旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備及智能終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備及智能終端。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)攝像頭主要采用高精度步進電機來控制馬達旋轉(zhuǎn)，以準確地控制馬達旋轉(zhuǎn)的角度。然而，這種控制方式只能控制馬達旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，而不能獲知馬達當前所處的角度位置。在不知道初始旋轉(zhuǎn)角度的情況下或者馬達旋轉(zhuǎn)過程受外力干擾的情況下，容易導(dǎo)致發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令時控制的角度有偏差，進而產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于此，本實用新型實施例提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備及智能終端，以檢測馬達的角度位置，提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
[0004]第一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0005]馬達、接觸彈片以及角度檢測電路；
[0006]所述接觸彈片設(shè)置在馬達的外表面，隨馬達轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；
[0007]所述馬達通過所述接觸彈片與所述角度檢測電路電連接。
[0008]進一步地，所述角度檢測電路包括:
[0009]多個檢測電阻、處理器、電源電壓VCC ;
[0010]所述接觸彈片上包括多個接觸點；
[0011]所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第一端均與所述處理器連接；
[0012]所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點與所述電源電壓VCC連接，組成多個電流通路。
[0013]進一步地，所述接觸彈片的接觸點個數(shù)與所述檢測電阻的個數(shù)相同；每個接觸點與其對應(yīng)的檢測電阻的第二端連接。
[0014]進一步地，所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的阻值均不相同。
[0015]進一步地，所述設(shè)備包括多個接觸彈片，所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)。
[0016]第二方面，提供了一種移動終端，所述終端包括如上所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備。
[0017]進一步地，所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置；
[0018]所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備的馬達連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例通過在馬達的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述馬達通過所述接觸彈片與角度檢測電路電連接。在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動并接合所述角度檢測電路，使得所述角度檢測電路導(dǎo)通，通過檢測電流的大小獲得馬達當前的角度位置，從而實現(xiàn)了馬達角度位置的檢測，以獲得攝像頭當前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備中角度檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例二提供的智能終端的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]本實用新型實施例通過在馬達的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述馬達通過所述接觸彈片與角度檢測電路電連接。在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動并接合所述角度檢測電路，使得所述角度檢測電路導(dǎo)通，通過檢測電流的大小獲得馬達當前的角度位置，從而實現(xiàn)了馬達角度位置的檢測，以獲得攝像頭當前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
[0025]實施例一
[0026]圖1示出了本實用新型實施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。
[0027]如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備包括:
[0028]馬達11、接觸彈片12以及角度檢測電路13。
[0029]所述接觸彈片12設(shè)置在馬達11的外表面，隨馬達轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0030]所述馬達11通過所述接觸彈片12與所述角度檢測電路13電連接。
[0031]在本實施例中，所述馬達11用于驅(qū)動攝像頭旋轉(zhuǎn)。所述接觸彈片沿所述馬達11的外表面設(shè)置，并且能夠隨馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；優(yōu)選地，所述接觸彈片12上設(shè)置有多個接觸點121。
[0032]所述角度檢測電路13包括:多個檢測電阻131、處理器132以及電源電壓VCC133。圖2示出了所述角度檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖2所示，所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第一端均與所述處理器連接；所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點與所述電源電壓VCC連接，以組成多個電流通路。
[0034]在本實施例中，所述接觸彈片12包括多個接觸點121。所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)，比如銅合金或者銅組成的導(dǎo)電體。所述接觸彈片12的接觸點121個數(shù)與所述檢測電阻131的個數(shù)相同；一個接觸點對應(yīng)與一個檢測電阻的第二端連接，即一個接觸彈片的接觸點與其對應(yīng)的檢測電阻連接，只接通與其對應(yīng)的檢測電阻所在的電流通路，并且每一個接觸點只在馬達旋轉(zhuǎn)到該接觸點對應(yīng)的檢測位置時才接通對應(yīng)的電流通路。所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的阻值均不相同，而每一個電流通路的電源電壓VCC是相同的，從而使得每一個電流通路中的電流是不相同的。本實施例將每一個電流值與馬達的角度位置關(guān)聯(lián)起來，使得每一個電流通路的電流值反映馬達的角度位置。
