本申請基于先前在2015年6月19日遞交的日本專利申請No2015－124278，并享受其優(yōu)先權的好處；其全部內容被收容于本申請中，以資參考。

技術領域

本發(fā)明涉及一種打印裝置、打印方法。

背景技術：

已知通過從打印頭向打印介質噴出墨水來執(zhí)行打印的噴墨方式的打印裝置。在噴墨方式的打印裝置中，當打印頭上設置的多個噴嘴內的墨水暴露在空氣中時，由于墨水的干燥或增稠等導致墨水硬化或固化，會引起噴嘴堵塞。在引起噴嘴堵塞時，無法從噴嘴正常地噴出墨水，從而導致打印品質降低。

為了防止噴嘴內的墨水暴露在空氣中，在不打印時(打印等待時)，多在打印頭的噴嘴上罩上蓋子的狀態(tài)下進行保管。然而，在一旦開始打印時，噴嘴長時間不噴出墨水，產生暴露在空氣中的墨水。因此，難以避免由于噴嘴堵塞造成的墨水噴出不良。

作為針對這樣的噴嘴堵塞的對策，例如專利文獻1公開了具備在圖像的記錄區(qū)域(打印區(qū)域)的外側預先噴出墨水的結構的噴墨方式的記錄裝置。在專利第3334913號公報中記載的記錄裝置，通過在打印前等定時從噴嘴預先噴出可能成為噴嘴堵塞原因的墨水(廢墨水)，修復由于噴嘴堵塞而造成的墨水噴出不良。

然而，在為了噴出廢墨水而使打印頭從打印位置移動時，需要用于移動打印頭的時間。因此，會妨礙高速打印。特別是像連續(xù)多個打印區(qū)域持續(xù)執(zhí)行打印時那樣，在執(zhí)行長打印時，需要在打印過程中多次噴出廢墨水，因此打印時間大幅增加。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而做出的，其目的在于，提供一種能夠在抑制墨水噴出不良的同時高速進行打印的打印裝置、打印方法。

為了達成上述目的，本發(fā)明是一種包含控制部的打印裝置的打印控制方法，通過所述控制部進行以下動作：

基于打印數(shù)據來設定輸送的打印介質上的在第一方向上排列的多個第一區(qū)域、位于所述多個第一區(qū)域內的相鄰的兩個第一區(qū)域之間的第二區(qū)域；

基于所述打印數(shù)據在所述多個第一區(qū)域中從打印頭噴出墨水，并且在基于指標值而決定的所述第二區(qū)域中，從所述打印頭噴出墨水，其中，所述指標值用于預測所述打印頭的墨水的噴出不良。

一種打印裝置，其具備打印頭和控制部，設定所述控制部從而使其進行以下的動作：

基于打印數(shù)據來設定輸送的打印介質上的在第一方向上排列的多個第一區(qū)域以及位于所述多個第一區(qū)域內的相鄰的兩個第一區(qū)域之間的第二區(qū)域；

基于所述打印數(shù)據在所述多個第一區(qū)域中從所述打印頭噴出墨水，并且在基于指標值而決定的所述第二區(qū)域中，從所述打印頭噴出墨水，其中，所述指標值用于預測所述打印頭的墨水的噴出不良。

一種計算機可讀取的存儲介質，該計算機控制具備控制部的打印裝置，進行以下的處理：

基于打印數(shù)據來設定輸送的打印介質上的在第一方向上排列的多個第一區(qū)域以及位于所述多個第一區(qū)域內的相鄰的兩個第一區(qū)域之間的第二區(qū)域；

基于所述打印數(shù)據在所述多個第一區(qū)域中從打印頭噴出墨水，并且在基于指標值而決定的所述第二區(qū)域中，從所述打印頭噴出墨水，其中，所述指標值用于預測所述打印頭的墨水的噴出不良。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式的打印裝置的內部結構的立體圖。

圖2是打印裝置的內部結構的截面圖。

圖3是打印裝置的內部結構的平面圖。

圖4是表示墨盒處于打印位置時的打印裝置的內部結構的立體圖。

圖5是表示墨盒在噴出位置時的打印裝置的內部結構的立體圖。

圖6是表示與打印裝置的控制有關的結構的框圖。

圖7是表示打印裝置的功能結構的框圖。

圖8表示打印圖案的例子。

圖9表示噴嘴干燥度的取得例子。

圖10表示膠帶部件上的三個分區(qū)的例子。

圖11A表示不噴出廢墨水持續(xù)多個第一區(qū)域執(zhí)行打印時的打印結果。

圖11B表示在圖11A的情況下噴嘴干燥度的時間變化。

圖12A表示在第二區(qū)域中噴出廢墨水來執(zhí)行打印時的打印結果。

圖12B表示在圖12A的情況下噴嘴干燥度的時間變化。

圖13是表示通過本發(fā)明實施方式的打印裝置執(zhí)行的打印處理的流程的流程圖。

圖14是表示通過本發(fā)明實施方式的打印裝置執(zhí)行的打印預處理的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，對圖中相同或相當?shù)牟糠仲x予相同的符號。

圖1表示本發(fā)明實施方式的打印裝置1的內部結構。打印裝置1在未圖示的框體的內部具備圖1所示的結構。

打印裝置1是所謂的噴墨打印機，是通過使墨水成為微滴，對打印介質(記錄介質)直接噴涂的方式，在長的打印介質上打印包含繪圖或字符等圖案在內的打印圖案的噴墨方式的標簽打印機。

此外，在圖1中表示的X方向是輸送膠帶部件3的方向。Y方向是輸送的膠帶部件3的寬度方向。Z方向是從打印頭向膠帶部件3噴出墨水的方向。X、Y、Z方向的設定在以下的圖中也相同。

如圖1所示，打印裝置1具備膠帶收納部10、墨盒架(墨盒收納部)30、墨盒(墨水罐)31、架輸送部35。

膠帶收納部10在圍繞膠帶芯12卷繞成卷狀的狀態(tài)下收納了膠帶部件3。膠帶部件3是將表面為打印面背面為粘接面的打印膠帶和粘貼在粘接面上的剝離帶進行層疊而形成的打印介質。

