本發(fā)明涉及一種印刷裝置。

背景技術(shù)：

大型的印刷裝置是由所謂輥對(duì)輥(roll-to-roll)方式而被構(gòu)成的，所述輥對(duì)輥方式為，以卷筒紙的形式供給長(zhǎng)條狀的介質(zhì)，并且將由輸送部輸送且由印刷部印刷的介質(zhì)收卷于收卷部上，從而回收的方式。在這樣的印刷裝置中，為了使介質(zhì)穩(wěn)定地收卷于收卷部上，從而具備使從輸送部至收卷部之間的介質(zhì)產(chǎn)生張力的張力施加部。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種具備如下的張力施加機(jī)構(gòu)的記錄裝置(印刷裝置)，所述張力施加機(jī)構(gòu)具有張力施加部件和對(duì)張力施加部件進(jìn)行支承的一對(duì)臂部件，并且對(duì)帶狀介質(zhì)施加張力。在張力施加機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有求出臂部件的傾斜角的上限的上限傳感器和求出其下限的下限傳感器。通過(guò)這些傳感器而對(duì)收卷部的介質(zhì)的卷繞進(jìn)行控制，并通過(guò)使張力施加部件在固定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，從而使預(yù)定范圍內(nèi)的張力作用于介質(zhì)上。

但是，由于在專利文獻(xiàn)1所記載的印刷裝置中，張力施加部的重心位置集中在張緊桿(張力施加部件)上，因此為了使作用于從輸送部至收卷部之間的介質(zhì)上的張力收斂于預(yù)定范圍內(nèi)，而需要使張緊桿進(jìn)行擺動(dòng)的角度范圍(轉(zhuǎn)動(dòng)范圍)縮窄，其結(jié)果為，必須反復(fù)進(jìn)行介質(zhì)的輸送和收卷。此外，在介質(zhì)上，除了作用有由張力施加部產(chǎn)生的張力之外，還作用有由將介質(zhì)收卷于收卷部上時(shí)的驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的張力。在從輸送介質(zhì)的輸送部的輸送輥至收卷部的輸送路徑上，在從輸送輥的一端側(cè)至收卷部的一端側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與從輸送輥的另一端側(cè)至收卷部的另一端側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度上存在差異的情況下，在介質(zhì)上于輸送路徑的較短的一側(cè)將產(chǎn)生松弛，而在偏向輸送路徑的較長(zhǎng)的一側(cè)處則將產(chǎn)生高張力。當(dāng)在該狀態(tài)下對(duì)收卷部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，在收卷部上也會(huì)產(chǎn)生偏置的力，從而在收卷部上將產(chǎn)生以輸送路徑的較短一側(cè)的端部為中心而使輸送路徑較長(zhǎng)一側(cè)旋轉(zhuǎn)的力偶。由于該力偶，從而使張力從在收卷部上輸送路徑較長(zhǎng)一側(cè)的端部向在輸送輥上輸送路徑較短一側(cè)的端部?jī)A斜地集中。當(dāng)在張力集中一側(cè)所產(chǎn)生的向輸送方向下游側(cè)拉伸的拉伸力大于介質(zhì)與輸送輥之間的摩擦力時(shí)，張力集中的一側(cè)、即輸送路徑較短的一側(cè)的介質(zhì)將向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)，從而反復(fù)進(jìn)行使介質(zhì)的松弛進(jìn)一步增大的惡性循環(huán)。由于上述松弛被積累，從而不久就有可能在被收卷于收卷部上的介質(zhì)上產(chǎn)生扭曲或折皺。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-22744號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決前述的問(wèn)題的至少一部分而完成的發(fā)明，并能夠作為以下的方式或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用例1

本應(yīng)用例所涉及的印刷裝置的特征在于，具備：輸送部，其具有在輸送方向上對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送輥；印刷部，其在所述介質(zhì)上進(jìn)行印刷；收卷部，其對(duì)被印刷的所述介質(zhì)進(jìn)行收卷；張力施加部，其向所述輸送輥與所述收卷部之間的所述介質(zhì)施加張力，所述張力施加部包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)臂、和被所述臂的一端支承且與所述介質(zhì)接觸的張緊桿，所述張緊桿通過(guò)所述輸送部的兩次以上的輸送而從上限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置。

根據(jù)本應(yīng)用例，印刷裝置具備張力施加部，所述張力施加部具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的臂和與介質(zhì)接觸并施加張力的張緊桿，張緊桿通過(guò)輸送部的兩次以上的輸送而從上限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置。例如，在張緊桿通過(guò)輸送部的五次輸送而從上限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置的情況下，利用張力施加部對(duì)介質(zhì)施加的張力，而在輸送輥與收卷部之間保持有相當(dāng)于從輸送部通過(guò)五次輸送而被輸出的介質(zhì)的長(zhǎng)度。換言之，由于印刷裝置只要每針對(duì)輸送部的五次輸送而實(shí)施一次收卷部的收卷即可，因此能夠減少將介質(zhì)收卷于收卷部上的次數(shù)、即對(duì)收卷部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此，減輕了由于因從輸送介質(zhì)的輸送輥至收卷部的輸送路徑上的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部的驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的張力集中，而使在輸送路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一側(cè)所產(chǎn)生的介質(zhì)的松弛進(jìn)一步變大的這一惡性循環(huán)。因此，由于抑制了在將松弛較大的介質(zhì)收卷于收卷部上時(shí)所產(chǎn)生的扭曲或折皺的不良情況，因此能夠提高被收卷于收卷部上的介質(zhì)的品質(zhì)。

應(yīng)用例2

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述收卷部在所述輸送部的輸送停止的輸送停止期間內(nèi)對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行收卷。

根據(jù)本應(yīng)用例，收卷部在輸送部的輸送停止期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷。由于在輸送部對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送驅(qū)動(dòng)期間內(nèi)，在介質(zhì)上被施加有輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向輸送方向推擠的力，因此在產(chǎn)生了由輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部的驅(qū)動(dòng)力所引起的張力集中時(shí)，張力集中的一側(cè)的介質(zhì)很容易從輸送輥向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)。在本應(yīng)用例中，由于是在輸送停止期間內(nèi)對(duì)收卷部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，因此介質(zhì)不易向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)。

應(yīng)用例3

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述印刷部具有記錄頭，所述記錄頭能夠在與所述輸送方向交叉的方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)并向所述介質(zhì)噴出液體，所述收卷部在所述記錄頭向預(yù)定方向移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行收卷。

