本發(fā)明涉及一種涂覆鋼板的制造裝置及其制造方法，更詳細(xì)而言，涉及一種利用噴墨印刷的涂覆鋼板的制造裝置及其制造方法。

背景技術(shù)：

在表面印刷有花紋的鋼板可以分為利用絲網(wǎng)的印刷鋼板、利用滾筒印刷(rollprinter)的印刷鋼板以及利用花紋轉(zhuǎn)印紙的印刷鋼板。對于絲網(wǎng)印刷鋼板，作為間歇分批式(batchtype)工藝?yán)帽∑?sheet)上的印刷工藝而不是利用卷板(coil)，輥印鋼板利用將油墨或油漆沾在蝕刻有印刷花紋的輥上而進(jìn)行涂覆的方法，轉(zhuǎn)印紙印刷鋼板利用將印有花紋的轉(zhuǎn)印紙轉(zhuǎn)印到鋼板上的方法。

但是，上述的現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點。

絲網(wǎng)印刷方式雖然制作過程比較簡單，但是需要根據(jù)要印刷的花紋或產(chǎn)品的種類另外制作作為印刷版的網(wǎng)版(screen)，并且根據(jù)顏色的數(shù)量或種類，網(wǎng)版的數(shù)量增加，結(jié)果導(dǎo)致作業(yè)速度緩慢而生產(chǎn)性差。

滾筒印刷方式與絲網(wǎng)印刷方式不同，是連續(xù)卷板涂覆方式，因此生產(chǎn)性高，但是，印刷花紋簡單，難以表現(xiàn)出多種花紋，因此難以實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計的多樣化。并且，與絲網(wǎng)印刷方式一樣，根據(jù)顏色的數(shù)量，印刷滾筒的數(shù)量也隨之增加，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的實施例的目的在于提供一種利用噴墨印刷能夠提高生產(chǎn)性和印刷品質(zhì)的涂覆鋼板的制造裝置。

(二)技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可以提供一種涂覆鋼板的制造裝置，其包括：張力控制裝置，調(diào)節(jié)鋼板的張力；蛇行控制裝置，調(diào)節(jié)所述鋼板的蛇行；速度控制裝置，調(diào)節(jié)所述鋼板的速度；印刷裝置，利用噴墨印刷方式在鋼板表面進(jìn)行印刷，所述鋼板是通過所述張力控制裝置和所述蛇行控制裝置將鋼板張力和蛇行程度調(diào)整在預(yù)定范圍內(nèi)的鋼板。

并且，所述印刷裝置可包括：印刷單元，具備配置在印刷區(qū)域上的噴墨頭；鋼板上部間距調(diào)節(jié)單元，包括支承所述鋼板的鋼板支承輥，調(diào)節(jié)所述鋼板支承輥的上下位置，以便在所述印刷區(qū)域內(nèi)將所述鋼板與所述噴墨頭之間的距離調(diào)節(jié)在規(guī)定范圍內(nèi)。

并且，所述噴墨頭與所述鋼板之間的距離可保持在0.8mm至1.2mm的范圍內(nèi)。

并且，所述張力控制裝置可在2kgf/mm2至4kgf/mm2的范圍內(nèi)設(shè)置設(shè)定張力，將所述鋼板的張力誤差調(diào)整在-1.0％至+1.0％范圍內(nèi)。

并且，所述蛇行控制裝置可將所述鋼板的蛇行量調(diào)整在-1mm至+1mm范圍內(nèi)。

并且，所述速度控制裝置可在30mpm至50mpm范圍內(nèi)設(shè)置設(shè)定速度，將所述鋼板的實際移動速度在所述設(shè)定速度中的變動量調(diào)整在-25μm/sec至+25μm/sec范圍內(nèi)。

并且，本發(fā)明還可包括夾送輥，所述夾送輥配置在所述張力控制裝置和所述蛇行控制裝置的后方，即，配置在所述鋼板的移動方向上，減小所述鋼板的振動。

并且，所述夾送輥可將鋼板的水平方向振動幅度調(diào)整為保持在-11μm至+11μm范圍內(nèi)。

并且，所述印刷裝置可包括：印刷單元，具備配置在印刷區(qū)域上的噴墨頭；鋼板支承輥，支承所述鋼板；緊貼移送單元，在所述印刷區(qū)域的下面吸附所述鋼板，以降低所述鋼板的波高。。

并且，所述印刷裝置可包括：多個噴墨頭，在印刷區(qū)域上沿所述鋼板的移動方向配置；多個固化裝置，配置在各所述噴墨頭的后方，即，配置在所述鋼板的移動方向上，固化落到所述鋼板上的油墨液滴。

并且，所述鋼板支承輥可分別配置在所述印刷區(qū)域的前方和后方，所述緊貼移送單元配置在一對所述鋼板支承輥之間。

并且，所述緊貼移送單元可包括：傳送帶，支承鋼板；真空腔室，形成真空壓；孔或狹縫，形成在所述傳送帶上，所述鋼板可通過所述真空腔室中形成的真空壓緊貼在所述傳送帶上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種涂覆鋼板的制造方法，所述制造方法為，在鋼板上涂覆涂膜層，將涂覆有所述涂膜層的鋼板張力控制在設(shè)定范圍內(nèi)，將涂覆有所述涂膜層的鋼板蛇行控制在設(shè)定范圍內(nèi)，將涂覆有所述涂膜層的鋼板速度控制在設(shè)定范圍內(nèi)，并在調(diào)節(jié)張力和蛇行的所述鋼板的涂膜層上涂覆印刷層，其中，利用噴墨印刷涂覆印刷層。

