專利名稱：記錄位置修正裝置及其控制方法、以及記錄裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及記錄位置修正裝置、記錄位置修正裝置的控制方法以及記錄裝置。
背景技術：
以往，提出了各種在噴墨打印機等記錄裝置中，針對被搬送的記錄介質(zhì)從頭單元 將液體噴射到正確的位置的技術。例如，在下述專利文獻l所記載的噴墨打印機中，為了在 搬送速度不穩(wěn)定的打印介質(zhì)的區(qū)域上也能夠使液滴落在正確的位置，對打印介質(zhì)的搬送速 度進行檢測，來修正噴出定時。另外，在下述專利文獻2所記載的噴墨打印機中，為了防止 由于行式頭(line head)的校準不良而造成的斜線等打印不良，自動地進行高精度的行式 頭校準。[專利文獻1]特開平8-230194號公報
[專利文獻2]特開2008-12712號公報 但是，在上述專利文獻1所記載的噴墨打印機中，不能應對打印過程中的打印介 質(zhì)在寬度方向上的舉動變化。并且，當打印介質(zhì)在傾斜的搬送方向上被搬送時、和偏離了本 來被搬送的位置而被搬送時，也不能應對。這樣，在打印介質(zhì)與頭單元的相對位置不固定的 情況下，不能在打印介質(zhì)的所希望的部分形成圖像。而且，上述專利文獻2的情況是與噴墨 打印機的行式頭校準方法相關的提案，和上述專利文獻1的情況同樣，不能應對打印過程 中的打印介質(zhì)與頭單元的相對位置的變化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題的至少一部分而提出，能夠以如下的方式或應用例來實 現(xiàn)。[應用例1] 本應用例涉及的記錄位置修正裝置，其特征在于，具有頭單元，其對在搬送面上 被搬送的記錄介質(zhì)噴射液體；檢測部，其檢測上述被搬送的記錄介質(zhì)的位置；搬送信息計 算部，其根據(jù)上述被檢測出的上述記錄介質(zhì)的位置，計算出表示上述記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài) 的搬送信息；移動速度計算部，其根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述頭單元移動時的移動速 度；和控制部，其根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述頭單元沿與上述搬送面平行的 方向移動。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，搬送信息計算部根據(jù)由檢測部檢測出的記錄介質(zhì)的位 置，計算出表示記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息。然后，移動速度計算部根據(jù)該搬送信息計 算出頭單元的移動速度，控制部根據(jù)這些搬送信息及移動速度，使頭單元沿與搬送面平行 的方向移動。 由于根據(jù)記錄介質(zhì)的搬送信息使頭單元移動，所以，在搬送中的記錄介質(zhì)與頭單 元的相對位置不固定的情況下，可通過根據(jù)搬送信息使頭單元移動，使得它們的相對位置 一定。而且，此時可以根據(jù)從搬送信息計算出的頭單元的移動速度使其移動，從而能夠使頭單元平滑地移動。結(jié)果，能夠從頭單元向記錄介質(zhì)的預定的部分均勻地形成圖像。
[應用例2] 在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述搬送信息包含上述記錄介質(zhì)在寬度方向上的從規(guī)定的基準位置起的位置偏移量，上述控制部根據(jù)上述位置偏移量，使上述頭單元移動。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，控制部可以根據(jù)搬送信息中包含的記錄介質(zhì)在寬度方向上的位置偏移量使頭單元移動。由此，在記錄介質(zhì)發(fā)生了位置偏移時，能夠通過頭單元的移動來應對該位置偏移。
[應用例3] 在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述搬送信息包含表示單位時間的上述位置偏移量的位置偏移速度，上述移動速度計算部根據(jù)上述位置偏移速度，計算出使上述頭單元移動時的上述移動速度。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，移動速度計算部根據(jù)記錄介質(zhì)的位置偏移速度計算出使頭單元移動時的移動速度。由此，在記錄介質(zhì)發(fā)生了隨著時間而變位的位置偏移時，通過使頭單元以與該變位對應的移動速度平滑地直線移動，能夠使記錄介質(zhì)與頭單元的相對位
置一定。[應用例4] 在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述搬送信息包含上述記錄介質(zhì)的斜行量，上述控制部根據(jù)上述斜行量，使上述頭單元圍繞與上述搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，控制部可根據(jù)搬送信息中包含的斜行量，使頭單元圍
繞與搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)。由此，在記錄介質(zhì)發(fā)生了斜行時，可通過頭單元的旋轉(zhuǎn)來
應對該斜行。[應用例5] 在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述搬送信息包含表示單位時間的上述斜行量的斜行速度，上述移動速度計算部根據(jù)上述斜行速度，計算出使上述頭單元圍繞與上述搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)時的上述移動速度。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，移動速度計算部可根據(jù)記錄介質(zhì)的斜行速度，計算出使頭單元圍繞與搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)時的移動速度。由此，當記錄介質(zhì)發(fā)生了隨著時間而變位的斜行時，通過使頭單元以與該變位對應的移動速度平滑地旋轉(zhuǎn)，能夠使記錄介質(zhì)與頭單元的相對位置一定。
[應用例6] 在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述檢測部在上述記錄介質(zhì)的搬送方向上，被配置在上述頭單元的上游側(cè)和下游側(cè)。 通過該記錄位置修正裝置，根據(jù)由上游側(cè)和下游側(cè)的檢測部檢測出的記錄介質(zhì)的
