本發(fā)明涉及一種全自動快速高效旋轉(zhuǎn)曲面數(shù)碼噴墨印刷機，屬于自動化印刷機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴墨印刷機是一種“與物體非接觸”的噴墨印刷型高科技數(shù)碼印制設(shè)備，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金屬板，地板磚，有機玻璃，皮革，布料，不干膠，石材等表面進行彩色照片級印刷，圖案能夠一次印刷完成，無需制版，無需曬版和重復(fù)套色，色彩靚麗，效果逼真，具有打印成本較低，清晰度高等優(yōu)點，在現(xiàn)代社會得到廣泛應(yīng)用。

在噴墨印刷過程中：油墨泵以一定的壓力，把油墨從噴嘴噴射出來，形成連續(xù)的墨流，這股墨流在印刷頭中充有高壓電的金屬管中獲得靜電，成為排列有序的墨滴流；調(diào)節(jié)油墨泵的壓力和電壓的幅度，以產(chǎn)生盡量多的微墨滴，當(dāng)墨滴流通過高壓電管道時，微墨滴被充電，而大墨滴并不充電；充電信號一旦去除，被充電的微墨滴，在偏轉(zhuǎn)電極直流電場的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，形成印刷的油墨束，射到承印物上，完成印刷；不充電的墨滴不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由油墨系統(tǒng)回收再利用。

目前，大量企業(yè)使用傳統(tǒng)的噴墨印刷機進行印刷，但是，傳統(tǒng)的噴墨印刷機存在著下述缺陷：1、印刷速度慢：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭在傳動裝置的拖動下沿導(dǎo)軌作左右的直線間歇運動方式，它只能在步進的停頓間隙中對產(chǎn)品進行噴墨印刷，而不能連續(xù)對產(chǎn)品進行印刷，并且印刷的速度還受到往復(fù)運動速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影響：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭往復(fù)運動方式，要是將噴墨印刷機的輸出分辨率設(shè)置過高的話，那么印相同幅面要噴墨的點數(shù)將大大增多，印刷速度自然就會受到影響；要是將輸出分辨率設(shè)置太低的話，印刷速度雖然有所提高，不過噴墨印刷機的輸出質(zhì)量將有所降低。3、噴墨頭機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，使用壽命短：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭往復(fù)運動方式，所以在對噴墨頭機構(gòu)的設(shè)計時，需考慮噴墨頭及其安裝的重量和慣性等參數(shù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；往復(fù)運動機構(gòu)因磨損和慣性沖擊均比較大，故容易引起打印質(zhì)量下降，機構(gòu)維修量大，使用壽命短。4、同一時間集中噴墨影響印刷質(zhì)量：現(xiàn)有的噴墨印刷機幾乎在同一時刻將各種不同顏色的墨水噴射到產(chǎn)品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影響印刷質(zhì)量。5、添加或減少噴墨頭不方便：現(xiàn)有的噴墨印刷機一經(jīng)制成，其所使用的噴墨頭數(shù)量及墨水顏色數(shù)量(如單色，四色等)就已確定，使用中無法再增加噴墨頭及墨水顏色的數(shù)量，其不利于圖像質(zhì)量的提高。

