本發(fā)明涉及一種制造方法，特別是一種高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法。

背景技術(shù)：

紗線是用各種紡織纖維加工成一定細(xì)度的產(chǎn)品，用于織布、制繩、制線、針織和刺繡等。近年來，隨著紗線品種不斷創(chuàng)新和產(chǎn)品檔次的提高，對紗線品種的多樣性也提出了更高的要求。為滿足市場的需要，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，提高產(chǎn)品在市場上的覆蓋率，開發(fā)并研制了復(fù)合紗線。復(fù)合紗線是兩種或兩種以上的纖維(或長絲)通過復(fù)合加工的方法制成的。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻(xiàn)公開了一種低收縮率復(fù)合紗線的制備方法【申請?zhí)枺?01510347531.2；公開號：cn104988623a】。這種低收縮率復(fù)合紗線的制備方法，紗線的內(nèi)芯由氨綸絲構(gòu)成，其特征在于，紗線的外皮由玻璃纖維、交聯(lián)劑、抗氧化劑、阻燃劑、抗靜電劑、橘子皮熔融涂布并干燥而成，干燥的方式為：在溫度42攝氏度下真空烘干2-5分鐘，再常溫下真空烘干30-60分鐘。

該專利中公開的制備方法雖然可使其不容易收縮，但是，該制備方法的步驟過于簡單，無法確保紗線的染色性能，產(chǎn)品性能差，因此，設(shè)計(jì)出一種高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法，該制造方法具有產(chǎn)品性能好的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、并線合股：將1-2股棉纖維與2-3股亞麻纖維在并線裝置上進(jìn)行合并，制成白坯紗線；

b、重新卷繞：將白坯紗線通過普通的落絲機(jī)卷繞在筒子上；

c、復(fù)捻：將2-4根白坯紗線在普通的倍捻機(jī)上進(jìn)行加捻，加捻成一根，繞在紗筒上形成筒子紗；

d、絞紗：將筒子紗通過普通的成絞機(jī)搖成絞紗；

e、改性處理：將絞紗進(jìn)行液氮改性處理，制得高勻染透氣型復(fù)合紗線；

f、倒筒：將復(fù)合紗線轉(zhuǎn)移到成品紗筒上；

g、打包：通過打包裝置對成品紗筒進(jìn)行打包。

采用以上制造方法，由于二種原料均具有較好的適應(yīng)性，使染色穩(wěn)定性更佳，紗線的舒適性、透氣性較佳，適宜于針織時裝和春夏服帖的使用，產(chǎn)品性能好。

所述步驟a中的棉纖維的直徑為3-5um。

所述步驟a中的亞麻纖維的直徑為2-6um。

所述步驟a中的并線裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的多個并線單元，并線單元包括支架，支架上設(shè)置有至少兩個用于定位放線筒的放置桿和一個用于定位收線筒的放置軸，放置軸下方設(shè)置有導(dǎo)線輥，導(dǎo)線輥端部與驅(qū)動電機(jī)相連，支架上具有并線結(jié)構(gòu)，支架上還固定有用于存放放線筒的暫存板，機(jī)架上設(shè)置有能向暫存板處輸送放線筒的輸送機(jī)構(gòu)。