位置，即使在打印過程中，也可以基于記錄介質(zhì)的前端和后端，進行記錄介質(zhì)在搬送面上以
傾斜狀態(tài)被搬送的情況、記錄介質(zhì)被向傾斜的搬送方向搬送的情況、和記錄介質(zhì)偏離了本
來被搬送的位置而被搬送的情況等的判別。[應用例7]
在上述應用例涉及的記錄位置修正裝置中，優(yōu)選上述頭單元具有多個噴出頭，上述移動速度計算部根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述多個噴出頭的各個移動時的上述移動速度，上述控制部根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述多個噴出頭的各個沿與上述搬送面平行的方向移動。 根據(jù)該記錄位置修正裝置，通過根據(jù)搬送信息使多個噴出頭分別獨立地移動，可根據(jù)搬送信息具體地使各個噴出頭移動。由此，可對應于記錄介質(zhì)的各種搬送狀態(tài)，在記錄介質(zhì)的預定的部分形成圖像。
[應用例8] 本應用例涉及的記錄位置修正裝置的控制方法，其特征在于，包括檢測步驟，檢測在搬送面上被搬送的記錄介質(zhì)的位置；搬送信息計算步驟，根據(jù)上述被檢測出的上述記錄介質(zhì)的位置，計算出表示上述記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息；移動速度計算步驟，根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述頭單元移動時的移動速度；和控制步驟，根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述頭單元沿與上述搬送面平行的方向移動。 根據(jù)該記錄位置修正裝置的控制方法，在搬送信息計算步驟中，根據(jù)由檢測步驟檢測出的記錄介質(zhì)的位置，計算出表示記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息。然后，在移動速度計算步驟中，根據(jù)該搬送信息計算出頭單元的移動速度，在控制步驟中，根據(jù)這些搬送信息及移動速度，使頭單元沿與搬送面平行的方向移動。 由于根據(jù)記錄介質(zhì)的搬送信息使頭單元移動，所以，在搬送中的記錄介質(zhì)與頭單元的相對位置不一定的情況下，可通過根據(jù)搬送信息使頭單元移動，來使它們的相對位置一定。另外，此時可根據(jù)從搬送信息計算出的頭單元的移動速度使其移動，從而能夠使頭單元平滑地移動。結(jié)果，能夠從頭單元向記錄介質(zhì)的預定的部分均勻地形成圖像。
[應用例9] 本應用例涉及的記錄裝置的特征在于，具有上述記錄位置修正裝置，對記錄介質(zhì)進行記錄。 根據(jù)該記錄裝置，在搬送過程中的記錄介質(zhì)與頭單元的相對位置不一定的情況下，通過利用記錄位置修正裝置使記錄介質(zhì)與頭單元的相對位置一定，可在記錄介質(zhì)的預定的部分上形成圖像，來進行記錄。
圖1是示意地表示第1實施方式涉及的噴墨打印機的概略的側(cè)剖面圖。 圖2是示意地表示第1實施方式涉及的噴墨打印機的概略的俯視圖。 圖3是各噴出頭的排列的說明圖。 圖4是與頭單元的往復移動及旋轉(zhuǎn)相關的機構(gòu)和動作的說明圖。 圖5是與頭單元的往復移動及旋轉(zhuǎn)相關的凸輪機構(gòu)和動作的說明圖。 圖6是表示打印時的記錄位置修正裝置的動作的流程圖。 圖7是表示打印時的頭單元的修正的詳細情況的流程圖。 圖8是表示有無對頭單元的修正的一例的圖。 圖9是示意地表示第2實施方式涉及的噴墨打印機的概略的俯視圖。 圖10是第2實施方式涉及的與頭單元的往復移動及旋轉(zhuǎn)相關的機構(gòu)和動作的說明圖。
圖11是示意地表示串聯(lián)型噴墨打印機的概略的側(cè)剖面圖。
圖中l(wèi)-搬送部；2-打印部；10、20-頭單元；ll-噴出頭；12-噴頭面板；13-9旋
轉(zhuǎn)軸；14-Y軸馬達；15-e軸馬達；16-Y軸凸輪；17-e軸凸輪；31_門輥(gate roller);32-從動輥；33-張緊輥(tension roller) ;34-驅(qū)動輥；35-環(huán)形帶；36-搬送驅(qū)動馬達；
37-通氣孔；50-搬送面；90-控制部；91-搬送信息計算部；92_移動量計算部；93_移動速度計算部；100-第1實施方式涉及的噴墨打印機；200-第2實施方式涉及的噴墨打印機；300-變形例涉及的噴墨打印機；P-用紙；S1 S8_邊緣傳感器；Sll S18_識別傳感器。
具體實施例方式(第1實施方式) 下面，作為具備記錄位置修正裝置、并對記錄介質(zhì)進行記錄的記錄裝置的一例，對
噴射(噴出)墨水等液體，在用紙等記錄介質(zhì)上打印圖像等的第1實施方式涉及的噴墨打印機進行說明。這里，噴墨打印機具有在與用紙的搬送方向交叉的方向上排列配置了多個
噴墨頭(噴出頭)的2個頭單元，是能夠進行所謂1次傳遞(one pass)打印的行式頭型噴墨打印機。 圖1是示意地表示第1實施方式涉及的噴墨打印機100的概略的側(cè)剖面圖。圖2是示意地表示噴墨打印機100的概略的俯視圖。在圖1及圖2所示的噴墨打印機100的內(nèi)部，設有保持及搬送成為打印對象的用紙P的搬送部1、和對由搬送部1保持搬送的用紙P實施打印的打印部2。這些搬送部1和打印部2由圖2所示的控制部90控制各自的動作。其中，在以下的說明中，將噴墨打印機100中的用紙P的正規(guī)搬送方向稱為搬送方向X，將與搬送方向X正交的方向稱為搬送方向Y。 搬送部l由以下各部構(gòu)成，即圖l所示的由上下一對夾緊輥(niproller)構(gòu)成的門輥31、被配置在搬送方向X的上游側(cè)的從動輥32、被配置在搬送方向X的下游側(cè)的驅(qū)動輥34、被配置在從動輥32與驅(qū)動輥34之間的下方的張緊輥33、和在這3個輥32、33、34之間巻繞成環(huán)狀的環(huán)形帶35等。 驅(qū)動輥34是用于對環(huán)形帶35賦予向搬送方向X的搬送力的輥。另外，如圖2所示，用于向驅(qū)動輥34傳遞動力的搬送驅(qū)動馬達36直接連接在搬送寬度方向Y的一端。另一方面，從動輥32是與驅(qū)動輥34以相同的高度相隔一定的距離平行對置配置的輥。
環(huán)形帶35是由合成橡膠或樹脂膠帶等具有彈性的材料形成的環(huán)形帶狀部件。如圖2所示，在環(huán)形帶35上形成有多個通氣孔37。通過該通氣孔37，由未圖示的吸附裝置對用紙P實施吸附及保持作用，將用紙P吸附保持在搬送用紙P的環(huán)形帶35的搬送面50上。其中，作為吸附裝置的吸附方式，這里可以采用例如基于負壓的吸引或靜電吸附。