根據(jù)本應(yīng)用例，收卷部在記錄頭向預(yù)定方向移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷。存在如下的情況，即，根據(jù)記錄頭在往復(fù)方向上進(jìn)行移動(dòng)的方向，從而會(huì)在從記錄頭被噴出的液滴噴落于介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)的任意一方側(cè)的噴落位置偏移中產(chǎn)生差異。例如，在產(chǎn)生了記錄頭在向往復(fù)方向中的一個(gè)方向的移動(dòng)過(guò)程中所噴出的液滴的噴落位置向下游側(cè)偏移的現(xiàn)象時(shí)，介質(zhì)向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，向介質(zhì)噴落的噴落位置偏移量與介質(zhì)的滑動(dòng)量將被抵消。反之，在產(chǎn)生了記錄頭向往復(fù)方向中的另一個(gè)方向的移動(dòng)過(guò)程中所噴出的液滴的噴落位置向上游側(cè)偏移的現(xiàn)象時(shí)，介質(zhì)向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，向介質(zhì)噴落的噴落位置偏移量與介質(zhì)的滑動(dòng)量將被疊加。換言之，由于在因收卷部的驅(qū)動(dòng)而使介質(zhì)向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，會(huì)因記錄頭進(jìn)行移動(dòng)的方向而在噴落位置偏移量中產(chǎn)生差異，因此被印刷于介質(zhì)上的圖像等的畫質(zhì)將明顯下降。由于本應(yīng)用例的收卷部是在記錄頭向預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷的，因此能夠抑制畫質(zhì)的降低。

應(yīng)用例4

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述收卷部在由所述輸送部輸送的所述介質(zhì)的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離時(shí)，對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行收卷。

根據(jù)本應(yīng)用例，收卷部在由輸送部輸送的介質(zhì)的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離時(shí)，對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷。換言之，由于收卷部在介質(zhì)的輸送距離達(dá)到預(yù)定距離之前不對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷，因此能夠減少對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷的次數(shù)，即減少對(duì)收卷部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此，能夠減少由于因從輸送介質(zhì)的輸送輥至收卷部的輸送路徑上的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部的驅(qū)動(dòng)力所產(chǎn)生的張力集中，而使在輸送路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一側(cè)所產(chǎn)生的介質(zhì)的松弛進(jìn)一步增大的這一惡性循環(huán)。

應(yīng)用例5

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述預(yù)定距離在由被所述收卷部收卷的所述介質(zhì)的移動(dòng)速度和所述輸送停止期間的乘積所得到的距離以下。

根據(jù)本應(yīng)用例，在于輸送停止期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行收卷的情況下，收卷部通過(guò)一次收卷而被收卷的介質(zhì)的最大長(zhǎng)度可由介質(zhì)被收卷部收卷時(shí)的移動(dòng)速度與輸送停止期間的積算值來(lái)取得。由于預(yù)定距離短于通過(guò)一次收卷而被收卷的介質(zhì)的最大長(zhǎng)度，因此能夠在輸送停止期間內(nèi)將通過(guò)輸送部而被輸送的介質(zhì)收卷于收卷部上。

應(yīng)用例6

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，在將所述介質(zhì)收卷于所述收卷部時(shí)的所述臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在20°以上。

根據(jù)本應(yīng)用例，通過(guò)在將介質(zhì)收卷于收卷部時(shí)將臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)為20°以上，從而能夠使通過(guò)一次收卷而將介質(zhì)收卷于收卷部上的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，從而能夠減少將介質(zhì)收卷于收卷部上的次數(shù)，即減少收卷部的驅(qū)動(dòng)次數(shù)。由此，減輕了由于因從輸送介質(zhì)的輸送部的輸送輥至收卷部的輸送路徑上的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的張力集中，而使在輸送路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一側(cè)所產(chǎn)生的介質(zhì)的松弛進(jìn)一步增大的這一惡性循環(huán)。

附圖說(shuō)明

圖1為表示實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖2為表示張力施加部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3為表示張緊桿的上限位置的側(cè)剖視圖。

圖4為表示張緊桿的下限位置的側(cè)剖視圖。

圖5為表示下限傳感器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6為表示印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的電氣框圖。

圖7為表示張力施加部的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。

圖8為表示臂的傾斜角和介質(zhì)的張力之間的關(guān)系的圖。

圖9為對(duì)印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖10為對(duì)實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖11為對(duì)實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖12為記錄頭向一個(gè)方向移動(dòng)過(guò)程中的側(cè)剖視圖。

圖13為記錄頭向另一方向移動(dòng)過(guò)程中的側(cè)剖視圖。

圖14為表示具備現(xiàn)有技術(shù)的張力施加部的印刷裝置的側(cè)剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的各個(gè)附圖中，為了將各個(gè)部件等設(shè)為能夠識(shí)別的程度的大小，而以與實(shí)際不同的方式來(lái)圖示各個(gè)部件等的尺寸。

另外，在圖1至圖4、圖12至圖14中，為了便于說(shuō)明，作為相互正交的三個(gè)軸，而圖示了x軸、y軸以及z軸，并將圖示了軸向的箭頭標(biāo)記的頂端側(cè)設(shè)為“+側(cè)”，將基端側(cè)設(shè)為“-側(cè)”。將與x軸平行的方向稱為“x軸方向”、將與y軸平行的方向稱為“y軸方向”、將與z軸平行的方向稱為“z軸方向”。

實(shí)施方式1

首先，對(duì)印刷裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。印刷裝置為，例如噴墨式打印機(jī)。在本實(shí)施方式中，將對(duì)比較大型的媒介(介質(zhì))進(jìn)行處理的大幅面打印機(jī)(lfp：largeformatprinter)作為印刷裝置的結(jié)構(gòu)例而進(jìn)行說(shuō)明。

圖1為表示印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖1所示，印刷裝置1具有以輥對(duì)輥方式對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行輸送的輸送部2、對(duì)介質(zhì)6的預(yù)定區(qū)域噴出(噴射)作為液體的一個(gè)示例的油墨從而印刷圖像或文字等的印刷部3、對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承的介質(zhì)支承部4、張力施加部5等，并且具備對(duì)這些各個(gè)結(jié)構(gòu)部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部41。而且，這些各個(gè)結(jié)構(gòu)部被主體框架10所支承。另外，介質(zhì)6為例如具有64英寸(inch)左右的寬度的氯乙烯類薄膜等。此外，在本實(shí)施方式中，將沿著重力方向的上下方向設(shè)為z軸。將與z軸交叉且在印刷部3中對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行輸送的方向設(shè)為y軸。將與z軸以及y軸的雙方交叉的介質(zhì)6的寬度方向稱為x軸。

輸送部2具有饋送部21和收卷部22，所述饋送部21將卷筒狀的介質(zhì)6向輸送方向(圖中的箭頭標(biāo)記方向)上的印刷部3送出，所述收卷部22對(duì)通過(guò)印刷部而被印刷并被送出的介質(zhì)6進(jìn)行收卷。輸送部2具有在饋送部21與收卷部22之間的輸送路徑上對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行輸送的作為輸送輥的輸送輥對(duì)23。另外，雖然在本實(shí)施方式中，例示了具有一個(gè)輸送輥對(duì)23的印刷裝置1，但也可以為具有多個(gè)輸送輥對(duì)的印刷裝置。

在饋送部21中，保持有未使用的介質(zhì)6被卷疊為圓筒狀而形成的卷筒體。另外，在饋送部21中，以可更換的方式而填裝有介質(zhì)6的寬度(x軸方向上的長(zhǎng)度)或卷數(shù)不同的多個(gè)尺寸的卷筒體。而且，通過(guò)饋送部21使卷筒體向圖1中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而將介質(zhì)6從卷筒體上放卷并向印刷部3進(jìn)行饋送。在收卷部22中，通過(guò)印刷部3而被印刷的介質(zhì)6被收卷為圓筒狀從而形成卷筒體。收卷部22具備對(duì)用于收卷介質(zhì)6并使之形成卷筒體的芯材進(jìn)行夾持的一對(duì)支架22a。在一個(gè)支架22a上，具備向芯材供給旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的收卷電機(jī)(未圖示)。通過(guò)對(duì)收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使芯材旋轉(zhuǎn)，從而將介質(zhì)6收卷到芯材上而形成卷筒體。

