1.一種全自動豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線,其特征在于:包括輸送帶一(11)、輸送帶二(12)及地腳板輸送帶(41),所述輸送帶一(11)與伺服電機一(10)的輸出端連接,所述輸送帶二(12)與伺服電機二(16)的輸出端連接,所述輸送帶一(11)下方安裝有調(diào)節(jié)手柄一(1)、擋塊一(2)、光電傳感器一(3)、調(diào)節(jié)手柄二(4)、擋塊二(5)、光電傳感器二(6)、調(diào)節(jié)手柄三(7)、擋塊三(8)及光電傳感器三(9),所述擋塊一(2)與光電傳感器一(3)相連接,所述擋塊二(5)與光電傳感器二(6)相連接,所述擋塊三(8)與光電傳感器三(9)相連接,所述輸送帶二(12)上方安裝有熱熔膠噴口一(32)、A型白膠噴口一(33)及A型白膠傳感器一(34),所述A型白膠噴口一(33)與A型白膠傳感器一(34)相連接,所述輸送帶一(11)、輸送帶二(12)上方設(shè)有抓取地腳用的地腳吸盤(40)、控制地腳前后移動的地腳前后行程氣缸(30)以及控制地腳上下移動的地腳上下行程氣缸(31),所述輸送帶二(12)中部上方設(shè)有A型白膠噴口二(13)、A型白膠光電傳感器二(14),所述A型白膠噴口二(13)與A型白膠光電傳感器二(14)相連接,所述輸送帶二(12)后段設(shè)有推料氣缸(15)以及調(diào)節(jié)手柄四(17)、擋塊四(18)、光電傳感器四(19),所述擋塊四(18)與光電傳感器四(19)相連接,所述推料氣缸(15)的推出端設(shè)有傳送帶(25)、工作臺(22)、X軸左右移動伺服電機(21)及Y軸上下移動伺服電機(27),所述傳送帶(25)與伺服電機三(20)的輸出端連接,所述Y軸上下移動伺服電機(27)的輸出端連接有蜂窩紙板吸盤(26),所述工作臺(22)一側(cè)設(shè)有熱熔膠噴口二(23)、熱熔膠傳感器二(24),所述熱熔膠噴口二(23)與熱熔膠傳感器二(24)的輸出端連接,所述地腳板輸送帶(41)上設(shè)有地腳板工作臺(42),所述地腳板輸送帶(41)與減速器(39)的輸出端連接,所述減速器(39)與步進電機(38)相連,所述地腳板輸送帶(41)的輸出端與輸送帶二(12)相連,所述地腳板輸送帶(41)輸出端設(shè)有地腳板光電傳感器(37),所述地腳板光電傳感器(37)與地腳板前后行程氣缸(35)、地腳板上下行程氣缸(36)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線,其特征在于:還包括電氣控制柜(29),所述伺服電機一(10)、伺服電機二(16)、光電傳感器一(3)、光電傳感器二(6)、光電傳感器三(9)、A型白膠傳感器一(34)、地腳前后行程氣缸(30)、地腳上下行程氣缸(31)、A型白膠光電傳感器二(14)、推料氣缸(15)、光電傳感器四(19)、X軸左右移動伺服電機(21)、Y軸上下移動伺服電機(27)、伺服電機三(20)、熱熔膠傳感器二(24)、步進電機(38)、地腳板光電傳感器(37)、地腳板前后行程氣缸(35)、地腳板上下行程氣缸(36)分別通過線路連接電氣控制柜(29)內(nèi)的電氣系統(tǒng),所述電氣系統(tǒng)與觸摸屏(28)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線,其特征在于:所述熱熔膠噴口二(23)設(shè)置有三組,三組所述熱熔膠噴口二(23)并排設(shè)置。