另一方面，打印部2由被配置在搬送方向X的上游側(cè)的頭單元10、和配置在下游側(cè)的頭單元20等構(gòu)成。各頭單元10、20如圖2所示那樣，在各噴頭面板12上具有噴出墨滴的多個噴出頭11。這些噴出頭11在頭單元10、20各自中沿搬送方向X被分割(遠離)，在頭單元10的列上配置有4個，在頭單元20上配置有3個。而且，各列的噴出頭11分別在搬送寬度方向Y上也被分割(遠離)，即，被沿著搬送寬度方向Y交替地配置在搬送方向X的上游側(cè)及下游側(cè)，使各噴出頭11的整體俯視下呈鋸齒狀。
而且，各頭單元10、20可以在成為與搬送面50平行的方向的搬送寬度方向Y上往 復移動。并且，各頭單元10、20能夠以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心，圍繞與搬送面50垂直的方向 的軸進行順時針及逆時針旋轉(zhuǎn)。即，各頭單元10、20可以沿與搬送面50平行的方向旋轉(zhuǎn)。
其中，關于頭單元10、20的往復移動及旋轉(zhuǎn)，將在后面詳細說明。
圖3是各噴出頭11的排列的說明圖，是從下方觀察頭單元10、20的圖。如該圖所 示，在與搬送面50對置的各噴出頭11的面(噴嘴面)上形成有噴出墨滴的多個噴嘴。
具體而言，各噴嘴面上，在搬送方向X上分離地形成有4列由沿著搬送寬度方向Y 排列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列。這4列噴嘴列可分別噴出不同顏色的墨水，在本實施方式 中，從搬送方向X的上游側(cè)按順序噴出黑(K)、青(C)、洋紅(M)、黃(Y)的墨水。
而且，各噴出頭ll被配置成搬送寬度方向Y端部的噴嘴，與在搬送方向X或其反 方向遠離的相鄰噴出頭11的搬送寬度方向Y端部的噴嘴，在搬送方向X上重合。而且，通 過按每種色、即每個噴嘴列，從必要位置的噴嘴同時噴出必要量的墨滴，可在用紙P上形成 微小的墨點。噴墨打印機100—邊將用紙P向搬送方向X搬送，一邊反復該動作。而且，通 過1次傳遞、即僅將用紙P向搬送方向X搬送，便能打印與頭單元10、20的搬送寬度方向Y 兩端的噴嘴間距離相當?shù)膶挾鹊膱D像。 其中，從噴嘴噴出墨水的方式不限于特定的方式，可以采用靜電方式、壓電方式、 膜沸騰噴墨方式等各種方式。 靜電方式是通過對靜電間隙賦予驅(qū)動脈沖，使腔內(nèi)的振動板變位，基于由此產(chǎn)生 的腔內(nèi)的壓力變化，噴出墨滴的方式。壓電方式是通過對壓電元件賦予驅(qū)動脈沖，使腔內(nèi)的 振動板變位，基于由此產(chǎn)生的腔內(nèi)的壓力變化，噴出墨滴的方式。膜沸騰噴墨方式是利用設 在腔內(nèi)的微小加熱器加熱墨水，基于隨著氣泡的生成的壓力變化，噴出墨滴的方式。
圖4是與頭單元10的往復移動及旋轉(zhuǎn)相關的機構(gòu)和動作的說明圖。在該圖所示 的頭單元10上，附設有對用于使噴頭面板12在搬送寬度方向Y上往復移動的動力進行傳 遞的Y軸馬達14、沿著搬送寬度方向Y延伸的未圖示的滑軌、和對用于使噴頭面板21以e 旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)的動力進行傳遞的9軸馬達15。其中，頭單元20也和頭單元10同 樣，附設有Y軸馬達14、滑軌和e軸馬達15。 而且，能夠使頭單元20在搬送寬度方向Y上往復移動，并且以9旋轉(zhuǎn)軸13為中 心順時針及逆時針旋轉(zhuǎn)。 在本實施方式中，作為附設于各頭單元10、20的Y軸馬達14、和e軸馬達15，例 如使用能夠進行微小變位控制的線性超聲波馬達等。 圖4(a)表示了將頭單元10從搬送寬度方向Y的基準位置向搬送寬度方向Y移動 了 Ya的例子。這里，可根據(jù)控制部90的控制，驅(qū)動Y軸馬達14，使頭單元10沿著滑軌向搬 送寬度方向Y移動Ya，而移動到虛線部分的位置。 圖4(b)表示了將頭單元10從基準位置以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心順時針旋轉(zhuǎn)9 a的
角度的例子。這里，可根據(jù)控制部90的控制，驅(qū)動e軸馬達i5，使頭單元io以e旋轉(zhuǎn)軸
13為中心順時針旋轉(zhuǎn)9 a的角度，而移動到虛線部分的位置。 這里，作為圖4(a)與(b)的組合，可在驅(qū)動Y軸馬達14，使噴頭面板12向搬送寬 度方向Y移動之后，驅(qū)動e軸馬達15，使噴頭面板12以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)。另外，
也可以反過來在驅(qū)動e軸馬達15，使噴頭面板12以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)之后，驅(qū)動Y軸馬達14，使噴頭面板12向搬送寬度方向Y移動。此外，還可以使噴頭面板12同時進行向 搬送寬度方向Y的移動和旋轉(zhuǎn)。 另一方面，如圖5所示，也可以通過對頭單元10附設Y軸凸輪16和e軸凸輪17， 使頭單元IO在搬送寬度方向Y上往復移動，同時以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心順時針及逆時針旋轉(zhuǎn)。 圖5(a)表示了對應Y軸凸輪16的旋轉(zhuǎn)，使頭單元10從基準位置向搬送寬度方向 Y移動Ya的例子。圖5(b)表示對應e軸凸輪17的旋轉(zhuǎn)，使頭單元10從基準位置以e旋 轉(zhuǎn)軸13為中心順時針旋轉(zhuǎn)9a的角度的例子。 另夕卜，9旋轉(zhuǎn)軸13、Y軸馬達14、 e軸馬達15、Y軸凸輪16及e軸凸輪17的位
置不限于圖4和圖5所示的位置。 返回到圖1及圖2，隔著頭單元IO，在搬送方向X的上游側(cè)配置有2個邊緣傳感器 S1、S2，在下游側(cè)配置有2個邊緣傳感器S3、S4。而且，隔著頭單元20，在搬送方向X的上游 側(cè)配置有2個邊緣傳感器S5、S6，在下游側(cè)配置有2個邊緣傳感器S7、S8。這些邊緣傳感器 Sl S8是作為對用紙P的寬度方向端部的位置進行檢測的檢測部的傳感器，例如，是發(fā)光 元件和受光元件朝向搬送面50方向的構(gòu)造的反射型圖像傳感器。 各邊緣傳感器Sl S8通過將來自發(fā)光元件的光向搬送面50方向照射，并利用多 個受光元件接收反射光，由此可檢測出搬送面50上的用紙P的寬度方向端部的位置。在本 實施方式中，作為邊緣傳感器Sl S8，例如使用CCD圖像傳感器或MOS圖像傳感器等。