印刷部3具備記錄頭31和滑架移動(dòng)部33，所述記錄頭31能夠朝向介質(zhì)6噴出作為液體的一個(gè)示例的油墨，所述滑架移動(dòng)部33使搭載有記錄頭31的滑架32在與輸送方向交叉的方向(x軸方向)上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。記錄頭31成為如下的結(jié)構(gòu)，即，具備多個(gè)噴嘴，且能夠噴出通過(guò)與介質(zhì)6的關(guān)系而被選擇并需要浸透干燥或蒸發(fā)干燥的油墨的結(jié)構(gòu)。而且，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行主掃描和副掃描，從而能夠在介質(zhì)6上印刷圖像或文字等，其中，所述主掃描為，在通過(guò)滑架移動(dòng)部33而使滑架32在x軸方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)從記錄頭31噴出油墨的掃描，所述副掃描為，輸送部2將介質(zhì)6向輸送方向進(jìn)行輸送的掃描。

介質(zhì)支承部4能夠在介質(zhì)6的輸送路徑上對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承，并且具有被設(shè)置于饋送部21與輸送輥對(duì)23之間的所述上游側(cè)支承部27、與印刷部3對(duì)置配置的所述壓印板28、和被設(shè)置于壓印板28的下游側(cè)端部與收卷部22之間的所述下游側(cè)支承部29。

印刷裝置1具備對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行加熱的第一加熱器(預(yù)加熱器)71、第二加熱器(壓印板加熱器)72、第三加熱器(后加熱器)73。第一加熱器71為，在與設(shè)置有印刷部3的位置相比靠輸送方向上游側(cè)(-y軸側(cè))處對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行預(yù)熱的加熱器。第一加熱器71被配置于上游側(cè)支承部27中的、與對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承的面相反的一側(cè)的面(-z軸側(cè)的面)側(cè)處。第二加熱器72為，在印刷部3的噴出區(qū)域e內(nèi)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行加熱的加熱器。第二加熱器72被配置于壓印板28中的、與對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承的面相反的一側(cè)的面(-z軸側(cè)的面)側(cè)處。第三加熱器73成為如下的結(jié)構(gòu)，即，通過(guò)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行加熱從而使油墨迅速地干燥定影于介質(zhì)6上，由此防止洇散或模糊，從而提高畫質(zhì)的結(jié)構(gòu)。第三加熱器73被配置于下游側(cè)支承部29中的、與對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承的面相反的一側(cè)的面(-z軸側(cè)的面)側(cè)處。

第一、第二以及第三加熱器71、72、73例如為管式加熱器，并經(jīng)由鋁帶等而被粘貼于上游側(cè)支承部27、壓印板28以及下游側(cè)支承部29的各自的背面上。而且，通過(guò)對(duì)第一、第二以及第三加熱器71、72、73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而能夠利用熱傳導(dǎo)而使介質(zhì)支承部4中的對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行支承的面被加熱，并從介質(zhì)6的里側(cè)(-z軸側(cè))對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行加熱。而且，例如，將第一加熱器71的加熱溫度設(shè)定為40℃，將第二加熱器72的加熱溫度設(shè)定為40℃(目標(biāo)溫度)。此外，將第三加熱器73的加熱溫度設(shè)定為與第一加熱器71和第二加熱器72相比較高的50℃。

第一加熱器71成為如下結(jié)構(gòu)，即，通過(guò)使介質(zhì)6從常溫向目標(biāo)溫度(第二加熱器72中的溫度)逐漸升溫，從而迅速地促進(jìn)自油墨噴落時(shí)起的干燥。此外，第二加熱器72成為如下結(jié)構(gòu)，即，在維持目標(biāo)溫度的狀態(tài)下，使介質(zhì)6承受油墨的噴落，從而迅速地促進(jìn)自油墨的噴落時(shí)起的干燥。而且，在第三加熱器73成為如下結(jié)構(gòu)，即，使介質(zhì)6升溫至與目標(biāo)溫度相比較高的溫度，從而使噴落至介質(zhì)6上的油墨中的仍未干燥的油墨迅速地干燥，進(jìn)而至少在被收卷部22收卷之前，使噴落的油墨在介質(zhì)6上完全干燥定影。

張力施加部5為，對(duì)輸送輥對(duì)23與收卷部22之間的介質(zhì)6施加張力的部件。本實(shí)施方式的張力施加部5被構(gòu)成為，能夠在下游側(cè)支承部29與收卷部22之間對(duì)介質(zhì)6施加張力。張力施加部5以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)與被印刷部3印刷了圖像等的介質(zhì)6的背面接觸，從而對(duì)介質(zhì)6施加張力。

圖2為表示張力施加部的結(jié)構(gòu)的立體圖。接下來(lái)，參照?qǐng)D1以及圖2來(lái)對(duì)張力施加部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1以及圖2所示，張力施加部5包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)臂54、被一對(duì)臂54的一端所支承且與介質(zhì)6接觸的張緊桿55、和被一對(duì)臂54的另一端所支承的平衡重錘52。張緊桿55與平衡重錘52由連接一對(duì)臂54的長(zhǎng)條部件構(gòu)成。

張緊桿55呈圓柱形狀且與介質(zhì)6的寬度相比在寬度方向上被形成得較長(zhǎng)。平衡重錘52呈長(zhǎng)方體形狀且被形成為與張緊桿55大致相同的長(zhǎng)度。張緊桿55和平衡重錘52構(gòu)成了張力施加部5的錘部。一對(duì)臂54在被設(shè)置于兩端上的張緊桿55與平衡重錘52之間被轉(zhuǎn)動(dòng)軸53所支承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸53被設(shè)置于主體框架10上。由此，張力施加部5能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使張緊桿55通過(guò)與被印刷部3印刷了圖像等的介質(zhì)6的背面接觸而向介質(zhì)6施加張力。

一對(duì)臂54呈朝向鉛直方向的上方而彎曲為凸?fàn)畹男螤?。由于通過(guò)該形狀，能夠以避開(kāi)被設(shè)置于收卷部22的介質(zhì)6的寬度方向(x軸方向)的兩端處且對(duì)將介質(zhì)6收卷的軸進(jìn)行支承的支架22a等的方式而使張緊桿55與介質(zhì)6接觸，因此能夠減小張力施加部5的x軸方向上的尺寸。由此，能夠減少?gòu)埩κ┘硬?與作業(yè)人員等其他物體接觸的機(jī)會(huì)。而且，由于張緊桿55和平衡重錘52是通過(guò)由連接一對(duì)臂54的長(zhǎng)條部件構(gòu)成從而提高了張力施加部5的扭轉(zhuǎn)剛性，因此即使在張力施加部5與其他物體發(fā)生了接觸的情況下，也能夠抑制張力施加部5的變形。

