一種一體化伺服驅動電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服驅動電機，特別是涉及一種一體化伺服驅動電機。
【背景技術】
[0002]目前市場主流的伺服電機都是只有運動執(zhí)行部分，沒有伺服控制部分，即伺服驅動器和伺服電機是完全分離的兩個產(chǎn)品。少數(shù)一體化的伺服驅動電機，其結構松散，驅動部分內置于電機殼體內，從而導致整體體積大，散熱性能差。
[0003]若是驅動器和電機分離，則總體積偏大，工業(yè)現(xiàn)場安裝和布線復雜，運動控制復雜，設備配件數(shù)量增多導致后期設備維護、調試成本上升。若是將驅動器內置于電機的殼體內，整體體積會偏大，電機熱量和驅動器的熱量互相影響，電機部分散熱性能差，產(chǎn)品性能下降，產(chǎn)品壽命縮短【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種一體化伺服驅動電機，使得整體簡單緊湊，并且能夠提高可靠性。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種一體化伺服驅動電機，包括定子組件、轉子組件、前法蘭和散熱器，所述轉子組件裝入定子組件中，所述定子組件前端安裝有所述前法蘭，所述定子組件上方裝配有用于支撐伺服驅動板的接線盒下蓋；所述伺服驅動板安裝在所述散熱器上；所述散熱器安裝在所述接線盒下蓋上使得伺服驅動板位于所述散熱器與接線盒下蓋構成的空間內。
[0006]所述定子組件后端安裝有編碼器組件。
[0007]所述散熱器前端安裝有動力接口和信號接口。
[0008]所述轉子組件由轉軸、軸承和后法蘭組裝形成。
[0009]所述伺服驅動板包括印刷電路板，所述印刷電路板上設有薄膜電容、驅動式功率模塊、數(shù)字信號處理器和平面鐵氧體磁環(huán)；直流母線經(jīng)過所述薄膜電容的穩(wěn)壓濾波給所述驅動式功率模塊提供能量，所述驅動式功率模塊在數(shù)字信號處理器的控制下輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(huán)構成開關電源供給數(shù)字信號處理器。
[0010]所述印刷電路板上還設有與所述數(shù)字信號處理器連接的工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡。
[0011]有益效果
[0012]由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本實用新型將驅動器和電機集成一體化，使得整體結構更為簡單緊湊，并且提高了可靠性。伺服驅動部分位于電機發(fā)熱量最小部分的上端，驅動部分和電機單獨散熱，減少電機和驅動部分之間的熱量影響，提高了電機和驅動部分的散熱性能。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的爆炸圖；
[0014]圖2是本實用新型中伺服驅動板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0016]本實用新型的實施方式涉及一種一體化伺服驅動電機，包括定子組件、轉子組件、前法蘭和散熱器，所述轉子組件裝入定子組件中，所述定子組件前端安裝有所述前法蘭，所述定子組件上方裝配有用于支撐伺服驅動板的接線盒下蓋；所述伺服驅動板安裝在所述散熱器上；所述散熱器安裝在所述接線盒下蓋上使得伺服驅動板位于所述散熱器與接線盒下蓋構成的空間內。
[0017]如圖1所示，一體化伺服驅動電機包括定子組件1、轉子組件2、前法蘭3、編碼器組件4、散熱器5、接線盒下蓋6、伺服驅動板7、M23動力接口 8、M12信號接口 9。將嵌線定子等散件裝入定子殼體內組成定子組件1，將轉軸、軸承、后法蘭等單個部件先組裝在一起形成轉子組件2，然后把轉子組件2輕輕地裝入定子組件I中，由于定子組件I帶有磁性，只要很小的力就可以保證兩者裝配位置的精準。然后在定子組件I前端安裝前法蘭3，保證軸端能夠防水，避免各種雜質的進入，在定子組件I后端安裝編碼器組件4，編碼器組件4是位置和速度的反饋元件，它采用光電原理能夠精確地計算出轉子組件2的運動速度和形式，在定子組件I的上方裝配接線盒下蓋6，利用接線盒塞頭進行固定，用于支撐伺服驅動板7，為伺服驅動板7提供足夠的空間和防水保護。將M23動力接口 8和M12信號接口 9通過螺紋擰緊固定在散熱器5前端，將伺服驅動板7通過線纜和螺釘?shù)妊b配在散熱器5上，然后把散熱器5安裝在接線盒下蓋6上，使得伺服驅動板7位于散熱器5與接線盒下蓋6構成的空間內。M23動力接口 8和M12信號接口 9是集成伺服電機跟外部主供電電源和上位控制器的接口。
[0018]所述伺服驅動板包括印刷電路板，所述印刷電路板上設有薄膜電容、驅動式功率模塊、數(shù)字信號處理器和平面鐵氧體磁環(huán)；直流母線經(jīng)過所述薄膜電容的穩(wěn)壓濾波給所述驅動式功率模塊提供能量，所述驅動式功率模塊在數(shù)字信號處理器的控制下，輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(huán)構成開關電源供給數(shù)字信號處理器。
