1.一種重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置，其特征在于：包括底座、安裝在底座上方的工作平臺以及驅(qū)動工作平臺轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)；
所述工作平臺的臺面上制有矩陣安裝孔，工作平臺底部的四個角上各設(shè)置有一個可沿水平方向調(diào)節(jié)的定位銷孔(15)，所述底座上安裝有相應(yīng)的定位銷(14)和驅(qū)動定位銷(14)動作的氣缸機構(gòu)(13)；工作平臺的四條邊沿上各安裝有一個光電感應(yīng)器(16)，光電感應(yīng)器(16)的安裝位置分別對應(yīng)工作平臺上的四個工位，所述底座上設(shè)置有與光電感應(yīng)器(16)相對應(yīng)的擋塊(17)；工作平臺的底部還固定安裝有大轉(zhuǎn)盤(5)；
所述動力傳動機構(gòu)包括安裝于底座上的驅(qū)動電機(1)和與驅(qū)動電機(1)的主軸相平行的從動軸(7)，所述驅(qū)動電機(1)的主軸上設(shè)置有小齒輪(4)，所述從動軸(7)上設(shè)置有大齒輪(6)，大齒輪(6)與大轉(zhuǎn)盤(5)的底部固定連接，所述小齒輪(4)與大齒輪(6)嚙合傳動；所述驅(qū)動電機(1)上還設(shè)置有編碼器(2)，編碼器(2)與驅(qū)動電機(1)的主軸通過同步帶輪(3)連接；
所述底座的頂部還均布設(shè)置有多個用于支撐工作平臺的輔助支撐滾輪(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置，其特征在于：所述從動軸(7)上依次安裝有一個推力軸承(8)和兩個滾珠軸承(9)，推力軸承(8)和滾珠軸承(9)的外部設(shè)置有軸承座(10)，所述軸承座(10)固定安裝于底座上。
3.如權(quán)利要求2所述的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置，其特征在于：所述動力傳動機構(gòu)的外部設(shè)置有保護罩(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置，其特征在于：所述底座上分別開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機(1)的矩形槽、用于安裝軸承座(10)的圓孔、以及用于安裝定位銷(14)和氣缸機構(gòu)(13)的方孔。
5.如權(quán)利要求1所述的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置，其特征在于：所述輔助支撐滾輪(12)的個數(shù)為8個。