本發(fā)明涉及一種噴碼設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)噴碼機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，產(chǎn)品向多樣性發(fā)展，噴碼作業(yè)的位置也越來(lái)越多變，為確保合理布置產(chǎn)線，一般要配置多個(gè)噴碼機(jī)，生產(chǎn)成本較高。噴碼機(jī)是一種通過(guò)軟件控制，使用非接觸方式在產(chǎn)品上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，噴碼機(jī)的噴碼效率低，智能化程度不高，單機(jī)只能單一噴碼作業(yè)，同時(shí)，導(dǎo)致需要大量的人力支出來(lái)支撐整個(gè)生產(chǎn)線，增加了生產(chǎn)成本，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，易出現(xiàn)大量不良品，嚴(yán)重依賴人工的操作經(jīng)驗(yàn)與熟練度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)噴碼機(jī)，噴碼機(jī)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)，由控制單元自動(dòng)轉(zhuǎn)碼到噴碼機(jī)，所有編碼規(guī)則可由控制單元自動(dòng)生成，無(wú)需在噴碼機(jī)上設(shè)置，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)噴碼機(jī)，包括:

上料傳送機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有初定位裝置；

旋轉(zhuǎn)組件，其上至少設(shè)置有三個(gè)帶真空定位的工位平臺(tái)；

上料移料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)末端，所述上料移料機(jī)構(gòu)將經(jīng)所述初定位裝置定位后的產(chǎn)品移動(dòng)至其中一個(gè)所述工位平臺(tái)上；

掃碼組件，其設(shè)置在與所述上料移料機(jī)構(gòu)配對(duì)的所述工位平臺(tái)上方；

噴碼頭組件，其上設(shè)置有噴碼頭和圖像識(shí)別系統(tǒng)；

下料移料機(jī)構(gòu)、下料傳送機(jī)構(gòu)，以及控制單元；

其中，所述掃碼組件、噴碼頭組件以及下料移料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于不同的所述工位平臺(tái)，所述控制單元控制上述機(jī)構(gòu)和組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)的上料、掃碼、檢測(cè)、噴碼和下料過(guò)程。

優(yōu)選的，所述上料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)組件對(duì)接的第一側(cè)，所述上料傳送機(jī)構(gòu)包括：

傳送帶，其將產(chǎn)品傳送向所述旋轉(zhuǎn)組件；

第一感應(yīng)器，其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的前端，用于檢測(cè)所述傳送皮帶上是否裝載有產(chǎn)品；以及

第二感應(yīng)器，其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品是否被傳送至所述傳送皮帶末端的指定位置。

優(yōu)選的，所述上料傳送機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)第一位置校準(zhǔn)氣缸和一對(duì)第二位置校準(zhǔn)氣缸，一對(duì)所述第一位置校準(zhǔn)氣缸分立設(shè)置在所述第二感應(yīng)器前端的所述傳送帶寬度方向兩側(cè)，每個(gè)所述第一位置校準(zhǔn)氣缸的伸縮軸上設(shè)置有一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)在所述傳送帶上的夾板，一對(duì)所述第二位置校準(zhǔn)氣缸設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端，所述第二位置校準(zhǔn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一位置校準(zhǔn)氣缸在所述傳送帶兩側(cè)前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述上料移料機(jī)構(gòu)包括：

支撐座，其設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)末端；

移動(dòng)組件，其橫向設(shè)置在所述支撐座的上端，所述移動(dòng)組件包括第一馬達(dá)與由所述第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的同步帶，所述同步帶的移動(dòng)方向與所述上料傳送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向一致，所述同步帶的移動(dòng)路徑上設(shè)置有限位感應(yīng)器；

真空吸板組件，其上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述同步帶上，所述真空吸板組件活動(dòng)設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)組件之間。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

第二馬達(dá)，其縱向設(shè)置在噴碼機(jī)的操作平臺(tái)上；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其懸空設(shè)置在所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述操作平臺(tái)平行；以及