并且，當(dāng)所述張力、蛇行以及速度中的任意一個以上超出設(shè)定范圍時，可停止所述印刷層的涂覆工藝。

并且，可將滴落所述印刷用油墨的噴墨頭與所述鋼板之間的距離控制在設(shè)定范圍內(nèi)，當(dāng)所述噴墨頭與所述鋼板之間的距離小于設(shè)定范圍時，可停止所述印刷層的涂覆工藝。

(三)有益效果

根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用噴墨印刷的涂覆鋼板的制造裝置能夠進(jìn)行連續(xù)的卷板工藝生產(chǎn)。并且，工藝簡單且生產(chǎn)速度和效率高。

并且，由于利用噴墨印刷，能夠?qū)嵤└鞣N花紋和顏色，從而能夠?qū)⒂嬎銠C(jī)數(shù)字圖像不變形地印刷到鋼板上。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率，能夠制造可適用于家電產(chǎn)品或內(nèi)外裝材料等中的高品質(zhì)印刷鋼板。

并且，由于利用張力控制裝置保持鋼板平坦，從而防止在移送過程中發(fā)生滑動，能夠在進(jìn)入印刷區(qū)域之前去除鋼板的波形。

并且，利用蛇行控制裝置控制鋼板蛇行移動，從而能夠防止需要油墨的圖像發(fā)生變形。

并且，利用速度控制裝置以規(guī)定速度供給鋼板，以使油墨落到所要求的準(zhǔn)確位置上。

并且，利用緊貼移送單元在印刷區(qū)域保持鋼板沒有殘余波形而平坦地展開的狀態(tài)，從而能夠?qū)娔^與鋼板之間保持一定距離，防止鋼板沖擊噴墨頭而發(fā)生破損。

并且，利用鋼板上部間距調(diào)節(jié)單元，能夠控制噴墨頭與鋼板之間的距離。

并且，具有多層結(jié)構(gòu)，在上層作業(yè)線設(shè)置用于印刷的裝置，且可選擇從下層作業(yè)線轉(zhuǎn)換到上層作業(yè)線，從而能夠有效利用工藝。

并且，在上層作業(yè)線上將設(shè)置印刷裝置的構(gòu)造物以獨(dú)立構(gòu)造物的形式設(shè)置，從而能夠不受周圍設(shè)備產(chǎn)生的振動的影響，期待高品質(zhì)的印刷產(chǎn)品。

并且，利用波高調(diào)節(jié)單元將鋼板的波高降低至設(shè)定范圍內(nèi)，從而能夠防止鋼板沖擊噴墨頭。

并且，利用底座或虛擬噴墨頭，從而能夠防止可能對噴墨頭產(chǎn)生影響的不均勻流動的發(fā)生。

附圖說明

圖1是示意表示本發(fā)明的第一實施例的涂覆鋼板的制造裝置的圖。

圖2是表示涂覆鋼板的制造裝置中不使用上層作業(yè)線(line)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示涂覆鋼板的制造裝置中使用上層作業(yè)線但不使用印刷裝置的狀態(tài)的圖。

圖4是表示基于周圍氣流影響的油墨降落位置的差異的側(cè)面放大圖。

圖5是表示本發(fā)明的第一實施例的印刷單元的側(cè)視圖。

圖6是表示本發(fā)明的第一實施例的印刷單元的仰視圖。

圖7是表示本發(fā)明的第二實施例的印刷單元的側(cè)面放大圖。

圖8是用于說明本發(fā)明的第一實施例的緊貼移送單元的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是用于說明本發(fā)明的第二實施例的緊貼移送單元的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是表示緊貼移送單元的曲率半徑與最大高度差的關(guān)系的曲線圖。

圖11是示意表示本發(fā)明的第二實施例的涂覆鋼板的制造裝置的圖。

圖12是表示本發(fā)明的一個實施例的波高調(diào)節(jié)單元的側(cè)視圖。

圖13是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元之前的狀態(tài)的放大圖。

圖14是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元之后的狀態(tài)的放大圖。

圖15是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元時波形發(fā)生變化的狀態(tài)的曲線圖。

附圖標(biāo)記說明

100：張力控制裝置11、12：張緊輥

13：張力檢測傳感器14：張力控制器

20：蛇行控制裝置21、22：轉(zhuǎn)向輥

23：蛇行檢測裝置24：蛇行控制器

30、40：速度控制裝置31、41：夾送輥

51、52：偏導(dǎo)輥53：浮動輥

60：鋼板移動方向控制裝置61：驅(qū)動輥

62：移動輥71：前方構(gòu)造物

72：后方構(gòu)造物73：印刷構(gòu)造物

100：印刷裝置110：印刷單元

111：噴墨頭112：噴嘴

113：固化裝置114：油墨供給裝置

115：底座116：虛擬噴墨頭

117：虛擬固化裝置120：緊貼移送單元

131、132：鋼板支承輥133：傳送帶

134：真空腔室135：泵

136、137：鋼板加壓輥138：膨脹腔室

139：泵140：波高調(diào)節(jié)單元

141、142：波高調(diào)節(jié)輥143：波高檢測傳感器

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

下面說明的實施例是為了使本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更充分地理解本發(fā)明的思想而舉例的。本發(fā)明并不限定于以下說明的實施例，能夠以其它形式具體化。為了清楚地說明本發(fā)明，附圖中省略了與說明無關(guān)的部分，而且為了便于理解在附圖中可放大表示構(gòu)成要素的寬度、長度、厚度等。在說明書中相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)成要素。

