1.一種軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，用于向軌道的鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂標(biāo)記，其特征在于，包括：
行走定位單元，放置在所述鋼軌上，沿所述鋼軌運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置；
選字單元，與所述行走定位單元相連接，選取預(yù)定要噴涂在所述鋼軌上的字符；
噴碼單元，設(shè)置在所述選字單元中，朝向所述鋼軌的內(nèi)側(cè)，根據(jù)選字單元選取的字符，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記；以及
PLC控制單元，控制所述行走定位單元、所述選字單元、以及所述噴碼單元工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，其特征在于：
其中，所述行走定位單元具有：
車(chē)架；
兩個(gè)主行走輪，安裝在所述車(chē)架的前后兩端，在一根鋼軌上行走；以及
輔助行走輪，通過(guò)連接軸與所述車(chē)架相連接，在另一根鋼軌上行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，其特征在于：
其中，所述選字單元，具有：
柔性字符皮帶，所述柔性字符皮帶上具有鏤空的字符圖案；
支撐輪，設(shè)置在所述柔性字符皮帶的轉(zhuǎn)彎處，進(jìn)行支撐；以及
驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)所述柔性字符皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)找到對(duì)應(yīng)字符。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，其特征在于：
其中，所述車(chē)架上具有滑軌，所述選字單元設(shè)置在所述滑軌上，能夠沿所述滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，其特征在于：
其中，所述車(chē)架上在沿所述滑軌的方向上具有三個(gè)光電傳感器，左右兩個(gè)光電傳感器用于限定所述選字單元左右運(yùn)動(dòng)的邊界，位于左右兩個(gè)光電傳感器之間的初始位置光電傳感器用于標(biāo)志所述選字單元的初始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，其特征在于，還包括：
發(fā)電機(jī)，提供動(dòng)力；以及
壓力容器，與所述噴碼單元相連通，盛裝噴涂使用的涂料。