限于皮帶。步進(jìn)電機(jī)214與主控機(jī)構(gòu)70相連并受其控制，用于可通過(guò)觸摸屏80輸入用于控制步進(jìn)電機(jī)214的相關(guān)參數(shù)。可以理解地，每一傳送組件21的步進(jìn)電機(jī)214工作時(shí)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套設(shè)在主動(dòng)輪211和從動(dòng)輪212上的傳送帶213沿X方向移動(dòng)。兩組傳送組件21配合，即使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)214同步工作，即可使得放置在兩個(gè)傳送帶213上產(chǎn)品11沿X方向移動(dòng)。具體地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在兩個(gè)傳送帶213之間并位于傳送帶213下方，從而使產(chǎn)品11可在兩個(gè)沿X方向設(shè)置在傳送帶213的作用下沿X方向移動(dòng)。
[0028]如圖1-圖4所示，機(jī)架10上平行相對(duì)設(shè)置有兩塊沿X方向的限位板12，限位板12設(shè)置在傳送帶213邊緣，用于避免傳送帶213傳送產(chǎn)品11的過(guò)程發(fā)生位置偏移，無(wú)法順利將產(chǎn)品11傳送至噴碼位上，從而影響噴碼工作的正常進(jìn)行。
[0029]如圖6所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤41、與轉(zhuǎn)動(dòng)盤41相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42以及與轉(zhuǎn)動(dòng)軸42相連的用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)432向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括連接件51和用于控制連接件51沿Z向移動(dòng)的上升氣缸52;其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在連接件51上?？梢岳斫獾兀欧姍C(jī)43和上升氣缸52與主控機(jī)構(gòu)70相連并受其控制。轉(zhuǎn)動(dòng)盤41上設(shè)有用于防止產(chǎn)品11脫落的限位件411。
[0030]使用該旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備對(duì)圓柱形產(chǎn)品11進(jìn)行噴碼的工作過(guò)程如下:當(dāng)產(chǎn)品11在傳送機(jī)構(gòu)20的作用下移動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)盤41上方時(shí)，即產(chǎn)品11位于噴碼位上時(shí)；主控機(jī)構(gòu)70控制上升氣缸52帶動(dòng)連接件51向上移動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤41高于傳送帶213，從而使產(chǎn)品11脫離傳送帶213。若只需對(duì)圓柱形產(chǎn)品11進(jìn)行橫向噴碼時(shí)，則只需通過(guò)主控機(jī)構(gòu)70控制伺服電機(jī)43工作，以使轉(zhuǎn)動(dòng)軸42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤41在水平面上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤41上的產(chǎn)品11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制噴碼機(jī)構(gòu)30工作，即可完成對(duì)圓柱形產(chǎn)品11的橫向噴碼。若需同時(shí)對(duì)圓柱形產(chǎn)品11進(jìn)行橫向噴碼和縱向噴碼，則需控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和噴碼機(jī)構(gòu)30進(jìn)行橫向噴碼的同時(shí)，通過(guò)主控機(jī)構(gòu)70控制上升氣缸52帶動(dòng)連接件51沿Z方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤41沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至完成對(duì)圓柱形產(chǎn)品11的橫向噴碼和縱向噴碼，以提高圓柱形產(chǎn)品11噴碼效率和質(zhì)量。在噴碼完成后，主控機(jī)構(gòu)70控制上升氣缸52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40向下移動(dòng)，從而使產(chǎn)品11放置在傳送帶213上，并控制傳送機(jī)構(gòu)20繼續(xù)工作以傳送產(chǎn)品11。
[0031]具體地，機(jī)架10上與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40相對(duì)位置上設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品11的光電傳感器90?？梢岳斫獾?，光電傳感器90與主控機(jī)構(gòu)70相連并受其控制。當(dāng)光電傳感器90感應(yīng)到產(chǎn)品11位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上方(即位于噴碼位上)時(shí)，向主控機(jī)構(gòu)70發(fā)生感應(yīng)信號(hào)。主控機(jī)構(gòu)70接收到感應(yīng)信號(hào)后，向上升氣缸52發(fā)出第一控制信號(hào)，以控制上升氣缸52帶動(dòng)連接件51向上移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤41帶動(dòng)產(chǎn)品11脫離傳送帶213。然后主控機(jī)構(gòu)70分別向伺服電機(jī)43和噴碼機(jī)構(gòu)30發(fā)出第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)，以使伺服電機(jī)43帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤41旋轉(zhuǎn)和噴碼機(jī)構(gòu)30進(jìn)行噴碼，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤41上的產(chǎn)品11的橫向噴碼。當(dāng)然，主控機(jī)構(gòu)70也可在發(fā)出第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)的同時(shí)，向上升氣缸52發(fā)出第四控制信號(hào)，以控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤41沿Z向往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤41上的產(chǎn)品11的橫向噴碼和縱向噴碼。
