本實(shí)用新型屬于適用于工業(yè)機(jī)器人或人工操作的多工位工作平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期越來(lái)越短，使得新產(chǎn)品的研發(fā)、試制周期相應(yīng)縮短，原有的專用型試制平臺(tái)的設(shè)計(jì)、制造周期、設(shè)備成本以及設(shè)備重復(fù)利用率不能滿足快節(jié)奏的新產(chǎn)品研發(fā)需求。同時(shí)，有的產(chǎn)品需要多個(gè)工位配合多道工序才能完成生產(chǎn)，需要工人們?cè)诙鄠€(gè)工位之間來(lái)回切換工作地點(diǎn)，也就造成了生產(chǎn)用地大、工作效率低。此外，現(xiàn)有平臺(tái)裝置重復(fù)位置精度低、功能性單一，使得產(chǎn)品試制階段成本高。

因此，為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新產(chǎn)品試制階段快節(jié)奏的需求，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需要研發(fā)設(shè)計(jì)一種多工位、可重復(fù)多次使用、重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種設(shè)計(jì)合理、多工位、可重復(fù)多次使用的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)裝置包括底座、安裝在底座上方的工作平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工作平臺(tái)的臺(tái)面上制有矩陣安裝孔，工作平臺(tái)底部的四個(gè)角上各設(shè)置有一個(gè)可沿水平方向調(diào)節(jié)的定位銷孔，所述底座上安裝有相應(yīng)的定位銷和驅(qū)動(dòng)定位銷動(dòng)作的氣缸機(jī)構(gòu)；工作平臺(tái)的四條邊沿上各安裝有一個(gè)光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器的安裝位置分別對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)上的四個(gè)工位，所述底座上設(shè)置有與光電感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)的擋塊；工作平臺(tái)的底部還固定安裝有大轉(zhuǎn)盤；所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸相平行的從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)置有小齒輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有大齒輪，大齒輪與大轉(zhuǎn)盤的底部固定連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還設(shè)置有編碼器，編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過同步帶輪連接；所述底座的頂部還均布設(shè)置有多個(gè)用于支撐工作平臺(tái)的輔助支撐滾輪。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、工作平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)工位，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可將上述工位轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的工作區(qū)域，從而把多個(gè)工位和多道工序整合到只需一個(gè)工作平臺(tái)和一道工序來(lái)完成，減小了生產(chǎn)占地面積、提高了生產(chǎn)效率。

2、通過同步帶輪將編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸傳動(dòng)連接，當(dāng)工作工位轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)工作區(qū)域時(shí)，編碼器控制電機(jī)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)通過光電感應(yīng)器確認(rèn)相應(yīng)工作工位是否處于工作區(qū)域，然后氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位銷插入定位銷孔中，完成定位，重復(fù)定位精度高。

3、工作平臺(tái)上加工有矩陣安裝孔，實(shí)現(xiàn)工裝夾具、模具或產(chǎn)品件的便利安裝，可以讓平臺(tái)裝置重復(fù)多次利用，解決了專用工作平臺(tái)的單一性的問題。

優(yōu)選地：所述從動(dòng)軸上依次安裝有一個(gè)推力軸承和兩個(gè)滾珠軸承，推力軸承和滾珠軸承的外部設(shè)置有軸承座，所述軸承座固定安裝于底座上。

優(yōu)選地：所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有保護(hù)罩。

優(yōu)選地：所述底座上分別開設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的矩形槽、用于安裝軸承座的圓孔、以及用于安裝定位銷和氣缸機(jī)構(gòu)的方孔。

優(yōu)選地：所述輔助支撐滾輪的個(gè)數(shù)為8個(gè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部分的剖視圖；