圖2表示從橫向(Y方向)來看打印裝置1的情況。如圖2所示，膠帶部件3以搭載在膠帶盒11中的狀態(tài)下收納在膠帶收納部10中。膠帶盒11是在圍繞膠帶芯12進行卷繞的狀態(tài)下搭載膠帶部件31的容器。此外，為了容易進行理解，在圖1中省略了膠帶盒11。

膠帶收納部10能夠在可更換的狀態(tài)下收納(裝填)搭載了寬度或顏色等不同的各種膠帶部件3的膠帶盒11。即，用戶能夠通過更換在膠帶收納部10中收納的膠帶盒11，在各種膠帶部件3上執(zhí)行打印。

如圖2所示，在膠帶盒11的膠帶供給口設置了ASF(Automatic Sheet Feeder自動供紙器)輥13。ASF輥13是將收納在膠帶盒11內部的膠帶部件3向外部進行供給的供給輥。在膠帶收納部10中安放了膠帶盒11的狀態(tài)下，當指示了打印時，通過與驅動齒輪(省略圖示)的旋轉相伴的驅動力來驅動ASF輥13。因此，ASF輥13以預定的旋轉速度進行旋轉，將收納在膠帶盒11中的膠帶部件3向壓輥22送出。

壓輥22是用于輸送收納在膠帶盒11中的膠帶部件3的膠帶輸送機構(主輥)。壓輥22夾持從膠帶盒11內通過ASF輥13送出的膠帶部件3來對其進行輸送，提供給輸送導引23。壓輥22能夠通過正轉送出膠帶部件3，通過反轉卷回膠帶部件3。

在壓輥22的旋轉軸的端部一體化地安裝至少1個輥齒輪(省略圖示)。壓輥22經由該輥齒輪與步進電動機21相連接。經由多個電動齒輪，向輥齒輪傳遞與步進電動機21的驅動軸上安裝的驅動齒輪(省略圖示)的旋轉相伴的驅動力，由此壓輥22以預定的旋轉速度進行旋轉。

墨盒架(墨盒收納部)30具備填充了墨水的墨盒(墨水罐)31、用于噴出在墨盒31中填充的墨水的打印頭32(噴墨頭)。

打印頭32是噴出在墨盒31中填充的墨水，從而在膠帶部件3上執(zhí)行打印的打印機構。在打印頭32上沿著膠帶部件3的寬度方向(Y方向)以及輸送方向(X方向)配置了多個噴嘴。多個噴嘴內的墨水通過加熱器進行加熱而產生氣泡，通過產生的氣泡來從多個噴嘴中的各個噴嘴朝向(向－Z方向)膠帶部件3噴出墨水。通過這樣的原理，打印頭32將打印圖案打印在膠帶部件3上。

作為一個例子，打印頭32的分辨率為每1點0.0423mm。另外，打印頭32的有效打印寬度為14mm。設置為打印頭32在膠帶部件3的寬度方向(Y方向)上的長度比膠帶部件3的寬度長。即，打印頭32每1行以1次的通過(一次通過方式single pass method)將打印圖案打印在膠帶部件3上。

架輸送部35是將墨盒架30向左右(Y方向)進行移動的輸送機構。架輸送部35具備沿著Y方向設置的架輸送帶，在該架輸送帶上搭載墨盒架30。架輸送帶與步進電動機36連接。并且，通過步進電動機36的驅動，能夠使墨盒架30在打印等待位置、打印位置以及廢墨水位置之間往返移動。

圖3表示從上方來看打印裝置1的內部結構的情況。此外，在圖3中為了容易理解，對于墨盒架30和墨盒31等的結構進行適當?shù)氖÷浴Ｈ鐖D3所示，在架輸送部35中，在墨盒架30移動的路徑的下方設置了蓋子37和廢墨水容器(墨水吸收器)38。

蓋子37是為了抑制從打印頭32的墨水噴出不良而封住噴嘴的噴出口的部件。即，當噴嘴的噴出口暴露在空氣中時，由于墨水的干燥或增稠等造成墨水硬化或固化，從而引起噴嘴堵塞。為了避免上述情況，在通常的等待時(不打印時)如圖1所示那樣，墨盒架30位于蓋子37的位置(原位置)，成為在噴嘴的墨水噴出口上覆蓋了蓋子37的狀態(tài)，以使打印頭32不會干燥。

與此相對，在打印時，如圖4所示那樣，墨盒架30通過架輸送部35進行驅動，向膠帶部件3的上方移動。即，當指示了打印時，架輸送部35使墨盒架30從具有蓋子37的打印等待位置向膠帶部件3上方的打印位置移動。

并且，至少在即將進行打印前的定時，如圖5所示的那樣，墨盒架30通過架輸送部35進行驅動，向廢墨水容器38上方移動。廢墨水容器38是用于吸收從打印頭32噴出的廢墨水的部件。在此，所謂廢墨水是指可能成為在打印頭32上設置的噴嘴噴出不良的原因，所以不用于打印而進行廢棄的墨水。

即，即使通過蓋子37進行封閉，打印頭32的墨水隨著時間的經過也會產生硬化或固化，引起墨水的噴出不良。為了避免這種情況，墨盒架30在打印前移動到廢墨水容器38上方，向廢墨水容器38噴出廢墨水，在清洗噴嘴后進行打印。由此使打印品質穩(wěn)定。

返回到圖2所示的從橫向(Y方向)來看打印裝置1的截面圖的說明。輸送導引23是用于將膠帶部件3正確地引導至打印頭32的打印位置的導引，形成了膠帶輸送路徑。另外，在打印位置的膠帶輸送路徑的下方，配置了墨水容器(墨水吸收器)28，該墨水容器用于接收從打印頭32噴出的墨水中的沒有附著在膠帶部件3上的墨水。

