基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動器測試技術，尤其涉及一種基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，是用來控制伺服電機的一種控制器，其功能類似于變頻器。伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于需要精度定位的傳動系統(tǒng)當中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，對伺服驅(qū)動器的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高。因此，為了提高伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的合格率，在伺服驅(qū)動器包裝之前必須對伺服驅(qū)動器進行檢測和老化測試。
[0003]目前，行業(yè)內(nèi)檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的方案主要為測功機，測功機包括磁滯式、磁粉式、渦電流式等多種測功機，分別是根據(jù)磁性體的磁滯現(xiàn)象、磁粉力矩技術原理和渦流損耗原理來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，進而完成對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的功能和性能測試；另外，在電機軸端增加慣量盤也是測試行業(yè)內(nèi)常用來測試伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的一種方法，在電機加減速旋轉(zhuǎn)時，利用慣量的作用，產(chǎn)生需要輸出的力矩，進而完成測試。
[0004]然而，上述利用測功機或增加慣量盤方式來檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的方案，其設備運行過程噪音較高，產(chǎn)生的噪音不能滿足國家的相關標準。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，其設備運行過程噪音較低，產(chǎn)生的噪音能夠滿足國家的相關標準，解決了現(xiàn)有技術測試裝置中設備運行過程噪音高的問題。
[0006]本實用新型提供的一種基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，包括:測試模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；
[0007]其中，所述測試模塊，包括:測試伺服電機、加載伺服電機和加載伺服驅(qū)動器；
[0008]所述測試伺服電機與所述加載伺服電機通過聯(lián)軸器同軸連接，所述加載伺服電機與所述加載伺服驅(qū)動器電連接，所述加載伺服電機在所述測試伺服電機的拖動作用和所述加載伺服驅(qū)動器的控制作用下運行；
[0009]待測伺服驅(qū)動器與所述測試伺服電機電連接，所述測試伺服電機在所述加載伺服電機的反作用力下運行，用于表征所述待測伺服驅(qū)動器的功能和性能；
[0010]所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述待測伺服驅(qū)動器通過串行通信接口相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取所述測試模塊測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出運行指令。
[0011 ] 在本實用新型的一實施例中，所述待測伺服驅(qū)動器與所述加載伺服驅(qū)動器之間通過共直流母線連接；所述共直流母線，用于將所述加載伺服驅(qū)動器和所述加載伺服電機產(chǎn)生的電能回饋給所述待測伺服驅(qū)動器。
[0012]在本實用新型的上述實施例中，所述基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，還包括:功能顯不t旲塊；
[0013]所述功能顯示模塊，用于顯示所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取的所述測試模塊測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出的運行指令。
[0014]在本實用新型的上述實施例中，所述測試模塊為至少一個，所述測試模塊通過級聯(lián)連接，每個測試模塊用于測試一個待測伺服驅(qū)動器。
[0015]在本實用新型的上述實施例中，所述測試模塊為126個。
[0016]本實用新型提供的基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，通過聯(lián)軸器連接測試伺服電機和加載伺服電機，使測試伺服電機和加載伺服電機對拖運行，這種電機對拖的連接方式，極大地降低了設備的運行噪音，使得測試系統(tǒng)產(chǎn)生的噪音完全符合了國家相關標準。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]10:待測伺服驅(qū)動器；
[0022]11:測試模塊；
[0023]12:數(shù)據(jù)采集模塊；
[0024]13:功能顯不板塊；
[0025]111:測試伺服電機；
[0026]112:加載伺服電機；
[0027]113:加載伺服驅(qū)動器；
[0028]114:聯(lián)軸器；
