專利名稱：單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法。
背景技術(shù)：
當今的印刷工業(yè)已經(jīng)完全進入全自動化、高速化和數(shù)字化的時代，隨著計算機應(yīng)用科學的發(fā)展和印刷工業(yè)自動化水平的不斷提高，計算機視覺系統(tǒng)以其自身獲取信息的密度大、速度快、全自動化等優(yōu)點逐漸被引入到印刷行業(yè)中來。目前國內(nèi)印刷行業(yè)，特別是單張紙印刷過程中，其燙金、模切設(shè)備中所采用的紙張定位系統(tǒng)一般采用若干個(兩個或兩個以上)前規(guī)和一個側(cè)規(guī)來進行定位。如圖I所示，所述紙張定位系統(tǒng)包括兩個前規(guī)10和一個側(cè)規(guī)20，所述前規(guī)(front lay) 10用于使單張紙30在問口邊緣準確定位,側(cè)規(guī)(side mark)20用于使單張紙側(cè)邊緣準確定位。單張紙30首先到前規(guī)10，在前規(guī)10處定位后，被拉向側(cè)規(guī)20邊。前規(guī)10給紙張在前進方向定位，側(cè)規(guī)20給紙張進行側(cè)向定位，定位后，再將單張紙30傳遞給后續(xù)的接紙牙排40。通過前規(guī)10和側(cè)規(guī)20的結(jié)合使使每張紙都能在同一位置上進入印工加工單元(如模切、燙金設(shè)備)，這樣才能保證張與張之間，色與色之間套印準確。由此可見，前規(guī)和側(cè)規(guī)的精度的高低直接決定了印品的質(zhì)量。當前規(guī)和側(cè)規(guī)的機械精度降低時，紙張便不能夠精確定位，后續(xù)加工時便會影響產(chǎn)品品質(zhì)。當單張紙出現(xiàn)切斜、印歪等現(xiàn)象時，機械定位裝置也無法識別出前規(guī)和側(cè)規(guī)傳感器無法判斷出單張紙進入印刷機械時是否出現(xiàn)上述問題。另外，當前工序中某一前規(guī)或側(cè)規(guī)出現(xiàn)問題，后續(xù)工藝則無法進行；當紙張出現(xiàn)變形(如卷翹)時，前規(guī)和側(cè)規(guī)也無法進行定位了 ；在進行卷筒紙印刷分切單張紙工序時，由于分切機精度較低，分切不準，也會導致單張紙規(guī)線歪，也會影響到后續(xù)的加工。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置受機械精度的影響，且無法解決紙張切斜、印刷錯位帶來的問題。為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案
一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，包括
印刷在單張紙印刷品上的圖像定位模塊；
位置確定系統(tǒng)，用于讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出單張紙印刷品的位置誤差；
調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙的位置；
所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述圖像定位模塊的形狀為直角梯形，顏色為套位要求最高的顏色。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述位置確定系統(tǒng)包括 圖像采集裝置，用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器
中；
存儲模塊，用于存儲標準格式的圖像數(shù)據(jù)；
處理器，用于將圖像定位模塊與標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙印刷品的位置誤差。

所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述圖像采集裝置為光電掃描頭。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括定位牙排，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其中，所述X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置由電機驅(qū)動。一種所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的定位方法，其中，包括以下步驟
ST1、印有圖像定位模塊的單張紙印刷品傳送到定位工位處；
ST2、位置確定系統(tǒng)讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出單張紙印刷品的位置誤差；
ST3、調(diào)節(jié)裝置將單張紙印刷品固定；
ST4、調(diào)節(jié)裝置根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置，并將調(diào)整位置后的單張紙傳遞給接紙部件。所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位方法，其中，所述步驟ST2進一步包括 ST21、圖像采集裝置采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器
中；
ST22、處理器將圖像定位模塊與存儲模塊中的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙印刷品的位置誤差。有益效果
本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機械性能的影響，對單張紙進行快速、準確的定位，其定位準確、工作效率高，具有良好的市場應(yīng)用前景。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)的單張紙定位系統(tǒng)的示意圖。圖2為本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的示意圖。圖3為本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置中圖像定位模塊的實施例的示意圖。圖4為本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位方法的流程圖。