現(xiàn)有的噴墨數(shù)碼印刷機大多數(shù)只能對表面是圓形的產(chǎn)品進行噴墨印刷，但對于表面不規(guī)則的產(chǎn)品，其印刷效果欠佳，影響了噴墨數(shù)碼印刷機的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動快速高效復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼噴墨印刷機。主要解決了現(xiàn)有的噴墨印刷機印刷速度慢，印刷質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，該數(shù)碼印刷機結(jié)構(gòu)簡單合理，在印刷時能保持固定印刷介質(zhì)，工作可靠性高、印刷速度快、噴墨效果好、印刷質(zhì)量穩(wěn)定；可方便地添加或減少噴墨頭組，滿足多種油墨的組合需求，顯著提高印刷質(zhì)量。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種全自動快速高效復(fù)雜曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼噴墨印刷機，該印刷機包括控制面板、印刷產(chǎn)品升降工作臺、數(shù)碼印刷工作臺、多組數(shù)碼印刷頭、機械手系統(tǒng)，產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，其中產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、印刷產(chǎn)品升降工作臺、數(shù)碼印刷工作臺驅(qū)動、預(yù)定位夾緊及旋轉(zhuǎn)、表面光電除塵處理及旋轉(zhuǎn)印刷、上料下料工業(yè)機器人、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手系統(tǒng)手動作均采用伺服電機及高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，本發(fā)明可以針對圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面、異形瓶多面和球形曲面產(chǎn)品數(shù)碼噴墨多色印刷，且換瓶方便、周期短、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動快速高效曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼噴墨印刷機，包括控制面板、印刷產(chǎn)品升降工作臺、數(shù)碼印刷工作臺、噴墨控制系統(tǒng)，包括氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、多組數(shù)碼印刷頭；機械手系統(tǒng)，包括上料下料工業(yè)機器人、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手系統(tǒng)；產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)。

噴墨控制系統(tǒng)由氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、噴墨控制器、噴頭、承印物驅(qū)動機構(gòu)等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產(chǎn)品上，按照印刷要求，驅(qū)動器輸送承印產(chǎn)品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數(shù)據(jù)處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動噴墨組件垂直上下運動的縱向電機和絲桿。

機械手系統(tǒng)，包括上料下料工業(yè)機器人6、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手系統(tǒng)8。

產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，包括控制上料位(上料夾住產(chǎn)品)、外表面光油除塵處理位1801、7個噴墨印刷位1803、1804、1805、1806、1807、1808、1809；1個UV烘干固化處理位1802；下料位(松開產(chǎn)品下料)，所述的機產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機20，帶動夾具及印刷產(chǎn)品18旋轉(zhuǎn)。

所述的機械手系統(tǒng)包括上料下料工業(yè)機器人6、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8，設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于上料下料工業(yè)機器人6、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8上，所述的機械手8背面設(shè)有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件，所述的觸碰固件在機械手轉(zhuǎn)動至印刷位工位處與觸碰浮動開關(guān)對接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下：

所述印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn)移部分：所述的夾具固定在工業(yè)機器人6上用于夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，工業(yè)機器人6夾住印刷產(chǎn)品18將其送入產(chǎn)品表面光電除塵處理位1801，表面除塵處理后由工業(yè)機器人6夾住印刷產(chǎn)品18放入機械手8上，在由機械手8轉(zhuǎn)移到印刷產(chǎn)品升降工作臺13上。

所述的印刷產(chǎn)品18轉(zhuǎn)移到印刷產(chǎn)品升降工作臺13上后，夾具19夾住瓶底部分，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)頂塊14頂住瓶口部分，印刷產(chǎn)品18固定在印刷產(chǎn)品升降工作臺13上，第三伺服電機20通過其電機主軸與夾具19連接，在第三伺服電機20的驅(qū)動下印刷產(chǎn)品18作旋轉(zhuǎn)運動。

所述印刷產(chǎn)品升降工作臺13通過伺服電機驅(qū)動與高精度的絲杠螺母配合使用，控制印刷產(chǎn)品升降工作臺13垂直升降運動，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在數(shù)碼印刷過程中，印刷產(chǎn)品升降工作臺13可以任意垂直升降及在產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8的作用下帶動印刷產(chǎn)品升降工作臺13作橫向水平運動，始終保持與印刷產(chǎn)品的保持一致距離，以便保證數(shù)碼印刷效果。

所述噴墨控制系統(tǒng)由氣壓系統(tǒng)、墨路系統(tǒng)、噴墨控制器、噴頭、承印物驅(qū)動機構(gòu)等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產(chǎn)品上，按照印刷要求，驅(qū)動器輸送承印產(chǎn)品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數(shù)據(jù)處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動噴墨組件垂直上下運動的縱向電機和絲桿；與絲網(wǎng)印刷相比的優(yōu)點是非接觸、可變數(shù)據(jù)打印、色彩豐富(1280位色)、按需求噴墨、環(huán)保、套色方便、無版印刷、電腦配色、高精度定位。