[0019]如圖2所示，伺服驅動板有薄膜電容201、驅動式功率模塊202、數(shù)字信號處理器203、印刷電路板204、平面鐵氧體磁環(huán)205、工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206。印刷電路板204涂上錫膏，經(jīng)過SMT自動化生產(chǎn)線，把電子元件貼裝上去，然后焊接插件元件，這樣伺服驅動板就完成了。直流母線經(jīng)過薄膜電容201的穩(wěn)壓濾波給驅動式功率模塊202提供能量，驅動式功率模塊202在數(shù)字信號處理器203的控制下，按照一定的程序導通和關閉，從而輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅動外部的負載。平面鐵氧體磁環(huán)205與其他電子元器件構成DC to DC開關電源，把+24V轉換成各個電源電壓，供給數(shù)字信號處理器203和工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206等。工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206將外部上位機的指令經(jīng)過隔離、查分處理、轉換之后輸入到數(shù)字信號處理器203，數(shù)字信號處理器203經(jīng)過計算和控制算法的執(zhí)行之后，進行相應的運動。
[0020]不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型解決了伺服電機和伺服驅動器分離獨立，依靠動力線纜和信號線纜產(chǎn)生連接，從而造成工業(yè)應用現(xiàn)場空間利用率低、走線復雜的問題，也解決了驅動器內置于電機造成的整體散熱性能差、裝配工藝復雜、系統(tǒng)抗干擾性差、可靠性低，設備維護困難，效率低下的技術弊端，使得工業(yè)現(xiàn)場緊湊簡潔整齊，整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，設備維護簡化，安裝拆卸方便，既提高了系統(tǒng)的性能又提高了生產(chǎn)效率。
【主權項】
1.一種一體化伺服驅動電機，包括定子組件(1)、轉子組件(2)、前法蘭(3)和散熱器(5)，所述轉子組件(2)裝入定子組件(I)中，所述定子組件(I)前端安裝有所述前法蘭(3)，其特征在于，所述定子組件(I)上方裝配有用于支撐伺服驅動板(7)的接線盒下蓋(6);所述伺服驅動板(7)安裝在所述散熱器(5)上；所述散熱器(5)安裝在所述接線盒下蓋(6)上使得伺服驅動板(7)位于所述散熱器(5)與接線盒下蓋(6)構成的空間內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述定子組件(I)后端安裝有編碼器組件(4)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述散熱器(5)前端安裝有動力接口⑶和信號接口(9)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述轉子組件(2)由轉軸、軸承和后法蘭組裝形成。
5.根據(jù)權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述伺服驅動板(7)包括印刷電路板(204)，所述印刷電路板(204)上設有薄膜電容(201)、驅動式功率模塊(202)、數(shù)字信號處理器(203)和平面鐵氧體磁環(huán)(205);直流母線經(jīng)過所述薄膜電容(201)的穩(wěn)壓濾波給所述驅動式功率模塊(202)提供能量，所述驅動式功率模塊(202)在數(shù)字信號處理器(203)的控制下輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(huán)(205)構成開關電源供給數(shù)字信號處理器(203)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述印刷電路板(204)上還設有與所述數(shù)字信號處理器(203)連接的工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡(206)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種一體化伺服驅動電機，包括定子組件、轉子組件、前法蘭和散熱器，所述轉子組件裝入定子組件中，所述定子組件前端安裝有所述前法蘭，所述定子組件上方裝配有用于支撐伺服驅動板的接線盒下蓋；所述伺服驅動板安裝在所述散熱器上；所述散熱器安裝在所述接線盒下蓋上使得伺服驅動板位于所述散熱器與接線盒下蓋構成的空間內。本實用新型使得伺服驅動電機的整體結構更為簡單緊湊，并且提高了可靠性。
【IPC分類】H02K11-00
【公開號】CN204376640
【申請?zhí)枴緾N201420858863
【發(fā)明人】邱蓮蓮, 黃宣波, 何根旺
【申請人】寧波菲仕運動控制技術有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日