圖3為表示張緊桿的上限位置的側(cè)剖視圖。圖4為表示張緊桿的下限位置的側(cè)剖視圖。圖5為表示下限傳感器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。參照?qǐng)D3至圖5來(lái)對(duì)張緊桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行說(shuō)明。

印刷裝置1具備用于求出張緊桿55的上限位置p1以及下限位置p2的傳感器部60。傳感器部60具有上限傳感器61、下限傳感器62和標(biāo)志板63。標(biāo)志板63呈以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心的扇狀且被設(shè)置于臂54上。上限傳感器61以及下限傳感器62為所謂的透射型光傳感器，并且被設(shè)置于標(biāo)志板63的外周邊緣部(圓弧部分)處。

對(duì)下限傳感器62的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于上限傳感器61的結(jié)構(gòu)為與下限傳感器62相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說(shuō)明。如圖5所示，下限傳感器62具備發(fā)光部65和受光部66，所述發(fā)光部65具有射出光的發(fā)光元件等，所述受光部66具有接收光的受光元件等。發(fā)光部65和受光部66以相互對(duì)置的方式被設(shè)置，并且從發(fā)光部65射出的光是朝向受光部66的。下限傳感器62被設(shè)置于主體框架10上。標(biāo)志板63以能夠在發(fā)光部65與受光部66之間轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被配置。在圖3中示出了從發(fā)光部65射出的光被標(biāo)志板63遮住從而未被受光部66接收的狀態(tài)。此時(shí)，下限傳感器62輸出“斷開(kāi)”的信號(hào)。標(biāo)志板63從圖3的狀態(tài)起與臂54(張力施加部5)的轉(zhuǎn)動(dòng)一起以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心而向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)標(biāo)志板63的下限端部63a從圖3所示的位置起到達(dá)圖4所示的位置時(shí)，標(biāo)志板63從發(fā)光部65與受光部66之間脫離，從而成為從發(fā)光部65射出的光被受光部66接收的狀態(tài)。此時(shí)，下限傳感器62輸出“導(dǎo)通”的信號(hào)。

張力施加部5在張緊桿55的位置從圖3所示的上限位置p1至圖4所示的下限位置p2為止的范圍內(nèi)向介質(zhì)6施加張力。詳細(xì)而言，被印刷部3實(shí)施了印刷的介質(zhì)6通過(guò)輸送輥對(duì)23的驅(qū)動(dòng)而被輸送，且依次從下游側(cè)支承部29的頂端被輸出。由此，隨著下游側(cè)支承部29的頂端與收卷部22之間的介質(zhì)6的長(zhǎng)度逐漸變長(zhǎng)，從而位于上限位置p1處的張緊桿55通過(guò)自重而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心朝向下限位置p2逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)(下降)。當(dāng)張緊桿55到達(dá)下限位置p2時(shí)，與臂54一起轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)志板63從下限傳感器62的發(fā)光部65與受光部66之間脫離，從而從下限傳感器62中輸出“導(dǎo)通”的信號(hào)。

當(dāng)控制部41接收到從下限傳感器62輸出的“導(dǎo)通”的信號(hào)時(shí)，其對(duì)使介質(zhì)6收卷于收卷部22上的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，在介質(zhì)6上，進(jìn)一步施加有張力從而產(chǎn)生使張緊桿55上升的力。隨著介質(zhì)6被收卷部22卷起而使下游側(cè)支承部29的頂端與收卷部22之間的介質(zhì)6的長(zhǎng)度變短，從而使位于下限位置p2處的張緊桿55以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心而朝向上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)(上升)。當(dāng)張緊桿55到達(dá)上限位置p1時(shí)，與臂54一起轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)志板63從上限傳感器61的發(fā)光部65與受光部66之間脫離，從而從上限傳感器61輸出“導(dǎo)通”的信號(hào)。當(dāng)控制部41接收到從上限傳感器61輸出的“導(dǎo)通”的信號(hào)時(shí)，其使收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，張力施加部5在上限位置p1與下限位置p2之間的范圍內(nèi)使張緊桿55與介質(zhì)6的背面接觸而對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行按壓，從而對(duì)介質(zhì)6施加預(yù)定的張力。

印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)

圖6為表示印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的電子框圖。接下來(lái)，參照?qǐng)D6來(lái)對(duì)印刷裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

控制部41為用于實(shí)施印刷裝置1的控制的控制單元?？刂撇?1被構(gòu)成為，包含控制電路44、接口部(i/f)42、cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)43、存儲(chǔ)部45。接口部42為，用于在計(jì)算機(jī)或數(shù)碼相機(jī)等的對(duì)圖像進(jìn)行處理的外部裝置46與印刷裝置1之間實(shí)施數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收的部件。cpu43為，用于實(shí)施來(lái)自檢測(cè)器組47的輸入信號(hào)處理或印刷裝置1整體的控制的運(yùn)算處理裝置。

cpu43根據(jù)從外部裝置46接收的印刷數(shù)據(jù)，通過(guò)控制電路44而對(duì)如下裝置進(jìn)行控制，即：在輸送方向上輸送介質(zhì)6的輸送輥對(duì)23、24、使搭載有記錄頭31的滑架32在與輸送方向交叉的方向上進(jìn)行移動(dòng)的滑架移動(dòng)部33、朝向介質(zhì)6噴出油墨的記錄頭31、對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷的收卷部22以及未圖示的各個(gè)裝置。

存儲(chǔ)部45為，用于確保對(duì)cpu43的程序進(jìn)行存儲(chǔ)的區(qū)域或作業(yè)區(qū)域等的部件，且具有ram(randomaccessmemory：隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory：電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)等的存儲(chǔ)元件。檢測(cè)器組47包括用于對(duì)張緊桿55的上限位置p1進(jìn)行檢測(cè)的上限傳感器61和用于對(duì)張緊桿55的下限位置p2進(jìn)行檢測(cè)的下限傳感器62。

接下來(lái)，對(duì)張力施加部5的重心位置進(jìn)行說(shuō)明。

圖7為表示張力施加部的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。另外，在圖7中，示出了張緊桿55的重心位置m1、平衡重錘52的重心位置m2以及張力施加部5整體的重心位置m3。如圖7所示，平衡重錘52的重心位置m2被設(shè)置于，與連結(jié)臂54的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a和張緊桿55的重心位置m1而成的直線c1相比靠鉛直方向的下方處。由此，即使是臂54朝向鉛直方向的上方而彎曲為凸?fàn)畹男螤?，也能夠使張力施加?整體的重心位置m3位于接近于連結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a和張緊桿55的重心位置m1而成的直線c1上。此外，由于平衡重錘52的重心位置m2相對(duì)于穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a的鉛直線而被設(shè)置于與張緊桿55的重心位置m1相反的一側(cè)，因此張力施加部5整體的重心位置m3接近于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a側(cè)，從而重心位置m3與轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a之間的距離l變短。

圖14為表示具備現(xiàn)有技術(shù)中的張力施加部的印刷裝置的側(cè)剖視圖。

在此，參照?qǐng)D14來(lái)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的印刷裝置進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部位，使用相同的編號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