工位平臺(tái)，其對(duì)稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外周，所述工位平臺(tái)下端設(shè)置有真空吸緊機(jī)構(gòu)，所述真空吸緊機(jī)構(gòu)的吸嘴口貫穿所述工位平臺(tái)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)組件中還設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器對(duì)準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下表面。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)所述工位平臺(tái)，每個(gè)噴碼過(guò)程時(shí)，所述掃碼組件、噴碼頭組件以及下料移料機(jī)構(gòu)正對(duì)于三個(gè)不同的所述工位平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述噴碼頭組件包括：

支撐架，其設(shè)置在所述操作平臺(tái)上；

XY機(jī)械臂，其設(shè)置在所述支撐架上端；

噴碼頭，其通過(guò)可調(diào)伸縮臂縱向設(shè)置在所述XY機(jī)械臂上，其對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)所述工位平臺(tái)；以及

圖像識(shí)別系統(tǒng)，其對(duì)準(zhǔn)所述噴碼頭對(duì)應(yīng)的所述工位平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述下料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)組件對(duì)接的第二側(cè)，所述下料移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料傳送機(jī)構(gòu)前端，所述下料移料機(jī)構(gòu)將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品從其中一個(gè)所述工位平臺(tái)上移動(dòng)至所述下料傳送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述工位平臺(tái)上設(shè)置有效位治具。

優(yōu)選的，所述控制單元包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)連接的人機(jī)交互界面和輸入輸出設(shè)備，所述控制系統(tǒng)分別與所述上料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)組件、上料移料機(jī)構(gòu)、掃碼組件、噴碼頭組件、下料移料機(jī)構(gòu)以及下料傳送機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1、讀碼后由控制單元自動(dòng)轉(zhuǎn)碼到噴碼機(jī)，所有編碼規(guī)則可由控制單元自動(dòng)生成，無(wú)需在噴碼機(jī)上設(shè)置，便于快速建立保存不同產(chǎn)品程序，防重碼報(bào)警，預(yù)留MES接口等；

2、超低耗材費(fèi)用：用噴碼代替了貼標(biāo)；

3、超低人力負(fù)擔(dān)：一人可負(fù)責(zé)4～6條產(chǎn)線，作業(yè)員工作負(fù)荷也大大降低；

4、可擦試重噴：噴的碼在過(guò)烤爐前無(wú)論多久都可以用酒精擦除；

5、節(jié)省成本：節(jié)約了標(biāo)簽耗材費(fèi)用和貼標(biāo)人力成本。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為噴碼機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為噴碼機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為上料傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上料移料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為噴碼頭組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

本發(fā)明電提供了一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)噴碼機(jī)，如圖1-6所示，包括機(jī)架100、位于機(jī)架100上的操作平臺(tái)200，操作平臺(tái)200上設(shè)置有上料傳送機(jī)構(gòu)300、旋轉(zhuǎn)組件400、上料移料機(jī)構(gòu)500、掃碼組件、噴碼頭組件600、下料移料機(jī)構(gòu)700、下料傳送機(jī)構(gòu)800，以及控制單元900。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)組件400設(shè)置在操作平臺(tái)200的中央位置，上料傳送機(jī)構(gòu)300設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)組件400對(duì)接的第一側(cè)，需要噴碼的產(chǎn)品放置在上料傳送機(jī)構(gòu)300上，通過(guò)傳送帶310移動(dòng)至傳送帶310末端的指定位置，進(jìn)而被傳送至旋轉(zhuǎn)組件400上，具體的，上料傳送機(jī)構(gòu)300包括：傳送帶310，其有電機(jī)311驅(qū)動(dòng)，傳送帶310將產(chǎn)品向旋轉(zhuǎn)組件400方向傳送；第一感應(yīng)器320，其為光電感應(yīng)器，設(shè)置在傳送帶310傳送方向的前端，并指向傳送帶310傳送方向的末端，用于檢測(cè)傳送帶310上是否裝載有產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)監(jiān)測(cè)；以及第二感應(yīng)器330，其為光電感應(yīng)器，設(shè)置在傳送帶310傳送方向的末端，第二感應(yīng)器330的指向與傳送帶310的寬度方向一致，用于檢測(cè)產(chǎn)品是否被傳送至傳送帶310末端的指定位置。

