本發(fā)明涉及一種與電機一體化的高精度行星減速機。
背景技術(shù)：
目前市面上所用到伺服電機與減速機的工作場合大多為電機與精密行星減速機分體連接，這樣勢必會造成伺服電機與減速機連接后整體尺寸的增大，在當(dāng)今各種機械行業(yè)對設(shè)備所占空間要求越來越小的情況下，將伺服電機或者行星減速機外形尺寸做小是一種趨勢，但是，分體連接依然會占用較大的設(shè)備安裝空間，整機精度不能保證，不方便安裝和運輸，進(jìn)而會影響加工工期，和生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種解決了上述缺陷的，提高了工作性能，減少了占用空間的與電機一體化的高精度行星減速機。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：與電機一體化的高精度行星減速機，包括雙支撐行星架、電機轉(zhuǎn)子軸、太陽輪、行星輪和輸出花鍵軸，雙支撐行星架為可轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，雙支撐行星架的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒圈，電機轉(zhuǎn)子軸的末端與太陽輪的輪軸過盈連接，行星輪固定在雙支撐行星架上，行星輪分別與太陽輪和雙支撐行星架的齒圈相嚙合，輸出花鍵軸連接在雙支撐行星架的后端。
所述的輸出花鍵軸與雙支撐行星架為一體式結(jié)構(gòu)?？梢蕴岣哒麢C的工作性能。
使用原理為：
電機轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，行星輪固定在可以轉(zhuǎn)動的雙支撐行星架上，太陽輪與行星輪通過齒輪嚙合傳動，同時行星輪與雙支撐行星架的齒圈嚙合，從而帶動連接在雙支撐行星架后端的輸出花鍵軸轉(zhuǎn)動。齒圈整體隱藏在雙支撐行星架內(nèi)部，通過螺釘連接固定。
本發(fā)明所具有的有益效果是：本發(fā)明成功地解決了伺服電機與行星減速機分體連接占用較大空間且精度難以提升的問題，將行星減速機的太陽輪軸與伺服電機的電機轉(zhuǎn)子軸連接為一體軸，把減速機的齒圈外徑在保證強度的條件下減小并設(shè)置在雙支撐行星架內(nèi)側(cè)，把行星減速機整體隱藏到伺服電機內(nèi)部，這樣不僅可以最大程度的減小伺服電機與行星減速機的整體外形尺寸，而且電機轉(zhuǎn)子軸和太陽輪為一體軸，整機的工作性能也有所保證。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、雙支撐行星架；2、電機轉(zhuǎn)子軸；3、太陽輪；4、行星輪；5、輸出花鍵軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步描述：
如圖1所示，與電機一體化的高精度行星減速機，包括雙支撐行星架1、電機轉(zhuǎn)子軸2、太陽輪3、行星輪4和輸出花鍵軸5，雙支撐行星架1為可轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，雙支撐行星架1的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒圈，電機轉(zhuǎn)子軸2的末端與太陽輪3的輪軸過盈連接，行星輪4固定在雙支撐行星架1上，行星輪4分別與太陽輪3和雙支撐行星架1的齒圈相嚙合，輸出花鍵軸5連接在雙支撐行星架1的后端。輸出花鍵軸5與雙支撐行星架1為一體式結(jié)構(gòu)。
使用原理為：
電機轉(zhuǎn)子軸2轉(zhuǎn)動帶動太陽輪3轉(zhuǎn)動，行星輪4固定在可以轉(zhuǎn)動的雙支撐行星架1上，太陽輪3與行星輪4通過齒輪嚙合傳動，同時行星輪4與雙支撐行星架1的齒圈嚙合，從而帶動連接在雙支撐行星架1后端的輸出花鍵軸5轉(zhuǎn)動。齒圈整體隱藏在雙支撐行星架1內(nèi)部，通過螺釘連接固定。