并線裝置的工作原理如下：將多個放線筒放入相應(yīng)的放置桿上，將收線筒放入放置軸上，通過并線結(jié)構(gòu)將多根紗線并在一起，控制驅(qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動導(dǎo)線輥轉(zhuǎn)動，將其收卷在收線筒上，通過輸送機(jī)構(gòu)將放線筒輸送到相應(yīng)的暫存板處，方便對放線筒進(jìn)行取用，并線快速。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架、輸送帶、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、梳理罩和輸送桿，安裝架固定在機(jī)架一側(cè)，輸送帶設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸上端和轉(zhuǎn)盤相連，且轉(zhuǎn)盤位于輸送帶和機(jī)架之間，安裝架上還固定有定位板，且定位板位于轉(zhuǎn)盤側(cè)部，梳理罩固定在定位板上，梳理罩上開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，且進(jìn)風(fēng)口朝向轉(zhuǎn)盤，梳理罩出風(fēng)口通過連接管和第一氣泵相連，梳理罩內(nèi)設(shè)置有主驅(qū)動隔板和從驅(qū)動隔板，主驅(qū)動隔板位于從驅(qū)動隔板正上方，主驅(qū)動隔板與一能帶動其上下升降的升降結(jié)構(gòu)相連，主驅(qū)動隔板和從驅(qū)動隔板上具有能將梳理罩內(nèi)的線頭夾住的夾住件，夾住件包括上夾板和下夾板，上夾板固定在主驅(qū)動隔板上，下夾板固定在從驅(qū)動隔板上，且上夾板能與下夾板相接觸，輸送桿設(shè)置在機(jī)架上，輸送桿一端與一能帶動其來回移動的移動結(jié)構(gòu)相連，輸送桿另一端上設(shè)置有能將轉(zhuǎn)盤上的放線筒抓取住的抓取結(jié)構(gòu)，輸送桿中部固定有連桿，連桿上固定有能將上夾板和下夾板處的線頭夾住的第一手指氣缸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過輸送帶將放線筒逐一輸送到轉(zhuǎn)盤上，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)的輸出軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動放線筒轉(zhuǎn)動，同時，開啟第一氣泵，連接管將梳理罩內(nèi)的氣體抽走，梳理罩將放線筒的線頭梳理出來，通過升降結(jié)構(gòu)帶動主驅(qū)動隔板向下移動，由于主驅(qū)動隔板向下移動使從驅(qū)動隔板向上移動，上夾板和下夾板將梳理罩內(nèi)的線頭夾住，通過第一手指氣缸將上夾板和下夾板處的線頭夾住，通過抓取結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的放線筒抓取住，通過移動結(jié)構(gòu)帶動輸送桿來回移動，輸送桿帶動放線筒來回移動，將放線筒輸送到暫存板上，且無需人工理線頭，輸送方便。

所述升降結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動繩、導(dǎo)桿、上導(dǎo)套、下導(dǎo)套、導(dǎo)向輪、連接繩和加重塊，導(dǎo)桿豎直固定在梳理罩內(nèi)，上導(dǎo)套和下導(dǎo)套分別設(shè)置在導(dǎo)桿上，主驅(qū)動隔板固定在上導(dǎo)套上，從驅(qū)動隔板固定在下導(dǎo)套上，第一電機(jī)固定在梳理罩上端，第一電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動繩一端相連，驅(qū)動繩另一端和主驅(qū)動隔板相連，導(dǎo)向輪固定在梳理罩上端，連接繩一端和主驅(qū)動隔板相連，連接繩另一端繞過導(dǎo)向輪和從驅(qū)動隔板相連，加重塊固定在主驅(qū)動隔板上。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)的輸出軸使驅(qū)動繩逐漸變長，在加重塊的作用下使主驅(qū)動隔板向下移動，主驅(qū)動隔板通過連接繩使從驅(qū)動隔板向上移動，從而使上夾板和下夾板相向靠近，升降簡單。

所述機(jī)架上還設(shè)置有能控制第一電機(jī)動作的控制組件，控制組件包括具有發(fā)射部和接收部的傳感器和控制器，傳感器設(shè)置在梳理罩上，發(fā)射部固定在上夾板上，接收部固定在下夾板上。

當(dāng)梳理罩將放線筒的線頭梳理出來時，線頭將發(fā)射部和接收部之間的信號阻隔，傳感器將檢測到的信號傳遞給控制器，控制器控制第一電機(jī)動作，智能化程度高。

所述移動結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條和第二電機(jī)，導(dǎo)軌水平固定在機(jī)架上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，齒條固定在導(dǎo)軌上，第二電機(jī)固定在滑塊上，第二電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，齒輪固定在第二電機(jī)的輸出軸上，齒輪與齒條相嚙合，輸送桿一端和滑塊相連。

當(dāng)需要使輸送桿來回移動時，控制第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)的輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條逐漸嚙合使滑塊沿著導(dǎo)軌移動，滑塊帶動輸送桿來回移動，從而可使輸送桿來回移動。

所述抓取結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第一氣囊、呈環(huán)形的第二氣囊、安裝桿和第二氣泵，輸送桿另一端和驅(qū)動氣缸相連，驅(qū)動氣缸的活塞桿豎直向下，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部和安裝桿上端相連，安裝桿下端為插入端，第一氣囊和第二氣囊分別套設(shè)在安裝桿上，第一氣囊位于第二氣囊上方，且第一氣囊的外徑大于第二氣囊的外徑，第一氣囊通過第一氣管和氣泵相連，第一氣管上設(shè)置有第一電磁閥，第二氣囊通過第二氣管和氣泵相連，第二氣管上設(shè)置有第二電磁閥。