[0029]2:共直流母線。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，用于控制伺服電機，己被廣泛應用于數(shù)控機床、包裝機械、印染紡織機械、機器人等行業(yè)，以滿足各種機械傳動的需要。因此，隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，對伺服驅(qū)動器的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高，為了保證伺服驅(qū)動器的可靠與穩(wěn)定，達到滿意的合格率，避免在使用早期發(fā)生故障，需要對出產(chǎn)前的每一個伺服驅(qū)動器都進行測試，以使有問題的伺服驅(qū)動器在出廠前暴露出問題，防止其流入市場。
[0032]目前，在數(shù)控機床、包裝機械、印染紡織機械、機器人等行業(yè)內(nèi)，用于檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品性能的方案主要是測功機，主要包括磁滯式、磁粉式和渦電流式，其中，磁滯式通過控制器提供激磁電流給磁滯測功機，磁滯測功機內(nèi)部線圈通電時則產(chǎn)生磁力線，通過定子齒極、氣隙、轉(zhuǎn)子磁滯杯，形成一閉合磁路，由于磁力線在齒凸極部分分布較密，齒間分布較稀，當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁滯杯上感應電勢并產(chǎn)生渦流，渦流和磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；類似的，磁粉測功機是根據(jù)磁粉力矩技術原理設計制造的制動式測功機，電渦流測功機利用渦流損耗的原理來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，上述用于檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的測功機在數(shù)控機床、包裝機械、印染紡織機械、機器人等行業(yè)內(nèi)，都有比較廣泛的應用。
[0033]通常，借助于測功機對新設計出來的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進行測試，需要搭配電腦軟件進行數(shù)據(jù)分析，但是這種測試方法只能一對一的進行，并且測試過程發(fā)熱較高，即使有輔助的風冷或水冷卻，通常也不能進行長時間測試，并且其設備成本很高，在產(chǎn)品成批量的檢測時并不實用。
[0034]值得說明的是，行業(yè)內(nèi)對于伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的檢測和老化測試，還有另一種方法，就是在電機軸端增加慣量盤，在電機加減速旋轉(zhuǎn)時，利用慣量的作用，產(chǎn)生需要輸出的力矩，一般這種方法，認為是瞬時的力矩輸出方式，它只在電機啟動和停止的瞬間有較大的扭矩輸出，而其余時間，要么沒有，要么小于設計需要的力矩。這種慣量盤的方式，造價較低，在大批量的產(chǎn)品檢測老化應用較多，然而，其雖然適合對產(chǎn)品進行批量檢測，但是其測試過程的弊端也較多，如其扭矩輸出的不連續(xù)性、扭矩和轉(zhuǎn)速不能同時兼顧、瞬時的動作過程無法對數(shù)據(jù)進行閉環(huán)監(jiān)控等缺點。同時，電機帶動慣量盤運行，在起停瞬間會產(chǎn)生較高的噪音，特別是在批量檢測時，噪音已經(jīng)超過國家相關標準。
[0035]綜上所述，利用測功機和慣量盤方式檢測伺服驅(qū)動器的方法會存在諸多不足，特別是使用時運行過程噪音較高的問題，產(chǎn)生的噪音無法滿足國家的相關標準。
[0036]針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，能夠顯著的降低其運行過程中產(chǎn)生的噪音，滿足國家關于噪音的相關標準。
[0037]圖1為本實用新型基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的一種基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，包括:測試模塊11和數(shù)據(jù)采集模塊12。
[0038]其中，測試模塊11，包括:測試伺服電機111、加載伺服電機112和加載伺服驅(qū)動器113。具體的，測試伺服電機111的一端與加載伺服電機112通過聯(lián)軸器114同軸連接，加載伺服電機112與加載伺服驅(qū)動器113電連接，加載伺服電機112在測試伺服電機111的拖動作用和加載伺服驅(qū)動器113的控制作用下運行。
[0039]待測伺服驅(qū)動器10與測試伺服電機111電連接，測試伺服電機111在加載伺服電機112的反作用力下運行，用于表征待測伺服驅(qū)動器10的性能。
[0040]數(shù)據(jù)采集模塊12與加載伺服驅(qū)動器113和待測伺服驅(qū)動器10通過串行通信接口相連接，數(shù)據(jù)采集模塊12用于獲取測試模塊11測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出運行指令。
[0041]具體的，利用本實用新型提供的基于電機對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)對待測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進行測試，需要給整個測試系統(tǒng)供電時，只需給待測伺服驅(qū)動器10供電即可。由于待測伺服驅(qū)動器10與測試伺服電機111的一端電連接，測試伺服電機111的另一端與加載伺服電機112連接，因此，給待測伺服驅(qū)動器10供電時，待測伺服驅(qū)動器10會驅(qū)