梁之間設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作俯、仰動(dòng)作；在刀具與橫梁之間設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作左右擺動(dòng)動(dòng)作。在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，刀具可以對(duì)雕刻件坯料表面進(jìn)行切削加工，也是在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，刀具可以在雕刻件表面加工出具有高度差的曲面。在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，刀具可以發(fā)生俯、仰動(dòng)作，可以在有高度差表面相交位置處的邊緣處斜向內(nèi)加工出內(nèi)凹部分。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是如下述的U形的支架，也可以是桿狀的轉(zhuǎn)桿，通過(guò)把刀具固定在轉(zhuǎn)桿上，使得轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)后而帶動(dòng)刀具作俯、仰動(dòng)作。拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可以使刀具作出左右擺動(dòng)，也使得刀具在工作過(guò)程是在左右方向上產(chǎn)生傾斜，以便對(duì)雕刻件具有高度差表面結(jié)合處的左右方向上加工出內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U形的支架，支架的兩端鉸接在橫梁上，刀具裝配在支架上，在支架與橫梁之間設(shè)有傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，支架在橫梁上擺動(dòng)。這種支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配刀具。
[0008]作為優(yōu)選，在橫梁上于支架的兩端處分別固定有一只聯(lián)接座，支架的端部固定有平行于橫梁的聯(lián)接軸，聯(lián)接軸聯(lián)接在聯(lián)接座上，傳動(dòng)裝置上的動(dòng)力用于作用在聯(lián)接軸上，而帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置聯(lián)接軸而對(duì)支架進(jìn)行動(dòng)力傳遞和對(duì)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，便于實(shí)現(xiàn)支架的所述動(dòng)作。
[0009]作為優(yōu)選，所述聯(lián)接軸為蝸桿，在聯(lián)接座內(nèi)設(shè)有與該蝸桿嚙合的蝸輪。通過(guò)蝸輪和蝸桿的嚙合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性，而且蝸輪與蝸桿之間動(dòng)力反向傳遞會(huì)截止，從而可以使支架能夠穩(wěn)定在目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度上。在聯(lián)接軸與傳動(dòng)裝置之間也可以利用相互嚙合的錐形齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的換向傳遞，在錐形齒輪副之間，通過(guò)錐形齒輪之間的直徑差別而可實(shí)現(xiàn)減速。
[0010]作為優(yōu)選，在橫梁上于支架的一端部固定有U形的聯(lián)接架，該聯(lián)接架位置處的聯(lián)接座固連在聯(lián)接架上，固定在聯(lián)接架外側(cè)的臥式電機(jī)上的動(dòng)力輸出軸與該聯(lián)接座內(nèi)的蝸輪固連。聯(lián)接架和聯(lián)接座被同時(shí)固連在橫梁上，通過(guò)設(shè)置所述的聯(lián)接架，結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于裝配所述的臥式電機(jī)。
[0011]作為優(yōu)選，所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)位于支架的內(nèi)側(cè)，刀具位于支架的外側(cè)。拉動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是如下述的聯(lián)軸器，也可以是桿狀的整體式拉桿，通過(guò)拉桿的軸向拉動(dòng)而帶動(dòng)用于固定并傳動(dòng)刀具的立式電機(jī)的擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)刀具的擺動(dòng)。刀具可以發(fā)生擺動(dòng)，刀具的擺動(dòng)用于在左右方向上對(duì)雕刻件上的內(nèi)凹部分進(jìn)行加工，刀具的俯、仰用于對(duì)雕刻件上前后方向上的內(nèi)凹部分進(jìn)行加工，這豐富了雕刻機(jī)的加工模式，便于雕刻加工出高品質(zhì)的工藝品。
[0012]作為優(yōu)選，一只刀具固連在一只立式電機(jī)的下端部，在支架上設(shè)有與立式電機(jī)數(shù)目一致的轉(zhuǎn)體，立式電機(jī)分別一一固定在轉(zhuǎn)體上，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)體相聯(lián)接，用于促使轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)體可以是轉(zhuǎn)軸，也可以是如下述的呈“工”字形，設(shè)置有轉(zhuǎn)體，可以方便對(duì)刀具進(jìn)行擺動(dòng)控制。
[0013]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)體為“工”字形，轉(zhuǎn)體自支架的兩側(cè)聯(lián)接在支架上。轉(zhuǎn)體為“工”字形，便于轉(zhuǎn)體穩(wěn)定地聯(lián)接在支架上。