具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。請參閱圖2，其為本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的示意圖。如圖所示，所述定位裝置包括圖像定位模塊100、位置確定系統(tǒng)200和調(diào)節(jié)裝置300，所述圖像定位模塊100印刷在單張紙印刷品30 (為描述簡單，下面也稱為單張紙)上，所述位置確定系統(tǒng)200與調(diào)節(jié)裝置300電連接。具體來說，所述圖像定位模塊100是在單張紙30印刷時，印刷到單張紙30上的.用于單張紙30印后加工(包括二次印刷)時確定印刷圖案的位置，一般來說，所述圖像定位模塊100的顏色應(yīng)當為色差反差大(便于識別)、套位要求高的顏色，比如在單張紙印刷后，紙上有各種顏色(A、B、等)的圖案，在后續(xù)加工時(比如模切)，對顏色A的圖案的精度要求比較高，則應(yīng)當將圖像定位模塊100的顏色采用顏色A，還可以進一步將其位置設(shè)置在印刷品的空白位置處，用于后續(xù)定位時，保證顏色A的圖像的定位的準確性。應(yīng)當理解地 是，所述圖像定位模塊100的個數(shù)可以為多個個數(shù)越多，定位越準確，但后續(xù)圖像處理難度越大。一般來說，兩個圖像定位模塊100便可以實現(xiàn)較為準確的定位了。請繼續(xù)參閱圖3，在本實施例中，所述圖像定位模塊100的形狀為直角梯形(顏色為套位要求最高的顏色)，其高為I厘米上底為0.2厘米，下底為I厘米。當然也可以采用三角形，或其他形狀。所述位置確定系統(tǒng)200用于讀取圖像定位模塊100，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像進行比對，從而計算出單張紙印刷品的位置誤差。進一步地，請繼續(xù)參閱圖2，所述位置確定系統(tǒng)200包括圖像采集裝置210、包括有存儲模塊的處理器220，所述圖像采集裝置210用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中；所述處理器220中的存儲模塊用于存儲標準格式的圖像數(shù)據(jù)；所述處理器220用于將圖像定位模塊與標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙印刷品的位置誤差。請一并參閱圖3和圖2，在定位過程中，圖像采集裝置210 (在本實施例中，所述圖像采集裝置210為光電掃描頭)掃描到圖像定位模塊100，將其與標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而確定兩者之間的偏差其具體過程如下
單張紙印刷品沿著從下往上方向運動(設(shè)此方向為Y方向)，圖像采集裝置210先掃描到圖像定位模塊100斜邊和下底，計算出其斜邊中心與下底中心的距離H1，然后與標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，判定所述Hl的長度是否與標準格式中的相同，則推出單張紙印刷品在Y方向是否出現(xiàn)偏差如Hl長度較長，則說明單張紙印刷品位置偏上，Hl長度較短，則表明單張紙印刷品的位置偏下；同理，圖像采集裝置210繼續(xù)掃描圖像定位模塊100，采集其梯形的斜邊中心與高中心的距離H2，則根據(jù)H2與標準格式中是否相同，推出單張紙印刷品在X方向上是否出現(xiàn)偏差。從而便于后續(xù)進行調(diào)節(jié)。關(guān)于數(shù)字圖像處理及比對，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有很多方法了，這里就不再贅述了。所述調(diào)節(jié)裝置300用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置。在本實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置300包括定位牙排310，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330。所述定位牙排用于先將單張紙30固定住，然后通過X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330對單張紙印刷品30進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了單張紙印刷品的定位，并在定位后將其傳遞給后續(xù)的接紙牙排，然后進行后續(xù)處理。所述X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330分別用于在X方向和Y方向?qū)螐埣堖M行調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)精度應(yīng)當根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差來進行調(diào)節(jié)。這樣一來，無論單張紙30印刷品是否有切斜、印歪等現(xiàn)象，都可以對其進行準確定位因為其定位是根據(jù)圖像定位模塊100來進行的。進一步地，所述所述X方向調(diào)節(jié)裝置320和Y方向調(diào)節(jié)裝置330由電機驅(qū)動。如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種上述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的定位方法，其包括以下步驟
