本實用新型屬于包裝袋加工領(lǐng)域，涉及一種加工T型袋片過程中袋片扯斷的設(shè)備，尤其涉及一種T型袋伺服扯斷機。

背景技術(shù)：

T型袋高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)，必須有優(yōu)良的設(shè)備各部結(jié)構(gòu)和性能的保障。在T型袋制袋機組工作中，復(fù)合布經(jīng)過虛切、連續(xù)成筒之后需要將布筒拉斷為單個袋片才能進行收袋，因此需要在保證速度的同時做到將每個袋片全部拉斷。

專利201511011393.7中公開了一種袋片的拉斷裝置，由于凸輪的特性，凸輪每轉(zhuǎn)動一周完成一次拉斷動作，凸輪轉(zhuǎn)動與牽引來自同一動力，但袋長是靠變換齒輪來實現(xiàn)的，存在產(chǎn)品規(guī)格局限；加之拉斷與切制、成形的不協(xié)調(diào)無法用于T型復(fù)合袋的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種T型袋伺服扯斷機，可以在布筒成型之后對連續(xù)的布筒快速依次進行扯斷成單一袋片，由于扯斷部分由伺服電機控制，不僅位置精準，并實現(xiàn)了袋長可根據(jù)要求任意設(shè)定。

為解決上述問題，本實用新型的方案為：包括牽引部分與扯斷部分，所述的牽引部分包括1組或多組牽引輥，所述牽引輥通過傳動機構(gòu)與電機連接，所述的扯斷部分包括扯斷輥組與控制系統(tǒng)，所述的扯斷輥組與牽引部分連接不同電機或者通過不同傳動比的傳動機構(gòu)連接同一電機，所述的扯斷輥組為平行上下分布的固定輥與活動輥或均為活動輥，所述的扯斷輥組1組或多組；控制系統(tǒng)包括感應(yīng)部分、動力部分與執(zhí)行部分，所述的活動輥與執(zhí)行部分連接，所述的動力部分連接執(zhí)行部分和感應(yīng)部分，所述的感應(yīng)部分為光電探頭。當布筒從牽引輥進入扯斷輥組位置時，感應(yīng)部件光電探頭檢測到布筒印記，執(zhí)行機構(gòu)迅速動作，帶動活動輥下落并與固定輥壓合，同時活動輥與固定輥的轉(zhuǎn)速高于牽引輥，由于速度不同，進入扯斷輥組位置的布筒受到拉扯力，布筒沿虛切的T型切制線，在足夠大的拉扯力下被扯斷。

優(yōu)選的，所述的執(zhí)行部分為凸輪機構(gòu)，所述的動力部分為伺服電機與減速器，伺服電機通過減速器與凸輪機構(gòu)連接，所述的凸輪機構(gòu)包括凸輪盤、拉桿與拉柄，拉桿連接活動輥與拉柄，拉柄連接凸輪盤，所述的拉柄中部通過轉(zhuǎn)軸固定。使用凸輪機構(gòu)與伺服電機搭配，當檢測到布筒印記時，伺服電機通過減速器驅(qū)動凸輪盤旋轉(zhuǎn)，凸輪盤推動拉柄的一端，拉柄另一端下擺通過拉桿拉動活動輥，使活動輥下落與固定輥壓合，整個過程響應(yīng)速度快，

其中，所述的執(zhí)行部分還包括套裝在拉桿上的大壓簧，一端固定在拉桿上，一端連接活動輥。活動輥下落時，大壓簧給活動輥施以較大的下壓力，并可緩解拉桿的剛性下拉，在工作過程中如進入異物雜物可起到緩沖保護作用。

其中，所述的活動輥連接拉簧，拉簧的另一端固定伺服扯斷機本體上。在非扯斷時機時，提拉活動輥，使活動輥不與布筒接觸。

優(yōu)選的，所述的牽引輥組分布在布筒前進方向的上方與下方，并且上方與下方的牽引輥數(shù)量與位置均對應(yīng)。牽引輥組確保在扯斷過程中配合扯斷輥組將進入活動輥組的布筒部分扯斷，其余布筒依靠牽引輥組的壓力繼續(xù)前行。