[0014]作為優(yōu)選，在支架的內(nèi)側(cè)于相鄰兩轉(zhuǎn)體之間分別設(shè)有聯(lián)軸器而使這些轉(zhuǎn)體連成為連動(dòng)體，位于支架另一端部呈臥式設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的動(dòng)力輸出軸與該連動(dòng)體相聯(lián)接。動(dòng)力輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)聯(lián)接器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接器與轉(zhuǎn)體之間的螺紋連接而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，便于設(shè)置，各刀具之間的同步性好。
[0015]作為優(yōu)選，在這些轉(zhuǎn)體的外側(cè)面上分別設(shè)有抱箍，抱箍夾持住立式電機(jī)。設(shè)置有抱箍可以方便對(duì)立式電機(jī)的夾持連接，提高了裝配的方便性。
[0016]因此，本實(shí)用新型的有益效果:由于刀具可以在橫梁上作俯、仰和左右擺動(dòng)動(dòng)作，刀具可以在雕刻件表面上加工出內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這拓寬了雕刻機(jī)的功能，提高了雕刻件表面的復(fù)雜程度，使得雕刻件造型豐富，增加了雕刻件對(duì)造型的表現(xiàn)手法，便于雕刻加工出逼真的雕刻件。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本多方位多頭立體雕刻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)方向上的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)另一個(gè)方向上的立體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]見(jiàn)圖中，本多方位多頭立體雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)包括基座1，在基座I上設(shè)置有用于對(duì)雕刻件坯料進(jìn)行頂持的夾持機(jī)構(gòu)。基座I上設(shè)有兩根立柱4，兩根立柱4之間設(shè)置有橫梁5，橫梁5的兩端分別位于一根立柱4位置處。在立柱4與橫梁5的端部之間設(shè)有升降裝置，升降裝置用于對(duì)橫梁5在立柱4上的位置進(jìn)行升降。升降裝置的主體結(jié)構(gòu)為絲桿機(jī)構(gòu)，橫梁5的端部固定在絲桿機(jī)構(gòu)中的螺塊上，通過(guò)絲桿不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺塊上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)橫梁5上升或下降。橫梁5上裝配有多個(gè)刀具6，刀具6跟隨橫梁5上升或下降，以適應(yīng)雕刻件表面的走向要求。
[0021]在橫梁5上設(shè)置有支架3，支架3為曲狀的板體，支架3呈U形，刀具6裝配在支架3的外側(cè)。
[0022]在橫梁5上設(shè)置有兩個(gè)間隔布置的聯(lián)接座9，兩個(gè)聯(lián)接座9分別位于支架3的兩端位置處。在支架3的兩端部分別固定有兩根聯(lián)接軸14，聯(lián)接軸14平行于橫梁5。聯(lián)接軸14的外端部插接到聯(lián)接座9內(nèi)，在聯(lián)接座9內(nèi)設(shè)有蝸輪，聯(lián)接軸14即為蝸桿，蝸輪與蝸桿相嚙合，所述的蝸輪和蝸桿結(jié)構(gòu)也可以是由相互嚙合的錐形齒輪副所代替，但相互嚙合的蝸輪和蝸桿更能夠使支架3穩(wěn)定地處于目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度上。
[0023]在支架3的一端部設(shè)置有聯(lián)接架8，聯(lián)接架8呈U形，其也為板體，聯(lián)接架8與支架3 —端部位置處的聯(lián)接座9同時(shí)固定在橫梁5上，該聯(lián)接座9位于聯(lián)接架8內(nèi)。在聯(lián)接架8的外側(cè)固定有臥式電機(jī)7，臥式電機(jī)7上的動(dòng)力輸出軸伸入到該聯(lián)接座9內(nèi)，并與該聯(lián)接座9內(nèi)的蝸輪固定連接。在臥式電機(jī)7的帶動(dòng)下，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)蝸桿結(jié)構(gòu)的聯(lián)接軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支架3發(fā)生以聯(lián)接軸14為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而促使刀具6發(fā)生俯、仰動(dòng)作。支架3另一端處聯(lián)接座9內(nèi)的蝸輪蝸桿作為支架3的從動(dòng)支撐，而對(duì)支架3起到支撐作用。
[0024]在支架3上設(shè)有與刀具6數(shù)目一致的轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)體呈“工”形。該轉(zhuǎn)體是由兩個(gè)聯(lián)接板和樞軸15構(gòu)成，兩個(gè)聯(lián)接板分列在支架3的相對(duì)兩側(cè)。具體是聯(lián)軸器16貫穿轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)聯(lián)接板11，且聯(lián)軸器16與轉(zhuǎn)體中的樞軸15螺紋嚙合，或者是聯(lián)軸器16與樞軸15之間設(shè)置相嚙合的兩個(gè)錐形齒輪，這兩個(gè)錐形齒輪也可以是由蝸輪蝸桿代替。在外側(cè)聯(lián)接板10上固定有抱箍12, —只刀具6固定在一只立式電機(jī)2的動(dòng)力輸出軸上,抱箍12夾持在立式電機(jī)2上。