[0032]本實(shí)施例所提供的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且只需一臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形產(chǎn)品11的橫向噴碼和縱向噴碼，設(shè)備成本低;并且該旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備自動(dòng)化程度高，可有利于提高噴碼效率和噴碼質(zhì)量。
[0033]本發(fā)明是通過(guò)上述具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變換和等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(10)、設(shè)置在所述機(jī)架(10)上的用于傳送產(chǎn)品(11)沿X方向移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)(20)、設(shè)置在所述機(jī)架(10)上并位于所述傳送機(jī)構(gòu)(20)一側(cè)的噴碼機(jī)構(gòu)(30)、用于放置所述產(chǎn)品(11)并控制所述產(chǎn)品(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)相連并控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)沿Z方向移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50);所述噴碼機(jī)構(gòu)(30)包括噴嘴(31)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在所述噴嘴(31)相對(duì)位置并位于所述傳送機(jī)構(gòu)(20)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(20)包括平行相對(duì)設(shè)置并相互配合的兩組傳送組件(21);每一傳送組件(21)包括主動(dòng)輪(211)、與所述主動(dòng)輪(211)配合的從動(dòng)輪(212)、套設(shè)在所述主動(dòng)輪(211)和所述從動(dòng)輪(212)上并沿X方向設(shè)置的傳送帶(213)、與所述主動(dòng)輪(211)相連并控制所述主動(dòng)輪(211)工作的步進(jìn)電機(jī)(214)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(10)上平行相對(duì)設(shè)置有兩塊沿X方向的限位板(12)，所述限位板(12)設(shè)置在所述傳送帶(213)邊緣。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在兩個(gè)傳送帶(213)之間并位于所述傳送帶(213)下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(41)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(41)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)、以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)相連的用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(43)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(41)上設(shè)有用于防止所述產(chǎn)品(11)脫落的限位件(411)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括連接件(51)和用于控制所述連接件(51)沿Z向移動(dòng)的上升氣缸(52);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在所述連接件(51)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(10)上與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)相對(duì)位置上設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品(11)的光電傳感器(90)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備還包括設(shè)置在機(jī)架(10)上的電控柜(60)，所述電控柜(60)內(nèi)設(shè)有主控機(jī)構(gòu)(70);所述主控機(jī)構(gòu)(70)與所述傳送機(jī)構(gòu)(20)、所述噴碼機(jī)構(gòu)(30)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)和所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)相連并控制其工作。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備，其特征在于，所述電控柜(60)上設(shè)有與所述主控機(jī)構(gòu)(70)相連的觸摸屏(80)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備。該旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的用于傳送產(chǎn)品沿X方向移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述機(jī)架上并位于所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的噴碼機(jī)構(gòu)、用于放置所述產(chǎn)品并控制所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連并控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿Z方向移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴碼機(jī)構(gòu)包括噴嘴，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述噴嘴相對(duì)位置并位于所述傳送機(jī)構(gòu)下方。該旋轉(zhuǎn)噴碼設(shè)備可同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向噴碼和縱向噴碼，從而可一次完成復(fù)雜標(biāo)簽的噴碼，提高噴碼效率并可保證噴碼質(zhì)量。
【IPC分類】B41J2/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105459599
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511028463
【發(fā)明人】王英豪
【申請(qǐng)人】深圳市永佳噴碼設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日