動定位噴碼裝置；25_輸送帶；26-彈性托條；27_底板；28_光電傳感器；29_推鈔氣缸；30_同步帶。
【具體實施方式】
[0027]如圖1-9所示，本發(fā)明所提供的自動取鈔定位噴碼設備，包括機架22，自動取鈔裝置23、自動定位噴碼裝置24、輸送帶25安裝在機架22上，自動取鈔裝置23位于輸送帶的上方，自動定位噴碼裝置24位于輸送帶的出口端。
[0028]如圖1-5所示，自動定位噴碼裝置24包括底板27、壓鈔板6、推鈔氣缸29、色標傳感器4、噴碼頭5，底板27安裝在機架22上，底板27的入口端安裝有兩根擋條3，底板的入口端還安裝有光電傳感器28，由光電傳感器28判斷底板上是否有鈔把，底板27上安裝有彈性托條26，彈性托條26可以采用彈性材料制成，也可以通過在托條的下方加裝彈簧來托住托條。壓鈔板6位于彈性托條26的上方，色標傳感器4、噴碼頭5位于壓鈔板6的上方，壓鈔板6上開設有供色標傳感器4、噴碼頭5工作的窗口。滾珠絲桿2、導向軸8平行安裝在機架22上，垂直于輸送帶前進方向，滾珠絲桿2的一端連接步進電機1，色標傳感器4安裝在滾珠絲桿2上，導向座7安裝在導向軸8上，噴碼頭5分別與色標傳感器4、導向座7連接。推鈔氣缸29安裝在輸送帶25的輸出端的下方，底板27的下方安裝有同步帶30，同步帶30與推鈔氣缸29連接，推鈔氣缸29動作時帶動同步帶30轉動，同步帶轉動的多少即為推鈔氣缸29的一次動作的工作距離，同步帶轉動的距離可通過編碼器得出，利用同步帶準確定位推鈔氣缸的多個工位位置。
[0029]如圖1、6_9所示，本發(fā)明提供的自動取鈔裝置，包括安裝座21、滑道板17、壓鈔氣缸13、橫向移位氣缸20、墊板14、滑軌19，滑道板17安裝在安裝座21上，安裝座21安裝在機架22上?；腊?7上水平開設有兩條平行的槽口，分別為第一槽口 15、第二槽口 16。壓鈔氣缸13位于滑道板17的正面，橫向移位氣缸20、滑軌19位于滑道板17的背面。L形支架18的一條邊穿過第二槽口 16后與橫向移位氣缸20連接，二次接鈔擋板12水平安裝在L形支架的該條邊上；壓鈔氣缸13、一次接鈔擋板11安裝在L形支架18的另一條邊上，其中，一次接鈔擋板11豎直設置。位于滑道板17的端部，接鈔托板10安裝在滑道板17的正面。墊板14活動安裝在滑軌19上，橫向移位氣缸20還與墊板14連接；墊板14位于第一槽口 15內，墊板14與滑道板17的正面齊平或略高于滑道板正面。機架22上安裝有多部自動取鈔裝置，對應清分機的多個清分口，提高處理效率。
[0030]本發(fā)明靠近清分機安裝，工作時，清分機將鈔把彈出一段距離，鈔把落在接鈔托板上，并由一次接鈔擋板作靠柵定位，隨后壓鈔氣缸伸出將鈔把壓在墊板上，此時清分機開始扎把，待扎把完成后，壓鈔氣缸縮回，清分機二次彈出鈔把，并由二次接鈔擋板進行二次定位，隨后壓鈔氣缸再度伸出，壓出鈔把，再由橫向移位氣缸拖動壓鈔氣缸、墊板移動，帶動鈔把沿著滑軌移動，移動到位后壓鈔氣缸縮回，鈔把順著滑道板自由滑落至輸送帶上，由輸送帶將鈔把傳送走，橫向移位氣缸歸位，帶動壓鈔氣缸、墊板歸位，重復上述動作。當鈔把從輸送帶的輸出端掉在自動定位噴碼裝置的底板入口端時，底板上的光電傳感器感應到鈔把，啟動推鈔氣缸動作，將鈔把推至色標傳感器附近，彈性托條將鈔把托起，緊貼壓鈔板，色標傳感器定位鈔把上的腰條的準確位置，步進電機轉動，帶動噴碼頭移動至腰條同一直線位置，定位完成后，推鈔氣缸二次動作，將鈔把推動至噴碼頭下方，打印機噴碼，噴碼完成后鈔把由推鈔氣缸推出底板，至下一皮帶機上帶走。