當(dāng)需要將轉(zhuǎn)盤上的放線筒抓取住時，控制驅(qū)動氣缸的活塞桿向下移動，驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動安裝桿向下移動，使安裝桿插入到放線筒中，開啟第二氣泵，通過第一氣管和第二氣管分別對第一氣囊和第二氣囊進(jìn)行充氣，通過第一氣囊將放線筒抓取??；當(dāng)需要將安裝桿上的放線筒放到暫存板上時，開啟第二氣泵，打開第一電磁閥，通過第一氣管對第一氣囊進(jìn)行抽氣，放線筒在重力的作用下向下移動被第二氣囊定位住，打開第二電磁閥，通過第二氣管對第二氣囊進(jìn)行抽氣，使放線筒逐步往下移動，可使放線筒平穩(wěn)的放置在暫存板上，抓取效果好。

所述步驟g中的打包裝置包括底座，底座上依次設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)、送筒機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)。

打包裝置的工作原理如下：通過送袋機(jī)構(gòu)輸送袋子，通過送筒機(jī)構(gòu)輸送成品線筒，通過打包機(jī)構(gòu)將袋子裝在成品線筒外，從而完成其打包作業(yè)，打包效率高。

所述送袋機(jī)構(gòu)包括傳輸帶、多個導(dǎo)向輥、取袋板、抽氣泵和第一機(jī)械手，傳輸帶設(shè)置在底座上，多個導(dǎo)向輥設(shè)置在傳輸帶上，導(dǎo)向輥與傳輸帶之間具有供袋子通過的間隙，取袋板設(shè)置在傳輸帶的輸出端上，取袋板與一能帶動其來上下擺動的擺動結(jié)構(gòu)相連，取袋板內(nèi)具有空腔，取袋板上開設(shè)有與空腔相連通的進(jìn)氣孔，抽氣泵固定在底座上，抽氣泵通過抽氣管和空腔相連通，第一機(jī)械手一端固定在底座上，第一機(jī)械手另一端上具有安裝條，安裝條一端上固定有固定板，安裝板另一端上設(shè)置有活動板，活動板與能一帶動其來回移動的第一氣缸相連，且活動板能與固定板相接觸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過傳輸帶將袋子輸送到取袋板下方，開啟抽氣泵，通過抽氣管將取袋板進(jìn)氣孔處的氣體抽走，取袋板將袋子袋口吸住，通過擺動結(jié)構(gòu)使取袋板向上擺動，第一機(jī)械手帶動安裝條移動，使活動板和固定板位于袋子袋口兩側(cè)，控制第一氣缸的活塞桿移動，第一氣缸的活塞桿帶動活動板移動，通過活動板和固定板將袋子袋口夾住，第一機(jī)械手可對其進(jìn)行輸送。

所述擺動結(jié)構(gòu)包括擺動板和第二氣缸，擺動板一端和底座相鉸接，擺動板另一端和取袋板相連，第二氣缸鉸接在底座上，第二氣缸的活塞桿傾斜向上，第二氣缸的活塞桿端部和擺動板中部相鉸接。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第二氣缸的活塞桿來回移動，第二氣缸的活塞桿帶動擺動板上下擺動，擺動板帶動取袋板上下擺動。

所述送筒機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和第二手指氣缸，第二機(jī)械手一端固定在底座上，第二機(jī)械手另一端和第二手指氣缸相連，第二手指氣缸的手指上固定有能將成品線筒夾住的夾塊。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過第二手指氣缸將成品線筒夾住，第二機(jī)械手可對其進(jìn)行輸送。

所述打包機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)動軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動軸上端和轉(zhuǎn)動盤相連，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有多個能將袋子袋口定位住的定位組件，定位組件包括第一擺動桿和第二擺動桿，第一擺動桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動盤上，第一擺動桿另一端上固定有能將袋子袋口一端夾住的第三手指氣缸，第二擺動桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動盤上，第二擺動桿另一端上固定有能將袋子袋口另一端夾住的第四手指氣缸，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有能使第一擺動桿和第二擺動桿同步相向擺動的第一擺動組件，底座上固定有第一支撐桿，第一支撐桿上設(shè)置有能使袋子袋口打開的打開結(jié)構(gòu)；底座上還固定有第二支撐桿，第二支撐桿上設(shè)置有能將袋子袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過第三手指氣缸將第一機(jī)械手上的袋子袋口一端夾住，通過第四手指氣缸將第一機(jī)械手上的袋子袋口另一端夾住，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動；通過第一擺動組件使第一擺動桿和第二擺動桿同步向內(nèi)擺動，通過打開結(jié)構(gòu)使袋子袋口打開；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過第二機(jī)械手將成品線筒放入到袋子中；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過第一擺動組件使第一擺動桿和第二擺動桿同步向外擺動，通過熱合結(jié)構(gòu)將袋子袋口熱合。