末端檢測傳感器25以及始端檢測傳感器26是具有向膠帶部件3的背面發(fā)射光的發(fā)光元件、接收照射作為傳感對象物的膠帶部件3的背面而反射的光的受光元件的反射型光學傳感器。

末端檢測傳感器25設置在膠帶輸送路徑中的打印位置的靠前一側，對膠帶部件3的末端(后端)到達該末端檢測傳感器25的位置進行檢測。由此，對膠帶收納部10中收納的膠帶部件3用完的情況進行檢測。與此相對，始端檢測傳感器26設置在膠帶輸送路徑中的打印位置的后側，對膠帶部件3的始端(前端)到達該始端檢測傳感器26的位置進行檢測。這樣的膠帶部件3的始端的檢測成為用于決定打印開始位置等的基準。

從膠帶供給部16向打印裝置1的殼體外部供給打印了打印圖案的膠帶部件3。在膠帶供給部16中裝入了全切機構17和半切機構18，全切機構17作為將膠帶部件3的打印膠帶以及剝離帶在寬度方向上切斷的全切單元，半切機構18作為只切斷膠帶部件3的打印膠帶而不切斷剝離帶的半切單元。在打印結束時，根據設定全切機構17或半切機構18進行動作來在寬度方向上切斷膠帶部件3，從而做成1張的膠帶狀的標簽。

圖6表示與打印裝置1的控制相關的結構。

打印裝置1具備中央控制電路(控制部)2、電源電路5、USB(Universal Serial Bus通用串行總線)控制電路40、藍牙Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN(Wireless Local AreaNetwork無線局域網)模塊41、顯示設備43、顯示畫面控制電路47、存儲器控制電路48、UI(用戶接口)控制電路49、膠帶輸送控制電路51、墨水噴出控制電路52以及架控制電路53。

中央控制電路2(以下稱為控制部2)是包含CPU(Central Processing Unit中央處理單元、控制部)的電路?？刂撇?經由總線與打印裝置1內的各電路相連接，綜合控制打印裝置1的整個系統(tǒng)。在圖6中，各電路基本只與控制部2相連接，但是各電路彼此能夠通過總線進行數(shù)據通信。

電源電路5具備電源IC(Integrated Circuit集成電路)等，做成并提供各電路所需要的電源。例如膠帶輸送控制電路51、墨水噴出控制電路52以及架控制電路53等各電路從電源電路5得到電力來進行動作。

膠帶輸送控制電路51具備控制步進電動機21的驅動的電動機驅動器，控制膠帶部件3的輸送。膠帶輸送控制電路51取得從控制部2輸出的驅動信號，向步進電動機21提供驅動用電力。膠帶輸送控制電路51對向步進電動機21輸出的驅動信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)，由此來判別使步進電動機21進行了多少旋轉。并且，膠帶輸送控制電路51根據其旋轉數(shù)來判別膠帶部件3的輸送距離。步進電動機21采用1-2相勵磁驅動，關于齒輪比例如通過每1行(0.0423mm)1步而構成。

在控制部2上連接有末端檢測傳感器25以及始端檢測傳感器26。末端檢測傳感器25以及始端檢測傳感器26向控制部2輸出與在受光元件接收到的光量對應的信號。膠帶輸送控制電路51通過從控制部2取得末端檢測傳感器25以及始端檢測傳感器26中的檢測信號，取得有無在膠帶收納部10中收納的膠帶部件3以及膠帶部件3的打印開始位置等與膠帶部件3相關的信息。例如，膠帶輸送控制電路51在通過始端檢測傳感器26檢測到膠帶部件3的始端時，使壓輥22反轉預定步數(shù)來將膠帶部件3的始端設在打印開始位置。

墨水噴出控制電路52控制打印時從打印頭32的墨水噴出。墨水噴出控制電路52取得從控制部2輸出的打印數(shù)據(表示應打印的圖像的圖像數(shù)據)和打印信號，并通過在內部設置的驅動器IC來控制打印頭32的通電點。由此，墨水噴出控制電路52使打印頭32噴出墨水，執(zhí)行打印。

架控制電路53具備對步進電動機36的驅動進行控制的電動機驅動器，控制架輸送部35中的墨盒架30的輸送。架控制電路53取得從控制部2輸出的驅動信號，向步進電動機36提供驅動用電力。架控制電路53通過對向步進電動機36輸出的驅動信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)，來判別使步進電動機36進行了多少旋轉。然后，架控制電路53基于該旋轉數(shù)來判別墨盒架30的輸送距離。

顯示畫面控制電路47控制向顯示裝置的數(shù)據傳送和背照燈的開燈/關燈等。顯示裝置43例如是具備LCD(Liquid Crystal Display液晶顯示器)等的顯示裝置。

存儲器控制電路48具備存儲程序和數(shù)據的例如NAND型閃存那樣的ROM(Read Only Memory只讀存儲器)、暫時保存程序和數(shù)據的例如DDR(Double Data Rate雙倍數(shù)據速率)存儲器那樣的RAM(Random Access Memory隨機存取存儲器)等，并對它們進行控制。

UI控制電路49從鍵盤、鼠標、遙控器、按鍵、觸摸板等輸入設備接收操作輸入，并向控制部2提供接收到的操作數(shù)據信息。

USB控制電路40對PC(Personal Computer個人計算機)44與打印裝置1之間的基于USB的通信進行控制。PC44經由USB控制電路40向打印裝置1發(fā)送打印數(shù)據。

藍牙Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊41是用于打印裝置1與外部設備進行無線通信的模塊。用戶例如能夠通過Bluetooth(注冊商標)等近距離無線通信，經由便攜終端向打印裝置1發(fā)送各種數(shù)據。另外，PC44也可以經由Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊41向打印裝置1發(fā)送打印數(shù)據等，從而取代USB控制電路40。

圖7表示打印裝置1的功能結構。打印裝置1具備打印數(shù)據取得部101、膠帶輸送部102、指標值取得部103、噴出信息決定部104、打印執(zhí)行部105、廢墨水噴出部106?？刂撇?將存儲在ROM中的程序讀出到RAM中，執(zhí)行該程序來進行控制，由此作為上述各部發(fā)揮功能。