圖1是示意表示本發(fā)明的第一實施例的涂覆鋼板的制造裝置的圖。

雖然圖中未示出，但是鋼板進(jìn)入印刷工藝之前可經(jīng)過形成涂膜層的工藝。即，涂覆鋼板的制造裝置可以包括形成涂膜層的過程和利用噴墨印刷在涂膜層上形成印刷層的過程。其中，涂覆鋼板是指表面形成涂膜層或印刷層的鋼板。

涂覆鋼板的制造裝置可以包括：張力控制裝置10，施加張力，以使鋼板不彎曲而保持平坦；蛇行控制裝置20，防止鋼板移動時左右偏離而不沿著作業(yè)線的中心移動；速度控制裝置30、40，保持鋼板的移動速度，以將印刷油墨降落到鋼板上時使油墨準(zhǔn)確地落到所要求的位置；以及印刷裝置100，使印刷油墨落到鋼板上而印刷花紋或顏色。

參照附圖，從鋼板的進(jìn)入方向可以連續(xù)地設(shè)置張力控制裝置10、蛇行控制裝置20、偏導(dǎo)輥51(deflectorroll)、浮動輥53(dancerroll)、速度控制裝置30、印刷裝置100、偏導(dǎo)輥52以及速度控制裝置40。

張力控制裝置10調(diào)節(jié)張緊輥11、12(tbr；tensionbridleroll)的速度和接觸角，從而能夠?qū)摪灞３衷谠O(shè)定的張力范圍內(nèi)。張力范圍可以在使鋼板表面形狀變得平坦但不會因過大的張力而發(fā)生斷裂的范圍內(nèi)設(shè)定。例如，張力范圍可以在2kgf/mm²至4kgf/mm²范圍內(nèi)設(shè)定。此時，鋼板的張力誤差被調(diào)節(jié)為-1％至+1％的范圍內(nèi)，從而能夠保持鋼板的張力。

張緊輥11、12可以包括鄰近配置的兩個輥。并且，鋼板沿著位于進(jìn)入方向(以下，稱為前方)的張緊輥11上部面進(jìn)入，沿著位于進(jìn)出方向(以下，稱為后方)的張緊輥12下部面進(jìn)出。此時，可通過改變某一個張緊輥11、12的上下位置，調(diào)節(jié)施加于鋼板的張力大小。

并且，在張緊輥11、12的后方可以設(shè)置檢測鋼板的張力的張力檢測傳感器13。張力檢測傳感器13檢測鋼板的張力，向張力控制器14傳送信號。并且，當(dāng)檢測的鋼板的張力為設(shè)定范圍以上時，張力控制器14向張緊輥11、12傳送降低鋼板張力的操作信號，當(dāng)檢測的鋼板的張力為設(shè)定范圍以下時，向張緊輥11、12傳送增加鋼板張力的操作信號。

蛇行控制裝置20可根據(jù)蛇行檢測傳感器23告知的鋼板的寬度方向中心位置從鋼板移送線中央偏離的程度的蛇行量，旋轉(zhuǎn)和移動轉(zhuǎn)向輥21、22(sr；steeringroll)的軸。例如，鋼板的蛇行量可控制在-1mm至+1mm范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)向輥21、22可位于張緊輥11、12的后方。

并且，轉(zhuǎn)向輥21、22可以包括鄰近配置的兩個輥。并且，鋼板可以沿著鄰近的兩個輥的上部面移送。此時，可通過改變某一個轉(zhuǎn)向輥21、22的鋼板寬度方向位置(或旋轉(zhuǎn)軸的鋼板寬度方向傾斜度)，控制鋼板的蛇行。

并且，在轉(zhuǎn)向輥21、22的后方可以設(shè)置檢測鋼板的蛇行的蛇行檢測傳感器23。蛇行檢測傳感器23檢測鋼板的蛇行，向蛇行控制器24傳送信號。并且，當(dāng)鋼板向右側(cè)蛇行時，蛇行控制器24向轉(zhuǎn)向輥21、22傳送向左側(cè)移動鋼板的操作信號，當(dāng)鋼板向左側(cè)蛇行時，蛇行控制器24向轉(zhuǎn)向輥21、22傳送向右側(cè)移動鋼板的操作信號。

并且，蛇行檢測傳感器23還可以與印刷裝置100連接。例如，鋼板的蛇行程度超過危險范圍時，可以使印刷裝置停止運(yùn)行。

速度控制裝置30、40可通過調(diào)節(jié)夾送輥31、41(pp；pinchroll)的旋轉(zhuǎn)速度將鋼板的移動方向速度保持在設(shè)定速度。這是因為保持鋼板的速度才能使印刷油墨落到所要求的位置。例如，鋼板的設(shè)定速度可以在30mpm至50mpm的范圍內(nèi)選擇。此時，鋼板的實際移動速度的變動量可以控制在-25μm/sec至+25μm/sec范圍內(nèi)。

夾送輥31、41可以包括配置在鋼板的上下位置的兩個輥。此時，可通過改變某一個以上的夾送輥31、41的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)節(jié)鋼板的移動速度。

并且，夾送輥31、41可以固定鋼板在寬度方向的移動并減少寬度方向上的振動。例如，夾送輥31、41將鋼板的水平方向振動幅度調(diào)整為保持在-11μm至+11μm范圍內(nèi)。