如圖14所示，印刷裝置100具有張力施加部105。張力施加部105以能夠在下游側(cè)支承部29與收卷部22之間對(duì)介質(zhì)6施加張力的方式而被構(gòu)成。張力施加部105包含能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)臂154、和被一對(duì)臂154的頂端所支承且與介質(zhì)6相接觸的張緊桿155。張緊桿155呈圓柱形狀且與介質(zhì)6的寬度相比在寬度方向上被形成得較長(zhǎng)。臂154呈棒狀，一對(duì)臂154的基端被支承于轉(zhuǎn)動(dòng)軸53上。由此，通過(guò)使張力施加部105能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸53為中心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使張緊桿155與被印刷部3印刷了圖像等的介質(zhì)6的背面接觸，從而向介質(zhì)6施加了張力。由于張力施加部105不具備平衡重錘，因此張力施加部105整體的重心位置m13與張緊桿155的重心位置m11大致一致。

圖8為表示臂的傾斜角與介質(zhì)的張力之間的關(guān)系的圖。

接下來(lái)，參照?qǐng)D7以及圖8來(lái)對(duì)張緊桿能夠?qū)橘|(zhì)施加張力的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，在圖7中，將連結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a和張緊桿55的重心位置m1而成的直線c1與鉛直線所形成的角度設(shè)為θ，并將θ稱為臂54的傾斜角。在圖14中，將連結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a和張緊桿155的重心位置m11而成的直線與鉛直線所形成的角度設(shè)為θ(未圖示)，并將θ稱為臂154的傾斜角。

圖8的橫軸表示臂54、154的傾斜角θ，縱軸表示通過(guò)位于傾斜角θ處的張緊桿55、155而對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行按壓時(shí)被施加于介質(zhì)6上的張力。圖中的虛線a表示施加于介質(zhì)6上的預(yù)定的上限張力，虛線b表示施加于介質(zhì)6上的預(yù)定的下限張力。曲線c表示通過(guò)本實(shí)施方式的張力施加部5而施加于介質(zhì)6上的張力，曲線d表示通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的張力施加部105而施加于介質(zhì)6上的張力。

為了對(duì)介質(zhì)6施加張力而按壓介質(zhì)6的負(fù)載f為，在將張力施加部5的質(zhì)量設(shè)為w、將轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張力施加部5的重心位置m3之間的距離設(shè)為l時(shí)(參照?qǐng)D7)，可通過(guò)下式來(lái)表示。

f＝w·l·sinθ…(式1)

根據(jù)式1可知，負(fù)載f根據(jù)傾斜角θ而變動(dòng)，且當(dāng)距離l變短時(shí)，負(fù)載f的變動(dòng)量與距離l成比例地變小。由此，被施加于介質(zhì)6上的張力的變動(dòng)也變小。如圖14所示，由于現(xiàn)有技術(shù)的張力施加部105不具備平衡重錘，因此轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張力施加部105的重心位置m13之間的距離lo和轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張緊桿155的重心位置m11之間的距離大致相等。因此，由于本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張力施加部5的重心位置m3之間的距離l明顯短于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張力施加部105的重心位置m13之間的距離lo，因此本實(shí)施方式的曲線c與現(xiàn)有技術(shù)的曲線d相比，張力的變化量也明顯變小。

傾斜角g為曲線c與預(yù)定的下限張力b的交點(diǎn)，且表示張緊桿55位于上限位置p1時(shí)的臂54的傾斜角。傾斜角k為曲線c與預(yù)定的上限張力a的交點(diǎn)，且表示張緊桿55位于下限位置p2時(shí)的臂54的傾斜角。從傾斜角g至傾斜角k表示將介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)的臂54的傾斜角范圍(轉(zhuǎn)動(dòng)范圍)、即張緊桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。此外，通過(guò)使傾斜角g以及傾斜角k與張緊桿55能夠接觸到介質(zhì)6的物理性轉(zhuǎn)動(dòng)極限一致，從而能夠?qū)埦o桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)為最大。

傾斜角h為曲線d與預(yù)定的下限張力b的交點(diǎn)。傾斜角j為曲線d與預(yù)定的上限張力a的交點(diǎn)。從傾斜角h至傾斜角j表示利用現(xiàn)有技術(shù)而使介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)的臂154的傾斜角范圍(轉(zhuǎn)動(dòng)范圍)、即張緊桿155的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。通過(guò)對(duì)曲線c和曲線d進(jìn)行比較可知，根據(jù)本實(shí)施方式的張力施加部5，其與現(xiàn)有技術(shù)的張力施加部105相比，能夠大幅度地?cái)U(kuò)大張緊桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。具體而言，通過(guò)相對(duì)于從轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a至張緊桿55的長(zhǎng)度340mm而將轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)53a與張力施加部5整體的重心位置m3之間的距離l設(shè)為5～25mm，從而能夠使在將介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)的張緊桿55(臂54)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍擴(kuò)大至20°以上。

在此，參照?qǐng)D8以及圖14來(lái)對(duì)介質(zhì)6的松弛進(jìn)行說(shuō)明。

如圖14所示，在介質(zhì)6上被施加有輸送輥對(duì)23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而將其向輸送方向推擠的力。此外，在介質(zhì)6上還被施加有通過(guò)張力施加部5和收卷部22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將其向輸送方向拉伸的力(張力)。通過(guò)該推擠的力和拉伸的力，從而使介質(zhì)6從輸送輥對(duì)23朝向收卷部22而被輸送。

由于印刷裝置100的組裝精度(誤差)等，從而存在有如下情況，即，在從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上，在介質(zhì)6的寬度方向上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度中產(chǎn)生差異。例如，在+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度相比而稍短的情況下，則將在+x軸側(cè)的輸送路徑中的介質(zhì)6上產(chǎn)生微小的松弛。

當(dāng)在收卷部22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下介質(zhì)6從輸送輥對(duì)23被輸送，且張力施加部105的張緊桿155達(dá)到圖8所示的預(yù)定的上限張力(虛線a)的傾斜角j時(shí)，收卷部22將被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，在介質(zhì)6上，除了被施加有預(yù)定的上限張力外，還被施加有由收卷部22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的拉伸力(張力)。此時(shí)，在上述的輸送路徑長(zhǎng)度中存在差異的情況下，張力從收卷部22中作為輸送路徑的較長(zhǎng)一側(cè)的-x軸側(cè)的端部趨向于輸送輥對(duì)23中作為輸送路徑的較短一側(cè)的+x軸側(cè)的端部而集中。由此，在輸送輥對(duì)23中的介質(zhì)6的+x軸側(cè)的端部處，將產(chǎn)生與-x軸側(cè)的端部相比而較強(qiáng)的、向輸送方向下游側(cè)拉伸的拉伸力。當(dāng)該+x軸側(cè)的拉伸力大于介質(zhì)6與輸送輥對(duì)23之間的摩擦力時(shí)，+x軸側(cè)、即介質(zhì)6松弛一側(cè)的介質(zhì)6將向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)，從而反復(fù)進(jìn)行使介質(zhì)6的松弛進(jìn)一步變大的惡性循環(huán)。