為了校正產(chǎn)品在傳送帶310上的位置，使得每個(gè)產(chǎn)品都以特定的角度和位置被傳送至傳送帶310傳送方向的末端，在上料傳送機(jī)構(gòu)300還包括一對(duì)第一位置校準(zhǔn)氣缸340和一對(duì)第二位置校準(zhǔn)氣缸350，一對(duì)第一位置校準(zhǔn)氣缸340分立設(shè)置在第二感應(yīng)器330前端的傳送帶310寬度方向兩側(cè)，且相對(duì)設(shè)置，每個(gè)第一位置校準(zhǔn)氣缸340的伸縮軸上設(shè)置有一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)在傳送帶310上的夾板341，一對(duì)第二位置校準(zhǔn)氣缸350設(shè)置在傳送帶310傳送方向的末端，第二位置校準(zhǔn)氣缸350驅(qū)動(dòng)第一位置校準(zhǔn)氣缸340在傳送帶310兩側(cè)前后移動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品移動(dòng)在傳送帶310上時(shí)，通過(guò)控制第二位置校準(zhǔn)氣缸350來(lái)前后移動(dòng)第一位置校準(zhǔn)氣缸340，使得夾板341移動(dòng)到產(chǎn)品的兩側(cè)，通過(guò)控制第一位置校準(zhǔn)氣缸340，使得相對(duì)設(shè)置的兩塊夾板341相向移動(dòng)，直至與產(chǎn)品接觸，調(diào)整產(chǎn)品在傳送帶310上的角度，使得產(chǎn)品被傳送至傳動(dòng)帶310末端的指定位置，且都以呈統(tǒng)一的方位，本實(shí)施例中，產(chǎn)品被傳送至傳動(dòng)帶310末端的指定位置時(shí)，產(chǎn)品長(zhǎng)度方向與傳送帶310的長(zhǎng)度方向一致，且產(chǎn)品位于傳送帶310寬度方向的中間，從而完成產(chǎn)品的初步定位。

旋轉(zhuǎn)組件400轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在操作平臺(tái)200中央位置，其旋轉(zhuǎn)組件400上至少設(shè)置有三個(gè)帶真空定位的工位平臺(tái)430，上料移料機(jī)構(gòu)500設(shè)置在上料傳送機(jī)構(gòu)300末端的操作平臺(tái)200上，上料移料機(jī)構(gòu)500將經(jīng)初定位裝置定位后的產(chǎn)品移動(dòng)至其中一個(gè)工位平臺(tái)430上。

具體的，上料移料機(jī)構(gòu)500包括：支撐座510，其設(shè)置在上料傳送機(jī)構(gòu)300末端的操作平臺(tái)200上；移動(dòng)組件，其橫向設(shè)置在支撐座510的上端，移動(dòng)組件包括第一馬達(dá)521與由第一馬達(dá)521驅(qū)動(dòng)的同步帶522，同步帶522的移動(dòng)方向與上料傳送機(jī)構(gòu)300的移動(dòng)方向一致，同步帶522橫跨在上料傳送機(jī)構(gòu)300與旋轉(zhuǎn)組件400之間；真空吸板組件550，其上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸540，驅(qū)動(dòng)真空吸板組件550自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸540通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)氣缸530設(shè)置在同步帶522上，縱向運(yùn)動(dòng)氣缸530驅(qū)動(dòng)真空吸板組件550及旋轉(zhuǎn)氣缸540縱向移動(dòng)，同步帶522驅(qū)動(dòng)真空吸板組件550沿著同步帶522方向來(lái)回移動(dòng)，真空吸板組件550吸取上料傳送機(jī)構(gòu)300末端的產(chǎn)品，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)組件400上的一個(gè)工位平臺(tái)430上。其中，在同步帶522的移動(dòng)路徑兩端設(shè)置有限位感應(yīng)器523，限定真空吸板組件550的移動(dòng)范圍。