另外，也可以根據(jù)用紙P的寬度方向的尺寸，將這些邊緣傳感器S1 S8自動移動 到可以檢測出寬度方向端部的位置的位置。 圖2所示的控制部90具有未圖示的CPU、ROM和RAM等，對噴墨打印機100中的各 部及各機構(gòu)等的全體進行控制?？刂撇?0中包含搬送信息計算部91、移動量計算部92和 移動速度計算部93等。 搬送信息計算部91用于計算出表示搬送面50上的用紙P的搬送狀態(tài)的搬送信 息。該搬送信息中包括用紙P的位置偏移量、斜行量、位置偏移速度及斜行速度。位置偏移 量及斜行量可以根據(jù)用紙P在搬送面50上被搬送時，由各邊緣傳感器Sl S8檢測出的用 紙P的寬度方向端部的位置來算出。而位置偏移速度表示單位時間的用紙P的位置偏移量， 斜行速度表示單位時間的用紙P的斜行量。 其中，這里所說的位置偏移量是從用紙P的搬送寬度方向Y上的規(guī)定基準位置開 始的位置偏移量，表示了從基準位置到用紙P的寬度方向端部的位置的間隔。而斜行量表 示了相對搬送方向X的用紙P的寬度方向端部的傾斜量。 移動量計算部92根據(jù)由搬送信息計算部91計算出的用紙P的位置偏移量，針對 各頭單元10、20計算出搬送寬度方向Y的移動量，即寬度方向移動量。而且，根據(jù)用紙P的 斜行量，針對各頭單元10、20計算出以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心的旋轉(zhuǎn)量。
這里，由移動量計算部92計算出的寬度方向移動量，例如是在各頭單元10、20的 下面通過的用紙P發(fā)生了位置偏移時，通過使各頭單元10、20向與位置偏移相同的方向移 動，來應對位置偏移的移動量。 而在移動量計算部92中計算出的旋轉(zhuǎn)量，例如是在各頭單元10、20的下面通過的 用紙P發(fā)生了斜行時，通過使各頭單元10、20與斜行的傾斜匹配地旋轉(zhuǎn)，來應對斜行的旋轉(zhuǎn)量。即，計算出用于使各頭單元10、20與在各頭單元10、20的下面通過的用紙P的寬度方 向端部正交的旋轉(zhuǎn)量。 移動速度計算部93根據(jù)由搬送信息計算部91計算出的用紙P的位置偏移速度， 針對各頭單元10、20計算出在搬送寬度方向Y移動時的移動速度，即寬度方向移動速度。而 且，根據(jù)用紙P的斜行速度，針對各頭單元10、20計算出以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)時的旋 轉(zhuǎn)速度。 上述的頭單元10、20、邊緣傳感器S1 S8、搬送信息計算部91、移動量計算部92、 移動速度計算部93、控制部90等，構(gòu)成了記錄位置修正裝置，具有根據(jù)用紙P的搬送狀態(tài)來 修正對用紙P的打印的功能。 另外，所配置的邊緣傳感器的個數(shù)及配置位置不限于上述的情況。例如，也可以隔 著各頭單元10、20在各自的上游側(cè)和下游側(cè)，只設置1個邊緣傳感器或配置3個以上邊緣 傳感器，來檢測用紙P的位置?；蛘?，可以隔著頭單元10、20只在各自的上游側(cè)和下游側(cè)的 任意一側(cè)設置邊緣傳感器。 下面，對打印時的記錄位置修正裝置的動作進行說明。 圖6是表示打印時的記錄位置修正裝置的動作的流程圖。在成為打印對象的用紙 P被搬送到搬送面50上時，開始該圖所示的動作。另外，這里雖然針對頭單元10的動作進 行說明，但針對頭單元20也同樣適用。 首先，在步驟S05中，控制部90對被配置在頭單元10的上游側(cè)及下游側(cè)的邊緣傳 感器Sl S4進行控制，使各邊緣傳感器Sl S4的檢測動作開始。 在步驟S10中，控制部90判定被配置在頭單元10的上游側(cè)的邊緣傳感器Sl、 S2 是否檢測到用紙P的寬度方向端部。在邊緣傳感器S1、S2這兩個傳感器都檢測到用紙P的 寬度方向端部的情況下，進入到下一個步驟S20。 另一方面，在邊緣傳感器S1、S2都未檢測到用紙P的寬度方向端部的情況下，進入 到步驟Sll，控制部90判定從用紙P被搬送到搬送面50上起是否經(jīng)過了規(guī)定的時間。
這里的規(guī)定的時間是超過被搬送到搬送面50上的用紙P通過邊緣傳感器Sl、 S2 這兩個傳感器為止的容許時間的時間。因此，在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，控制部90判斷 為用紙P處于卡紙狀態(tài)，或以邊緣傳感器S1、S2不能檢測的程度大幅偏移而被搬送的狀態(tài)。
當在步驟Sll中經(jīng)過了規(guī)定時間時，進入到步驟S12，控制部90進行應對用紙卡紙 等的處理。在步驟S12中的用紙卡紙等的應對處理結(jié)束后，返回到步驟S10，反復進行用紙 P的寬度方向端部的檢測判定。其中，用紙卡紙等的應對例如由控制部90將用紙P發(fā)生了 卡紙等的信息顯示到未圖示的操作畫面上，來受理用戶的操作等的應對。另一方面，在未經(jīng) 過規(guī)定時間的情況下，返回到步驟SIO，反復進行用紙P的寬度方向端部的檢測判定。
在步驟S20中，控制部90利用搬送信息計算部91根據(jù)步驟S10中的上游側(cè)邊緣 傳感器S1、S2的檢測結(jié)果，計算出用紙P的位置偏移量及斜行量。具體而言，根據(jù)分別由邊 緣傳感器Sl、 S2檢測出的用紙P的寬度方向端部的位置，計算出用紙P的位置偏移量及斜 在步驟S30中，控制部90利用移動量計算部92，根據(jù)在步驟S20中計算出的位置 偏移量及斜行量，計算出頭單元10向搬送寬度方向Y的寬度方向移動量、和以e旋轉(zhuǎn)軸13 為中心的旋轉(zhuǎn)量。
在步驟S40中，控制部90根據(jù)在步驟S30中計算出的頭單元10的寬度方向移動 量和旋轉(zhuǎn)量，使頭單元10以最快速度移動，進行針對頭單元10的搬送寬度方向Y的修正， 即寬度方向移動修正和以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心的旋轉(zhuǎn)修正。 這里，在步驟S30中計算出的寬度方向移動量為0、旋轉(zhuǎn)量也為0的情況下，即用 紙P未發(fā)生位置偏移及斜行的情況下，對頭單元10既不進行寬度方向移動修正、也不進行 旋轉(zhuǎn)修正，維持原狀態(tài)。 另一方面，在寬度方向移動量為0以外的值、旋轉(zhuǎn)量為0的情況下，即用紙P只發(fā) 生了位置偏移而未發(fā)生斜行的情況下，例如如圖4(a)所示那樣，對頭單元10只進行寬度方 向移動修正。 另外，在寬度方向移動量為0、旋轉(zhuǎn)量為0以外的值的情況下，即用紙P未發(fā)生位置 偏移而發(fā)生了斜行的情況下，例如如圖4(b)所示那樣，對頭單元10只進行旋轉(zhuǎn)修正。
