1.一種光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，包括：
機(jī)器人取放料模組，所述機(jī)器人取放料模組用于取放物料；
物料輸送組件，所述物料輸送組件設(shè)置于所述機(jī)器人取放料模組下游并用于輸送所述物料；
物料檢測及分揀模組，所述物料檢測及分揀模組設(shè)置于所述物料輸送組件下游以對物料進(jìn)行檢測及分揀；
機(jī)器人分裝模組，所述機(jī)器人分裝模組設(shè)置于所述物料檢測及分揀模組下游并用于將物料檢測及分揀模組分揀后的物料分裝至料盒內(nèi)；
機(jī)器人轉(zhuǎn)移模組，所述機(jī)器人轉(zhuǎn)移模組設(shè)置于所述機(jī)器人分裝模組下游并用于將裝有物料的料盒轉(zhuǎn)移至碼垛上；
主控制柜，所述主控制柜分別與所述機(jī)器人取放料模組、物料輸送組件、物料檢測及分揀模組、機(jī)器人分裝模組、機(jī)器人轉(zhuǎn)移模組連接以控制各模組、組件運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，所述機(jī)器人取放料模組包括第一視覺模塊、SCARA機(jī)器人、第一固定平臺及托盤，所述第一固定平臺設(shè)置于所述SCARA機(jī)器人下方用于支撐所述SCARA機(jī)器人，所述托盤設(shè)置于所述第一固定平臺上用于盛裝所述物料，所述第一視覺模塊位于所述機(jī)器人取放料模組前方的第一固定平臺上以檢測所述物料并發(fā)出檢測信號至所述主控制柜以通過所述主控制柜控制所述SCARA機(jī)器人將所述物料抓取至所述托盤內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，所述物料輸送組件為皮帶運(yùn)輸組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，所述物料檢測及分揀模組包括第二視覺模塊、XYZ直角坐標(biāo)機(jī)器人及第二固定平臺，所述第二固定平臺設(shè)置于所述XYZ直角坐標(biāo)機(jī)器人下方以固定所述XYZ直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述第二視覺模塊位于所述物料輸送組件上以檢測所述物料輸送組件輸送的物料并發(fā)出檢測信號至所述主控制柜以通過所述主控制柜控制所述XYZ直角坐標(biāo)機(jī)器人對所述物料進(jìn)行分揀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，所述機(jī)器人分裝模組包括料盒上料機(jī)構(gòu)、Delta機(jī)器人、固定支架；所述料盒上料機(jī)構(gòu)用于提供所述料盒，所述固定支架位于所述Delta機(jī)器人下方以固定所述Delta機(jī)器人，所述Delta機(jī)器人用于將所述物料分裝至所述料盒上料機(jī)構(gòu)提供的料盒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述光機(jī)電氣及信息處理一體化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于，所述機(jī)器人轉(zhuǎn)移模組包括：六軸機(jī)器人、工作平臺、機(jī)器人固定架；所述六軸機(jī)器人用于將所述裝有物料的料盒轉(zhuǎn)移至所述碼垛上，所述機(jī)器人固定架設(shè)置于所述工作平臺上以將所述六軸機(jī)器人固定于所述工作平臺上。