并且，夾送輥31、41可以設(shè)置在印刷裝置100的前方和后方中某一個以上。附圖中示出在印刷裝置100的前方和后方均設(shè)置夾送輥31、41。但是，可以只在印刷裝置100的后方設(shè)置夾送輥31、41并拉動鋼板而控制速度，也可以是只在印刷裝置100的前方設(shè)置夾送輥31、41并推動鋼板而控制速度。

并且，偏導(dǎo)輥51、52可用于改變鋼板的移動方向和角度。例如，可以設(shè)置在蛇行控制裝置20與速度控制裝置30、40之間，改變鋼板的移動方向，也可以是設(shè)置在印刷裝置100與速度控制裝置30、40之間，改變鋼板的移動方向。

并且，浮動輥53與底座之間設(shè)置減震部件，從而能夠沿鋼板的上下方向在小范圍內(nèi)移動。因此，浮動輥53能夠減少鋼板的振動，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)鋼板的張力。具體地，浮動輥53能夠減少鋼板經(jīng)過張力控制裝置10與蛇行控制裝置20時發(fā)生的振動。例如，浮動輥53將鋼板的上下振動幅度調(diào)整為保持在-60μm至+60μm內(nèi)。

另外，印刷裝置100可以包括：緊貼移送單元120，使鋼板在作為油墨落下的位置的噴射區(qū)域(jettingzone)或印刷區(qū)域平坦地展開而不彎曲；鋼板支承輥131、132的位置調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)鋼板的上下位置；以及印刷單元110，向鋼板落下印刷油墨。

緊貼移送單元120能夠使鋼板緊貼在傳送帶133上而使鋼板的表面變得平坦。前面說明鋼板表面的平坦度是通過張力控制裝置10來實現(xiàn)。但是，鋼板表面還會留有少量的殘留波形。雖然在后面會對此進(jìn)行說明，由于噴墨頭111與鋼板之間的距離設(shè)置成0.8mm至1.2mm的范圍，因此當(dāng)以30mpm至50mpm的速度移動的鋼板與噴墨頭111發(fā)生碰撞時印刷裝置100會受損。因此，利用另外的緊貼移送單元120清除殘留波形。

并且，鋼板支承輥131、132位置調(diào)節(jié)單元通過調(diào)節(jié)支承鋼板的同時控制指定鋼板的上下方向位置的鋼板支承輥131、132的上下位置，能夠使印刷油墨落在鋼板的準(zhǔn)確位置上。例如，鋼板支承輥131、132位置調(diào)節(jié)單元能夠調(diào)節(jié)鋼板支承輥131、132的上下位置，使得鋼板的上下振動幅度保持在-60μm至+60μm內(nèi)。

印刷單元110可以對在印刷區(qū)域a內(nèi)移動的鋼板噴射印刷油墨，以在鋼板表面實施印刷設(shè)計。在后面將對此進(jìn)行詳細(xì)說明。

其次，參照圖2和圖3，對設(shè)置成多層作業(yè)線(line)的涂覆鋼板的制造裝置的工藝進(jìn)行說明。

圖2是表示涂覆鋼板的制造裝置中不使用上層作業(yè)線(line)的狀態(tài)的圖，圖3是表示涂覆鋼板的制造裝置中使用上層作業(yè)線但不使用印刷裝置100的狀態(tài)的圖。

本發(fā)明的實施例的涂覆鋼板的制造裝置可以設(shè)置成包括下層作業(yè)線和上層作業(yè)線的多層作業(yè)線。此時，前面說明的張力控制裝置10、蛇行控制裝置20、速度控制裝置30、40以及印刷裝置100等可以設(shè)置在上層作業(yè)線上。即，在上層作業(yè)線可以實施用于對鋼板進(jìn)行印刷的準(zhǔn)備工藝、利用噴墨印刷進(jìn)行印刷的工藝以及用于提高印刷品質(zhì)的工藝。

下面，進(jìn)入上層作業(yè)線之前在下層作業(yè)線實施的工藝稱為前工藝，完成對鋼板的印刷后的工藝稱為后工藝。附圖中并沒有表示前工藝和后工藝，并省略單獨(dú)的說明。

上層作業(yè)線包括配置在下層作業(yè)線上的構(gòu)造物，且各個裝置可配置在構(gòu)造物。

此時，配置印刷裝置100的印刷構(gòu)造物73可以與位于前方的前方構(gòu)造物71和位于后方的后方構(gòu)造物72獨(dú)立地設(shè)置。例如，在前方構(gòu)造物71上可以設(shè)置張力控制裝置10、蛇行控制裝置20及第一速度控制裝置30，在后方構(gòu)造物72上可以設(shè)置第二速度控制裝置40。

并且，前方構(gòu)造物71和后方構(gòu)造物72可以一體設(shè)置而形成上層構(gòu)造物，印刷構(gòu)造物73可以獨(dú)立地設(shè)置在上層構(gòu)造物上形成的開口部內(nèi)。

設(shè)置在前方構(gòu)造物71上的張力控制裝置10和蛇行控制裝置20具備另外的驅(qū)動力，因此在工作時發(fā)生振動，引發(fā)鋼板的速度誤差。若印刷裝置100與所述張力控制裝置和蛇行控制裝置一起設(shè)置在前方構(gòu)造物71上，則因構(gòu)造物上發(fā)生的振動和速度誤差，不能實現(xiàn)高分辨率和高印刷性。

尤其，噴墨頭111和緊貼移送單元120對振動很敏感。噴墨頭111與鋼板之間的距離可以設(shè)置成0.8mm至1.2mm的范圍，因此當(dāng)噴墨頭111和緊貼移送單元120上發(fā)生振動時，所要求的產(chǎn)品的印刷圖像會發(fā)生誤差，嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)噴墨頭111的破損。因此，印刷裝置100可以設(shè)置在與前方構(gòu)造物71獨(dú)立設(shè)置的印刷構(gòu)造物73上。