打印數(shù)據取得部101取得在膠帶部件3上應打印的打印數(shù)據。打印數(shù)據是包含表示在膠帶部件3的打印面上描繪的打印圖案的圖像數(shù)據、打印張數(shù)以及打印面上的縱向橫向的打印尺寸等信息的數(shù)據。例如在PC44中，經由預先安裝的打印機驅動器接受用戶的操作指示，由此生成打印數(shù)據。

圖8表示打印數(shù)據中包含的打印圖案150的例子。打印數(shù)據取得部101例如經由USB控制電路40或Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊41等，從PC44取得包含圖8所示的打印圖案150的打印數(shù)據，該打印圖案150表示“ABCDE”的字符串。如上所述，控制部2通過與USB控制電路40或Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊41等進行協(xié)作，來實現(xiàn)打印數(shù)據取得部101。打印數(shù)據取得部101當取得打印數(shù)據時，向打印執(zhí)行部105以及指標值取得部103發(fā)送取得的打印數(shù)據，并向膠帶輸送部102發(fā)送膠帶部件3的輸送指示。

膠帶輸送部102向膠帶部件3的長度方向(即X方向)輸送作為打印介質的膠帶部件3。具體來說，膠帶輸送部102通過ASF輥13供給在膠帶收納部10中卷繞成卷狀而收納的膠帶部件3。并且，膠帶輸送部102通過壓輥22以預定的速度輸送所供給的膠帶部件3，向打印頭32的打印位置送出。如上所述，基于控制部2的控制，通過膠帶輸送控制電路51與步進電動機21、ASF輥13以及壓輥22進行協(xié)作，實現(xiàn)膠帶輸送部102。膠帶輸送部102是輸送單元的一個例子。

指標值取得部103在打印執(zhí)行部105開始打印前取得指標值，該指標值用于預測打印執(zhí)行部105執(zhí)行打印時的墨水噴出不良的發(fā)生。噴出信息決定部104基于指標值取得部103取得的指標值來決定廢墨水噴出部106噴出廢墨水的第二區(qū)域和在該第二區(qū)域中噴出的墨水量。通過控制部2與存儲器控制電路48等進行協(xié)作來實現(xiàn)這樣的指標值取得部103以及噴出信息決定部104。指標值取得部103是指標值取得單元的一個例子，噴出信息決定部104是決定單元的一個例子。

打印執(zhí)行部105在通過膠帶輸送部102輸送的膠帶部件3上的在長度方向(X方向)上排列的多個第一區(qū)域(將打印數(shù)據進行打印的區(qū)域)中，通過從打印頭32噴出墨水來執(zhí)行打印。基于控制部2的控制，通過墨水噴出控制電路52與打印頭32進行協(xié)作，來實現(xiàn)打印執(zhí)行部105。打印執(zhí)行部105是墨水噴出單元的一個例子。

廢墨水噴出部106在通過噴出信息決定部104決定的第二區(qū)域中，從打印頭32噴出墨水(廢墨水)，以便在打印執(zhí)行部105執(zhí)行打印時在打印頭32中不會發(fā)生墨水的噴出不良，第二區(qū)域是多個第一區(qū)域160中的相鄰的兩個第一區(qū)域160之間的區(qū)域?；诳刂撇?的控制，通過墨水噴出控制電路52與打印頭32進行協(xié)作，由此來實現(xiàn)廢墨水噴出部106。廢墨水噴出部106是墨水噴出單元的另一個例子。

以下，參照圖9至圖12對指標取得部103、噴出信息決定部104、打印執(zhí)行部105以及廢墨水噴出部106的各功能進行具體說明。

指標值取得部103計算表示在打印頭32設置的多個噴嘴的干燥程度的噴嘴干燥度來作為指標值。圖9表示在膠帶部件3上打印了打印圖案150時的噴嘴干燥度的計算例。在膠帶部件3上打印的打印圖案150中的，在圖9中通過箭頭以及虛線表示的打印線151上的噴嘴干燥度，如圖9中上方所示的圖表那樣，與時間一起進行變化。

對圖9進行更詳細的說明。從打印開始到打印位置到達打印圖案150的最初的字符A”的期間，在打印線151上不噴出墨水。此時，設置在打印頭32上的多個噴嘴中的，要在該打印線151上噴出墨水的噴嘴的噴出口暴露在空氣中。因此，噴嘴干燥度隨時間的經過慢慢地增加(每單位時間每次增加所決定的值)。與此相對，在打印位置到達“A”字符時，在打印線151上噴出墨水來描繪“A”字符。此時，在該打印線151上噴出墨水的噴嘴的噴出口成為流過墨水的狀態(tài)。因此，噴嘴干燥度隨時間的經過慢慢地減小(每單位時間每次減小所決定的值)。如上所述，指標值取得部103將打印執(zhí)行部105正在執(zhí)行打印的過程中，從打印頭32正噴出墨水時減少，并且從打印頭32不噴出墨水時增加的值決定為噴嘴干燥度。即，根據打印數(shù)據來決定噴嘴干燥度。

指標值取得部103針對在膠帶部件3上，在膠帶部件3的第二(寬度)方向(Y方向)上劃分的三個分區(qū)中的各個分區(qū)，取得廢墨水噴出部106不噴出墨水，打印執(zhí)行部105持續(xù)多個第一區(qū)域執(zhí)行了打印時的噴嘴干燥度的時間變化，來作為這樣的噴嘴干燥度。然后，噴出信息決定部104基于通過指標值取得部103分別針對三個分區(qū)取得的噴嘴干燥度的時間變化，分別針對三個分區(qū)來決定廢墨水噴出部106噴出廢墨水的第二區(qū)域和在該第二區(qū)域中廢墨水噴出部106噴出的廢墨水量。