所述打開結(jié)構(gòu)包括第一靜電塊、第二靜電塊、第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿一端鉸接在第一支撐桿上，第一擺桿另一端和第一靜電塊相連，第二擺桿一端鉸接在第一支撐桿上，第二擺桿另一端和第二靜電塊相連，第一靜電塊和第二靜電塊之間具有供袋子通過的間隙，第一支撐桿上設(shè)置有能使第一擺桿和第二擺桿同步相向擺動的第二擺動組件。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過第二擺動組件使第一擺桿和第二擺桿同步相內(nèi)擺動，第一靜電塊和第二靜電塊分別將袋子袋口兩側(cè)吸??；通過第二擺動組件使第一擺桿和第二擺桿同步向外擺動，第一靜電塊和第二靜電塊使袋子袋口打開，打開方便。

所述熱合結(jié)構(gòu)包括安裝塊、第一推桿電機(jī)、第二推桿電機(jī)、第一加熱板和第二加熱板，安裝塊固定在第二支撐桿上，第一推桿電機(jī)固定在安裝塊一端上，第一加熱板固定在第一推桿電機(jī)的推桿端部，第二推桿電機(jī)固定在安裝塊另一端上，第二加熱板固定在第二推桿電機(jī)的推桿端部，第一加熱板和第二加熱板之間具有供袋子通過的間隙。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一推桿電機(jī)的推桿移動，第一推桿電機(jī)的推桿帶動第一加熱板移動，同時，控制第二推桿電機(jī)的推桿移動，第二推桿電機(jī)的推桿帶動第二加熱板移動，第一加熱板和第二加熱板將袋子袋口熱合，使其袋子袋口兩側(cè)固定在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法具有該優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中由于二種原料均具有較好的適應(yīng)性，使染色穩(wěn)定性更佳，紗線的舒適性、透氣性較佳，適宜于針織時裝和春夏服帖的使用，產(chǎn)品性能好。

附圖說明

圖1是并線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是并線裝置拆去部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是并線裝置拆去部分的剖視圖。

圖4是并線裝置中移動結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是并線裝置中抓取結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是打包裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是打包裝置中送袋機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是打包裝置中送筒機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是打包裝置中打開結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是熱合結(jié)構(gòu)中熱合結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、控制器；3、放置桿；4、暫存板；5、導(dǎo)軌；6、輸送桿；7、滑塊；8、連桿；9、第一手指氣缸；11、支架；12、驅(qū)動電機(jī)；13、放置軸；14、導(dǎo)線輥；15、安裝架；16、伺服電機(jī)；17、輸送帶；18、定位板；19、傳感器；21、梳理罩；22、加重塊；23、主驅(qū)動隔板；24、上夾板；25、下夾板；26、從驅(qū)動隔板；27、轉(zhuǎn)盤；28、轉(zhuǎn)軸；29、驅(qū)動繩；31、第一電機(jī)；32、導(dǎo)向輪；33、連接繩；34、上導(dǎo)套；35、第一氣泵；36、連接管；37、下導(dǎo)套；38、導(dǎo)桿；41、齒輪；42、第二電機(jī)；43、齒條；44、安裝桿；45、第二氣囊；46、第一氣囊；47、第一氣管；48、第一電磁閥；49、驅(qū)動氣缸；51、第二氣泵；52、第二氣管；53、第二電磁閥；55、底座；56、第四手指氣缸；57、第二擺動桿；58、第二支撐桿；59、轉(zhuǎn)動盤；61、轉(zhuǎn)動軸；62、第二機(jī)械手；63、第一支撐桿；64、第一擺動桿；65、第三手指氣缸；66、傳輸帶；67、擺動板；68、第二氣缸；71、抽氣泵；72、第一機(jī)械手；73、第一氣缸；74、安裝條；75、活動板；76、固定板；77、抽氣管；78、取袋板；78a、進(jìn)氣孔；79、導(dǎo)向輥；81、第二手指氣缸；82、夾塊；83、第一擺桿；84、第一靜電塊；85、第二靜電塊；86、第二擺桿；87、第一推桿電機(jī)；88、第一加熱板；89、第二加熱板；91、第二推桿電機(jī)；92、安裝塊。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本高勻染透氣型復(fù)合紗線的制造方法，包括以下步驟：

