技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于教學(xué)的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括：工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的組裝流水線和載具回流線，所述組裝流水線上安裝有載具；所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有擰螺絲機(jī)器人、組裝機(jī)器人、貼標(biāo)簽機(jī)器人、拆標(biāo)簽機(jī)器人和拆卸機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人前方的工作臺(tái)上都設(shè)置有阻擋及定位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的前端和后端分別安裝有載具抓取機(jī)構(gòu)和載具推送機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)的另一側(cè)安裝有5個(gè)控制裝置，每個(gè)控制裝置控制一個(gè)機(jī)器人。本技術(shù)方案采用機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的主流品牌，通過組合各種不同功能的機(jī)器人，完成整線自動(dòng)化的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，提升機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的深度和廣度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊婭;唐海峰;秦國(guó)良;余任沖;燕中元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市連碩機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)中心
文檔號(hào)碼：201620255804
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.30
技術(shù)公布日：2017.06.06