真空吸板組件550包括：吸料氣缸和吸板，吸板上端與旋轉(zhuǎn)氣缸540連接，吸料氣缸與吸板氣路連接，吸板上端設(shè)置有軸套，對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸540下端設(shè)置有導(dǎo)柱，吸板與旋轉(zhuǎn)氣缸540之間還設(shè)置有若干彈簧，吸料時(shí)，吸板通過(guò)真空吸頭將產(chǎn)品吸住，吸板在彈簧的作用下柔性吸起產(chǎn)品，縱向運(yùn)動(dòng)氣缸530平穩(wěn)將產(chǎn)品放到工位平臺(tái)430上，彈簧起到了緩沖作用，避免吸板與產(chǎn)品直接碰撞，軸套與導(dǎo)柱起到了吸板的導(dǎo)向作用。

旋轉(zhuǎn)組件400包括：第二馬達(dá)410，其縱向設(shè)置在噴碼機(jī)的操作平臺(tái)200上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420，其懸空設(shè)置在第二馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)軸上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420與操作平臺(tái)200平行，第二馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420自由旋轉(zhuǎn)；以及工位平臺(tái)430，其對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420外周，工位平臺(tái)430下端設(shè)置有真空吸緊機(jī)構(gòu)，真空吸緊機(jī)構(gòu)的吸嘴口貫穿工位平臺(tái)430，將位于工位平臺(tái)430上的產(chǎn)品吸緊定位，避免產(chǎn)品在工位平臺(tái)430晃動(dòng)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)工位平臺(tái)430，每個(gè)噴碼操作位置時(shí)，第二馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420自由旋轉(zhuǎn)使得掃碼組件、噴碼頭組件600以及下料移料機(jī)構(gòu)700正對(duì)于三個(gè)不同的工位平臺(tái)430，且工位平臺(tái)430的長(zhǎng)度方向與傳送帶310的長(zhǎng)度方向垂直，吸板通過(guò)真空吸頭將產(chǎn)品吸住，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸540將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°，然后通過(guò)移動(dòng)組件和縱向運(yùn)動(dòng)氣缸530將產(chǎn)品移動(dòng)到工位平臺(tái)430上，通過(guò)真空吸緊機(jī)構(gòu)定位。

其中，旋轉(zhuǎn)組件400中還設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器411，原點(diǎn)感應(yīng)器411對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420下表面，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)420上工位平臺(tái)430的角度位置，使得工位平臺(tái)430正對(duì)于噴碼頭組件600。

工位平臺(tái)430上設(shè)置有效位治具，效位治具包括設(shè)置在工位平臺(tái)430一端角的第一效位擋板和設(shè)置在第一效位擋板所在的工位平臺(tái)430長(zhǎng)邊上的第二效位擋板、以及設(shè)置在與第一效位擋板對(duì)角上的效位氣缸，第一效位擋板和第二效位擋板起到限位作用，將產(chǎn)品放置在工位平臺(tái)430上，同時(shí)，控制效位氣缸撥動(dòng)產(chǎn)品，使得產(chǎn)品抵靠在第一效位擋板和第二效位擋板上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在工位平臺(tái)430的精定位，提高噴碼的準(zhǔn)確度。

掃碼組件，其設(shè)置在與上料移料機(jī)構(gòu)500配對(duì)的工位平臺(tái)430上方，掃碼組件讀取產(chǎn)品上的識(shí)別碼，包括一維碼、二維碼等，然后將讀碼結(jié)果傳送至控制單元，由控制單元識(shí)別該產(chǎn)品型號(hào)等信息，然后自動(dòng)生成該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的需要噴碼的編碼，并自動(dòng)轉(zhuǎn)碼到噴碼組件，噴碼組件根據(jù)編碼信息對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的噴碼，所有編碼規(guī)則可由控制單元自動(dòng)生成，無(wú)需在噴碼機(jī)上設(shè)置，便于快速建立保存不同產(chǎn)品程序，防重碼報(bào)警，預(yù)留MES接口等，實(shí)現(xiàn)智能化噴碼過(guò)程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

掃碼組件通過(guò)三軸機(jī)械臂架設(shè)在上料移料機(jī)構(gòu)500配對(duì)的工位平臺(tái)430上方，掃碼組件上設(shè)置有讀碼器，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在三軸機(jī)械臂上，調(diào)整三軸機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)使得讀碼器能針對(duì)工位平臺(tái)430上產(chǎn)品的識(shí)別碼，提高掃碼效率。