如上所述，由于現(xiàn)有技術(shù)中的印刷裝置100的張力施加部105施加于介質(zhì)6上的張力的變動(dòng)較大，且將介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)的張緊桿155的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍明顯較窄，因此需要反復(fù)進(jìn)行介質(zhì)6的輸送與收卷。換言之，由于收卷部22的收卷電機(jī)被頻繁地驅(qū)動(dòng)，因此由輸送路徑長(zhǎng)度的差異所產(chǎn)生的介質(zhì)6的松弛明顯變大，從而有可能不久就在被收卷部22收卷的介質(zhì)6上產(chǎn)生扭曲或折皺。

本實(shí)施方式的印刷裝置1的張緊桿55通過(guò)輸送部2(輸送輥對(duì)23、24)的兩次以上的輸送而從上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置p2。詳細(xì)而言，張緊桿55通過(guò)利用從上限位置p1至下限位置p2的轉(zhuǎn)動(dòng)而向介質(zhì)6施加張力，從而保持與由來(lái)自輸送部2的輸送而被輸出的介質(zhì)6的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)妮斔途嚯x。由于張緊桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較大，因此能夠在從上限位置p1至下限位置p2的轉(zhuǎn)動(dòng)中保持兩次以上的從輸送部2被輸送的輸送距離。

換言之，由于印刷裝置1只要每針對(duì)輸送部2的兩次以上的輸送而實(shí)施一次收卷部22的收卷即可，因此能夠減少將介質(zhì)6收卷于收卷部22上的次數(shù)、即減少對(duì)收卷部22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此，由于對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)也大幅減少，因此能夠抑制因輸送路徑長(zhǎng)度的差異和由收卷部22的驅(qū)動(dòng)生成的張力所產(chǎn)生的介質(zhì)6的松弛的增大。因此，由于抑制了在將松弛較大的介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)所產(chǎn)生的扭曲或折皺的不良情況，因此能夠提高被收卷于收卷部22上的介質(zhì)的品質(zhì)。

印刷裝置的動(dòng)作

圖9為對(duì)印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。另外，圖9所示的步驟s6至步驟s7示出了與印刷動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的收卷部22的收卷動(dòng)作。使用圖6以及圖9來(lái)對(duì)印刷裝置1的印刷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟s1中，接收印刷數(shù)據(jù)。cpu43從外部裝置46接收向介質(zhì)6記錄圖像的印刷數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部45中。

在步驟s2中，使滑架32移動(dòng)并噴出油墨。cpu43通過(guò)控制電路44而對(duì)滑架移動(dòng)部33以及記錄頭31進(jìn)行控制，從而實(shí)施主掃描，所述主掃描為，在使搭載有記錄頭31的滑架32于與輸送方向交叉的介質(zhì)6的寬度方向(x軸方向)上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，從記錄頭31朝向介質(zhì)6噴出油墨的掃描。

在步驟s3中，開(kāi)始進(jìn)行介質(zhì)6的輸送。cpu43通過(guò)控制電路44而對(duì)輸送部2的輸送輥對(duì)23、24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而開(kāi)始介質(zhì)6的向輸送方向的輸送的副掃描。

在步驟s4中，結(jié)束介質(zhì)6的輸送。一旦cpu43通過(guò)控制電路44而將介質(zhì)6輸送至下一行，則停止輸送輥對(duì)23、24的驅(qū)動(dòng)，從而結(jié)束副掃描。

在步驟s5中，對(duì)是否具有下一行印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。cpu43以參照被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部45中的印刷數(shù)據(jù)的方式而對(duì)是否具有下一行印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。在具有下一行印刷數(shù)據(jù)的情況(步驟s5：是)下，返回至步驟s2，并反復(fù)進(jìn)行步驟s2至步驟s5。由此，反復(fù)進(jìn)行主掃描和副掃描，從而在介質(zhì)6上印刷圖像等。在不具有下一行印刷數(shù)據(jù)的情況(步驟s5：否)下，控制部41結(jié)束印刷裝置1的動(dòng)作。

在步驟s6中，對(duì)張緊桿55是否到達(dá)了下限位置p2進(jìn)行判斷。具體而言，在同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的步驟s3至步驟s4的期間內(nèi)，cpu43對(duì)是否接收到了下限傳感器62的“導(dǎo)通”的信號(hào)進(jìn)行判斷。詳細(xì)而言，cpu43通過(guò)利用下限傳感器62而檢測(cè)出位于上限位置p1的張緊桿55轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置p2的情況，從而判斷為，張緊桿55到達(dá)了下限位置p2。在張緊桿55到達(dá)了下限位置p2的情況(步驟s6：是)下，進(jìn)入步驟s7。在所述張緊桿55未到達(dá)下限位置p2的情況(步驟s6：否)下，不進(jìn)行任何動(dòng)作。

在步驟s7中，對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。cpu43通過(guò)控制電路44而對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而將介質(zhì)6收卷于收卷部22上。而且，一旦cpu43從上限傳感器61接收到了“導(dǎo)通”的信號(hào)，則停止收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在收卷動(dòng)作結(jié)束后，返回步驟s6。由此，在收卷部22上，收卷有從輸送部2被輸送了兩次以上的介質(zhì)6。收卷部22通過(guò)步驟s7的介質(zhì)6的收卷而使張緊桿55從下限位置p2向上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)。

在從步驟s2至步驟s5的循環(huán)被反復(fù)進(jìn)行兩次以上，且在張緊桿55從上限位置p1到達(dá)至下限位置p2之前，收卷部22不對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，從而能夠減少收卷介質(zhì)6的次數(shù)、即減少對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。

如上文所述，根據(jù)本實(shí)施方式1所涉及的印刷裝置1，能夠獲得以下的效果。

由于本實(shí)施方式的印刷裝置1的張力施加部5能夠以使施加于介質(zhì)6上的張力的變動(dòng)較少的方式而擴(kuò)大張緊桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，因此能夠利用一次收卷而將通過(guò)輸送部2的兩次以上的輸送而被輸送的介質(zhì)6收卷于收卷部22上。由此，能夠大幅度地減少將介質(zhì)6收卷于收卷部22上的次數(shù)、即對(duì)收卷部22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此，由于收卷部22的驅(qū)動(dòng)次數(shù)減少，因此抑制了因從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的張力而產(chǎn)生的介質(zhì)6的松弛的增大。因此，由于抑制了在將松弛較大的介質(zhì)6收卷于收卷部22上時(shí)所產(chǎn)生的扭曲或折皺的不良情況，因此能夠提高被收卷于收卷部22上的介質(zhì)的品質(zhì)。

另外，由于張力施加部5將在收卷部22上收卷介質(zhì)6時(shí)的張緊桿55(臂54)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍擴(kuò)大為20°以上，因此能夠通過(guò)一次收卷而使收卷于收卷部22上的介質(zhì)6的長(zhǎng)度長(zhǎng)于現(xiàn)有技術(shù)的印刷裝置100。由此，由于能夠減少將介質(zhì)6收卷于收卷部22上的次數(shù)、即對(duì)收卷部22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)，因此能夠抑制因從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的張力而產(chǎn)生的介質(zhì)6的松弛的增大。