在下層作業(yè)線可以設(shè)置鋼板移動方向控制裝置60。鋼板移動方向控制裝置60可以包括固定輥61和移動輥62、63。移動輥可以包括：第一移動輥62，相接在固定輥61的后方，將鋼板的移動方向向上部轉(zhuǎn)換，使鋼板進(jìn)入到上層作業(yè)線；以及第二移動輥63，相接在固定輥61的下面，使鋼板經(jīng)過下層作業(yè)線而不向上層作業(yè)線移動。第一移動輥62和第二移動輥63可以分別設(shè)置成以與固定輥61相接或者不相接的方式進(jìn)行移動。

并且，第一移動輥62和第二移動輥63可以以能夠改變一個移動輥與固定輥61相接的位置的方式設(shè)置。此時，為了移動移動輥的位置，可以使用多個缸體和接頭。

參照圖2，當(dāng)?shù)诙苿虞?3相接在固定輥61的下面時，鋼板沿水平方向移動，并不會進(jìn)入到上層作業(yè)線。因此，當(dāng)不需要另外的印刷工藝時，可以將移動輥62移動至固定輥61的下面。

參照圖3，當(dāng)?shù)谝灰苿虞?2相接在固定輥61的后方時，鋼板向上移動，進(jìn)入到上層作業(yè)線。例如，在鋼板移動方向控制裝置60的上部設(shè)置張力控制裝置10，因此經(jīng)過鋼板移動方向控制裝置60的鋼板可以直接進(jìn)入到張力控制裝置10。

并且，即使鋼板進(jìn)入到上層作業(yè)線時也可以不實施印刷工藝。為此，可通過調(diào)節(jié)位于印刷裝置100的前方和后方的一對夾送輥31、41的上下方向位置，調(diào)節(jié)鋼板的移送高度。并且，可通過使印刷裝置100的噴墨頭111向上移動，使噴墨頭111與緊貼移送單元120相互張開。例如，當(dāng)噴墨頭111向上移動，一對夾送輥31、41以小于噴墨頭向上移動的幅度向上移動時，鋼板可以在與噴墨頭111不產(chǎn)生干擾的情況下與緊貼移送單元120不接觸地通過。因此，鋼板可以不經(jīng)過印刷工藝被傳送到上層作業(yè)線的下一個工藝。

接著，參照圖4至圖7，對本發(fā)明的實施例的印刷單元110進(jìn)行說明。

圖4是表示基于周圍氣流影響的油墨降落位置差異的側(cè)面放大圖。

鋼板以比較快的速度經(jīng)過，在鋼板周圍形成一定的氣流。因此，從噴嘴3跌落的油墨并沒有垂直落下，而是向鋼板的移動方向移動地落下。不過，如果各噴墨頭1上形成均勻的氣流，則對印刷圖像的品質(zhì)不會產(chǎn)生影響。但是，當(dāng)某一個噴墨頭1上產(chǎn)生不均勻的流動時，印刷圖像可能會歪曲。

噴墨頭1的周圍可以產(chǎn)生不均勻的流動。不均勻的流動改變油墨的降落位置，導(dǎo)致印刷圖像的品質(zhì)下降。假設(shè)具有一個噴墨頭1時，因噴墨頭1的前方和噴墨頭1兩側(cè)方的不均勻的流動，印刷圖像的外圍品質(zhì)可能會下降。不過，在噴墨頭1的后方，因受到由鋼板造成的氣流的影響而產(chǎn)生不均勻的流動的可能性小。

并且，當(dāng)多個噴墨頭1設(shè)置在鋼板的移動方向上時，位于最前方的噴墨頭1受周圍氣流的影響大，油墨的降落位置可能發(fā)生變化。相對位于內(nèi)側(cè)的噴墨頭1受周圍氣流的影響小。并且，位于最后方的噴墨頭1也因受到由鋼板造成的氣流的影響而產(chǎn)生不均勻的流動的可能性小。

圖5是表示本發(fā)明的第一實施例的印刷單元110的側(cè)視圖。

參照圖5，印刷單元110可以包括：噴墨頭111，安裝有噴射印刷油墨的噴嘴112；固化裝置113，固化油墨，以防止落到鋼板的油墨的擴(kuò)散達(dá)到適當(dāng)擴(kuò)散量以上；以及油墨供給裝置114，能夠以不產(chǎn)生泡沫的方式持續(xù)供給油墨。

噴墨頭111設(shè)置有多個朝下配置的噴嘴112，多個噴嘴112在鋼板的寬度方向上整齊地配置，且可以以均勻的間隔配置。

并且，油墨供給裝置114可以與噴墨頭111連接，以可裝卸的方式與噴墨頭111結(jié)合，因此當(dāng)油墨不足時能夠進(jìn)行更換。

并且，噴墨頭111可以在鋼板的移動方向上整齊地配置多個。此時，在鋼板的移動方向上配置的各個噴墨頭111能夠噴射不同顏色的油墨。例如，從鋼板的移動方向前方，可以整齊地配置噴射青色(c，cyan)、紫紅色(m，magenta)、黃色(y，yellow)、黑色(k，black)油墨的噴墨頭111。