[0035]本實施例中，預(yù)先獲得每一條電流通路中的電流值與馬達角度位置之間的對應(yīng)關(guān)系，并存儲所述對應(yīng)關(guān)系。在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，帶動接觸彈片轉(zhuǎn)動。當馬達旋轉(zhuǎn)到某一檢測位置時，該位置對應(yīng)的接觸彈片的接觸點接合對應(yīng)的檢測電阻的第二端和電源電壓VCC，從而接通該檢測電阻所在的電流通路。處理器檢測該電流通路的電流值，并根據(jù)對應(yīng)關(guān)系獲得旋轉(zhuǎn)馬達當前所處的角度位置，從而完成對馬達角度位置的檢測。優(yōu)選地，所述處理器獲取到馬達當前所處的角度位置后，根據(jù)所述角度位置進行角度調(diào)整與控制。比如，在馬達需要達到的目標角度位置與當前所處的角度位置出現(xiàn)偏差，在偏差大于零，即馬達還未達到目標角度位置，則控制馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以到達目標角度位置；否則，在偏差小于零，即馬達越過了目標角度位置時，則控制馬達往回轉(zhuǎn)動，以到達目標角度位置。
[0036]優(yōu)選地，所述檢測電阻的個數(shù)根據(jù)檢測角度的精度來設(shè)置，檢測電阻的個數(shù)=360度/角度檢測精度。示例性地，在角度檢測精度為5度時，則需要設(shè)置的檢測電阻個數(shù)為360/5 = 72個，接觸彈片的接觸點個數(shù)為72個。
[0037]需要說明的是，圖2為本實用新型實施例提供的角度檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖，不用于限制本實用新型實施例提供的角度檢測電路的具體結(jié)構(gòu)，所述檢測電阻和處理器也可以內(nèi)置于所述接觸彈片和馬達之間，所述電源電壓可設(shè)置在接觸彈片的外側(cè)。
[0038]在本實用新型實施例中，通過在馬達的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述馬達通過所述接觸彈片與角度檢測電路電連接。在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動并接合所述角度檢測電路，使得所述角度檢測電路導(dǎo)通，通過檢測電流的大小來獲得馬達當前的角度位置，從而實現(xiàn)了馬達角度位置的檢測，有助于提高控制馬達旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
[0039]實施例二
[0040]圖3示出了本實用新型實施例二提供的移動終端的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。
[0041]如圖3所示，所示移動終端包括如1、圖2實施例所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備31。
[0042]所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置32，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有攝像頭；
[0043]所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置32與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備31的馬達連接。
[0044]在本實施例中，所述馬達用于控制攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，以使得其上的攝像頭與所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置或者馬達同步旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備通過檢測馬達的角度位置，即可檢測到移動終端攝像頭的角度位置。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備的具體組成結(jié)構(gòu)與圖1、圖2實施例相同，具體請參見圖1、圖2實施例的描述，此處不再贅述。
[0046]在本實用新型實施例中，通過在馬達的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述馬達通過所述接觸彈片與角度檢測電路電連接。在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動并接合所述角度檢測電路，使得所述角度檢測電路導(dǎo)通，通過檢測電流的大小來獲得馬達當前的角度位置，從而實現(xiàn)了馬達角度位置的檢測，以獲得攝像頭當前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 馬達、接觸彈片以及角度檢測電路； 所述接觸彈片設(shè)置在馬達的外表面，隨馬達轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動； 所述馬達通過所述接觸彈片與所述角度檢測電路電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，其特征在于，所述角度檢測電路包括: 多個檢測電阻、處理器、電源電壓VCC ; 所述接觸彈片上包括多個接觸點； 所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第一端均與所述處理器連接； 所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點與所述電源電壓VCC連接，組成多個電流通路。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，其特征在于，所述接觸彈片的接觸點個數(shù)與所述檢測電阻的個數(shù)相同；每個接觸點與其對應(yīng)的檢測電阻的第二端連接。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，其特征在于，所述多個檢測電阻中的每一個檢測電阻的阻值均不相同。
5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括多個接觸彈片，所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)。
6.一種移動終端，其特征在于，所述終端包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置； 所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備的馬達連接。
【專利摘要】本實用新型適用于檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備及移動終端，所述設(shè)備包括：馬達、接觸彈片以及角度檢測電路；所述接觸彈片設(shè)置在馬達的外表面，隨馬達轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述馬達通過所述接觸彈片與所述角度檢測電路電連接。本實用新型在馬達旋轉(zhuǎn)的過程中，通過所述接觸彈片轉(zhuǎn)動并接合所述角度檢測電路，使得所述角度檢測電路導(dǎo)通，通過檢測電流的大小獲得馬達當前的角度位置，實現(xiàn)了馬達角度位置的檢測，以獲得攝像頭當前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準確度和精度。
【IPC分類】G01B7-30
【公開號】CN204301682
【申請?zhí)枴緾N201420736416
【發(fā)明人】宋新華
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月27日