另外，在寬度方向移動量為0以外的值、旋轉(zhuǎn)量也為0以外的惶的情況下，即用紙P 發(fā)生了位置偏移及斜行雙方的情況下，例如如圖4(a)和(b)的組合所示那樣，對頭單元IO 在進行寬度方向移動修正的同時，進行旋轉(zhuǎn)修正。 在步驟S50中，控制部90從在步驟S40中進行了寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正的 頭單元10開始向用紙P噴出墨滴。由此，開始對用紙P進行打印。 在步驟S60中，控制部90根據(jù)被配置在頭單元10的下游側(cè)的邊緣傳感器S3、 S4
的檢測結(jié)果，對頭單元10進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正。這里的頭單元10的修正是
打印時(墨滴噴射過程中)的動作，被一直執(zhí)行到1枚用紙P的打印結(jié)束。 其中，關于打印時頭單元10的修正的詳細處理，將在后面說明。 在步驟S70中，控制部90判定對成為打印對象的全部用紙P是否結(jié)束了打印。在
全部用紙P的打印結(jié)束的情況下，結(jié)束打印處理。在剩余了成為打印對象的用紙P的情況
下，返回到步驟S10，進行下一張用紙P的寬度方向端部的檢測判定。 下面，對打印時頭單元10的修正的詳細處理進行說明。圖7是表示打印時頭單元 10的修正的詳細處理的流程圖。 在步驟S110中，控制部90利用搬送信息計算部91，根據(jù)下游側(cè)的邊緣傳感器S3、 S4的檢測結(jié)果和周期時間，計算出用紙P的位置偏移量及斜行量、和位置偏移速度及斜行 速度。 作為計算用紙P的位置偏移速度及斜行速度的步驟，針對位置偏移速度，根據(jù)由 邊緣傳感器S3檢測出的用紙P的寬度方向端部的位置，計算用紙P的位置偏移量。然后， 求出上一次計算出的位置偏移量與這次計算出的位置偏移量的變位，計算出每個周期時間 的位置偏移量，將其作為用紙P的位置偏移速度。 另一方面，對于斜行速度，根據(jù)由邊緣傳感器S3、S4檢測出的用紙P的寬度方向端 部的位置，計算用紙P的斜行量。然后，求出上一次計算出的斜行量與這次計算出的斜行量 的變位，計算出每個周期時間的斜行量，將其作為用紙P的斜行速度。 其中，上述的周期時間表示了從邊緣傳感器S3、 S4上一次檢測出用紙P的寬度方 向端部的位置到這次檢測出該位置的經(jīng)過時間。即，成為反復執(zhí)行步驟SllO的動作時的間 隔時間。 在步驟S120中，控制部90利用移動速度計算部93根據(jù)在步驟S110中計算出的用紙P的位置偏移量、斜行量、位置偏移速度及斜行速度，計算出頭單元10向搬送寬度方向
Y的寬度方向移動速度、和以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度。 在步驟S130中，控制部90判定在步驟S120中計算出的頭單元10的寬度方向移
動速度及旋轉(zhuǎn)速度是否都為o。在寬度方向移動速度及旋轉(zhuǎn)速度都為o的情況下、即在步驟
S110中檢測出的用紙P的位置與上次檢測時是相同位置的情況下，進入到下一步驟S140。 這里，作為用紙P的位置與上次檢測時是相同位置的情況，有以下2種情況。 一種
是用紙P的位置實際與上一次是相同位置的情況，另一種是用紙P的位置雖然實際上與上
一次的位置不同，但由于其變位微小，所以傳感器的分辨率不能識別的情況。 在步驟S140中，控制部90判定計時器是否處于計測過程中，在計時器不處于計時
過程中的情況下，在步驟S150中開始計時器計測，然后進入到步驟S210的1枚用紙P的量
的噴出時間的判定。 其中，上述的計時器用于對從步驟S130中判定為寬度方向移動速度及旋轉(zhuǎn)速度 為O起的經(jīng)過時間進行計時。S卩，計時器計測時間表示了檢測出的用紙P的位置與上一次 檢測時位于相同位置時的累計時間。 另一方面，在步驟S140中判定為計時器處于計測過程中的情況下，進入到步驟 S141 。在步驟S141中，控制部90判定計時器計測時間是否達到了限制時間，在達到了限制 時間的情況下，在步驟S142中，當驅(qū)動頭單元10的Y軸馬達14及e軸馬達15等驅(qū)動機 構(gòu)處于動作狀態(tài)時，將它們停止，停止頭單元10的寬度方向移動動作及旋轉(zhuǎn)動作。另一方 面，在沒有達到限制時間的情況下，跳過步驟S142的動作。然后，進入到步驟S210的1枚 用紙P的量的噴出時間的判定。 其中，上述的限制時間成為在檢測出的用紙P的位置與上一次是相同位置時，用 于判定即使經(jīng)過時間用紙P的位置也不變位的規(guī)定時間。因此，在計時器計測時間達到了 限制時間的情況下，表示了用紙P的位置偏移及斜行處于實際上沒有進展的狀態(tài)。
然后，在步驟S130中判定為寬度方向移動速度及旋轉(zhuǎn)速度都不為O的情況下，即 在步驟SllO中檢測出的用紙P的位置與上一次檢測時的位置不同的情況下，進入到步驟 S160。 在步驟S160中，控制部90判定計時器是否在計測過程中。在計時器正處于計測 過程中的情況下，進入到步驟S170，控制部90根據(jù)下游側(cè)的邊緣傳感器S3、S4的檢測結(jié)果 和計時器的計測時間，計算出用紙P的位置偏移量及斜行量、和位置偏移速度及斜行速度。
這里的位置偏移速度及斜行速度，成為每段計時器計測時間、即檢測出的用紙P 的位置位于相同位置的每段累計時間的位置偏移量及斜行量的變位。 然后，進入到步驟S180，控制部90利用移動速度計算部93根據(jù)在步驟S170中計 算出的用紙P的位置偏移量、斜行量、位置偏移速度及斜行速度，計算出頭單元10的寬度方 向移動速度、和旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度。 另一方面，在步驟S160中判定為計時器不處于計測過程中的情況下，跳過步驟 S170、及步驟S180中的頭單元10的寬度方向移動速度、旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度的計算動作， 進入到步驟S190。 這里，作為在步驟S160中判定為計時器不處于計測過程中的情況，相當于從上一 次判定為寬度方向移動速度及旋轉(zhuǎn)速度不為0，即判定為用紙P的位置處于不同的位置，到這一次還是判定為用紙P的位置處于不同的位置時。即，相當于從上一次到這一次的用紙 P的位置偏移和斜行的變位不微小，以傳感器的分辨率能夠識別時。 在步驟S190中，控制部90根據(jù)在步驟S180或步驟S120中計算出的頭單元10的 寬度方向移動速度、旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度，開始使頭單元10向搬送寬度方向Y移動的動作、 即寬度方向移動動作，和以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作。此時，按照向驅(qū)動頭單元 10的驅(qū)動機構(gòu)傳遞與計算出的寬度方向移動速度和旋轉(zhuǎn)速度對應的動力的方式，對驅(qū)動機 構(gòu)進行控制。 由此，至此停止或移動中的頭單元10以計算出的寬度方向移動速度及旋轉(zhuǎn)速度 開始寬度方向移動動作和旋轉(zhuǎn)動作。然后，針對頭單元10 —邊進行寬度方向移動動作和旋 轉(zhuǎn)動作，一邊進行成為搬送寬度方向Y的修正的寬度方向移動修正、和以e旋轉(zhuǎn)軸13為中