并且，噴射一種顏色的油墨的噴墨頭111可以在鋼板的寬度方向上多個噴墨頭111以重疊的方式配置。當(dāng)噴墨頭111的長度足夠長而能夠覆蓋鋼板的寬度時，一個噴墨頭111能夠承擔(dān)一種顏色，但是，當(dāng)噴墨頭111的長度小于鋼板的寬度時，可以在鋼板的寬度方向上連接多個噴墨頭111來使用。

參照圖5，本發(fā)明的實施例中在鋼板的寬度方向上整齊地配置兩個噴墨頭111。此時，噴墨頭111的一部分重疊配置，但噴嘴112可以配置成不重疊。更詳細(xì)而言，位于左側(cè)的噴墨頭111的左側(cè)最外圍的噴嘴112的位置與位于右側(cè)的噴墨頭111的右側(cè)最外圍噴嘴112之間的距離可以與鄰近的噴嘴112之間的間距一致。

固化裝置113可以利用紫外線(uv)固化油墨。噴射到鋼板的油墨液滴(droplet)隨著時間的經(jīng)過會持續(xù)地擴(kuò)散。但是，油墨液滴的大小越大，印刷圖像的分辨率越低。因此，固化裝置113可以固化油墨，使得油墨不會擴(kuò)散到適當(dāng)?shù)臄U(kuò)散量以上。

并且，固化裝置113可以配置在噴墨頭111的后方。例如，可以在承擔(dān)一種顏色的噴墨頭111的后方配置固化裝置113。這種情況下，在鋼板的移動方向上，可以整齊地配置c顏色的噴墨頭111、固化裝置113、m顏色的噴墨頭111、固化裝置113、y顏色的噴墨頭111、固化裝置113、k顏色的噴墨頭111以及固化裝置113。

另外，鋼板與噴墨頭111的噴嘴112之間的距離可以調(diào)節(jié)為0.8mm至1.2mm的范圍。當(dāng)鋼板與噴嘴112之間的距離大于1.2mm時，難以準(zhǔn)確地控制油墨降落的位置，導(dǎo)致印刷圖像的品質(zhì)相應(yīng)地下降。這是因為油墨落在快速移動的鋼板上，在落下的過程中受到周圍氣流的影響。并且，當(dāng)鋼板與噴嘴112之間的距離小于0.8mm時，有可能造成鋼板與噴墨頭111發(fā)生碰撞。鋼板并不是以完整的平面構(gòu)成，包括微小的波形，因此需要鋼板與噴墨頭111之間需要具有安全的距離。

圖6是表示本發(fā)明的第一實施例的印刷單元110的仰視圖。

參照圖6，本發(fā)明的第一實施例的印刷單元110可以包括用于固定噴墨頭111和固化裝置113的底座115。底座115可以將多個噴墨頭111和多個固化裝置約束成一個裝置。例如，底座115可配置成橫穿多個噴墨頭111和多個固化裝置113。

并且，底座115上可以形成露出噴墨頭111的噴嘴112的開口115a和露出固化裝置113的照射部的開口115b。

并且，底座115可以確保流動發(fā)展距離，從而可以在印刷區(qū)域a內(nèi)確保均勻的流動場，使得油墨液滴準(zhǔn)確地落到所要求的位置。

為此，底座115的底部可以位于噴墨頭111的下面。例如，底座115的底部在不低于噴嘴112的位置的范圍內(nèi)可以位于最下面。

底座115可以防止因噴嘴112周圍的氣流而使油墨的降落位置發(fā)生變化的情況。即，底座115可以配置成向噴嘴112的前方和后方以及兩側(cè)方延伸一定距離，使得在印刷區(qū)域a內(nèi)形成均勻的流動。在此，印刷區(qū)域a是指噴嘴112所處的區(qū)域或油墨降落而形成印刷圖像的區(qū)域。

圖7是表示本發(fā)明的第二實施例的印刷單元110-1的側(cè)面放大圖。

參照圖7，印刷單元110-1中在位于最前方的噴墨頭111的前方可以配置虛擬(dummy)單元。為了形成與排在第二個以后的位置的噴墨頭111相同的條件，虛擬單元設(shè)置在位于最前方的噴墨頭111的前方，但其不起到積極作用。并且，虛擬單元可以在印刷區(qū)域a內(nèi)確保均勻的流動場，以使油墨液滴準(zhǔn)確地降落到所要求的位置上。

虛擬單元可以包括虛擬噴墨頭116和虛擬固化裝置117。這種情況下，可以在鋼板的移動方向上整齊地配置虛擬噴墨頭116、虛擬固化裝置117、c顏色的噴墨頭111、固化裝置113、m顏色的噴墨頭111、固化裝置113、y顏色的噴墨頭111、固化裝置113、k顏色的噴墨頭111以及固化裝置113。

即，虛擬噴墨頭116和虛擬固化裝置117可以使位于最前方的c顏色的噴墨頭111的周圍條件與排在第二個以后的位置的噴墨頭111的周圍條件相同，從而使對噴墨頭111產(chǎn)生的氣流的影響相同。

當(dāng)難以設(shè)置圖6示出的底座115時，可以使用虛擬單元。例如，當(dāng)鋼板被設(shè)置成具有曲率時，在印刷區(qū)域a需將噴墨頭111也以相同的曲率配置。這是因為鋼板與噴墨頭111之間需要保持一定距離。這種情況下，難以設(shè)置底座115，因此，可以在位于最前方的噴墨頭111的前方設(shè)置虛擬單元。