a、并線合股：將1-2股棉纖維與2-3股亞麻纖維在并線裝置上進(jìn)行合并，制成白坯紗線；在本實(shí)施例中，將1股棉纖維與2股亞麻纖維在并線裝置上進(jìn)行合并；

b、重新卷繞：將白坯紗線通過普通的落絲機(jī)卷繞在筒子上；

c、復(fù)捻：將2-4根白坯紗線在普通的倍捻機(jī)上進(jìn)行加捻，加捻成一根，繞在紗筒上形成筒子紗；在本實(shí)施例中，：將3根白坯紗線在普通的倍捻機(jī)上進(jìn)行加；

d、絞紗：將筒子紗通過普通的成絞機(jī)搖成絞紗；

e、改性處理：將絞紗進(jìn)行液氮改性處理，制得高勻染透氣型復(fù)合紗線；在本實(shí)施例中，液氮改性處理技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)；

f、倒筒：將復(fù)合紗線轉(zhuǎn)移到成品紗筒上；

g、打包：通過打包裝置對成品紗筒進(jìn)行打包。

采用該制造方法，由于二種原料均具有較好的適應(yīng)性，使染色穩(wěn)定性更佳，紗線的舒適性、透氣性較佳，適宜于針織時裝和春夏服帖的使用，產(chǎn)品性能好。

步驟a中的棉纖維的直徑為3-5um，在本實(shí)施例中，步驟a中的棉纖維的直徑為3um。

步驟a中的亞麻纖維的直徑為2-6um，在本實(shí)施例中，步驟a中的亞麻纖維的直徑為4um。

如圖1-圖5所示，步驟a中的并線裝置包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1上的多個并線單元，在本實(shí)施例中，并線單元的數(shù)量為三個；并線單元包括支架11，支架11上設(shè)置有至少兩個用于定位放線筒的放置桿3和一個用于定位收線筒的放置軸13，在本實(shí)施例中，每個支架11上設(shè)置有三個放置桿3和一個放置軸13；放置軸13下方設(shè)置有導(dǎo)線輥14，導(dǎo)線輥14端部與驅(qū)動電機(jī)12相連，支架11上具有并線結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，并線結(jié)構(gòu)可以采用申請?zhí)枮椋?015106351218中的技術(shù)；支架11上還固定有用于存放放線筒的暫存板4，機(jī)架1上設(shè)置有能向暫存板4處輸送放線筒的輸送機(jī)構(gòu)。

輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架15、輸送帶17、轉(zhuǎn)軸28、轉(zhuǎn)盤27、梳理罩21和輸送桿6，安裝架15固定在機(jī)架1一側(cè)，安裝架15通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架1一側(cè)；輸送帶17設(shè)置在安裝架15上，轉(zhuǎn)軸28豎直設(shè)置在安裝架15上，轉(zhuǎn)軸28下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)16相連，伺服電機(jī)16的輸出軸和轉(zhuǎn)軸28相連；轉(zhuǎn)軸28上端和轉(zhuǎn)盤27相連，轉(zhuǎn)軸28上端通過鍵連接的方式和轉(zhuǎn)盤27相連；且轉(zhuǎn)盤27位于輸送帶17和機(jī)架1之間，安裝架15上還固定有定位板18，安裝架15上通過螺栓連接的方式固定有定位板18；且定位板18位于轉(zhuǎn)盤27側(cè)部，梳理罩21固定在定位板18上，梳理罩21上開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，且進(jìn)風(fēng)口朝向轉(zhuǎn)盤27，梳理罩21出風(fēng)口通過連接管36和第一氣泵35相連，梳理罩21內(nèi)設(shè)置有主驅(qū)動隔板23和從驅(qū)動隔板26，主驅(qū)動隔板23位于從驅(qū)動隔板26正上方，主驅(qū)動隔板23與一能帶動其上下升降的升降結(jié)構(gòu)相連，主驅(qū)動隔板23和從驅(qū)動隔板26上具有能將梳理罩21內(nèi)的線頭夾住的夾住件，夾住件包括上夾板24和下夾板25，上夾板24固定在主驅(qū)動隔板23上，上夾板24通過螺栓連接的方式固定在主驅(qū)動隔板23上，上夾板24的材料為橡膠；下夾板25固定在從驅(qū)動隔板26上，下夾板25通過螺栓連接的方式固定在從驅(qū)動隔板26上，下夾板25的材料為橡膠；且上夾板24能與下夾板25相接觸，輸送桿6設(shè)置在機(jī)架1上，輸送桿6一端與一能帶動其來回移動的移動結(jié)構(gòu)相連，輸送桿6另一端上設(shè)置有能將轉(zhuǎn)盤27上的放線筒抓取住的抓取結(jié)構(gòu)，輸送桿6中部固定有連桿8，輸送桿6中部通過焊接的方式固定有連桿8；連桿8上固定有能將上夾板24和下夾板25處的線頭夾住的第一手指氣缸9，連桿8上通過螺栓連接的方式固定有第一手指氣缸9；連接管36上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。