噴碼頭組件600包括：支撐架610，其設(shè)置在操作平臺(tái)200上；XY機(jī)械臂620，其設(shè)置在支撐架610上端；噴碼頭630，其通過(guò)可調(diào)伸縮臂縱向設(shè)置在XY機(jī)械臂620上，其對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)工位平臺(tái)430，XY機(jī)械臂620驅(qū)動(dòng)噴碼頭630移動(dòng)到工位平臺(tái)430，進(jìn)行噴碼，如果噴碼頭630與工位平臺(tái)430之間的距離太大或太小，則通過(guò)可調(diào)伸縮臂來(lái)調(diào)節(jié)，噴碼組件X軸和Y軸有效行程210mm*210mm，Z軸手動(dòng)調(diào)節(jié)0～40mm；以及圖像識(shí)別系統(tǒng)，包括相機(jī)、鏡頭660和光源670，圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)噴碼頭630對(duì)應(yīng)的工位平臺(tái)430，圖像識(shí)別系統(tǒng)為CCD系統(tǒng)，對(duì)工位平臺(tái)430上的產(chǎn)品進(jìn)行精定位后再噴碼，實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍照引導(dǎo)噴碼機(jī)噴碼。當(dāng)CCD系統(tǒng)識(shí)別到產(chǎn)品在工位平臺(tái)430上有偏差時(shí)，通過(guò)控制效位氣缸來(lái)?yè)軇?dòng)產(chǎn)品，使得產(chǎn)品抵靠在第一效位擋板和第二效位擋板上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在工位平臺(tái)430的精定位，提高噴碼的準(zhǔn)確度。

下料傳送機(jī)構(gòu)800設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)組件400對(duì)接的第二側(cè)，下料移料機(jī)構(gòu)700設(shè)置在下料傳送機(jī)構(gòu)800前端，下料移料機(jī)構(gòu)700將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品從其中一個(gè)工位平臺(tái)430上移動(dòng)至下料傳送機(jī)構(gòu)800上。

連續(xù)噴碼過(guò)程中，掃碼組件、噴碼頭630組件600以及下料移料機(jī)構(gòu)700位于三個(gè)連續(xù)的工位平臺(tái)430正上方，每次噴碼時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件400控制工位平臺(tái)430的旋轉(zhuǎn)角度，使得掃碼組件、噴碼頭組件600以及下料移料機(jī)構(gòu)700分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)工位平臺(tái)430，第四個(gè)工位平臺(tái)430作為緩沖閑置，噴碼時(shí)，第一個(gè)工位平臺(tái)430進(jìn)行上料，并掃碼，第二個(gè)工位平臺(tái)430進(jìn)行檢測(cè)、噴碼，第三個(gè)工位平臺(tái)430下料過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高智能化，減少生產(chǎn)成本。

控制單元900包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)連接的人機(jī)交互界面910和輸入輸出設(shè)備920，便于監(jiān)控，控制系統(tǒng)分別與上料傳送機(jī)構(gòu)300、旋轉(zhuǎn)組件400、上料移料機(jī)構(gòu)500、掃碼組件、噴碼頭組件600、下料移料機(jī)構(gòu)700以及下料傳送機(jī)構(gòu)800連接，在噴碼作業(yè)中，控制系統(tǒng)控制上述機(jī)構(gòu)和組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的智能化噴碼作業(yè)。

由上所述，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)噴碼機(jī)，在讀碼后由控制單元自動(dòng)轉(zhuǎn)碼到噴碼機(jī)，所有編碼規(guī)則可由控制單元自動(dòng)生成，無(wú)需在噴碼機(jī)上設(shè)置，便于快速建立保存不同產(chǎn)品程序，防重碼報(bào)警，預(yù)留MES接口等；超低耗材費(fèi)用：用噴碼代替了貼標(biāo)；超低人力負(fù)擔(dān)：一人可負(fù)責(zé)4～6條產(chǎn)線，作業(yè)員工作負(fù)荷也大大降低；可擦試重噴：噴的碼在過(guò)烤爐前無(wú)論多久都可以用酒精擦除；節(jié)省成本：節(jié)約了標(biāo)簽耗材費(fèi)用和貼標(biāo)人力成本。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。