具體地說，如圖10所示那樣，指標值取得部103將膠帶部件3上的區(qū)域劃分為相當于第二方向上的兩端部的余白部分的分區(qū)1以及分區(qū)3、相當于中央部位的用于打印打印圖案150的部分的分區(qū)2。在此基礎上，指標值取得部103針對劃分為三個的每個分區(qū)取得噴嘴干燥度的時間變化。更詳細地說，指標值取得部103取得三個分區(qū)分別包含的多個噴嘴內的代表性的噴嘴的干燥度的時間變化、或者三個分區(qū)分別包含的多個噴嘴的干燥度的第二(寬度)方向(Y方向)上的平均值的時間變化、或者三個分區(qū)分別包含的多個噴嘴的干燥度的第二(寬度)方向(Y方向)上的最大值的時間變化，來作為每個分區(qū)的噴嘴干燥度的時間變化。

圖11A以及圖11B表示廢墨水噴出部106不噴出墨水，打印執(zhí)行部105持續(xù)N個第一區(qū)域160打印了打印圖案150時的膠帶部件3上的打印結果和該期間的噴嘴干燥度的時間變化。

打印執(zhí)行部105在廢墨水噴出部106不噴出墨水時，如圖11A所示那樣，從膠帶部件3的長度方向上的第一個第一區(qū)域160開始按順序，打印表示“ABCDE”這樣的字符串的打印圖案150。根據打印圖案150表示的字符串的長度或字符的尺寸或字體的種類等打印數(shù)據來決定各第一區(qū)域160的長度方向的長度P。也可以根據用戶指定的尺寸來決定。

各第一區(qū)域160與相鄰的第一區(qū)域160離開余白長度Q。即，在多個第一區(qū)域160中的相鄰的兩個第一區(qū)域160之間，設置了長度方向上的長度Q的第二區(qū)域(余白區(qū)域)165。在向打印裝置1發(fā)送打印數(shù)據時，能夠作為打印設定之一由用戶指定該余白長度Q的大小。另外，也可以根據打印圖案150表示的字符串的長度或字符的尺寸或字體的種類等打印數(shù)據來決定第二區(qū)域165的長度Q。

如此在打印執(zhí)行部105持續(xù)多個第一區(qū)域160正在執(zhí)行打印的期間，打印頭32的噴嘴干燥度如圖11B所示那樣，與時間一起進行變化。具體來說，分區(qū)1以及分區(qū)3是相當于膠帶部件3上的第二方向的兩端部的余白部分的分區(qū)，是不噴出墨水的分區(qū)。因此，分區(qū)1以及分區(qū)3中的噴嘴干燥度與經過時間成正比地增加，預測從打印開始起經過了時間T1的時間點超過閾值R。

與此相對，分區(qū)2是相當于膠帶部件3上的第二方向的中央部分的分區(qū)，是噴出墨水的分區(qū)。因此，分區(qū)2中的噴嘴干燥度根據有沒有噴出墨水而反復進行增減。即，分區(qū)2中的噴嘴干燥度，與分區(qū)1以及分區(qū)3中的噴嘴干燥度相比增加的程度小，因此預測從打印開始起在經過了比時間T1長的時間T2的時間點超過閾值R。

該閾值R是根據預測在打印頭32中產生墨水噴出不良的程度來設定的值。通過實驗等將閾值R決定為在噴嘴干燥度超過了閾值R時預測發(fā)生噴嘴堵塞從而產生墨水噴出不良的可能性高的值。

即，在噴嘴干燥度超過這樣的閾值R時，預測在打印頭32中產生墨水的噴出不良的可能性高。因此，噴出信息決定部104在打印執(zhí)行部105在多個第一區(qū)域160內的任意一個第一區(qū)域160中正在執(zhí)行打印的過程中，預測噴嘴干燥度超過閾值R的情況下，將該第一區(qū)域160與該第一區(qū)域160的前一個第一區(qū)域之間的第二區(qū)域165決定為廢墨水噴出部107噴出廢墨水的區(qū)域。即，如圖11B所示，例如在時間T1～T2的預定時間的期間的噴嘴干燥度中具有超過閾值R的噴嘴干燥度時，在噴嘴干燥度超過閾值R的定時(圖11中時間T1)之前的定時，廢墨水噴出部106噴出廢墨水。

具體來說，分區(qū)1以及分區(qū)3中的噴嘴干燥度如圖11所示那樣，在第三個第一區(qū)域160中正在執(zhí)行打印的過程中超過閾值R。因此，噴出信息決定部104將第三個第一區(qū)域160與該第三個第一區(qū)域160的前一個的第一區(qū)域160即第二個第一區(qū)域160之間的第二區(qū)域165決定為廢墨水噴出部106噴出廢墨水的區(qū)域。另外，分區(qū)2中的噴嘴干燥度如圖11所示那樣，在第五個第一區(qū)域160中正在執(zhí)行打印的過程中超過閾值R。因此，噴出信息決定部104還將第五個第一區(qū)域160與該第五個第一區(qū)域160的前一個第一區(qū)域160即第四個第一區(qū)域160之間的第二區(qū)域165決定為廢墨水噴出部106噴出廢墨水的區(qū)域。

此時，噴出信息決定部104還決定廢墨水的噴出量。具體來說，噴嘴干燥度與閾值R之間的差越大，噴出信息決定部104將越多的量決定為廢墨水的噴出量。這是因為噴嘴干燥度超過閾值R的程度越大，需要噴出越多的廢墨水來降低噴嘴干燥度。

例如，在噴嘴干燥度超過了閾值R后，不噴出墨水的時間持續(xù)相對長的時間的情況下，噴嘴干燥度在超過了閾值R后也進一步增大。因此，在這樣的情況下需要噴出相對多的廢墨水。如上所述，噴出信息決定部104掃描指示了打印的打印數(shù)據，確定打印中的噴嘴干燥度的最大值，該最大值與閾值R之間的差越大，越增加廢墨水的噴出量。