所述產(chǎn)品多色印刷工藝，包括產(chǎn)品表面光電除塵位1801、印刷產(chǎn)品表面UV烘干位1802、產(chǎn)品表面第一次噴墨印刷位1803、產(chǎn)品表面第二次噴墨印刷位1804、產(chǎn)品表面第三次噴墨印刷位1805、產(chǎn)品表面第四次噴墨印刷位1806、產(chǎn)品表面第五次噴墨印刷位1807、產(chǎn)品表面第六次噴墨印刷位1808、產(chǎn)品表面第七次噴墨印刷位1809、下料位(松開產(chǎn)品下料)。

所述多組數(shù)碼印刷頭、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動作、上料下料工業(yè)機器人、產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手、產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換動作均采用伺服電機和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、全伺服運動控制，伺服電機與滾珠絲杠配合使用，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。直接用參數(shù)設(shè)定印刷產(chǎn)品的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶、異形瓶和球形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機械結(jié)構(gòu)，可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷、異形瓶多面印刷和球形曲面產(chǎn)品數(shù)碼噴墨印刷。

2、激光影像定位，任何瓶型都適用，定位精確，解決了玻璃瓶不好定位的問題。

3、為噴墨印刷采用循環(huán)往復(fù)式結(jié)構(gòu)，簡單且容易調(diào)試，減少了產(chǎn)品數(shù)碼印刷過程的動作，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品色彩豐富應(yīng)刷問題。

4、直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成數(shù)碼印刷動作，數(shù)碼印刷周期短，數(shù)碼印刷效率高。

附圖說明

附圖中的標(biāo)記為：如圖1所示1-控制面板，2-可編程控制器(PLC)，3-第一伺服控制器，4-第二伺服控制器，5-第三伺服控制器，6-上下料工業(yè)機器人，7-運動控制卡，8-產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手，9-UV烘干燈光，10-噴墨控制卡，11-第一伺服電機，12-第一滾珠絲桿，13-產(chǎn)品升降工作臺，14-產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)頂塊，15-第二伺服電機，16-第二滾珠絲桿，17-多組噴墨控制頭，18-印刷產(chǎn)品，19-產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)固定夾具，20-第三伺服電機，21-遮光板，1801-產(chǎn)品表面光油除塵處理位，1802-印刷產(chǎn)品表面UV烘干處理位，1803-產(chǎn)品表面第一次噴墨印刷位，1804-產(chǎn)品表面第二次噴墨印刷位，1805-產(chǎn)品表面第三次噴墨印刷位，1806-產(chǎn)品表面第四次噴墨印刷位，1807-產(chǎn)品表面第五次噴墨印刷位，1808-產(chǎn)品表面第六次噴墨印刷位，1809-產(chǎn)品表面第七次噴墨印刷位。

圖1是本發(fā)明一種全自動快速高效曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼噴墨印刷機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的一種全自動快速高效曲面旋轉(zhuǎn)數(shù)碼噴墨印刷機印刷工藝示意圖。

圖3是本發(fā)明數(shù)碼噴墨印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn)移原理示意圖。

圖4是本發(fā)明橢圓瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖5是本發(fā)明異形瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3、圖4，印刷的動作順序為：首先操作人員把印刷產(chǎn)品18放至上料輸送帶上，上料輸送帶將印刷產(chǎn)品18輸送到上料工業(yè)機器人6的夾瓶位置，工業(yè)機器人6夾住印刷產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位(順時針旋轉(zhuǎn)90度)，然后傳送至產(chǎn)品表面光油除塵處理位1801，表面處理系統(tǒng)啟動，對產(chǎn)品進行外表面處理，再由工業(yè)機器人6夾住印刷產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品表面第一次噴墨印刷位1803,多組數(shù)碼噴頭17的第一組噴頭對產(chǎn)品進行噴墨印刷，噴墨印刷完成后，多組數(shù)碼噴頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16反向旋轉(zhuǎn)多組數(shù)碼噴頭17退回原位，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用方向向下運動，繞過遮光板21，再由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8水平移動表面UV烘干位1802，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用下，正向向上運動，靠近UV烘干位1802的烘干燈光9，對第一次噴墨印刷的產(chǎn)品18進行UV烘干處理，接著由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8帶動升降工作臺13向前運動，升降工作臺13繞過遮光板21，第一伺服電機11通過第一滾珠絲桿12的作用正向向上運動，帶著產(chǎn)品靠近多組數(shù)碼噴墨頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16正向旋轉(zhuǎn)，使第二組數(shù)碼噴頭靠近產(chǎn)品13的正上方，進入第二次噴墨印刷位1804，如此往復(fù)循環(huán)7次，直到完成第七次噴墨印刷位1809時，整個產(chǎn)品外表面的噴墨印刷完畢，由工業(yè)機器人6轉(zhuǎn)位至松開產(chǎn)品下料位,工業(yè)機器人6夾住產(chǎn)品,將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶上，完成整個數(shù)碼噴墨印刷過程，設(shè)備在工作過程中通過無線觸摸屏可以隨時更改機器的相關(guān)參數(shù),同時也可在線監(jiān)控機器的工作狀態(tài)。

