本實(shí)用新型涉及托盤(豎瓦楞)組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線。

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背景技術(shù)：
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目前，紙托盤的使用范圍已越來越廣泛，但是絕大多數(shù)的紙托盤所采用的地腳仍然是紙管方式的地腳，由于該種地腳通常由手工或用簡易設(shè)備完成，其效率非常低，且成本相對豎瓦楞地腳高出很多。而紙托盤作為越來越大眾化的包裝材料，價(jià)格低，容易回收的特點(diǎn)，所以在相同質(zhì)量的層面上，豎瓦楞地腳托盤有著成本低，易制作，流程簡單等優(yōu)勢。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種全自動(dòng)豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線，不僅能夠節(jié)省原先需要的人工搬運(yùn)、碼放、上膠等步驟，而且承重有保證，大大縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)省了紙托盤的成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)豎瓦楞地腳托盤生產(chǎn)線，包括輸送帶一11、輸送帶二12及地腳板輸送帶41，所述輸送帶一11與伺服電機(jī)一10的輸出端連接，所述輸送帶二12與伺服電機(jī)二16的輸出端連接，所述輸送帶一11下方安裝有調(diào)節(jié)手柄一1、擋塊一2、光電傳感器一3、調(diào)節(jié)手柄二4、擋塊二5、光電傳感器二6、調(diào)節(jié)手柄三7、擋塊三8及光電傳感器三9，所述擋塊一2與光電傳感器一3相連接，所述擋塊二5與光電傳感器二6相連接，所述擋塊三8與光電傳感器三9相連接，所述輸送帶二12上方安裝有熱熔膠噴口一32、A型白膠噴口一33及A型白膠傳感器一34，所述A型白膠噴口一33與A型白膠傳感器一34相連接，所述輸送帶一11、輸送帶二12上方設(shè)有抓取地腳用的地腳吸盤40、控制地腳前后移動(dòng)的地腳前后行程氣缸30以及控制地腳上下移動(dòng)的地腳上下行程氣缸31，所述輸送帶二12中部上方設(shè)有A型白膠噴口二13、A型白膠光電傳感器二14，所述A型白膠噴口二13與A型白膠光電傳感器二14相連接，所述輸送帶二12后段設(shè)有推料氣缸15以及調(diào)節(jié)手柄四17、擋塊四18、光電傳感器四19，所述擋塊四18與光電傳感器四19相連接，所述推料氣缸15的推出端設(shè)有傳送帶25、工作臺22、X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī)21及Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27，所述傳送帶25與伺服電機(jī)三20的輸出端連接，所述Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27的輸出端連接有蜂窩紙板吸盤26，所述工作臺22一側(cè)設(shè)有熱熔膠噴口二23、熱熔膠傳感器二24，所述熱熔膠噴口二23與熱熔膠傳感器二24的輸出端連接，所述地腳板輸送帶41上設(shè)有地腳板工作臺42，所述地腳板輸送帶41與減速器39的輸出端連接，所述減速器39與步進(jìn)電機(jī)38相連，所述地腳板輸送帶41的輸出端與輸送帶二12相連，所述地腳板輸送帶41輸出端設(shè)有地腳板光電傳感器37，所述地腳板光電傳感器37與地腳板前后行程氣缸35、地腳板上下行程氣缸36相連接。

還包括電氣控制柜29，所述伺服電機(jī)一10、伺服電機(jī)二16、光電傳感器一3、光電傳感器二6、光電傳感器三9、A型白膠傳感器一34、地腳前后行程氣缸30、地腳上下行程氣缸31、A型白膠光電傳感器二14、推料氣缸15、光電傳感器四19、X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī)21、Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27、伺服電機(jī)三20、熱熔膠傳感器二24、步進(jìn)電機(jī)38、地腳板光電傳感器37、地腳板前后行程氣缸35、地腳板上下行程氣缸36分別通過線路連接電氣控制柜29內(nèi)的電氣系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)與觸摸屏28相連。

所述熱熔膠噴口二23設(shè)置有三組，三組所述熱熔膠噴口二23并排設(shè)置。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)由于是在原來紙管地腳托盤機(jī)上改進(jìn)而來，所以相比原來的產(chǎn)品有成本低、節(jié)省人工、可大大節(jié)約設(shè)備的場地、因產(chǎn)品下方地腳為三行三列均分，液壓叉車也更容易裝卸、噪音也能控制在合理范圍內(nèi)、產(chǎn)品能滿足不同客戶的需求；

