本實(shí)用新型涉及一種筆頭裝配機(jī)，特別涉及一種水性筆筆頭裝配機(jī)及其筆頭殼安裝裝置。

背景技術(shù)：

如圖6所述，一種水性筆筆頭，該水性筆筆頭包括固定連接在一起的吸墨桿25和筆頭殼26。

目前該水性筆筆頭都是通過人工裝配，不僅裝配效率底下，浪費(fèi)了大量的人力，而且在裝配過程中經(jīng)常會由于工人的操作失誤而產(chǎn)生殘次品。因此需要開發(fā)一種自動裝配水性筆筆頭的機(jī)器，要實(shí)現(xiàn)自動化裝配時那就必須要將筆頭殼安裝在吸墨桿上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的其中一個目的是提供一種將筆頭殼安裝在吸墨桿上的筆頭殼安裝裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種筆頭殼安裝裝置，包括活動塊，所述活動塊上端面設(shè)有放置臺，所述放置臺上設(shè)有放置筆頭殼的放置槽，所述活動塊上端的側(cè)面設(shè)有一端與活動塊鉸接的推送桿，所述推送桿水平放置且另一端設(shè)有推動推送桿的推送油缸，所述活動塊背向推送桿一側(cè)設(shè)有變向塊，所述變向塊面向活動塊一側(cè)為弧形且上端面水平設(shè)置，所述變向塊背向活動塊一側(cè)設(shè)有夾持輸送吸墨桿的輸送盤。

通過上述技術(shù)方案，通過推送油缸帶動推送桿運(yùn)動，推送桿帶動活動塊運(yùn)動，在運(yùn)動至與變向塊抵接的位置時活動塊沿著變向塊的弧形面運(yùn)動使得本來位于活動塊上端面的放置臺變向至水平狀態(tài)，然后將放置槽中的筆頭殼插在固定在輸送盤上的吸墨桿上。這樣就順利地將筆頭殼從放置槽中安裝到吸墨桿上。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動塊的上方設(shè)有與放置槽正對的筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，在放置槽中的筆頭殼安裝到吸墨桿上后，推送油缸帶動活動塊復(fù)位，這時候通過筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)往放置槽中填裝一個筆頭殼。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)包括活動架，所述活動架設(shè)有帶動活動架上下運(yùn)動的填裝油缸，所述活動架上設(shè)有內(nèi)部填充有首尾抵接排布的筆頭殼的填裝管，所述填裝管呈豎直狀態(tài)且在下端的一側(cè)設(shè)有鎖槽，所述活動架的側(cè)面設(shè)有滑移桿，所述滑移桿設(shè)有一端套在滑移桿上的折彎鎖片，所述滑移桿上套設(shè)有位于折彎鎖片背向活動架一側(cè)的彈簧，所述滑移桿背向活動架一側(cè)設(shè)有與滑移桿螺紋連接的抵接螺母，所述折彎鎖片的另一端插入鎖槽中，所述折彎鎖片插入鎖槽中的一端下側(cè)面背向鎖槽方向往下傾斜設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，填裝油缸帶動活動架向下運(yùn)動，在折彎鎖片碰到放置臺的時候，放置臺沿著折彎鎖片傾斜的下端面將折彎鎖片向背向鎖槽的一側(cè)在滑移桿上滑移。當(dāng)折彎鎖片脫離鎖槽的時候填裝管中的最下端原先被折彎鎖片抵住的筆頭殼掉落下在放置槽中。當(dāng)填裝油缸帶動活動架上升的時候，折彎鎖片不再與放置臺抵接，折彎鎖片在彈簧的作用下復(fù)位重新插入鎖槽中卡住筆頭殼。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送盤背向活動塊一側(cè)設(shè)有抵住吸墨桿的抵接塊。

通過上述技術(shù)方案，通過抵接塊抵住吸墨桿的另一端，使得筆頭殼插在吸墨桿上的時候不會推動吸墨桿向另一側(cè)滑動，這樣就不會由于吸墨桿滑動導(dǎo)致筆頭殼安裝不到位。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述抵接塊背向輸送盤一側(cè)設(shè)有帶動抵接塊運(yùn)動的抵接氣缸。

通過上述技術(shù)方案，輸送盤轉(zhuǎn)動的時候抵接氣缸帶動抵接塊向遠(yuǎn)離輸送盤一側(cè)運(yùn)動，使得抵接塊不會在輸送盤轉(zhuǎn)動的時候和吸墨桿碰撞導(dǎo)致吸墨桿被折斷。在輸送盤停止轉(zhuǎn)動的時候抵接氣缸帶動抵接塊向輸送盤一側(cè)轉(zhuǎn)動抵住吸墨桿。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述變向塊的上端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與變向塊轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的最高點(diǎn)高于變向塊的上端面。

通過上述技術(shù)方案，活動塊在變向塊的作用下轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)繼續(xù)向前運(yùn)動的時候，活動塊的側(cè)面和旋轉(zhuǎn)塊接觸轉(zhuǎn)動前進(jìn)而不是和變向塊的上端面摩擦，這樣就可以減少變向塊和活動塊表面的磨損程度，使得安裝精度更高。