心的旋轉(zhuǎn)修正。 接著，在對頭單元10進行寬度方向移動動作和旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)下，在接下來的步 驟S200中結(jié)束計時器的計測，進入到步驟S210。 在步驟S210中，控制部90判定是否經(jīng)過了 1枚用紙P的噴出時間。 在經(jīng)過了噴出時間的情況下，進入到下一步驟S220，控制部90結(jié)束計時器的計
測，并結(jié)束頭單元10的修正及1枚用紙P的打印動作。另一方面，當在步驟S210中未經(jīng)過
噴出時間的情況下，由于1枚用紙P的打印正在繼續(xù)中、用紙P處于被搬送中，所以返回到
步驟S110，根據(jù)邊緣傳感器S3、 S4的檢測結(jié)果，計算出用紙P的位置偏移速度和斜行速度等。 另外，這里也可以取代是否經(jīng)過了噴出時間的判定，而通過設置對1枚用紙P的終 端進行檢測的傳感器，來判定是否結(jié)束了 1枚用紙P的打印。 下面，對頭單元10、20的移動修正及旋轉(zhuǎn)修正的具體例進行說明。圖8是表示有 無對頭單元10的修正的一例的圖。圖8 (al) 、 (bl) 、 (cl) 、 (dl) 、 (el)表示了不進行修正的 情況下的打印例，(a2) 、 (b2) 、 (c2) 、 (d2) 、 (e2)表示進行了修正的情況下的打印例。其中， 在各圖中，隔著頭單元10在搬送方向X的上游側(cè)表示了打印前的用紙P、在下游側(cè)表示了打 印后的用紙P?？招募^表示用紙P被搬送的方向。另外，這里對頭單元10的修正例進行 說明，但針對頭單元20也同樣適用。 在圖8 (al)中，雖然用紙P保持正確的姿勢被向搬送方向X搬送，但用紙P的整體 向搬送寬度方向Y發(fā)生了位置偏移。因此，在不進行修正的(al)中，矩形形狀的打印圖像 G的整體偏靠用紙P的端部被打印。另一方面，在(a2)中，以將頭單元10進行了寬度方向 修正后的狀態(tài)實施了打印。該寬度方向移動修正的結(jié)果是，在(a2)中，矩形形狀的打印圖 像G被打印在用紙P的中央部分的正確位置。 在圖8(bl)中，用紙P被以斜行的姿勢狀態(tài)向搬送方向X搬送。因此，在不進行修 正的(bl)中，矩形形狀的打印圖像G的整體在用紙P上被傾斜打印。而在(b2)中，將頭單 元10進行旋轉(zhuǎn)修正，以位于與用紙P的寬度方向端部正交的位置的狀態(tài)，一邊以計算出的 寬度方向移動速度使頭單元10向搬送寬度方向Y的相反方向移動，一邊進行打印。該寬度 方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正的結(jié)果是，在(b2)中，矩形形狀的打印圖像G被以正確的姿勢打 印在用紙P的中央部分。 在圖8(cl)中，用紙P雖然保持了正確的姿勢，但被向相對搬送方向X傾斜的方向搬送。因此，在不進行修正的(cl)中，本來應是矩形形狀的打印圖像G由于打印時圖像G 的偏移，在用紙P上被打印成非矩形形狀的傾斜的平行四邊形形狀。而在(c2)中，一邊使 頭單元IO以計算出的寬度方向移動速度向搬送寬度方向Y移動，一邊進行打印。該寬度方 向移動修正的結(jié)果是，在(c2)中，以正確的姿勢在用紙P的中央部分打印了正確的矩形形 狀的打印圖像G。 在圖8(dl)中，用紙P以斜行的姿勢狀態(tài)，被向相對搬送方向傾斜的方向搬送。因 此，在不進行修正的(dl)中，本來應是正確的矩形形狀的打印圖像G由于打印時圖像G的 偏移，在用紙P上被打印成非矩形形狀的平行四邊形形狀。而在(d2)中，對頭單元10進行 旋轉(zhuǎn)修正，以位于與用紙P的寬度方向端部正交的位置的狀態(tài)進行了打印。該旋轉(zhuǎn)修正的 結(jié)果是，在(d2)中，在用紙P的中央部分打印了正確的矩形形狀的打印圖像G。
在圖8(el)中，用紙P被相對搬送方向X蛇行搬送。因此，在不進行修正的(el) 中，本來應是矩形形狀的打印圖像G由于打印時圖像G的偏移，在用紙P上以非矩形形狀的 包含曲線的變形形狀被打印。而在(e2)中，一邊使頭單元IO以計算出的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，一 邊在使其位于與用紙P的寬度方向端部正交的位置的狀態(tài)下進行了打印。該旋轉(zhuǎn)修正的結(jié) 果是，在(e2)中，正確的矩形形狀的打印圖像G被打印在用紙P的中央部分。
如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的噴墨打印機100，可獲得以下的效果。
在本實施方式的噴墨打印機100中，根據(jù)基于邊緣傳感器Sl S8的檢測結(jié)果計 算出的用紙P的位置偏移量及斜行量，對各頭單元10、20進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修 正。因此，用紙P即使在例如沿搬送寬度方向Y發(fā)生了位置偏移的情況、斜行姿勢的情況、 被向斜方向搬送的情況、被蛇行搬送的情況等任何狀態(tài)下，也能夠?qū)@些搬送狀態(tài)，進行 寬度方向移動修正、旋轉(zhuǎn)修正、以及寬度方向移動修正與旋轉(zhuǎn)修正的組合，在打印時使用紙 P與頭單元10、20的相對位置保持一定。由此，可以將圖像形成在用紙P上的所希望的部 分，從而可形成記錄(resist)精度高、均勻性好的圖像。 而且，在用紙P的位置偏移和斜行的狀態(tài)隨著時間的經(jīng)過變位時，對頭單元10、 20，一邊使其以與用紙P的位置偏移速度和斜行速度對應的速度，持續(xù)進行寬度方向移動 動作和旋轉(zhuǎn)動作，一邊進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正。由此，在每次進行頭單元10、20 的修正時，都不需要反復進行馬達等的驅(qū)動和停止，避免了多余振動的發(fā)生，因此，可實現(xiàn) 噴墨打印機100的靜音化。 并且，在用紙P的位置偏移和斜行的變位不固定地變動時，基于頭單元10、20的寬 度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正的速度變更來進行應對。