升降結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)31、驅(qū)動繩29、導(dǎo)桿38、上導(dǎo)套34、下導(dǎo)套37、導(dǎo)向輪32、連接繩33和加重塊22，導(dǎo)桿38豎直固定在梳理罩21內(nèi)，上導(dǎo)套34和下導(dǎo)套37分別設(shè)置在導(dǎo)桿38上，主驅(qū)動隔板23固定在上導(dǎo)套34上，主驅(qū)動隔板23通過螺栓連接的方式固定在上導(dǎo)套34上；從驅(qū)動隔板26固定在下導(dǎo)套37上，從驅(qū)動隔板26通過螺栓連接的方式固定在下導(dǎo)套37上；第一電機(jī)31固定在梳理罩21上端，第一電機(jī)31通過螺栓連接的方式固定在梳理罩21上端；第一電機(jī)31的輸出軸和驅(qū)動繩29一端相連，驅(qū)動繩29另一端和主驅(qū)動隔板23相連，導(dǎo)向輪32固定在梳理罩21上端，連接繩33一端和主驅(qū)動隔板23相連，連接繩33另一端繞過導(dǎo)向輪32和從驅(qū)動隔板26相連，加重塊22固定在主驅(qū)動隔板23上，加重塊22通過螺栓連接的方式固定在主驅(qū)動隔板23上，加重塊22的材料為鑄鐵。

機(jī)架1上還設(shè)置有能控制第一電機(jī)31動作的控制組件，控制組件包括具有發(fā)射部和接收部的傳感器19和控制器2，傳感器19設(shè)置在梳理罩21上，發(fā)射部固定在上夾板24上，接收部固定在下夾板25上；在本實(shí)施例中，傳感器19采用市場上可以買到的光電傳感器，控制器2采用市場上可以買到的單片機(jī)，單片機(jī)控制傳感器的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。

移動結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌5、滑塊7、齒輪41、齒條43和第二電機(jī)42，導(dǎo)軌5水平固定在機(jī)架1上，導(dǎo)軌5通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架1上；滑塊7設(shè)置在導(dǎo)軌5上，齒條43固定在導(dǎo)軌5上，齒條43通過螺栓連接的方式固定在導(dǎo)軌5上；第二電機(jī)42固定在滑塊7上，第二電機(jī)42通過螺栓連接的方式固定在滑塊7上；第二電機(jī)42的輸出軸水平設(shè)置，齒輪41固定在第二電機(jī)42的輸出軸上，齒輪41通過鍵連接的方式固定在第二電機(jī)42的輸出軸上；齒輪41與齒條43相嚙合，輸送桿6一端和滑塊7相連，輸送桿6一端通過螺栓連接的方式和滑塊7相連。

抓取結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第一氣囊46、呈環(huán)形的第二氣囊45、安裝桿44和第二氣泵51，在本實(shí)施例中，第一氣囊46和第二氣囊45采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；輸送桿6另一端和驅(qū)動氣缸49相連，輸送桿6另一端通過螺栓連接的方式和驅(qū)動氣缸49相連；驅(qū)動氣缸49的活塞桿豎直向下，驅(qū)動氣缸49的活塞桿端部和安裝桿44上端相連，安裝桿44下端為插入端，第一氣囊46和第二氣囊45分別套設(shè)在安裝桿44上，第一氣囊46位于第二氣囊45上方，且第一氣囊46的外徑大于第二氣囊45的外徑，第一氣囊46通過第一氣管47和氣泵相連，第一氣管47上設(shè)置有第一電磁閥48，第二氣囊45通過第二氣管52和氣泵相連，第二氣管52上設(shè)置有第二電磁閥53；在本實(shí)施例中，放線筒上端具有向內(nèi)凸出的定位沿。