如圖1、圖2、圖3所示，包括控制面板、噴墨控制系統(tǒng)、印刷產(chǎn)品升降工作臺、機械手系統(tǒng)、產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)。

如圖1、圖2、圖3所示，印刷產(chǎn)品升降工作臺13安裝于機械手系統(tǒng)8上，由運動控制卡7，通過控制電纜與工業(yè)控制計算機連接，控制產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8的運動，升降工作臺13的升降運動由第一伺服電機11及第一滾珠絲桿12控制。

如圖1、圖2、圖3所示，工業(yè)機器人6負(fù)責(zé)產(chǎn)品在表面光電除塵處理位1801，UV烘干處理1802和多組數(shù)碼噴墨印刷位1803、1804、1805、1806、1807、1808、1809之間動作的轉(zhuǎn)換。

如圖1、圖2、圖3所示，多組數(shù)碼噴頭17的運動由第二伺服電機15通過第二滾珠絲桿16帶動其旋轉(zhuǎn)，控制其正向及反向運動，使多組數(shù)碼噴頭17靠近或遠離印刷產(chǎn)品18。

如圖1、圖2、圖3所示，印刷產(chǎn)品18通過第三伺服電機20的主軸與夾具19連接和頂塊14共同作用頂緊產(chǎn)品18，第三伺服電機20旋轉(zhuǎn)作用下帶著印刷產(chǎn)品18旋轉(zhuǎn)，從而完成產(chǎn)品18表面印刷。

如圖1、圖2、圖3所示，第一伺服電機11、第二伺服電機15和第三伺服電機20分別通過伺服控制器5、伺服控制器4和伺服控制器3經(jīng)通訊電纜與可編程控制器(PLC)2及計算機1連接，觸摸屏及PLC啟動后，從而可以對第一伺服電機11、第二伺服電機15和第三伺服電機20進行精確控制。

如圖1、圖2、圖3所示，多組噴墨頭17通過經(jīng)通訊電纜通過噴墨控制卡10與計算機1連接，計算機1啟動后可以對多組噴墨頭17進行控制。

如圖1、圖2、圖3所示，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8經(jīng)通訊電纜通過運動控制卡7與計算機1連接，計算機1啟動后可以對產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8進行控制。

如圖1、圖2、圖3所示，產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要用于固定印刷產(chǎn)品18并帶動其旋轉(zhuǎn)，其中一組工裝位夾緊機構(gòu)包括產(chǎn)品升降工作臺13、第三伺服電機20、夾具19及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)頂塊14，產(chǎn)品升降工作臺13與產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8統(tǒng)一固定在水平移動的滑軌上，第三伺服電機20安裝在產(chǎn)品升降工作臺13，所述夾具19安裝在第三伺服電機20的輸出軸上，產(chǎn)品通過夾具19及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)頂塊14固定夾緊連接在第三伺服電機20的輸出軸上，并隨第三伺服電機20的輸出軸轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。

