1.一種自動鞋墊印花機，其特征在于：包括機架、印花臺、放料臺、印花裝置、取料裝置、收料裝置、自動升料座及卸料座，所述機架上設置有相連的印花臺和放料臺，所述印花臺上方設置有印花裝置，所述印花裝置包括L型支座、設置于L型支座下方可升降的印花組件及與印花組件固定連接的滲墨裝置；所述放料臺上方設置有與L型支座固定連接的送料滑軌組件，所述送料滑軌組件下連接有可升降的取料裝置及收料裝置；所述放料臺兩側還分別設有自動升料座和卸料座。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述印花組件包括固定于L型支座下的自動升降機構及連接于自動升降機構底端的印花頭，所述印花頭為一長條海綿。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述滲墨裝置包括與印花組件固定連接的支架及固定于支架下端的滲墨圓盤，所述滲墨圓盤具有用于存儲染料的槽盒，所述滲墨圓盤底面設有圓凹槽并與印花臺緊密接觸，所述印花臺上設有可更換的商標模板，所述商標模板上設有商標形狀的凹槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述L型支座底面設有L型支座平面方向的印花滑軌組件，所述印花滑軌組件與印花組件及滲墨裝置滑動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述取料裝置和收料裝置下設有負壓吸嘴。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述放料臺上設置有一發(fā)熱板，所述發(fā)熱板置于鞋墊商標印花處。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋墊印花機，其特征在于：所述印花組件、發(fā)熱板、取料裝置及收料裝置各設置兩個，分別完成左鞋墊與右鞋墊的商標印花。