圖8是用于說明本發(fā)明的第一實施例的緊貼移送單元120的結(jié)構(gòu)圖。

緊貼移送單元120可以包括：鋼板支承輥131、132，在鋼板的前方和后方支承鋼板；傳送帶133，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時與鋼板一起移動；真空腔室134，形成吸附鋼板的真空壓；以及泵135，提供真空壓。

鋼板支承輥131、132可以與支承傳送帶133的傳送支承輥一體設(shè)置。這種情況下，傳送帶133可以配置成包圍多個鋼板支承輥131、132，且可形成履帶。并且，鋼板被支承在傳送帶133上，可以與傳送帶133一起移動。

傳送帶133可以以可變形的方式設(shè)置。因此，即使在旋轉(zhuǎn)軌道并不是圓形的情況下，也能夠進(jìn)行連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。并且，位于傳送帶133的前方的鋼板支承輥131和位于后方的鋼板支承輥132對傳送帶133施加張力，可以使傳動帶133在印刷區(qū)域a內(nèi)保持平坦。但是，進(jìn)入到緊貼移送單元120的鋼板存在微小的波形，因此即使傳送帶133保持平坦，鋼板與傳送帶133之間還是會產(chǎn)生間距。

另外，前面說明了由于鋼板與噴墨頭111之間的距離近，需要使鋼板與噴墨頭111之間具有一定距離。為此，為了使鋼板緊貼在傳送帶133上，緊貼移送單元120可以在傳送帶133上形成真空壓力。

為此，在傳送帶133的內(nèi)部空間可以形成真空腔室134，真空腔室134與泵135連接而形成真空壓。并且，傳送帶133上可以形成多個真空孔或真空狹縫，以使真空壓對鋼板起作用。即，真空腔室134中形成的真空壓通過真空孔或真空狹縫對鋼板起作用而吸附鋼板。因此，鋼板能夠緊貼在傳送帶133而變得平坦。

圖9是用于說明本發(fā)明的第二實施例的緊貼移送單元120-1的結(jié)構(gòu)圖。

緊貼移送單元120-1可以包括：鋼板支承輥131、132，在鋼板的前方和后方支承鋼板；傳送帶133，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時與鋼板一起移動；鋼板加壓輥136、137，對鋼板施壓，使鋼板緊貼在傳送帶133上；膨脹腔室138，使傳送帶133膨脹，形成曲面；以及泵135，提供膨脹壓。

鋼板支承輥131、132可以與支承傳送帶133的傳送支承輥一體設(shè)置。這種情況下，傳送帶133可以配置成包圍多個鋼板支承輥131、132，且可形成履帶。并且，鋼板被支承在傳送帶133上，可以與傳送帶133一起移動。

傳送帶133可以以可變形的方式設(shè)置。因此，即使在旋轉(zhuǎn)軌道并不是圓形的情況下，也能夠進(jìn)行連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。并且，傳送帶133可設(shè)置向上凸出的曲面。此時，傳送帶133的曲面可以具有一定的曲率半徑。

并且，鋼板加壓輥136、137在傳送帶133的前方和后方對鋼板進(jìn)行加壓，從而能夠使鋼板緊貼在傳送帶133上。因此，當(dāng)傳送帶133向上形成凸出的曲面時，鋼板也與傳送帶133緊貼而向上形成凸出的曲面。

另外，前面說明了由于鋼板與噴墨頭111之間的距離較近，需要使鋼板與噴墨頭111之間具有一定距離。因此，當(dāng)以與鋼板的曲率相同的曲率配置噴墨頭111時，可以使鋼板向上形成凸出的曲面的同時，鋼板與噴墨頭之間保持一定距離。

其次，對傳送帶133保持向上凸出的曲面的同時能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

作為用于使傳送帶133具有向上凸出的形狀的一個方法，在傳送帶133的下面可以設(shè)置具有凸出的形狀的底座，使傳送帶在底座表面上滑動。但是，由于在靜止?fàn)顟B(tài)的底座與移動狀態(tài)的傳送帶133之間存在持續(xù)的摩擦，有可能發(fā)生噪音和耐久性的問題。

因此，本發(fā)明的第二實施例的緊貼移送單元120-1中，可以將具有向上凸出的形狀的膨脹腔室138設(shè)置在傳送帶133下面，在膨脹腔室138的表面形成多個孔或狹縫，通過與膨脹腔室138連接的泵135提供氣壓。即，膨脹腔室138中形成的氣壓可以通過膨脹腔室138的孔或狹縫對傳送帶133起作用，能夠使傳送帶133浮上。因此，傳送帶133可以在與膨脹腔室138保持隔開一定距離的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，從而能夠消除摩擦。例如，被膨脹腔室138推上去的傳送帶133與膨脹腔室138之間的距離可以保持在10μm至50μm。

另外，傳送帶133的曲率與對鋼板進(jìn)一步提供的張力的大小相關(guān)。即，傳送帶133的曲率越大，對鋼板進(jìn)一步提供的張力越大。例如，緊貼移送單元120-1可以決定傳送帶133的曲率，以便對鋼板進(jìn)一步施加已對鋼板施加的張力的0.2％至1.0％內(nèi)的張力。

為此，鋼板以曲面設(shè)置在印刷區(qū)域a中的長度相比鋼板平坦地配置在印刷區(qū)域a時的長度增加0.2％至1.0％以內(nèi)，根據(jù)其長度可以決定傳送帶133的曲率半徑。當(dāng)將以曲面設(shè)置的鋼板的印刷區(qū)域a視為圓弧時，鋼板平坦地設(shè)置時的印刷區(qū)域a的直線距離為橫穿圓弧的弦的長度。因此，可以在圓弧的長度相比弦的長度增加0.2％至1.0％以內(nèi)的范圍內(nèi)尋找曲率半徑。