當決定了廢墨水的噴出量時，廢墨水的噴出量越多，噴出信息決定部104將膠帶部件3的長度方向的長度約長的區(qū)域決定為廢墨水噴出部106噴出廢墨水的區(qū)域。這是因為當在相同位置持續(xù)噴出廢墨水時，膠帶部件3無法吸收廢墨水。針對不噴出廢墨水時的第二區(qū)域165的長度方向的長度Q，廢墨水的噴出量越多，噴出信息決定部104越延伸噴出廢墨水的第二區(qū)域165的長度方向上的長度。設定為延伸(加長)第二區(qū)域165的長度方向上的長度。由此，廢墨水的噴出量越多，能夠一邊輸送越長距離的膠帶部件3一邊噴出廢墨水。

如上所述，當通過噴出信息決定部104決定了噴出廢墨水的區(qū)域以及噴出量(廢墨水噴出信息)時，打印執(zhí)行部105根據打印數(shù)據取得部101取得的打印數(shù)據，開始向多個第一區(qū)域160進行打印。并且，此時，廢墨水噴出部106在通過噴出信息決定部104決定的第二區(qū)域165噴出通過噴出信息決定部104決定的量的廢墨水。

結果，在膠帶部件3上得到如圖12A所示的打印結果。在圖12A中，全涂成黑色的部分表示噴出了廢墨水的區(qū)域。具體來說，在第二個第一區(qū)域160與第三個第一區(qū)域160之間的長度方向的長度S1的第二區(qū)域165中，在對應于分區(qū)1和分區(qū)3的部分即膠帶部件3的兩端部噴出廢墨水。并且，在第四個第一區(qū)域160與第五個第一區(qū)域160之間的長度方向的長度S2的第二區(qū)域165中，持續(xù)在對應于全部三個分區(qū)的部分即膠帶部件3的整個寬度上噴出了廢墨水。

這樣的噴出了廢墨水的第二區(qū)域165通常是切取并扔掉的部分。因此，不會對用戶期望的打印造成影響，還能有效地利用膠帶部分3的余白部分。

另外，圖12B表示在這樣的打印中的噴嘴干燥度的時間變化。如圖12B所示那樣，通過在第二區(qū)域165噴出廢墨水，從打印開始起在經過了時間T3的時間點，分區(qū)1以及分區(qū)3中的噴嘴干燥度降低，另外從打印開始起在經過了時間T4的時間點，全部三個分區(qū)的噴嘴干燥度降低。結果，雖然在圖11B中噴嘴干燥度在打印中超過了閾值R，但是在圖12B中，噴嘴干燥度收納在不超過閾值R的范圍內。由此，能夠一邊抑制在打印頭32中發(fā)生墨水的噴出不良，一邊在多個第一區(qū)域160中持續(xù)執(zhí)行打印。

參照圖13以及圖14所示的流程圖對以上那樣的打印裝置1中執(zhí)行的打印處理的流程進行說明。

圖13的流程圖所示的打印處理在接通打印裝置1的電源成為可打印狀態(tài)時開始。

在開始圖13的流程圖所示的打印處理前，用戶預先在膠帶收納部10中收納(裝填)搭載了期望的膠帶部件3的膠帶盒11。在這樣的狀態(tài)下，作為打印數(shù)據取得部101發(fā)揮功能的控制部2，例如在從PC44經由USB控制電路40等取得表示用戶期望向膠帶部件3打印的圖像的圖像數(shù)據(打印數(shù)據)以及打印開始的指示時，開始圖13的流程圖所示的打印處理。

在開始了打印處理時，控制部2首先執(zhí)行打印預處理(步驟S1)。參照圖14所示的流程圖對該打印預處理的詳細內容進行說明。

在開始了圖14的流程圖所示的打印預處理時，控制部2針對每個分區(qū)取得在不噴出廢墨水地執(zhí)行了打印時的噴嘴干燥度的時間變化(步驟S21)。即，控制部2事先掃描指示了打印的打印數(shù)據，針對3個分區(qū)分別取得例如圖11B的圖表所示那樣的從打印開始到打印結束的噴嘴干燥度的時間變化。此時，控制部2作為指標值取得部103發(fā)揮功能。

在取得了噴嘴干燥度時，控制部2判定是否任意一個分區(qū)的噴嘴干燥度超過了所決定的閾值R(步驟S22)。在全部分區(qū)的噴嘴干燥度沒有超過閾值R時(步驟S22：否)，假設在指示的打印的過程中，產生墨水噴出不良的可能性低。因此，此時控制部2決定不需要噴出廢墨水(步驟S23)，并結束圖14的流程圖所示的打印預處理。

與此相對，在即使存在一個噴嘴干燥度超過閾值R的分區(qū)時(步驟S22：是)，控制部2針對噴嘴干燥度超過閾值R的每個分區(qū)，決定噴出廢墨水的區(qū)域以及量(步驟24)。此時，控制部2作為噴出信息決定部104發(fā)揮功能。

具體來說，控制部2決定將噴嘴干燥度超過閾值R之前的第二區(qū)域165作為噴出廢墨水的區(qū)域，從而使噴嘴干燥度不超過閾值R。另外，噴嘴干燥度超過閾值R的程度越大，將越多的量決定為廢墨水的噴出量。并且，廢墨水的噴出量越多，控制部2將膠帶部件3的長度方向越長的區(qū)域決定為噴出廢墨水的區(qū)域，以使膠帶部件3可吸收廢墨水。通過以上，圖14的流程圖所示的打印預處理結束。

在圖13的流程圖所示的打印處理中，在結束了步驟S1所示的打印預處理時，控制部2使打印頭32向廢墨水位置移動，噴出廢墨水(步驟S2)。

具體來說，在打印開始前，墨盒架30如圖1所示那樣位于打印等待位置，在打印頭32的墨水噴出口上覆蓋了蓋子37。在這樣的狀態(tài)下，控制部2經由架控制電路53驅動步進電動機36，如圖5所示那樣，使墨盒架30向廢墨水容器38的正上方的位置即廢墨水位置移動。然后，控制部2經由墨水噴出控制電路52來控制打印頭32，從打印頭32向廢墨水容器38噴出(排出)廢墨水。由此，消除由于在打印等待中發(fā)生硬化或固化而產生墨水噴出不良的噴出口附近的墨水，來清洗噴嘴。因此，打印頭32的狀態(tài)成為最適合執(zhí)行打印的狀態(tài)。

