本實用新型涉及模擬應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及二軸飛行模擬器裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技學(xué)技術(shù)的發(fā)展游戲在設(shè)備仿真、模擬場景等多種領(lǐng)域中取得很大突破，從原先的二維、三維發(fā)展到現(xiàn)在的現(xiàn)實空間虛擬游戲。為了實現(xiàn)各種游戲動作而開發(fā)出多種自由度仿真運動平臺。目前市面上在飛行模擬方面至少都是運用三軸、四軸控制的模擬器，它們模擬飛行動作比較僵化，確定翻滾時產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)感覺，飛機的360°旋轉(zhuǎn)沒有達到充分的體現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了二軸飛行模擬器裝置，以達到實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗、提高了動感的體驗、降低了生產(chǎn)成本，使得整個裝置簡單，便于維護和維修的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種二軸飛行模擬器裝置，包含有支架，所述支架的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支點，所述翻轉(zhuǎn)支點上設(shè)有運動平臺，所述運動平臺可圍繞翻轉(zhuǎn)支點進行旋轉(zhuǎn)，所述運動平臺的頭端設(shè)有電缸，所述運動平臺的尾端設(shè)有伺服電機，所述運動平臺上固定連接有中空的傳動軸，所述傳動軸的端部設(shè)有座椅骨架，所述傳動軸的尾端設(shè)有從動鏈輪，所述從動鏈輪與所述伺服電機相連接。

本實用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點實現(xiàn)運動平臺頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動鏈輪和傳動軸實現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗，提高了動感的體驗，同時采用傳動軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個裝置簡單，便于維護和維修。

作為優(yōu)選的，所述傳動軸的兩端均通過軸承座安裝在所述運動平臺上。通過軸承座將傳動軸安裝在運動平臺上，保證了傳動軸的安裝質(zhì)量，也便于維護和更換。

作為優(yōu)選的，所述伺服電機上連接有減速機，所述減速機上連接有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪相適配。通過減速機和主動鏈輪實現(xiàn)伺服電機和從動鏈輪的連接，實現(xiàn)對從動鏈輪的驅(qū)動，保證了從動鏈輪的工作質(zhì)量。

作為優(yōu)選的，所述傳動軸上設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)。通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動軸上，保證在安裝VR設(shè)備時通電通訊的正常運作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實時通電與通信，進一步提高了體驗感覺。

作為優(yōu)選的，所述運動平臺上設(shè)有電磁感應(yīng)開關(guān)。利用電磁感應(yīng)開關(guān)進行尋位，保證了設(shè)備的運行質(zhì)量。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)支點置于所述運動平臺的中上部，所述減速機固定連接在運動平臺的尾端位置。將減速機安裝在運動平臺長的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

作為優(yōu)選的，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點實現(xiàn)運動平臺頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動鏈輪和傳動軸實現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗，提高了動感的體驗，同時采用傳動軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個裝置簡單，便于維護和維修。

2.本實用新型通過軸承座將傳動軸安裝在運動平臺上，保證了傳動軸的安裝質(zhì)量，也便于維護和更換。

3.本實用新型通過減速機和主動鏈輪實現(xiàn)伺服電機和從動鏈輪的連接，實現(xiàn)對從動鏈輪的驅(qū)動，保證了從動鏈輪的工作質(zhì)量。

4.本實用新型通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動軸上，保證在安裝VR設(shè)備時通電通訊的正常運作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實時通電與通信，進一步提高了體驗感覺。

5.本實用新型利用電磁感應(yīng)開關(guān)進行尋位，保證了設(shè)備的運行質(zhì)量。

6.本實用新型將減速機安裝在運動平臺長的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的二軸飛行模擬器裝置的狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的二軸飛行模擬器裝置的狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例公開的二軸飛行模擬器裝置的俯視示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.支架 2.翻轉(zhuǎn)支點 3.運動平臺 4.電缸 5.伺服電機 6.傳動軸

7.座椅骨架 8.從動鏈輪 9.軸承座 10.減速機 11.主動鏈輪

12.導(dǎo)電滑環(huán) 13.電磁感應(yīng)開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

本實用新型提供了二軸飛行模擬器裝置，其工作原理是通過利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點實現(xiàn)運動平臺頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動鏈輪和傳動軸實現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗，提高了動感的體驗，同時采用傳動軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個裝置簡單，便于維護和維修。

下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-圖3所示，一種二軸飛行模擬器裝置，包含有支架1，所述支架的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支點2，所述翻轉(zhuǎn)支點上設(shè)有運動平臺3，所述運動平臺可圍繞翻轉(zhuǎn)支點進行旋轉(zhuǎn)，所述運動平臺的頭端設(shè)有電缸4，所述運動平臺的尾端設(shè)有伺服電機5，所述運動平臺上固定連接有中空的傳動軸6，所述傳動軸的端部設(shè)有座椅骨架7，所述傳動軸的尾端設(shè)有從動鏈輪8，所述從動鏈輪與所述伺服電機相連接。

本實用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點實現(xiàn)運動平臺頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動鏈輪和傳動軸實現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗，提高了動感的體驗，同時采用傳動軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個裝置簡單，便于維護和維修。

值得注意的是，所述傳動軸的兩端均通過軸承座9安裝在所述運動平臺上。通過軸承座將傳動軸安裝在運動平臺上，保證了傳動軸的安裝質(zhì)量，也便于維護和更換。

值得注意的是，所述伺服電機上連接有減速機10，所述減速機上連接有主動鏈輪11，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪相適配。通過減速機和主動鏈輪實現(xiàn)伺服電機和從動鏈輪的連接，實現(xiàn)對從動鏈輪的驅(qū)動，保證了從動鏈輪的工作質(zhì)量。

值得注意的是，所述傳動軸上設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)12。通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動軸上，保證在安裝VR設(shè)備時通電通訊的正常運作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實時通電與通信，進一步提高了體驗感覺。

值得注意的是，所述運動平臺上設(shè)有電磁感應(yīng)開關(guān)13。利用電磁感應(yīng)開關(guān)進行尋位，保證了設(shè)備的運行質(zhì)量。

值得注意的是，所述翻轉(zhuǎn)支點置于所述運動平臺的中上部，所述減速機固定連接在運動平臺的尾端位置。將減速機安裝在運動平臺長的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

值得注意的是，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型的具體使用步驟如下：再如圖1-圖3所示，在實際使用過程中，電缸7的伸縮桿通過伸縮，帶動運動平臺3的頭端的上升和下降，進而實現(xiàn)座椅骨架7位置的調(diào)整；在啟動伺服電機5，通過減速機10和主動鏈輪11帶動從動鏈輪8轉(zhuǎn)動，并通過傳動軸6實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)，滿足體驗者可以進行飛行模擬的要求。同時通過將導(dǎo)電滑環(huán)12安裝在中空的傳動軸上，保證在安裝VR設(shè)備時通電通訊的正常運作，避免線體安裝混亂，進一步提高了體驗感覺；利用電磁感應(yīng)開關(guān)13進行尋位，保證了設(shè)備的運行質(zhì)量。

通過以上的方式，本實用新型所提供的二軸飛行模擬器裝置，通過利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點實現(xiàn)運動平臺頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動鏈輪和傳動軸實現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗，提高了動感的體驗，同時采用傳動軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個裝置簡單，便于維護和維修。

以上所述的僅是本實用新型所公開的二軸飛行模擬器裝置的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。