實(shí)施方式2

圖10為對(duì)實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。使用圖6以及圖10來(lái)對(duì)印刷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖10所示的流程內(nèi)，由于步驟s11至步驟s15為與實(shí)施方式1的圖9所示的步驟s1至步驟s5相同的動(dòng)作，因此省略其說(shuō)明。

本實(shí)施方式的印刷裝置1以通過(guò)張緊桿55從上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置p2而被保持的介質(zhì)6的輸送距離(通過(guò)來(lái)自輸送部2的輸送而被輸出的介質(zhì)6的長(zhǎng)度)成為預(yù)定距離的方式，而對(duì)上限傳感器61以及下限傳感器62的位置進(jìn)行變更。此外，介質(zhì)6的預(yù)定距離被設(shè)定為，小于等于由被收卷于收卷部22上的介質(zhì)6的移動(dòng)速度與停止輸送部2的輸送的輸送停止期間(時(shí)間)的乘積所得到的距離。

在步驟s16中，對(duì)介質(zhì)6的輸送距離是否達(dá)到了預(yù)定距離進(jìn)行判斷。具體而言，在同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的從步驟s13至步驟s14的期間內(nèi)，cpu43對(duì)是否接收到了下限傳感器62的“導(dǎo)通”的信號(hào)進(jìn)行判斷。詳細(xì)而言，cpu43通過(guò)利用下限傳感器62而檢測(cè)出位于上限位置p1的張緊桿55轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置p2的情況，從而判斷為，介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離。在介質(zhì)6達(dá)到了預(yù)定距離的情況(步驟s16：是)下，進(jìn)入步驟s17。在所述介質(zhì)6未達(dá)到預(yù)定距離的情況(步驟s16：否)下，不進(jìn)行任何動(dòng)作。

在步驟s17中，對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。收卷部22在輸送部2的輸送停止的輸送停止期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。詳細(xì)而言，cpu43在結(jié)束了同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的步驟s14中的介質(zhì)的輸送動(dòng)作之后，通過(guò)控制電路44而對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而將介質(zhì)6收卷于收卷部22上。而且，一旦cpu43從上限傳感器61接收到了“導(dǎo)通”的信號(hào)，則停止收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由此，在收卷部22上收卷了預(yù)定距離的介質(zhì)6。通過(guò)步驟s16以及步驟s17，從而收卷部22在被輸送部2輸送的介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離時(shí)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，并使張緊桿55從下限位置p2向上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)。在收卷動(dòng)作結(jié)束后，返回步驟s16。由于收卷部22在介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到預(yù)定距離之前不對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，因此能夠減少對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷的次數(shù)、即對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。

收卷部22在輸送部2停止的輸送停止期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。輸送停止期間是指，從步驟s14的介質(zhì)6的輸送結(jié)束至在步驟s15中的判斷成為“是”從而返回到步驟s12之后的步驟s13中的介質(zhì)6的輸送開(kāi)始為止的期間(時(shí)間)。即，輸送停止期間為，輸送輥對(duì)23、24的驅(qū)動(dòng)停止的時(shí)間。在于輸送停止期間內(nèi)使介質(zhì)6收卷的情況下，收卷部22通過(guò)一次收卷而收卷的介質(zhì)6的最大長(zhǎng)度(距離)可由介質(zhì)6被收卷于收卷部22上時(shí)的移動(dòng)速度與輸送停止期間的積算值來(lái)獲得。由于本實(shí)施方式的預(yù)定距離短于通過(guò)一次收卷而被收卷的介質(zhì)6的最大長(zhǎng)度，因此能夠在輸送停止期間內(nèi)將通過(guò)輸送部2的輸送輥對(duì)23、24而被輸送的介質(zhì)6收卷于收卷部22上。

對(duì)在輸送部2輸送介質(zhì)6的輸送驅(qū)動(dòng)期間內(nèi)收卷部22收卷介質(zhì)6的情況進(jìn)行說(shuō)明。在輸送部2的輸送輥對(duì)23、24輸送介質(zhì)6的輸送驅(qū)動(dòng)期間內(nèi)，在介質(zhì)6上被施加有由輸送輥對(duì)23、24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的向輸送方向推擠的力。由此，在產(chǎn)生了從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和由收卷部22的收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力造成的張力集中時(shí)，張力集中的一側(cè)的介質(zhì)6容易從輸送輥對(duì)23向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)。在本實(shí)施方式的印刷裝置1中，由于在輸送部2的輸送輥對(duì)23、24的驅(qū)動(dòng)停止的輸送停止期間中對(duì)收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而在收卷部22上收卷介質(zhì)6，因此能夠使介質(zhì)6難以向輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)。

如上文所述，根據(jù)本實(shí)施方式2所涉及的印刷裝置1，能夠獲得以下的效果。

本實(shí)施方式的印刷裝置1的收卷部22，在由輸送部2進(jìn)行了輸送的介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離時(shí)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。換言之，由于收卷部22在介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到預(yù)定距離之前不對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，因此能夠減少對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷的次數(shù)、即能夠減少對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的次數(shù)。由此，減輕了如下的惡性循環(huán)，即，在輸送路徑長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一側(cè)產(chǎn)生的介質(zhì)的松弛因從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的張力集中而進(jìn)一步增大。

此外，收卷部22在于介質(zhì)6上未被施加有由輸送輥對(duì)23、24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的向輸送方向推擠的力的輸送停止期間內(nèi)，對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。由此，能夠抑制如下情況，即，在產(chǎn)生了由從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力造成的張力集中時(shí)，在張力發(fā)生集中的一側(cè)的介質(zhì)6和輸送輥對(duì)23上產(chǎn)生滑動(dòng)而使介質(zhì)6向輸送方向的下游側(cè)偏移的情況。

此外，由于預(yù)定距離短于通過(guò)在介質(zhì)6被收卷于收卷部22上時(shí)的移動(dòng)速度與輸送停止期間的積算值而獲得的、通過(guò)一次收卷而被收卷的介質(zhì)6的最大長(zhǎng)度，因此能夠在輸送部2停止的輸送停止期間內(nèi)將通過(guò)輸送部2的輸送輥對(duì)23、24而被輸送的介質(zhì)6收卷于收卷部22上。

實(shí)施方式3

圖11為對(duì)實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。使用圖6以及圖11來(lái)對(duì)印刷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖11所示的流程內(nèi)，由于步驟s21至步驟s25為與實(shí)施方式2的圖10所示的步驟s11至步驟s15(實(shí)施方式1的圖9所示的步驟s1至步驟s5)相同的動(dòng)作，因此省略其說(shuō)明。

在本實(shí)施方式的印刷裝置1的印刷動(dòng)作中，在收卷部22于記錄頭31向預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷的這點(diǎn)上與實(shí)施方式2有所不同。

在步驟s26中，對(duì)介質(zhì)6的輸送距離是否達(dá)到了預(yù)定距離進(jìn)行判斷。由于本步驟的具體的動(dòng)作與實(shí)施方式2的圖10所示的步驟s16相同，因此省略其說(shuō)明。在介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到了預(yù)定距離的情況(步驟s26：是)下，進(jìn)入步驟s27。在介質(zhì)6的輸送距離未達(dá)到預(yù)定距離的情況(步驟s26：否)下，不進(jìn)行任何動(dòng)作。