實施案例一：

參考圖4，橢圓瓶多色數(shù)碼印刷：所述的橢圓瓶產(chǎn)品18放至上料輸送帶上，上料輸送帶將橢圓瓶產(chǎn)品18輸送到上料工業(yè)機器人6的夾瓶位置，工業(yè)機械人6夾住橢圓瓶產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位(順時針旋轉(zhuǎn)90度)，然后傳送至產(chǎn)品表面光油除塵處理位1801，表面處理系統(tǒng)啟動，對橢圓瓶產(chǎn)品18進行外表面處理，再由工業(yè)機器人6夾住橢圓瓶產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品表面第一次噴墨印刷位1803,多組數(shù)碼噴頭17的第一組噴頭對產(chǎn)品進行噴墨印刷，噴墨印刷完成后，多組數(shù)碼噴頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16反向旋轉(zhuǎn)，多組數(shù)碼噴頭17退回原位，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用下，反向向下運動，繞過遮光板21，再由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8水平移動表面UV烘干位1802，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用下，正向向上運動，靠近UV烘干位1802的烘干燈光9，對第一次噴墨印刷的產(chǎn)品18進行UV烘干處理，接著由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8帶動升降工作臺13向前運動，升降工作臺13繞過遮光板21，第一伺服電機11通過第一滾珠絲桿12的作用正向向上運動，帶著橢圓瓶產(chǎn)品18靠近多組數(shù)碼噴墨頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16正向旋轉(zhuǎn)，使第二組數(shù)碼噴頭靠近產(chǎn)品13的正上方，進入第二次噴墨印刷位1804，如此往復(fù)循環(huán)7次，直到完成第七次噴墨印刷位1809時，整個橢圓瓶產(chǎn)品18外表面的噴墨印刷完畢，由工業(yè)機器人6轉(zhuǎn)位至松開產(chǎn)品下料位,工業(yè)機器人6夾住產(chǎn)品,將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶上，整個橢圓瓶產(chǎn)品18數(shù)碼噴墨印刷過程完成。

實施案例二：

參考圖4，異形瓶多色數(shù)碼印刷：所述的異形瓶產(chǎn)品18放至上料輸送帶上，上料輸送帶將異形瓶產(chǎn)品18輸送到上料工業(yè)機器人6的夾瓶位置，工業(yè)機械人6夾住異形瓶產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位(順時針旋轉(zhuǎn)90度)，然后傳送至產(chǎn)品表面光油除塵處理位1801，表面處理系統(tǒng)啟動，對異形瓶產(chǎn)品18進行外表面處理，再由工業(yè)機器人6夾住異形瓶產(chǎn)品18轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品表面第一次噴墨印刷位1803,多組數(shù)碼噴頭17的第一組噴頭對產(chǎn)品進行噴墨印刷，噴墨印刷完成后，多組數(shù)碼噴頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16反向旋轉(zhuǎn)，多組數(shù)碼噴頭17退回原位，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用下，反向向下運動，繞過遮光板21，再由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8水平移動表面UV烘干位1802，接著產(chǎn)品印刷升降臺13在第一伺服電機通過第一滾珠絲桿的作用下，正向向上運動，靠近UV烘干位1802的烘干燈光9，對第一次噴墨印刷的產(chǎn)品18進行UV烘干處理，接著由產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機械手8帶動升降工作臺13向前運動，升降工作臺13繞過遮光板21，第一伺服電機11通過第一滾珠絲桿12的作用正向向上運動，帶著異形瓶產(chǎn)品18靠近多組數(shù)碼噴墨頭17在第二伺服電機15作用下帶著第二滾珠絲杠16正向旋轉(zhuǎn)，使第二組數(shù)碼噴頭靠近產(chǎn)品13的正上方，進入第二次噴墨印刷位1804，如此往復(fù)循環(huán)7次，直到完成第七次噴墨印刷位1809時，整個異形瓶產(chǎn)品18外表面的噴墨印刷完畢，由工業(yè)機器人6轉(zhuǎn)位至松開產(chǎn)品下料位,工業(yè)機器人6夾住產(chǎn)品,將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶上，整個異形瓶產(chǎn)品18數(shù)碼噴墨印刷過程完成。

綜上所述，結(jié)合較佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。