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基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)噴碼裝置的制作方法

文檔序號(hào):12422201閱讀:1415來源:國(guó)知局
基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)噴碼裝置的制作方法

本實(shí)用新型公開了一種噴碼裝置,具體來說,涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)噴碼裝置。



背景技術(shù):

在電子元器的生產(chǎn)中,為了區(qū)分產(chǎn)品常常都要對(duì)待識(shí)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識(shí)碼的噴涂。但目前的現(xiàn)有技術(shù)僅限在通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備的行程,操作人員把待識(shí)產(chǎn)品放置在轉(zhuǎn)盤機(jī)上,開啟行程開關(guān),驅(qū)動(dòng)電機(jī)伸出噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備在待識(shí)產(chǎn)品上進(jìn)行噴涂。噴涂是否完成或者噴涂是否成功,還是要依靠肉眼來識(shí)別。這樣,容易造成噴涂任務(wù)的失誤率比較高,同時(shí),也浪費(fèi)人力,造成生產(chǎn)成本提高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)以上不足,本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)噴碼裝置,它包括架體、噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備、伸縮氣缸、轉(zhuǎn)盤機(jī)、電源和行程開關(guān),伸縮氣缸的缸體懸掛于架體上,伸縮氣缸的伸縮臂呈縱向設(shè)置,噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備與伸縮氣缸的伸縮臂相連接,且其噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備口縱向朝下,伸縮氣缸和行程開關(guān)均與電源連接,其特征在于:它還包括PLC控制器,所述PLC控制器包括有第一變頻器、第一繼電器、感應(yīng)通信模塊和PLC控制系統(tǒng),所述第一變頻器與所述伸縮氣缸 相連接,其另一端與所述PLC控制系統(tǒng)連接,所述第一繼電器與所述伸縮氣缸相連接,其另一端與所述電源連接,所述感應(yīng)通信模塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)上,且與所述PLC控制系統(tǒng)連接。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,它還包括伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)盤機(jī)的中軸相連,所述伺服電機(jī)與電源連接。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,所述PLC控制器還包括有第二變頻器,所述第二變頻器與所述伺服電機(jī)相連接,其另一端與所述PLC控制系統(tǒng)連接。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)包括轉(zhuǎn)盤和中軸,所述轉(zhuǎn)盤的外沿向上形成一圏凸起。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)還包括至少1個(gè)定位柱和與之相匹配的定位孔。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,所述定位孔的數(shù)目—所述定位柱的數(shù)目≥0。

有意效果:

1、本實(shí)用新型通過安裝PLC控制器,分別控制噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備的行程和轉(zhuǎn)盤機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地完成標(biāo)識(shí)碼的噴涂。

2、本實(shí)用新型又通過在轉(zhuǎn)盤機(jī)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置數(shù)個(gè)定位柱及與相匹配的定位孔,定位孔的數(shù)目大于定位柱的數(shù)目,以便于靈活固定不同大小、不同形狀的待識(shí)產(chǎn)品。

3、本實(shí)用新型再通過在轉(zhuǎn)盤的外沿向上形成一圏凸起和固定在轉(zhuǎn)盤的定位柱一起配合使用,有效地防止轉(zhuǎn)盤機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)待識(shí)產(chǎn)品產(chǎn)生的 離心運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的PLC系統(tǒng)控制原理圖;

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),本具體實(shí)施的方向以圖1方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)噴碼裝置,它包括架體1、噴碼控制裝置2、轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3、PLC控制器4(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)、電源5和行程開關(guān)6,架體1呈框架結(jié)構(gòu),噴碼控制裝置2安裝于架體1的懸梁11端末,轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3安裝于架體1的底板面12,且位于噴碼控制裝置2的正下方,PLC控制器4與電源5兩者均安裝于架體1的框架柱13上,行程開關(guān)6設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3的一側(cè),以便于操作人員的隨時(shí)控制操作,噴碼控制裝置2、轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3、PLC控制器4和行程開關(guān)6均與電源5連接,該電源5還裝有斷路器,斷路器與PLC控制器4相連接。

噴碼控制裝置2用于控制噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21的行程,它包括噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21和伸縮氣缸22,標(biāo)碼編輯器輸入所需噴涂的標(biāo)識(shí)碼的周期后與噴 碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21配合連接,使得噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21具有產(chǎn)品噴涂標(biāo)識(shí)的一定周期,這個(gè)噴涂周期完成時(shí)間應(yīng)當(dāng)與轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)間相匹配。伸縮氣缸22的缸體固定安裝于架體1的懸梁端末,伸縮氣缸22的伸縮臂呈縱向設(shè)置,噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21與伸縮氣缸22的伸縮臂相連接,且噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備的噴口縱向朝下。

轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3用于控制轉(zhuǎn)盤機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng),它包括轉(zhuǎn)盤機(jī)31和伺服電機(jī)32,轉(zhuǎn)盤機(jī)31安裝于底板面12的上表面,伺服電機(jī)32安裝于底板面12的下表面,處于轉(zhuǎn)盤機(jī)31相對(duì)應(yīng)的位置。轉(zhuǎn)盤機(jī)31包括轉(zhuǎn)盤311、中軸312和數(shù)個(gè)定位柱313及與之相匹配的數(shù)個(gè)定位孔314,轉(zhuǎn)盤311用于放置待識(shí)產(chǎn)品,轉(zhuǎn)盤311的外沿向上形成一圏凸起315;數(shù)個(gè)定位柱313通過類似螺栓那樣的部件與轉(zhuǎn)盤311連接于定位孔314上;定位孔314的數(shù)目多于定位柱313的數(shù)目,這樣,以便于靈活固定不同大小、不同形狀的待識(shí)產(chǎn)品;凸起315用于橫向固定待識(shí)產(chǎn)品,定位柱313用于縱向固定待識(shí)產(chǎn)品,兩者配合使用夾持固定待識(shí)產(chǎn)品,以便防止轉(zhuǎn)盤機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)待識(shí)產(chǎn)品產(chǎn)生的離心運(yùn)動(dòng);轉(zhuǎn)盤機(jī)31的中軸312穿過底板面12的一通孔與伺服電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)輪相連,這樣,當(dāng)伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)時(shí),伺服電機(jī)32帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)給中軸312,轉(zhuǎn)盤311圍繞該中軸312一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

PLC控制器4包括第一變頻器41、第一繼電器42、第二變頻器43、感應(yīng)通信模塊45和PLC控制系統(tǒng)46,其中:第一變頻器41與伸縮氣缸22相連接,其另一端與PLC控制系統(tǒng)46連接;第一繼電器42與PLC控制系統(tǒng)46相連接,其另一端與噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21連接;第二變頻器43 與伺服電機(jī)32相連接,其另一端與PLC控制系統(tǒng)46連接;感應(yīng)通信模塊45安裝于轉(zhuǎn)盤311的底面,與PLC控制系統(tǒng)46連接,感應(yīng)通信模塊45預(yù)先設(shè)定有轉(zhuǎn)盤311順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周的第一報(bào)警信號(hào)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)一周的第二報(bào)警信號(hào)。

本領(lǐng)域的操作人員在一次噴涂任務(wù)開始前,預(yù)先設(shè)定:伸縮氣缸22的伸縮臂初始運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蛳律斐觯凰欧姍C(jī)32的驅(qū)動(dòng)輪初始運(yùn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)待識(shí)產(chǎn)品放置轉(zhuǎn)盤311固定后,開啟行程開關(guān)6,伸縮氣缸22和伺服電機(jī)32開始運(yùn)動(dòng),伸縮氣缸22的伸縮臂把噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21伸出,在待識(shí)產(chǎn)品上開始噴涂標(biāo)識(shí)碼,同時(shí),伺服電機(jī)32帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤311開始轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)盤311順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周后,噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21完成一個(gè)噴涂周期,在待識(shí)產(chǎn)品的外沿呈現(xiàn)一圈噴涂標(biāo)識(shí)碼。此時(shí),感應(yīng)通信模塊45感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤311順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周后,向PLC控制器4發(fā)出第一報(bào)警信號(hào),PLC控制器4接到第一報(bào)警信號(hào)后分別對(duì)第一變頻器41和第二變頻器43發(fā)出變頻命令,對(duì)第一繼電器34發(fā)出斷電命令。第一變頻器41和第二變頻器43執(zhí)行變頻命令,伸縮氣缸22的伸縮臂帶著噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21回縮,當(dāng)伺服電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤311逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),同時(shí),第一繼電器34執(zhí)行斷電命令,噴碼標(biāo)識(shí)設(shè)備21停止噴涂;

當(dāng)伺服電機(jī)32帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周后,感應(yīng)通信模塊45向PLC控制器4再次發(fā)出第二報(bào)警信號(hào),PLC控制器4接到第二報(bào)警信號(hào),對(duì)電源的斷路器發(fā)出斷路命令,電源切斷,噴碼控制裝置2和轉(zhuǎn)盤機(jī)傳動(dòng)裝置3均停止運(yùn)動(dòng),完成一次噴涂任務(wù)。

由于變頻器在通斷電時(shí)都具有變頻功能,所以當(dāng)操作人員再次開啟 行程開關(guān)6,接通電源時(shí),第一變頻器41和第二變頻器43再次變頻,伸縮氣缸22的伸縮臂和伺服電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)輪開始初始運(yùn)動(dòng)方向,二次噴涂任務(wù)開始。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式,在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng),如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍,且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。

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