當向廢墨水容器38噴出了廢墨水時，控制部2使打印頭32向打印位置移動，并開始輸送膠帶部件3(步驟S3)。

具體來說，控制部2當在廢墨水位置從打印頭32噴出了廢墨水時，經由架控制電路53驅動步進電動機36，如圖4所示那樣，使墨盒架30向膠帶輸送路徑上方移動。然后，控制部2經由膠帶輸送控制電路51驅動步進電動機21以及壓輥22等，開始輸送在膠帶收納部10中收納的膠帶部件3。此時，控制部2作為膠帶輸送部102發(fā)揮功能。

在開始了膠帶部件3的輸送時，控制部2將表示當前正在執(zhí)行的打印是第幾個打印的計數(shù)器變量k的值設定(初始化)為1(步驟S4)，然后使處理前進到向膠帶部件3打印的主處理。

在將變量k的值初始化為1時，控制部2一邊輸送膠帶部件3，一邊在膠帶部件3的第k個第一區(qū)域160中執(zhí)行打印(步驟S5)。即，控制部2經由墨水噴出控制電路52來控制熱敏頭32，通過從熱敏頭32噴出墨水，在輸送的膠帶部件3的打印面上打印指示了打印的打印圖案。例如在打印開始時，由于k的值被設定為1，因此控制部2在膠帶部件3的最初(第一個)的第一區(qū)域160中執(zhí)行打印。此時，控制部2作為打印執(zhí)行部105發(fā)揮功能。

例如在接收到在膠帶部件3上的N個第一區(qū)域160中打印圖8所示的“ABCDE”這樣的長度P的打印圖案150的指示時，控制部2一邊以距離P輸送膠帶部件3，一邊在第k個第一區(qū)域160中打印打印圖案150。

在向第k個第一區(qū)域160的打印結束時，控制部2判定向全部第一區(qū)域160的打印是否結束(步驟S6)。例如在指示了在N個第一區(qū)域160中執(zhí)行打印時，控制部2通過判定計數(shù)器變量k的值是否達到N，來判定向全部第一區(qū)域160的打印是否結束。

在向全部第一區(qū)域160的打印沒有結束時(步驟S6：否)，控制部2在向下一個第一區(qū)域160打印之前，判定是否要噴出廢墨水(步驟S7)。即，控制部2基于在步驟S1的打印預處理中決定的廢墨水噴出信息，來判定膠帶部件3的輸送是否到達需要噴出廢墨水的第二區(qū)域165。

在向下一個第一區(qū)域160打印之前不噴出廢墨水時(步驟S7：否)，控制部2不噴出廢墨水地，以預先設定的余白長度Q輸送膠帶部件3(步驟S8)。然后，控制部2使計數(shù)器變量k的值增加(步驟S9)，并將處理返回到步驟S5，執(zhí)行向下一個第一區(qū)域160的打印。

另一方面，在步驟S7中，在向下一個第一區(qū)域160打印之前噴出廢墨水時(步驟S7：是)，控制部2一邊持續(xù)噴出廢墨水的第二區(qū)域165的長度來輸送膠帶部件3，一邊噴出廢墨水(步驟S10)。此時，控制部2作為廢墨水噴出部106發(fā)揮功能。然后，控制部2使計數(shù)器變量k的值增加(步驟S9)，并將處理返回到步驟S5，執(zhí)行向下一個第一區(qū)域160的打印。

如此，控制部2一邊執(zhí)行向輸送的膠帶部件3上的多個第一區(qū)域160的打印，一邊在相鄰的兩個第一區(qū)域160之間的第二區(qū)域165中的在步驟S1的打印預處理中決定的第二區(qū)域165中噴出廢墨水。由此，控制部2一邊抑制在打印頭32中產生的墨水噴出不良，一邊在多個第一區(qū)域160中持續(xù)執(zhí)行打印。

在這樣一邊輸送膠帶部件3一邊執(zhí)行打印處理以及廢墨水噴出處理的過程中，在各第一區(qū)域160的前端或后端到達了全切機構17或半切機構18的位置時，控制部2控制全切機構17或半切機構18來剪切膠帶部件3。由此，依次做成打印了期望的打印圖案的多個標簽。用戶能夠通過設定來變更使用全切機構17和半切機構18中的哪一個。

最終，在向全部第一區(qū)域160的打印結束時(步驟S6：是)，控制部2在最終打印的打印圖案的打印結束位置通過全切機構17剪切膠帶部件3(步驟S11)，并結束打印處理。由此，圖13的流程圖所示的打印處理結束。

如上所述，本實施方式的打印裝置1在多個第一區(qū)域160中持續(xù)執(zhí)行打印時，向多個第一區(qū)域160內相鄰的兩個第一區(qū)域160之間的第二區(qū)域165噴出廢墨水，從而在打印頭32中不發(fā)生墨水的噴出不良。結果，能夠不從打印位置移動打印頭32地噴出廢墨水，因此能夠一邊抑制墨水的噴出不良，一邊高速進行打印。特別是在多個第一區(qū)域160中連續(xù)執(zhí)行打印的情況那樣執(zhí)行長打印時，能夠大幅縮短打印時間。并且，在以一次通過方式執(zhí)行噴墨打印的打印裝置1中，在特性方面由于噴嘴堵塞容易引起打印品質惡化，因此效果大。

(變形例)

以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是上述事實方式只是一個例子，本發(fā)明的適用范圍并不限定于此。即，本發(fā)明的實施方式可以進行各種的應用，在本發(fā)明的范圍內包含所有的實施方式。

例如，在上述實施方式中，打印裝置1在膠帶部件3上的N個第一區(qū)域160中打印了表示“ABCDE”這樣的字符串的相同的打印圖案150。但是，本發(fā)明的打印裝置打印的打印圖案也可以是包含字符、記號、圖形、圖像等圖案。另外，本發(fā)明的打印裝置也可以在膠帶部件3上的多個第一區(qū)域中不是打印相同的打印圖案，而是打印不同的打印圖案。

