本發(fā)明涉及一種軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在鐵軌的內(nèi)側(cè)，每間隔一定的距離都需要噴標(biāo)記碼，現(xiàn)有的軌道標(biāo)記裝置采用人工的方式，在標(biāo)記前需要對(duì)塑料板或硬紙盒上事先刻好所需標(biāo)記的字符內(nèi)容，標(biāo)記時(shí)采用目測(cè)的定位的方法，手持噴碼裝置進(jìn)行標(biāo)記，這種方式標(biāo)記前準(zhǔn)備工作繁雜，時(shí)間長(zhǎng)，效率低，標(biāo)記的內(nèi)容不規(guī)范，字符不均勻。

由于軌道內(nèi)側(cè)的標(biāo)記碼標(biāo)記一兩年的時(shí)間后就會(huì)大部分磨損、雨水沖刷或者腐蝕掉，此時(shí)就需要再次標(biāo)記。使用傳統(tǒng)的人工標(biāo)記的方式就會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，以解決背景技術(shù)存在的問(wèn)題。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，用于向軌道的鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂標(biāo)記，其特征在于，包括：行走定位單元，放置在鋼軌上，沿鋼軌運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置；選字單元，與行走定位單元相連接，選取預(yù)定要噴涂在鋼軌上的字符；噴碼單元，設(shè)置在選字單元中，朝向鋼軌的內(nèi)側(cè)，根據(jù)選字單元選取的字符，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記；PLC控制單元，控制行走定位單元、選字單元、以及噴碼單元工作。

作為本發(fā)明的改進(jìn)，本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，還可以具有這樣的特征：其中，行走定位單元具有：車架；兩個(gè)主行走輪，安裝在車架的前后兩端，在一根鋼軌上行走；以及輔助行走輪，通過(guò)連接軸與車架相連接，在另一根鋼軌上行走。

作為本發(fā)明的再改進(jìn)，本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，還可以具有這樣的特征：其中，選字單元，具有：柔性字符皮帶上具有鏤空的字符圖案，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐輪，設(shè)置在柔性字符皮帶的轉(zhuǎn)彎處，進(jìn)行支撐；以及驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)柔性字符皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，還可以具有這樣的特征：其中，車架上具有滑軌，選字單元設(shè)置在滑軌上，能夠沿滑軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，還可以具有這樣的特征：其中，車架上在沿滑軌的方向上具有三個(gè)光電傳感器，左右兩個(gè)光電傳感器用于限定選字單元左右運(yùn)動(dòng)的邊界，位于左右兩個(gè)光電傳感器之間的初始位置光電傳感器用于標(biāo)志選字單元的初始位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，還可以具有這樣的特征，還包括:發(fā)電機(jī)，提供動(dòng)力；以及壓力容器，與噴碼單元相連通，盛裝噴涂使用的涂料。

發(fā)明的有益效果

根據(jù)本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置，由于具有行走定位單元，因此省去了人工測(cè)量噴碼距離的麻煩。

另外，由于具有選字單元和噴碼單元，因此可以根據(jù)預(yù)先在PLC控制單元中預(yù)定好的字符串，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記，整個(gè)過(guò)程無(wú)需 人工操作，省時(shí)省力，安全性高，噴涂效率也高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置實(shí)施方式的架構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是另一視角下的軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是選字單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是選字單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是選字單元在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2和圖3所示，軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置具有行走定位單元2，選字單元4，噴碼單元6以及PLC控制單元。PLC控制單元設(shè)置在控制柜8中。

軌道標(biāo)記時(shí)，先在觸摸屏上輸入相應(yīng)的標(biāo)記內(nèi)容，PLC先檢測(cè)各單元的狀態(tài)，例如有無(wú)報(bào)警等情況，然后根據(jù)標(biāo)記的內(nèi)容進(jìn)行解析，發(fā)出指令給選字單元4和行走定位單元2，選字單元4接收到PLC的指令后迅速啟運(yùn)伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)皮帶選定好所需的字，行走單元?jiǎng)t帶動(dòng)噴頭到達(dá)指定位置，然后啟動(dòng)噴碼開始標(biāo)記，達(dá)到了設(shè)定的噴碼時(shí)間后，噴頭自動(dòng)關(guān)閉，第一個(gè)字符標(biāo)記完成后行走伺服到達(dá)下一字符位置，選字單元?jiǎng)t選定下一字符，直到標(biāo)記完成。