【主權項】
1.一種自動定位噴碼裝置，其特征在于:包括底板、壓鈔板、推鈔氣缸、色標傳感器、以及噴碼頭；所述底板上安裝有彈性托條，所述壓鈔板位于所述彈性托條的上方，所述色標傳感器、由驅動裝置驅動的噴碼頭安裝在所述壓鈔板上方，所述壓鈔板上開設有供色標傳感器、噴碼頭工作的窗口 ；所述推鈔氣缸靠近所述底板的入口端設置。2.如權利要求1所述的自動定位噴碼裝置，其特征在于:所述驅動裝置為步進電機，該步進電機與一滾珠絲桿連接，所述色標傳感器安裝在滾珠絲桿上，所述噴碼頭與色標傳感器連接。3.如權利要求2所述的自動定位噴碼裝置，其特征在于:還包括導向軸以及安裝在該導向軸上的導向座，所述導向軸與滾珠絲桿平行設置，所述噴碼頭與所述導向座連接。4.如權利要求1所述的自動定位噴碼裝置，其特征在于:還包括同步帶，該同步帶位于所述底板的下方，所述同步帶與所述推鈔氣缸連接。5.如權利要求1所述的自動定位噴碼裝置，其特征在于:所述底板的入口端安裝有光電傳感器。6.一種自動取鈔定位噴碼設備，其特征在于:包括機架，所述機架上安裝有輸送帶，權利要求1-5任一權利要求所述的自動定位噴碼裝置安裝在所述機架上，并靠近所述輸送帶的輸出端設置，所述自動定位噴碼裝置的底板入口端與所述輸送帶的輸出端對應。7.如權利要求6所述的自動取鈔定位噴碼設備，其特征在于:所述機架上還安裝有自動取鈔裝置，該自動取鈔裝置位于所述輸送帶的上方；所述自動取鈔裝置包括安裝座，所述安裝座上安裝有滑道板，該滑道板上水平開設有第一槽口 ；在所述滑道板的正面設置有壓鈔氣缸，其背面設置有滑軌以及橫向移位氣缸；所述滑軌上安裝有可在滑軌上滑動的墊板，該墊板位于第一槽口內，所述墊板與所述滑道板的正面齊平或略高于滑道板正面；所述橫向移位氣缸分別與所述墊板、壓鈔氣缸連接，帶動墊板、壓鈔氣缸橫向移動。8.如權利要求7所述的自動取鈔定位噴碼設備，其特征在于:在所述滑道板的端部，所述滑道板的正面還安裝有接鈔托板。9.如權利要求7所述的自動取鈔定位噴碼設備，其特征在于:還包括位于所述滑道板正面的一次接鈔擋板和二次接鈔擋板；所述一次接鈔擋板豎直設置，所述二次接鈔擋板水平設置。10.如權利要求7、8或9所述的自動取鈔定位噴碼設備，其特征在于:還包括支架，該支架穿過所述滑道板上水平開設的第二槽口，并與所述橫向移位氣缸連接；所述壓鈔氣缸安裝在該支架上，通過該支架與所述橫向移位氣缸連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動定位噴碼裝置，包括底板、壓鈔板、推鈔氣缸、色標傳感器、以及噴碼頭；所述底板上安裝有彈性托條，所述壓鈔板位于所述彈性托條的上方，所述色標傳感器、由驅動裝置驅動的噴碼頭安裝在所述壓鈔板上方，所述壓鈔板上開設有供色標傳感器、噴碼頭工作的窗口；所述推鈔氣缸靠近所述底板的入口端設置。本發(fā)明還提供一種自動取鈔定位噴碼設備。本發(fā)明結構簡單，制造成本低，便于設備維護，實現(xiàn)了鈔把的自動接收和移位，實現(xiàn)了清分機與自動定位噴碼裝置的銜接，每分鐘可處理10把鈔把，效率高。
【IPC分類】B41J3/44, B41J3/01
【公開號】CN105082780
【申請?zhí)枴緾N201510611527
【發(fā)明人】張強, 王子暉, 林永萍
【申請人】南京中鈔長城金融設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月23日