另外，在上述事實方式中，指標值取得部103劃分為三個分區(qū)取得噴嘴干燥度。但是，在本發(fā)明中，指標值取得部102可以劃分為任意的分區(qū)來取得作為用于預測墨水噴出不良發(fā)生的指標值的噴嘴干燥度。例如，可以針對每個噴嘴取得噴嘴干燥度。在分區(qū)較多時，應取得的噴嘴干燥度的數(shù)量增加，所以用于取得噴嘴干燥度的運算量增加，從而用于預測墨水噴出不良發(fā)生的精度提高。

另外，在上述實施方式中，噴出信息決定部104在打印執(zhí)行部105在多個第一區(qū)域160內的任意一個第一區(qū)域160中執(zhí)行打印的過程中，當預測噴嘴干燥度超過閾值R時，將該第一區(qū)域160與該第一區(qū)域160的前一個第一區(qū)域之間的第二區(qū)域165決定為廢墨水噴出部106噴出廢墨水的區(qū)域。但是，在本發(fā)明中，噴出廢墨水的第二區(qū)域165并不限于噴嘴干燥度即將超過閾值R之前的第二區(qū)域165。例如能夠劃分多個第二區(qū)域165來噴出廢墨水。另外，也可以在三個分區(qū)內的任意一個分區(qū)中噴出廢墨水使，同時在其他的分區(qū)也噴出廢墨水。如上所述，噴出信息決定部104能夠適當且最佳地決定在三個分區(qū)的各個分區(qū)中噴出廢墨水的第二區(qū)域165。

另外，在上述實施方式中，打印裝置1具備指標值取得部103和噴出信息決定部104。即，上述實施方式的打印裝置1在自身裝置內取得噴嘴干燥度，并決定噴出廢墨水的區(qū)域以及量(廢墨水噴出信息)。但是，本發(fā)明的打印裝置也可以不具備指標值取得部103和噴出信息決定部104，可以由生成打印數(shù)據的PC44等外部的設備例如作為打印機驅動器的功能的一部分，具備相當于指標值取得部103和噴出信息決定部104的功能。即，可以在打印裝置和外部設備中的任一個具備指標值取得部103以及噴出信息決定部104的功能。

此時，該外部的設備生成打印數(shù)據，并且決定噴出廢墨水的區(qū)域以及量(廢墨水噴出信息)，以使得通過該打印數(shù)據在打印裝置執(zhí)行了打印時，在打印頭中不會發(fā)生墨水的噴出不良。打印裝置具備信息取得單元，該信息取得單元從外部設備取得表示在外部的設備中決定的噴出廢墨水的區(qū)域和噴出的墨水量的廢墨水噴出信息?？刂撇?通過與USB控制電路40或Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊41等進行協(xié)作，由此實現(xiàn)這樣的信息取得單元。然后，信息取得單元在取得了廢墨水噴出信息時，墨水噴出單元在通過信息取得單元取得的廢墨水噴出信息所示的第二區(qū)域中，從打印頭噴出取得的廢墨水信息所示的量的墨水。

另外，生成打印數(shù)據和廢墨水噴出信息來發(fā)送到打印裝置1的外部設備不限于PC44，也可以是智能手機或平板終端等適當?shù)慕K端設備。

另外，在上述實施方式中，打印裝置1具備打印數(shù)據取得部101，從自身裝置外部的設備即PC44取得打印數(shù)據。但是，本發(fā)明的打印裝置也可以不從外部設備取得打印數(shù)據。例如，打印裝置也可以在自身裝置的存儲部中存儲打印數(shù)據，從該存儲部取得打印數(shù)據。

通過應用可由控制既有的信息處理裝置等的CPU(控制部)等執(zhí)行的用于實現(xiàn)各功能結構的程序，能夠作為本發(fā)明的打印裝置發(fā)揮功能，上述程序是可作為預先具備用于實現(xiàn)本發(fā)明的功能的結構的打印裝置而提供的程序。另外，本發(fā)明的打印方法能夠使用打印裝置來實施。

另外，這樣的程序的應用方法是任意的。例如能夠在軟盤、CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、存儲卡等計算機可讀取的存儲介質中存儲程序來應用。并且，還能夠在載波中重疊程序，經由因特網等通信介質來進行應用。例如，也可以在通信網絡上的公告欄(BBS：Bulletin Board System)中公告發(fā)布程序。然后，還可以構成為啟動該程序，在OS(Operating System)的控制下，與其他的應用程序同樣地執(zhí)行，由此來執(zhí)行上述的處理。

以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明中包含權利要求中記載的發(fā)明及其相均等的范圍。備注在本申請進行申請時的原始的權利要求中記載的發(fā)明。

符號的說明

1：打印裝置

2：中央控制電路(控制部)

3：膠帶部件

5：電源電路

10：膠帶收納部

11：膠帶盒

12：膠帶芯

13：ASF輥

16：膠帶供給部

17：全切機構

18：半切機構

21：步進電動機

22：壓輥

23：輸送輥

25：末端檢測傳感器

26：始端檢測傳感器

28：墨水容器

30：墨盒架(墨盒收納部)

31：墨盒(墨水罐)

32：打印頭(噴墨頭)

35：架輸送部

36：步進電動機

37：蓋子

38：廢棄墨水容器

40：USB控制電路

41：Bluetooth(注冊商標)模塊/WLAN模塊

43：顯示設備

44：PC

47：顯示畫面控制電路

48：存儲器控制電路

49：UI控制電路

51：膠帶輸送控制電路

52：墨水噴出控制電路

53：架控制電路

101：打印數(shù)據取得部

102：膠帶輸送部

103：指標值取得部

104：噴出信息決定部

105：打印執(zhí)行部

106：廢墨水噴出部

150：打印圖案

151：打印線

160：第一區(qū)域

165：第二區(qū)域。