其中，所述的上方的牽引輥表面有聚氨酯外層，所述的下方的牽引輥為鋼棍，且輥面有滾花。表面膠層(聚氨酯)與滾花可以增加摩擦力，使牽引輥效果更好。

其中，所述的上方的牽引輥連接氣缸。依靠氣缸施壓，增大牽引輥與布筒之間的摩擦力。

優(yōu)選的，還包括中縫壓輥，中縫壓輥在布筒前進方向上位于牽引輥組的前方。在進入牽引輥之前確保T型袋的中縫獲得良好的粘合效果。并保持不受扯斷的影響。

一種T型袋制袋設(shè)備，包括T型袋扯斷機，所述扯斷機包括牽引部分與扯斷部分，所述的牽引部分包括1組或多組牽引輥，所述牽引輥通過傳動機構(gòu)與電機連接，所述的扯斷部分包括扯斷輥組與控制系統(tǒng)，所述的扯斷輥組與牽引部分連接不同電機或者通過不同傳動比的傳動機構(gòu)連接同一電機，所述的扯斷輥組為平行上下分布的固定輥與活動輥或均為活動輥，所述的扯斷輥組1組或多組；控制系統(tǒng)包括感應(yīng)部分、動力部分與執(zhí)行部分，所述的活動輥與執(zhí)行部分連接，所述的動力部分連接執(zhí)行部分和感應(yīng)部分，所述的感應(yīng)部分為光電探頭。

本實用新型可達到的有益效果為：

1.扯斷機伺服控制下運行，當有布筒進入扯斷輥組工作空間時才會執(zhí)行扯斷動作，能適應(yīng)各種尺寸的袋片以及各種速度；

2.牽引輥組摩擦力大，既能夠配合扯斷輥組完成扯斷工作，又保證了后續(xù)布筒可以穩(wěn)定前進，不受扯斷輥組扯斷動作拉力的影響；

3.凸輪機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動,通過拉桿使扯斷輥組足夠的扯斷張力,使裝置工作更可靠。

附圖說明

圖1是T型袋伺服扯斷機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-牽引部分，2-扯斷部分，3-電機，4-光電探頭，5-中縫壓輥，11-牽引輥，12-傳動機構(gòu)，13-氣缸，21-固定輥，22-活動輥，23-拉簧，24-凸輪，25-拉桿，26-拉柄，27-減速器，28-伺服電機，29-大壓簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式做進一步詳細描述。

如圖1所示，一種T型袋伺服扯斷機，包括牽引部分1與扯斷部分2，所述的牽引部分1包括3組牽引輥11，所述牽引輥11通過傳動機構(gòu)12與同一個電機3連接，實現(xiàn)聯(lián)動，而且牽引輥11的線速度相同。3組牽引輥11布置在布筒通道的上下位置，下牽引輥均為鋼輥，且表面滾花，上牽引輥表面有膠(聚氨酯)，且上牽引輥上方連接氣缸13，氣缸13能帶動牽引輥11上下運動。

所述的扯斷部分2包括扯斷輥組與控制系統(tǒng)，所述的扯斷輥組與牽引部分連接通過不同傳動比的傳動機構(gòu)連接同一電機3，且扯斷輥組的線速度大于牽引輥組的線速度，所述的扯斷輥組為平行上下分布的固定輥21與活動輥22，固定輥21在下方，活動輥22在上方，活動輥22上有拉簧23，拉簧23拉動活動輥22保持抬起狀態(tài)，活動輥22還連接凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)包括凸輪24、拉桿25與拉柄26，拉柄26連接凸輪24與拉桿25，拉桿25上套裝大壓簧29，大壓簧29一端固定、另一端與活動輥22連接，其中拉柄25中部固定在固定軸上。凸輪24通過減速器27與伺服電機28連接，伺服電機28通過光電探頭4控制。

在牽引輥的前部還有中縫壓輥5。

本實用新型工作過程如下：經(jīng)切制成型的T型袋布筒的連續(xù)進入扯斷機工作空間時，中縫壓輥5將布筒的中縫部分輥壓，以保證最后中縫粘合的牢固性。之后布筒進入牽引輥組所在位置，牽引輥組通過表面的膠與鋼輥表面的滾花，以及氣缸13施加的壓力使布筒穩(wěn)定前送，并且與牽引輥11不產(chǎn)生相對滑動。布筒經(jīng)過光電探頭4后，光電探頭4檢測到布筒上的標記后啟動伺服電機28，伺服電機28帶動凸輪盤24轉(zhuǎn)動，凸輪盤撥動拉柄26，使拉桿25通過大壓簧29將活動輥22下拉，活動輥22下落與固定輥21滾壓在布筒上，由于存在速度差，活動輥22下方的布筒被扯斷，伺服電機28驅(qū)動凸輪盤24轉(zhuǎn)動使拉柄26回擺，活動輥22在拉簧23的拉力作用下抬起復(fù)位。