圖4是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖5是圖4中B-B結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6是工作平臺(tái)的仰視圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、編碼器；3、同步帶輪；4、小齒輪；5、大轉(zhuǎn)盤；6、大齒輪；7、從動(dòng)軸；8、推力軸承；9、滾珠軸承；10、軸承座；11、保護(hù)罩；12、輔助支撐滾輪；13、氣缸機(jī)構(gòu)；14、定位銷；15、定位銷孔；16、光電感應(yīng)器；17、擋塊。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括底座、安裝在底座上方的工作平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述工作平臺(tái)主要由20cm槽鋼焊接架和幾塊鐵板焊接而成，工作平臺(tái)1600*1600mm的平面上加工100*100mm孔徑M12的矩陣安裝孔，工作臺(tái)下面四個(gè)角半徑約1300mm處各設(shè)置有一個(gè)可沿水平方向調(diào)節(jié)的定位銷孔15，所述底座上安裝有相應(yīng)的定位銷14和驅(qū)動(dòng)定位銷14動(dòng)作的氣缸機(jī)構(gòu)13；工作平臺(tái)的四條邊沿上各安裝有一個(gè)光電感應(yīng)器16，光電感應(yīng)器16的安裝位置分別對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)上的四個(gè)工位，這四個(gè)工位對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為工作區(qū)域，所述底座上設(shè)置有與光電感應(yīng)器16相對(duì)應(yīng)的擋塊17；工作平臺(tái)的底部還固定安裝有大轉(zhuǎn)盤5。

當(dāng)工作工位在工作區(qū)域時(shí)，安裝在底座的氣缸機(jī)構(gòu)13將驅(qū)動(dòng)定位銷14伸出，插入到工作平臺(tái)底部的定位銷孔15中。

所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的主軸相平行的從動(dòng)軸7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的主軸上設(shè)置有小齒輪4，所述從動(dòng)軸7上設(shè)置有大齒輪6，大齒輪6與大轉(zhuǎn)盤5的底部固定連接，所述小齒輪4與大齒輪6嚙合傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1上還設(shè)置有編碼器2，編碼器2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的主軸通過同步帶輪3連接。

本實(shí)施例中，所述從動(dòng)軸7上依次安裝有一個(gè)推力軸承8和兩個(gè)滾珠軸承9，推力軸承8和滾珠軸承9的外部設(shè)置有軸承座10，所述軸承座10固定安裝于底座上。所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有保護(hù)罩11。

所述底座是由140*140mm的方管焊接架和多塊鐵板焊接而成，底座上分別開設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的矩形槽、用于安裝軸承座10的圓孔、以及用于安裝定位銷14和氣缸機(jī)構(gòu)13的方孔；本實(shí)施例中，底座的頂部在半徑約1100mm處還安裝有8個(gè)均勻分布的用于支撐工作平臺(tái)輔助支撐滾輪12。

本實(shí)用新型的工作原理及工作過程為：

本轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)裝置裝備一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1作為動(dòng)力源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使電機(jī)主軸上的小齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)軸7上的大齒輪6和大轉(zhuǎn)盤5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與大轉(zhuǎn)盤5固定安裝在一起的工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸7下部分還裝有2個(gè)滾珠軸承9和1個(gè)推力軸承8用軸承座10固定在底座上，用來(lái)保證它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和承受工作平臺(tái)的重力，底座還安裝有8個(gè)輔助支撐滾輪12確保安裝工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

當(dāng)工作平臺(tái)待工作工位到達(dá)工作區(qū)域時(shí)，編碼器2接收到信號(hào)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪3也會(huì)控制與之連接在一起的電機(jī)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)氣缸機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)定位銷14伸出，插入工作平臺(tái)下面的定位銷孔15中，這樣就把待工作的工位運(yùn)送到了工作區(qū)域，讓設(shè)備開始下一道工序的工作。

同時(shí)還可通過光電感應(yīng)器16確認(rèn)安裝工作平臺(tái)上的工作工位是否在工作區(qū)域，工作平臺(tái)4個(gè)定位銷孔15采用了機(jī)械定位，使任意兩相鄰的銷孔在距離1800mm處只有0.1mm的誤差。工作平臺(tái)加工有100*100mm的矩陣安裝孔，為多樣化夾具、模具或其他種類設(shè)備的安裝和拆卸提供了便利。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。