由此，對于用紙P的位置偏移和斜行 的狀態(tài)的變動，可提高響應速度。 另外，在對應用紙P的位置偏移量及斜行量的變位，使頭單元10、20只移動該變位 量的情況下，分辨率低的傳感器、例如100 ii m分辨率的傳感器在每次檢測用紙P的變位時， 反復進行使頭單元10、20—次性移動100iim后停止的動作。因此，頭單元10、20的動作不 平滑，可能在打印圖像中產(chǎn)生不均。 在本實施方式中，將用紙P的位置偏移量及斜行量的變位速度反映到頭單元10、 20的寬度方向移動動作及旋轉(zhuǎn)動作的速度中。因此，即使在分辨率低的傳感器的情況下，對 于頭單元10、20也能一邊使其以計算出的速度持續(xù)進行寬度方向移動動作和旋轉(zhuǎn)動作，一 邊進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正。由此，頭單元10、20的動作變得平滑，從而可抑制打印圖像的不均的產(chǎn)生。 而且，由于對頭單元10進行旋轉(zhuǎn)修正，在其位于與用紙P的寬度方向端部正交的
位置的狀態(tài)下進行打印，所以，來自頭單元10、20的墨滴的噴出能夠保持始終與用紙P正交
的理想的位置關系。由此，例如當打印了預先通過圖像處理生成的符合噴出特性的圖像數(shù)
據(jù)、和通過誤差分散等不容易看到不均的圖像數(shù)據(jù)時，不會損害這些圖像的效果。 并且，通過對各頭單元10、20高速且高精度地進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修
正，還能夠應對在用紙P的搬送過程中時刻變化的因搬送部1的各輥的偏心和振動造成的
用紙P的微小(數(shù)十ym程度)的姿勢變化。 另外，由于不需要在各頭單元10、20的跟前修正用紙P的位置和姿勢，所以不需要 設置對用紙P進行斜行修正和前端對齊的機構(gòu)。由此，可獲得噴墨打印機100成本降低的 效果。(第2實施方式) 下面，說明第2實施方式涉及的噴墨打印機200。這里，對于與第1實施方式相同 的構(gòu)成要素標記相同的符號，并省略其詳細的說明。 第1實施方式涉及的噴墨打印機100與第2實施方式涉及的噴墨打印機200，其 不同之處在于與頭單元10、20的移動及旋轉(zhuǎn)相關的機構(gòu)及動作、和檢測用紙P的位置的傳 感器的配置。圖9是示意地表示第2實施方式涉及的噴墨打印機200的概略的俯視圖。圖 10是第2實施方式涉及的與頭單元10的往復移動及旋轉(zhuǎn)相關的機構(gòu)和動作的說明圖。另 外，這里針對頭單元10進行說明，但同樣也適用于頭單元20。 在第1實施方式涉及的頭單元10中，能夠進行頭單元10整體的往復移動及旋轉(zhuǎn)， 而在圖10所示的第2實施方式涉及的頭單元10中，能夠使頭單元10所具備的各噴出頭11 分別進行往復移動及旋轉(zhuǎn)。因此，對每個噴出頭11附設有對用于使其在搬送寬度方向Y往 復移動的動力進行傳遞的Y軸馬達14、沿著搬送寬度方向Y延伸的未圖示的滑軌、和對用于
使各噴出頭ii以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)的動力進行傳遞的未圖示的e軸馬達。 圖10(a)表示了使各噴出頭11從搬送寬度方向Y的基準位置在搬送寬度方向Y 上移動Ya的例子。這里，根據(jù)控制部90的控制，可以驅(qū)動移動對象的噴出頭11用的Y軸 馬達14，使對應的噴出頭11沿著滑軌在搬送寬度方向Y上移動Ya，到達虛線部分的位置。 另外，雖然在該圖中將全部的噴出頭11作為移動對象，但可以適當選擇成為移動對象的噴 出頭11。 圖10(b)表示了使各噴出頭ll從基準位置以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心順時針旋轉(zhuǎn)ea
角度的示例。這里，可以根據(jù)控制部90的控制，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對象的噴出頭ii用的e軸馬達，
使對應的噴出頭ll以9旋轉(zhuǎn)軸13為中心順時針旋轉(zhuǎn)9a的角度，到達虛線部分的位置。 另外，雖然在該圖中將全部的噴出頭11作為旋轉(zhuǎn)對象，但也可以恰當選擇成為旋轉(zhuǎn)對象的 噴出頭11。 這里，作為圖10(a)與(b)的組合，可以在驅(qū)動移動對象的噴出頭11用的Y軸馬 達14，使對應的噴出頭11在搬送寬度方向Y上移動之后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)對象的噴出頭11用的
e軸馬達，使對應的噴出頭11以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)。另外，也可以反過來在驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)對象的噴出頭ii用的e軸馬達，使對應的噴出頭ii以e旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)之然，
驅(qū)動移動對象的噴出頭11用的Y軸馬達14，使對應的噴出頭11在搬送寬度方向Y上移動。
14另外，還可以同時進行噴出頭11的搬送寬度方向Y的移動和旋轉(zhuǎn)。 其中，這里可以在頭單元10中同時存在只進行移動的噴出頭11、只進行旋轉(zhuǎn)的噴 出頭11、和進行移動及旋轉(zhuǎn)雙方的噴出頭11。 另外，如圖9所示，第2實施方式涉及的噴墨打印機200與第1實施方式的噴墨打 印機100不同，取代了對用紙P的寬度方向端部的位置進行檢測的邊緣傳感器SI S8，而 設置作為對用紙P上的標記等的識別進行檢測的檢測部的識別傳感器Sll S18。這些識 別傳感器Sll S18針按各頭單元10、20所具備的各個噴出頭11設置。隔著頭單元IO，在 搬送方向X的上游側(cè)針對每個噴出頭11設置有2個識別傳感器S11、S12，在下游側(cè)設置有 2個識別傳感器S13、S14。而且，隔著頭單元20，在搬送方向X的上游側(cè)針對每個噴出頭11 設置有2個識別傳感器S15、 S16，在下游側(cè)設置有2個識別傳感器S17、 S18。