在步驟s27中，對(duì)記錄頭31是否向預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)進(jìn)行判斷。cpu43以參照被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部45中的印刷數(shù)據(jù)的方式，而對(duì)印刷下一行時(shí)搭載有記錄頭31的滑架32的移動(dòng)方向進(jìn)行確認(rèn)。在記錄頭31(滑架32)的移動(dòng)方向?yàn)轭A(yù)定方向的情況(步驟s27：是)下，進(jìn)入步驟s28。在記錄頭31(滑架32)的移動(dòng)方向?yàn)榕c預(yù)定方向相反方向的情況(步驟s27：否)下，返回步驟s26。另外，記錄頭31(滑架32)進(jìn)行移動(dòng)的預(yù)定方向例如既可以為從-x軸方向向+x軸方向行進(jìn)的前進(jìn)方向，也可以為從+x軸方向向-x軸方向行進(jìn)的后退方向。

在步驟s28中，對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。由于本步驟的具體的動(dòng)作與實(shí)施方式2的圖10所示的步驟s17相同，因此省略其說(shuō)明。收卷部22通過(guò)步驟s26至步驟s28，而在被輸送部2輸送的介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到預(yù)定距離、且記錄頭31向預(yù)定方向移動(dòng)時(shí)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，從而使張緊桿55從下限位置p2向上限位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)。在收卷動(dòng)作結(jié)束后，返回至步驟s26。

另外，優(yōu)選為，本實(shí)施方式中的介質(zhì)6的預(yù)定距離被設(shè)定為如下的值，即，從介質(zhì)6被收卷于收卷部22上時(shí)的移動(dòng)速度與輸送停止期間的積算值中，減去通過(guò)輸送部2的一次輸送而被輸送的介質(zhì)6的輸送距離而得到的值。由此，即使在通過(guò)輸送部2而被輸送的介質(zhì)6的輸送距離達(dá)到預(yù)定距離、且記錄頭31向預(yù)定方向移動(dòng)時(shí)收卷了介質(zhì)6的情況下，也能夠在輸送部2停止的輸送停止期間內(nèi)將介質(zhì)6收卷于收卷部22上。

接下來(lái)，對(duì)由記錄頭31移動(dòng)的方向造成的液滴的噴落偏移進(jìn)行說(shuō)明。

圖12為記錄頭向一個(gè)方向移動(dòng)過(guò)程中的側(cè)剖視圖。圖13為記錄頭向另一方向移動(dòng)過(guò)程中的側(cè)剖視圖。存在如下情況，即，被搭載于滑架32上的記錄頭31會(huì)因在往復(fù)方向上進(jìn)行移動(dòng)的方向而使滑架32發(fā)生姿態(tài)變化，從而在從被設(shè)置于記錄頭31上的噴嘴34中噴出的液滴向介質(zhì)6的輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)的任意一側(cè)噴落的噴落位置偏移中產(chǎn)生差異。

如圖12所示，例如，在記錄頭31與滑架32一起向往復(fù)方向(±x軸方向)中的一個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)的情況下，將產(chǎn)生滑架32圍繞+x軸而進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。由此，由于記錄頭31的下游側(cè)的端部31a與介質(zhì)6的間隔大于記錄頭31的上游側(cè)的端部31b與介質(zhì)6的間隔，因此從噴嘴34被噴出的液滴以與噴嘴34的鉛直方向的下方相比向輸送方向的下游側(cè)偏移的方式被噴落。在記錄頭31以圖12所示的姿態(tài)正在進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，在因從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的張力而使介質(zhì)6向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，向介質(zhì)6噴落的噴落位置偏移量與介質(zhì)6的滑動(dòng)量被抵消。另外，在圖12中，用虛線的箭頭標(biāo)記表示了從噴嘴34被噴出的液滴的方向以及液滴的噴落位置。

如圖13所示，例如，在記錄頭31與滑架32一起向往復(fù)方向(±x軸方向)中的另一方向進(jìn)行移動(dòng)的情況下，將產(chǎn)生滑架32圍繞+x軸而進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。由此，由于記錄頭31的上游側(cè)的端部31b與介質(zhì)6的間隔大于記錄頭31的下游側(cè)的端部31a與介質(zhì)6的間隔，因此從噴嘴34被噴出的液滴以與噴嘴34的鉛直方向的下方相比向輸送方向的上游側(cè)偏移的方式被噴落。在記錄頭31以圖13所示的姿態(tài)正在進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，在因從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異和收卷部22的收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的張力而使介質(zhì)6向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，向介質(zhì)6噴落的噴落位置偏移量與介質(zhì)6的滑動(dòng)量被疊加。另外，在圖13中，用虛線的箭頭標(biāo)記表示了從噴嘴34被噴出的液滴的方向以及液滴的噴落位置。

如上文所述，由于在記錄頭31向一個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)因?qū)κ站聿?2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使介質(zhì)6向下游側(cè)滑動(dòng)的情況、和在記錄頭31向另一方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)因?qū)κ站聿?2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使介質(zhì)6向下游側(cè)滑動(dòng)的情況下，在液滴的噴落位置偏移量上產(chǎn)生了差異，因此被印刷在介質(zhì)6上的圖像等的畫質(zhì)明顯降低。在本實(shí)施方式中，由于在記錄頭31向往復(fù)方向中的預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)收卷部22的收卷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷，因此即使在介質(zhì)6向下游側(cè)滑動(dòng)了的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的畫質(zhì)的降低。

此外，通過(guò)將記錄頭31以圖12所示的姿態(tài)進(jìn)行移動(dòng)的方向、即向介質(zhì)6噴落的噴落位置偏移量與介質(zhì)6的滑動(dòng)量相抵消的方向設(shè)為預(yù)定方向，從而能夠進(jìn)一步抑制畫質(zhì)的降低。

如上文所述，根據(jù)本實(shí)施方式3所涉及的印刷裝置1，能夠獲得以下的效果。

本實(shí)施方式的印刷裝置1的收卷部22在記錄頭31向預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)的頭移動(dòng)期間內(nèi)對(duì)介質(zhì)6進(jìn)行收卷。由此，即使在同時(shí)產(chǎn)生了由從輸送輥對(duì)23至收卷部22的輸送路徑上的+x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度與-x軸側(cè)的輸送路徑長(zhǎng)度的差異以及收卷部22的驅(qū)動(dòng)所造成的介質(zhì)6向下游側(cè)的滑動(dòng)、和由記錄頭31進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)方向所產(chǎn)生的噴落誤差的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的畫質(zhì)的降低。

符號(hào)說(shuō)明

1、100…印刷裝置；2…輸送部；3…印刷部；4…介質(zhì)支承部；5…張力施加部；6…介質(zhì)；10…主體框架；21…饋送部；22…收卷部；23…輸送輥對(duì)；27…上游側(cè)支承部；28…壓印板；29…下游側(cè)支承部；31…記錄頭；32…滑架；33…滑架移動(dòng)部；41…控制部；52…平衡重錘；53…轉(zhuǎn)動(dòng)軸；53a…轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；54、154…臂；55、155…張緊桿；60…傳感器部；61…上限傳感器；62…下限傳感器；63…標(biāo)志板。