并線裝置的工作原理如下：將多個放線筒放入相應(yīng)的放置桿3上，將收線筒放入放置軸13上，通過并線結(jié)構(gòu)將多根紗線并在一起，控制驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸帶動導(dǎo)線輥14轉(zhuǎn)動，將其收卷在收線筒上；通過輸送帶17將放線筒逐一輸送到轉(zhuǎn)盤27上，控制伺服電機(jī)16的輸出軸帶動轉(zhuǎn)盤27轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤27帶動放線筒轉(zhuǎn)動，同時，開啟第一氣泵35，連接管36將梳理罩21內(nèi)的氣體抽走，梳理罩21將放線筒的線頭梳理出來；線頭將發(fā)射部和接收部之間的信號阻隔，傳感器19將檢測到的信號傳遞給控制器2，控制器2控制第一電機(jī)31的輸出軸使驅(qū)動繩29逐漸變長，在加重塊22的作用下使主驅(qū)動隔板23向下移動，主驅(qū)動隔板23通過連接繩33使從驅(qū)動隔板26向上移動，使上夾板24和下夾板25相向靠近，上夾板24和下夾板25將梳理罩21內(nèi)的線頭夾住，通過第一手指氣缸9將上夾板24和下夾板25處的線頭夾?。豢刂乞?qū)動氣缸49的活塞桿帶動安裝桿44向下移動，使安裝桿44插入到放線筒中，開啟第二氣泵51，通過第一氣管47和第二氣管52分別對第一氣囊46和第二氣囊45進(jìn)行充氣，通過第一氣囊46將放線筒抓取??；控制第二電機(jī)42的輸出軸帶動齒輪41轉(zhuǎn)動，齒輪41與齒條43逐漸嚙合使滑塊7沿著導(dǎo)軌5移動，滑塊7帶動輸送桿6來回移動，使輸送桿6位于暫存板4正上方；開啟第二氣泵51，打開第一電磁閥48，通過第一氣管47對第一氣囊46進(jìn)行抽氣，放線筒在重力的作用下向下移動被第二氣囊45定位住，打開第二電磁閥53，通過第二氣管52對第二氣囊45進(jìn)行抽氣，使放線筒逐步往下移動，可使放線筒平穩(wěn)的放置在暫存板4上。

如圖6-圖10所示，步驟g中的打包裝置包括底座55，底座55上依次設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)、送筒機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)。

送袋機(jī)構(gòu)包括傳輸帶66、多個導(dǎo)向輥79、取袋板78、抽氣泵71和第一機(jī)械手72，傳輸帶66設(shè)置在底座55上，多個導(dǎo)向輥79設(shè)置在傳輸帶66上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輥79的數(shù)量為四個；導(dǎo)向輥79與傳輸帶66之間具有供袋子通過的間隙，取袋板78設(shè)置在傳輸帶66的輸出端上，取袋板78與一能帶動其來上下擺動的擺動結(jié)構(gòu)相連，取袋板78內(nèi)具有空腔，取袋板78上開設(shè)有與空腔相連通的進(jìn)氣孔78a，抽氣泵71固定在底座55上，抽氣泵71通過螺栓連接的方式固定在底座55上；抽氣泵71通過抽氣管77和空腔相連通，第一機(jī)械手72一端固定在底座55上，第一機(jī)械手72一端通過螺栓連接的方式固定在底座55上；第一機(jī)械手72另一端上具有安裝條74，安裝條74一端上固定有固定板76，安裝條74一端上通過螺栓連接的方式固定有固定板76；安裝板另一端上設(shè)置有活動板75，活動板75與能一帶動其來回移動的第一氣缸73相連，且活動板75能與固定板76相接觸。

擺動結(jié)構(gòu)包括擺動板67和第二氣缸68，擺動板67一端和底座55相鉸接，擺動板67另一端和取袋板78相連，第二氣缸68鉸接在底座55上，第二氣缸68的活塞桿傾斜向上，第二氣缸68的活塞桿端部和擺動板67中部相鉸接。

送筒機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手62和第二手指氣缸81，第二機(jī)械手62一端固定在底座55上，第二機(jī)械手62一端通過螺栓連接的方式固定在底座55上；第二機(jī)械手62另一端和第二手指氣缸81相連，第二手指氣缸81的手指上固定有能將成品線筒夾住的夾塊82。