搬送信息計算部91根據(jù)在搬送面50上被搬送的用紙P通過各識別傳感器Sll S18時被檢測出的標記等的識別位置，計算出各噴出頭11的下面位置的用紙P的位置偏移 量、斜行量、位置偏移速度及斜行速度。 而移動量計算部92根據(jù)由搬送信息計算部91計算出的位置偏移量及斜行量，計 算出每個噴出頭11在搬送寬度方向Y的寬度方向移動量、和每個噴出頭11以e旋轉(zhuǎn)軸13 為中心的旋轉(zhuǎn)量。 而且，移動速度計算部93根據(jù)由搬送信息計算部91計算出的位置偏移速度及斜 行速度，計算出各噴出頭11在搬送寬度方向Y的寬度方向移動速度、和各噴出頭11以e 旋轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速?？刂撇?0根據(jù)由移動量計算部92及移動速度計算部93 計算出的各個噴出頭11的寬度方向移動量、旋轉(zhuǎn)量、寬度方向移動速度、旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn) 速度，對各個噴出頭11進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正。 在本實施方式的噴墨打印機200中，根據(jù)針對每個噴出頭11配置的各個識別傳感 器Sll S18的檢測結(jié)果，計算出各噴出頭11的下面位置的用紙P的位置偏移量、斜行量、 位置偏移速度及斜行速度，對每個噴出頭11進行寬度方向移動修正和旋轉(zhuǎn)修正。由此，例 如即使針對因熱或墨滴的噴出而引起用紙P的局部性伸縮，也能夠進行細微的應對。
另外，通過各識別傳感器Sll S18對在用紙P上打印的測試圖案進行檢測，可以 實現(xiàn)各噴出頭11的自動校準，從而可削減與噴墨打印機200的組裝相關的負擔。
(變形例) 在上述實施方式中，如圖1等所示，采用了針對頭單元10、20這2個頭單元設置1 個共用的搬送部1的構(gòu)成。但不限于此，例如也可以如圖11的示意地表示噴墨打印機300 的概略的側(cè)剖視圖所示那樣，構(gòu)成為對各個頭單元10、20設置分別獨立的搬送部1的串聯(lián)
型結(jié)構(gòu)。 另外，雖然采用了將多個噴出頭11在2個頭單元10、20中分割排列配置的結(jié)構(gòu)， 但不限于此，也可以采用在噴墨打印機中只具備l個頭單元，在該頭單元中配置全部噴出 頭的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種記錄位置修正裝置，其特征在于，具有頭單元，其向在搬送面上被搬送的記錄介質(zhì)噴射液體；檢測部，其檢測上述被搬送的記錄介質(zhì)的位置；搬送信息計算部，其根據(jù)上述被檢測出的上述記錄介質(zhì)的位置，計算出表示上述記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息；移動速度計算部，其根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述頭單元移動時的移動速度；和控制部，其根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述頭單元沿與上述搬送面平行的方向移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄位置修正裝置，其特征在于，上述搬送信息包含上述記錄介質(zhì)在寬度方向上的從規(guī)定的基準位置起的位置偏移量， 上述控制部根據(jù)上述位置偏移量使上述頭單元移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄位置修正裝置，其特征在于，上述搬送信息包含表示單位時間的上述位置偏移量的位置偏移速度，上述移動速度計 算部根據(jù)上述位置偏移速度，計算出使上述頭單元移動時的上述移動速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的記錄位置修正裝置，其特征在于， 上述搬送信息包含上述記錄介質(zhì)的斜行量，上述控制部根據(jù)上述斜行量，使上述頭單元圍繞與上述搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的記錄位置修正裝置，其特征在于，上述搬送信息包含表示單位時間的上述斜行量的斜行速度，上述移動速度計算部根據(jù) 上述斜行速度，計算出使上述頭單元圍繞與上述搬送面垂直的方向的軸旋轉(zhuǎn)時的上述移動 速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的記錄位置修正裝置，其特征在于， 上述檢測部在上述記錄介質(zhì)的搬送方向上，被配置在上述頭單元的上游側(cè)和下游側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的記錄位置修正裝置，其特征在于， 上述頭單元具有多個噴出頭，上述移動速度計算部根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述多個噴出頭的各個移動時的上 述移動速度，上述控制部根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述多個噴出頭的各個沿與上述搬 送面平行的方向移動。
8. —種記錄位置修正裝置的控制方法，其特征在于，包括 檢測步驟，檢測在搬送面上被搬送的記錄介質(zhì)的位置；搬送信息計算步驟，根據(jù)上述被檢測出的上述記錄介質(zhì)的位置，計算出表示上述記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息；移動速度計算步驟，根據(jù)上述搬送信息，計算出使上述頭單元移動時的移動速度；禾口 控制步驟，根據(jù)上述搬送信息及上述移動速度，使上述頭單元沿與上述搬送面平行的方向移動。
9. 一種記錄裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1至7中任意一項所述的記錄位置修正裝置，對記錄介質(zhì)進行記錄。
全文摘要
本發(fā)明涉及記錄位置修正裝置及其控制方法和記錄裝置，用于解決記錄介質(zhì)在偏離了本來被搬送的位置而被搬送時，由于記錄介質(zhì)與頭單元的相對位置不一定，而不能在記錄介質(zhì)的預定部分上形成圖像的問題。具有向在搬送面(50)上被搬送的記錄介質(zhì)(P)噴射液體的頭單元(10、20)、檢測記錄介質(zhì)的位置的檢測部(S1～S8)、和根據(jù)檢測出的記錄介質(zhì)的位置來計算出表示記錄介質(zhì)的搬送狀態(tài)的搬送信息的搬送信息計算部(91)。而且，具有根據(jù)計算出的搬送信息，計算出使頭單元移動的移動量及移動速度的移動量計算部(92)及移動速度計算部(93)；和根據(jù)計算出的移動量及移動速度，使頭單元向與搬送面平行的方向移動的控制部(90)。
文檔編號B41J29/393GK101746123SQ200910246529
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者榎本勝己 申請人:精工愛普生株式會社