[0025]在支架3的內(nèi)側(cè)設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括若干分別位于相鄰兩轉(zhuǎn)體之間的聯(lián)軸器16，聯(lián)軸器16使得這些轉(zhuǎn)體構(gòu)成為連動(dòng)體。具體是聯(lián)軸器16貫穿轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)聯(lián)接板11，且聯(lián)軸器16與轉(zhuǎn)體中的樞軸15螺紋嚙合，在聯(lián)軸器16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，而使外側(cè)聯(lián)接板10跟隨樞軸15 —起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)刀具6發(fā)生擺動(dòng)。
[0026]在支架3的另一端處固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的動(dòng)力輸出軸與聯(lián)軸器16同軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13工作時(shí)會(huì)帶動(dòng)聯(lián)軸器16發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的臥式電機(jī)7位于支架3的一端位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13位于支架3的另一端部，兩者分列在支架3的兩端位置處，結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于安裝和布置。
【權(quán)利要求】
1.一種多方位多頭立體雕刻機(jī)，包括基座，在基座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有橫梁，橫梁上用于裝配刀具，刀具為多只，在橫梁與立柱之間設(shè)有升降裝置，升降裝置用于對(duì)橫梁在豎直方向上進(jìn)行升降，其特征在于，所述刀具與橫梁之間設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作俯、仰動(dòng)作；在刀具與橫梁之間設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所有刀具在工作過(guò)程中同步作左右擺動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括口形的支架，支架的兩端鉸接在橫梁上，刀具裝配在支架上，在支架與橫梁之間設(shè)有傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，支架在橫梁上擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，在橫梁上于支架的兩端處分別固定有一只聯(lián)接座，支架的端部固定有平行于橫梁的聯(lián)接軸，聯(lián)接軸聯(lián)接在聯(lián)接座內(nèi)，傳動(dòng)裝置上的動(dòng)力用于作用在聯(lián)接軸上，而帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)接軸為蝸桿，在聯(lián)接座內(nèi)設(shè)有與該蝸桿嚙合的蝸輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方位多頭立體雕刻機(jī),其特征在于，在橫梁上于支架的一端部固定有14形的聯(lián)接架，該聯(lián)接架位置處的聯(lián)接座固連在聯(lián)接架上，固定在聯(lián)接架外側(cè)的臥式電機(jī)上的動(dòng)力輸出軸與該聯(lián)接座內(nèi)的蝸輪固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)位于支架的內(nèi)側(cè)，刀具位于支架的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，一只刀具固連在一只立式電機(jī)的下端部，在支架上設(shè)有與立式電機(jī)數(shù)目一致的轉(zhuǎn)體，立式電機(jī)分別一一固定在轉(zhuǎn)體上，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)體相聯(lián)接，用于促使轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)體為“工”字形，轉(zhuǎn)體自支架的兩側(cè)聯(lián)接在支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，在支架的內(nèi)側(cè)于相鄰兩轉(zhuǎn)體之間分別設(shè)有聯(lián)軸器而使這些轉(zhuǎn)體連成為連動(dòng)體，位于支架另一端部呈臥式設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的動(dòng)力輸出軸與該連動(dòng)體相聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多方位多頭立體雕刻機(jī)，其特征在于，在這些轉(zhuǎn)體的外側(cè)面上分別設(shè)有抱箍，抱箍夾持住立式電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B44B1/06GK204172570SQ201420445190
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】邵會(huì)春 申請(qǐng)人:臺(tái)州市四季紅機(jī)電科技有限公司