打包機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸61和轉(zhuǎn)動盤59，轉(zhuǎn)動軸61豎直設(shè)置在底座55上，轉(zhuǎn)動軸61下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)動軸61下端相連；轉(zhuǎn)動軸61上端和轉(zhuǎn)動盤59相連，轉(zhuǎn)動軸61上端通過鍵連接的方式和轉(zhuǎn)動盤59相連；轉(zhuǎn)動盤59上設(shè)置有多個能將袋子袋口定位住的定位組件，在本實(shí)施例中，定位組件的數(shù)量為四個；定位組件包括第一擺動桿64和第二擺動桿57，第一擺動桿64一端鉸接在轉(zhuǎn)動盤59上，第一擺動桿64另一端上固定有能將袋子袋口一端夾住的第三手指氣缸65，第二擺動桿57一端鉸接在轉(zhuǎn)動盤59上，第二擺動桿57另一端上固定有能將袋子袋口另一端夾住的第四手指氣缸56，轉(zhuǎn)動盤59上設(shè)置有能使第一擺動桿64和第二擺動桿57同步相向擺動的第一擺動組件，在本實(shí)施例中，第一擺動組件采用的是現(xiàn)有技術(shù)；底座55上固定有第一支撐桿63，底座55上通過螺栓連接的方式固定有第一支撐桿63；第一支撐桿63上設(shè)置有能使袋子袋口打開的打開結(jié)構(gòu)；底座55上還固定有第二支撐桿58，底座55上通過螺栓連接的方式固定有第二支撐桿58；第二支撐桿58上設(shè)置有能將袋子袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)。

打開結(jié)構(gòu)包括第一靜電塊84、第二靜電塊85、第一擺桿83和第二擺桿86，在本實(shí)施例中，第一靜電塊84和第二靜電塊85采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；第一擺桿83一端鉸接在第一支撐桿63上，第一擺桿83另一端和第一靜電塊84相連，第二擺桿86一端鉸接在第一支撐桿63上，第二擺桿86另一端和第二靜電塊85相連，第一靜電塊84和第二靜電塊85之間具有供袋子通過的間隙，第一支撐桿63上設(shè)置有能使第一擺桿83和第二擺桿86同步相向擺動的第二擺動組件，在本實(shí)施例中，第二擺動組件采用的是現(xiàn)有技術(shù)。

熱合結(jié)構(gòu)包括安裝塊92、第一推桿電機(jī)87、第二推桿電機(jī)91、第一加熱板88和第二加熱板89，安裝塊92固定在第二支撐桿58上，安裝塊92通過螺栓連接的方式固定在第二支撐桿58上；第一推桿電機(jī)87固定在安裝塊92一端上，第一加熱板88固定在第一推桿電機(jī)87的推桿端部，第二推桿電機(jī)91固定在安裝塊92另一端上，第二加熱板89固定在第二推桿電機(jī)91的推桿端部，第一加熱板88和第二加熱板89之間具有供袋子通過的間隙。

打包裝置的工作原理如下：通過傳輸帶66將袋子輸送到取袋板78下方，開啟抽氣泵71，通過抽氣管77將取袋板78進(jìn)氣孔78a處的氣體抽走，取袋板78將袋子袋口吸住，控制第二氣缸68的活塞桿帶動擺動板67向上擺動，擺動板67帶動取袋板78向上擺動，第一機(jī)械手72帶動安裝條74移動，使活動板75和固定板76位于袋子袋口兩側(cè)，控制第一氣缸73的活塞桿帶動活動板75移動，通過活動板75和固定板76將袋子袋口夾住，第一機(jī)械手72將其輸送第三手指氣缸65和第四手指氣缸56之間；通過第三手指氣缸65將第一機(jī)械手72上的袋子袋口一端夾住，通過第四手指氣缸56將第一機(jī)械手72上的袋子袋口另一端夾住，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動軸61轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸61帶動轉(zhuǎn)動盤59轉(zhuǎn)動；使第一擺動桿64和第二擺動桿57同步向內(nèi)擺動，使第一擺桿83和第二擺桿86同步相內(nèi)擺動，第一靜電塊84和第二靜電塊85分別將袋子袋口兩側(cè)吸??；使第一擺桿83和第二擺桿86同步向外擺動，第一靜電塊84和第二靜電塊85使袋子袋口打開；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過第二手指氣缸81將成品線筒夾住，第二機(jī)械手62將其放入到袋子中；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使第一擺動桿64和第二擺動桿57同步向外擺動，控制第一推桿電機(jī)87的推桿帶動第一加熱板88移動，同時，控制第二推桿電機(jī)91的推桿帶動第二加熱板89移動，第一加熱板88和第二加熱板89將袋子袋口熱合，使其袋子袋口兩側(cè)固定在一起。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。