本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種水性筆筆頭裝配機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種水性筆筆頭裝配機(jī)，包括吸墨桿填裝裝置、筆頭殼輸送裝置、筆頭殼壓緊裝置以及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的筆頭殼安裝裝置。

通過上述技術(shù)方案，筆頭殼輸送裝置向筆頭殼安裝裝置輸送筆頭殼，然后通過筆頭殼安裝裝置將筆頭殼安裝在吸墨桿填裝裝置填裝在裝配工位上的吸墨桿上，最后通過筆頭殼壓緊裝置將筆頭殼壓緊在吸墨桿上完成裝配。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、通過變向塊將豎直狀態(tài)的活動塊變向，使得活動塊上方的放置槽轉(zhuǎn)動到側(cè)面，即可以實(shí)現(xiàn)安裝筆頭殼，在往放置槽中填裝筆頭殼的時候也更加方便；

2、通過抵接塊抵住吸墨桿，使得安裝筆頭殼的時候吸墨桿不會滑動。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是實(shí)施例1的側(cè)視圖；

圖4是圖1中B處的放大圖；

圖5是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是現(xiàn)有的一種水性筆筆頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、固定架；2、推送油缸；3、推送桿；4、放置臺；5、放置槽；6、變向塊；7、凹槽；8、旋轉(zhuǎn)塊；9、輸送盤；10、抵接氣缸；11、抵接塊；12、筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)；13、填裝油缸；14、活動架；15、填裝管；16、鎖槽；17、滑移桿；18、折彎鎖片；19、彈簧；20、抵接螺母；21、活動塊；22、吸墨桿填裝裝置；23、筆頭殼輸送裝置；24、筆頭殼壓緊裝置；25、筆頭殼安裝裝置；26、吸墨桿；27、筆頭殼。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1和圖2所示，一種筆頭殼安裝裝置，包括固定架1，固定架1上安裝有推送油缸2，推送油缸2的活塞桿上連接有推送桿3，推送桿3背向推送油缸2的一端與活動塊21的上端鉸接?；顒訅K21的上端面焊有圓柱形的放置臺4，放置臺4的上端面上開有圓形的放置槽5，放置槽5的直徑略大于筆頭殼的直徑。將筆頭殼放置在放置槽5中，然后在安裝的時候通過推送油缸2將筆頭殼推送出去。

如圖2所示，固定架1上位于推送油缸2推動活動塊21運(yùn)動的方向上安裝有變向塊6，變向塊6面向活動塊21一側(cè)為一直連接到水平上端面的弧形，活動塊21在推送油缸2的作用下推動到與變向塊6抵接的時候活動塊21沿著弧形面滑動并轉(zhuǎn)動到水平的狀態(tài)。變向塊6的上端面開有凹槽7，凹槽7內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)塊8，旋轉(zhuǎn)塊8的最高點(diǎn)略高于變向塊6的上端面，使得變向塊6在水平狀態(tài)運(yùn)動的時候不會和變向塊6的上端面發(fā)生摩擦。

如圖2和圖3所示，推送油缸2推動活動塊21前進(jìn)的方向上安裝有夾持輸送吸墨桿的輸送盤9，在輸送盤9背向活動塊21的一側(cè)有抵接氣缸10，抵接氣缸10的活塞桿上安裝有抵接塊11。在推送油缸2推送活動塊21安裝筆頭殼的時候，為了防止吸墨桿滑移抵接氣缸10推動抵接塊11抵住吸墨桿的另一側(cè)，安裝完成之后輸送盤9轉(zhuǎn)動的時候抵接塊11復(fù)位。

如圖3和圖4所示，在放置槽5內(nèi)的筆頭殼安裝在吸墨桿上之后，通過筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)12向放置槽5中填裝新的筆頭殼。筆頭殼填裝機(jī)構(gòu)12包括安裝在固定架1上的填裝油缸13，填裝油缸13的活塞桿上安裝有活動架14，活動架14上安裝有豎直的填裝管15。填裝管15的下端開有鎖槽16，活動架14的側(cè)面焊有滑移桿17，滑移桿17上依次套上折彎鎖片18和彈簧19之后旋上抵接螺母20來抵住彈簧19，而折彎鎖片18相對套在滑移桿17這端的另一端插入鎖槽16中卡住筆頭殼，且朝向鎖槽16方向往上傾斜設(shè)置。在活動架14下移過程中折彎鎖片18抵接放置臺4的時候，放置臺4沿著折彎鎖片18傾斜的下端面將折彎鎖片18向背向鎖槽16的一側(cè)在滑移桿17上滑移，折彎鎖片18不再能卡住筆頭殼，在填裝管15中首尾抵接排布的筆頭殼中最下個的一個掉入放置槽5中。

實(shí)施例2：如圖5所示，一種水性筆筆頭裝配機(jī)，吸墨桿填裝裝置22、筆頭殼輸送裝置23、筆頭殼壓緊裝置24以及實(shí)施例1所述的筆頭殼安裝裝置25。筆頭殼輸送裝置23向筆頭殼安裝裝置25輸送筆頭殼，然后通過筆頭殼安裝裝置25將筆頭殼安裝在吸墨桿填裝裝置22填裝在裝配工位上的吸墨桿上，最后通過筆頭殼壓緊裝置24將筆頭殼壓緊在吸墨桿上完成裝配。