例如，當(dāng)印刷區(qū)域a的直線長度為3,000mm時，根據(jù)上述的計算方法，曲率半徑可以設(shè)置在5,000mm至5,500mm以內(nèi)的范圍。

圖10是表示緊貼移送單元120的曲率半徑與最大高度差的關(guān)系的曲線圖。

橫軸表示傳送帶133的曲率半徑，縱軸表示以曲面設(shè)置的鋼板的中心部分的高度。即，傳送帶133的曲率半徑越大，鋼板的中心部分的高度越小，兩者之間是二次函數(shù)的關(guān)系。并且，曲線圖表示當(dāng)印刷區(qū)域a的長度為3,000mm時的曲率半徑與最大高度差。

根據(jù)曲線圖，曲率半徑為5,000mm至5,500mm以內(nèi)的范圍時，鋼板的中心部分向上凸出150mm至250mm以內(nèi)的范圍。

圖11是示意表示本發(fā)明的第二實施例的涂覆鋼板的制造裝置的圖。

本發(fā)明的第二實施例的涂覆鋼板的制造裝置還可以包括波高調(diào)節(jié)單元140，其能夠在鋼板進(jìn)入印刷裝置100之前對鋼板進(jìn)行塑性變形，減小鋼板的波高。其中，波高是指在鋼板波形中最高位置的高度。

圖12是表示本發(fā)明的一個實施例的波高調(diào)節(jié)單元140的側(cè)視圖。

波高調(diào)節(jié)單元140可以配置在印刷裝置100的前方，可以包括能夠減小鋼板波高的波高調(diào)節(jié)輥141、142和檢測鋼板波高的波高檢測傳感器143。

波高調(diào)節(jié)輥141、142包括夾有鋼板而上下配置的一對輥，在鋼板的移動方向上可以連續(xù)配置兩個以上。并且，一對波高調(diào)節(jié)輥141、142可分別以與鋼板的上表面和下表面相接的方式配置。并且，一對波高調(diào)節(jié)輥141、142可以配置成相隔波高調(diào)節(jié)單元140所要求的設(shè)定波高的距離。并且，波高調(diào)節(jié)輥141、142以能夠水平移動的方式設(shè)置，從而能夠調(diào)節(jié)一對波高調(diào)節(jié)輥141、142之間的間距。

波高檢測傳感器143配置在波高調(diào)節(jié)輥141、142的后方，檢測鋼板的波高，若波高檢測傳感器143感測到所檢測的鋼板的波高為規(guī)定范圍以上，則可以停止鋼板的連續(xù)工藝。

例如，波高檢測傳感器143從鋼板的一面相隔配置，向鋼板傳送信號并進(jìn)行回收，由此可以檢測鋼板的波高。并且，波高檢測傳感器143可以配置成從鋼板相隔波高調(diào)節(jié)單元140所要求的設(shè)定波高的距離。因此，當(dāng)鋼板粘貼在波高檢測傳感器143時，視為存在噴墨頭111破損的危險，從而可以停止鋼板的連續(xù)工藝。

圖13是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元140之前的狀態(tài)的放大圖，圖14是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元140之后的狀態(tài)的放大圖。并且，圖15是表示鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元140時波形發(fā)生變化的狀態(tài)的曲線圖。

若鋼板經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元140之前具有向上凸出的波形，則經(jīng)過波高調(diào)節(jié)輥141、142時波高的方向改變，可以改變成成向下凸出的波形。但是，經(jīng)過波高調(diào)節(jié)輥141、142之后因彈性恢復(fù)現(xiàn)象重新恢復(fù)到原方向的波形。但是，在此過程中會發(fā)生塑性變形，因此波高的高度相比經(jīng)過波高調(diào)節(jié)輥141、142之前的波高高度變小。并且，當(dāng)原波高的高度不大時，塑性變形的程度較小，因此即使經(jīng)過波高調(diào)節(jié)輥141、142之后，波形的方向也不會改變。

在曲線圖中，舉例示出經(jīng)過波高調(diào)節(jié)單元140之前鋼板具有3mm的波高的情況。鋼板經(jīng)過第一波高調(diào)節(jié)輥141后具有-1.67mm的波高。即，具有向下凹進(jìn)去的1.67mm的波高。但是，經(jīng)過第一波高調(diào)節(jié)輥141之后，因彈性恢復(fù)現(xiàn)象使波形重新恢復(fù)到原狀態(tài)，從而具有向上凸出的1.0mm的波高。

其次，經(jīng)過第二波高調(diào)節(jié)輥142后具有0.2mm的波高。此時，如同經(jīng)過第一波高調(diào)節(jié)輥141，波形的方向沒有改變。但是，經(jīng)過第二波高調(diào)節(jié)輥142之后，因彈性恢復(fù)現(xiàn)象使波高拉長，最終經(jīng)過兩個波高調(diào)節(jié)輥141、142后具有0.5mm的波高。

另外，波高調(diào)節(jié)單元140的設(shè)定波高可以在噴墨頭111與鋼板之間的間距的80％以下的范圍內(nèi)設(shè)定。因此，當(dāng)波高檢測傳感器143檢測到鋼板的波高超過設(shè)定波高時，可以停止鋼板的連續(xù)工藝。

參照附圖所示的實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是所述實施例只是例示而已，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解從所述實施例可以進(jìn)行各種變形和實施同等的其他實施例。因此，本發(fā)明的真正的范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求書確定。