51、印有圖像定位模塊的單張紙傳送到定位工位處；
52、位置確定系統(tǒng)讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出單張紙的位置誤差； 53、調(diào)節(jié)裝置將單張紙印刷品固定；
54、調(diào)節(jié)裝置根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙的位置，并將調(diào)整位置后的單張紙傳遞給接紙部件。進一步地,所述步驟S2還包括
521、圖像采集裝置采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中；
522、處理器將圖像定位模塊與存儲模塊中的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙的位置誤差。上述具體的定位方法已經(jīng)在上面進行了詳細描述。需要注意地是，存儲模塊中的標準格式的圖像數(shù)據(jù)為包括有圖像定位模塊的圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像中，圖像定位模塊的位置為標準位置。這樣一來，只要能夠使圖像定位模塊與標準格式的圖像中的圖像定位模塊對應(yīng)起來，則無論單張紙切斜還是印歪，都可以保證后續(xù)加工的圖案的準確。綜上所述，本發(fā)明的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法，其中，所述電子定位裝置包括圖像定位模塊、位置確定系統(tǒng)和調(diào)節(jié)裝置，所述圖像定位模塊設(shè)置在單張紙上，所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。其采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機械性能的影響，對單張紙進行快速、準確的定位，其定位準確、工作效率高，具有良好的市場應(yīng)用前景。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，比如改變圖像定位模塊的形狀和/或顏色、將該電子定位裝置應(yīng)用在其他二次印刷設(shè)備上等，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，包括 印刷在單張紙印刷品上的圖像定位模塊； 位置確定系統(tǒng)，用于讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出單張紙印刷品的位置誤差； 調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置； 所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述圖像定位模塊的形狀為直角梯形，顔色為套位要求最高的顔色。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述位置確定系統(tǒng)包括 圖像采集裝置，用于采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中； 存儲模塊，用于存儲標準格式的圖像數(shù)據(jù)； 處理器，用于將圖像定位模塊與標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙的位置誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為光電掃描頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括定位牙排，設(shè)置在定位牙排上的X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置，其特征在于，所述X方向調(diào)節(jié)裝置和Y方向調(diào)節(jié)裝置由電機驅(qū)動。
7.—種權(quán)利要求I所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟 ST1、印有圖像定位模塊的單張紙印刷品傳送到定位エ位處； ST2、位置確定系統(tǒng)讀取圖像定位模塊，與預(yù)先存儲的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出單張紙印刷品的位置誤差； ST3、調(diào)節(jié)裝置將單張紙印刷品固定； ST4、調(diào)節(jié)裝置根據(jù)位置確定系統(tǒng)計算出的位置誤差，調(diào)節(jié)單張紙印刷品的位置，并將調(diào)整位置后的單張紙印刷品傳遞給接紙部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位方法，其特征在于，所述步驟ST2進ー步包括 ST21、圖像采集裝置采集圖像定位模塊，并將采集到的圖像定位模塊發(fā)送到處理器中； ST22、處理器將圖像定位模塊與存儲模塊中的標準格式的圖像數(shù)據(jù)進行比對，計算出兩者之間的偏差，從而推出單張紙印刷品的位置誤差。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單張紙燙金、模切設(shè)備電子定位裝置及方法，其中，所述電子定位裝置包括圖像定位模塊、位置確定系統(tǒng)和調(diào)節(jié)裝置，所述圖像定位模塊印刷在單張紙印刷品上，所述位置確定系統(tǒng)與調(diào)節(jié)裝置電連接。其采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，不受機械性能的影響，對單張紙進行快速、準確的定位，其定位準確、工作效率高，具有良好的市場應(yīng)用前景。
文檔編號B41F19/04GK102673113SQ201210139778
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者呂偉 申請人:深圳勁嘉彩印集團股份有限公司