行走定位單元2包括車架10和三個(gè)行走輪，分別是第一主行走輪21，第二主行走輪22，和輔助行走輪23。第一主行走輪21和第二主行 走輪22分別位于車架10的前后兩端，在同一根第一鋼軌25上行走。輔助行走輪23，通過(guò)連接軸24與車架10相連接，在另一根第二鋼軌26上行走。這樣三個(gè)行走輪的設(shè)計(jì)，有利于軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置在鋼軌上的穩(wěn)定運(yùn)行。

選字單元4，設(shè)置在行走定位單元2的內(nèi)側(cè)靠近鋼軌內(nèi)側(cè)的位置。如圖4和圖5所示，選字單元4具有兩塊安裝支架43，伺服電機(jī)41，柔性字符皮帶42，安裝支架43，驅(qū)動(dòng)輪44，多個(gè)支撐輪45。柔性字符皮帶42,驅(qū)動(dòng)輪44，支撐輪45都安裝在兩塊安裝支架43之間，柔性字符皮帶42繞在驅(qū)動(dòng)輪44，和支撐輪45上。伺服電機(jī)41帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)柔性字符皮帶42運(yùn)動(dòng)，柔性字符皮帶42上具有依次排列的字符，字符包括數(shù)字、英文以及等號(hào)“＝”，逗號(hào)“，”等符號(hào)。

如圖5和圖6所示，噴碼單元具有第一噴頭61，和第二噴頭62，第一噴頭61設(shè)置在選字單元4的內(nèi)部，位于柔性字符皮帶42的折返形成的空間中，第一噴頭61朝向鋼軌的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)柔性字符皮帶42上的預(yù)定鏤空字符運(yùn)動(dòng)到噴頭前面時(shí)，噴頭向外噴涂料，從而將字符噴涂到鋼軌25的內(nèi)側(cè)面。第二噴頭62位于安裝支架43的外側(cè)，用于先在軌腰上噴涂一層底漆，然后供第一噴頭61在底漆上面噴涂標(biāo)記符號(hào)。

如圖2和圖3所示，行走定位單元2上還具有滑軌11，滑軌11的方向與鋼軌25相平行。在滑軌11的上方的車架10處有三個(gè)光電傳感器，分別是第一光電傳感器31、第二光電傳感器32、第三光電傳感器33，第一光電傳感器31和第三光電傳感器33位于左右兩端，用于限制噴碼單元6運(yùn)動(dòng)的左右邊界；第二光電傳感器32位于靠近第一光電傳感器 31的一側(cè)，用于為噴碼單元6標(biāo)記初始位置。

如圖2所示，發(fā)電機(jī)7，設(shè)置在車架10上方，為整個(gè)裝置供電，以適應(yīng)野外作業(yè)需要。壓力容器9設(shè)置在車架10上，與噴碼單元相連通，向噴碼單元供應(yīng)涂料。軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置還具有觸摸屏，用于設(shè)置噴涂間隔，所需要的噴涂字符，和每間隔一段距離后噴涂字符的變化等參數(shù)。

軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置的運(yùn)行過(guò)程如下：

第一步，將軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置置于軌道上的初始位置處，設(shè)置好噴涂參數(shù)，例如距離間隔，噴涂?jī)?nèi)容等。

第二步，軌道自動(dòng)標(biāo)記裝置自行運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的距離處停止，選字單元4沿滑軌11運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到第二光電傳感器處停止，并以此位置做為噴涂的起始點(diǎn)。

第三步，PLC控制單元根據(jù)預(yù)定的字符驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)41，伺服電機(jī)41帶動(dòng)柔性字符皮帶42運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所需要的鏤空字符運(yùn)動(dòng)到噴頭之前的位置時(shí)，啟動(dòng)噴碼單元，進(jìn)行噴涂。噴涂完一個(gè)字符后，選字單元和噴涂單元向后移動(dòng)一個(gè)字符的寬度，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)字符的噴涂。柔性字符皮帶上字符的定位方式是通過(guò)預(yù)定皮帶上的一個(gè)位置為起點(diǎn)，然后將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)與每個(gè)字符的位置相對(duì)應(yīng)，以此確定每個(gè)字符的位置。