(2)在線組裝節(jié)省了原先需要的人工搬運(yùn)、碼放、上膠等步驟，節(jié)省了40％以上的成本；

(3)大大的提高了生產(chǎn)效率，縮短了交貨周期，采用全自動(dòng)生產(chǎn)線的模式，一天八小時(shí)的產(chǎn)量在720pcs左右，相比人工組裝提高了2.5倍以上的效率，且省去組裝時(shí)需要的6個(gè)人，只需要一個(gè)工人往輸送帶上放豎瓦楞地腳即可；

(4)本實(shí)用新型只需配合市場上技術(shù)已成熟的單瓦楞機(jī)配套烘干成型設(shè)備即可成產(chǎn)，且承重有保證，大大縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)省了紙托盤的成本，值得推廣應(yīng)用。

[附圖說明]

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型左部的局部放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型右部的局部放大示意圖；

圖中：1、調(diào)節(jié)手柄一 2、擋塊一 3、光電傳感器一 4、調(diào)節(jié)手柄二 5、擋塊二 6、光電傳感器二 7、調(diào)節(jié)手柄三 8、擋塊三 9、光電傳感器三 10、伺服電機(jī)一 11、輸送帶一 12、輸送帶二 13、A型白膠噴口二 14、A型白膠光電傳感器二 15、推料氣缸 16、伺服電機(jī)二 17、調(diào)節(jié)手柄四 18、擋塊四 19、光電傳感器四 20、伺服電機(jī)三 21、X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī) 22、工作臺 23、熱熔膠噴口二 24、熱熔膠傳感器二 25、傳送帶 26、蜂窩紙板吸盤 27、Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī) 28、觸摸屏 29、電氣控制柜 30、地腳前后行程氣缸 31、地腳上下行程氣缸 32、熱熔膠噴口一 33、A型白膠噴口一 34、A型白膠傳感器一 35、地腳板前后行程氣缸 36、地腳板上下行程氣缸 37、地腳板光電傳感器 38、步進(jìn)電機(jī) 39、減速器 40、地腳吸盤 41、地腳板輸送帶 42、地腳板工作臺。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明：

如附圖所示，本實(shí)用新型包括：輸送帶一11、輸送帶二12、地腳板輸送帶41及電氣控制柜29，輸送帶一11與伺服電機(jī)一10的輸出端連接，輸送帶二12與伺服電機(jī)二16的輸出端連接，輸送帶一11下方安裝有三套擋塊系統(tǒng)，該三套擋塊系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)手柄一1、擋塊一2、光電傳感器一3、調(diào)節(jié)手柄二4、擋塊二5、光電傳感器二6、調(diào)節(jié)手柄三7、擋塊三8及光電傳感器三9，擋塊一2與光電傳感器一3相連接，擋塊二5與光電傳感器二6相連接，擋塊三8與光電傳感器三9相連接，輸送帶二12上方安裝有熱熔膠噴口一32、A型白膠噴口一33及A型白膠傳感器一34，A型白膠噴口一33與A型白膠傳感器一34相連接，輸送帶一11、輸送帶二12上方設(shè)有抓取地腳用的地腳吸盤40、控制地腳前后移動(dòng)的地腳前后行程氣缸30以及控制地腳上下移動(dòng)的地腳上下行程氣缸31，輸送帶二12中部上方設(shè)有A型白膠噴口二13、A型白膠光電傳感器二14，A型白膠噴口二13與A型白膠光電傳感器二14相連接，輸送帶二12后段設(shè)有推料氣缸15以及調(diào)節(jié)手柄四17、擋塊四18、光電傳感器四19，擋塊四18與光電傳感器四19相連接，推料氣缸15的推出端設(shè)有傳送帶25、工作臺22、X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī)21及Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27，傳送帶25與伺服電機(jī)三20的輸出端連接，Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27的輸出端連接有蜂窩紙板吸盤26，工作臺22一側(cè)設(shè)有熱熔膠噴口二23、熱熔膠傳感器二24，熱熔膠噴口二23與熱熔膠傳感器二24的輸出端連接，熱熔膠噴口二23設(shè)置有三組，三組熱熔膠噴口二23并排設(shè)置，地腳板輸送帶41上設(shè)有地腳板工作臺42，地腳板輸送帶41與減速器39的輸出端連接，減速器39與步進(jìn)電機(jī)38相連，地腳板輸送帶41的輸出端與輸送帶二12相連，地腳板輸送帶41輸出端設(shè)有地腳板光電傳感器37，地腳板光電傳感器37與地腳板前后行程氣缸35、地腳板上下行程氣缸36相連接，伺服電機(jī)一10、伺服電機(jī)二16、光電傳感器一3、光電傳感器二6、光電傳感器三9、A型白膠傳感器一34、地腳前后行程氣缸30、地腳上下行程氣缸31、A型白膠光電傳感器二14、推料氣缸15、光電傳感器四19、X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī)21、Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27、伺服電機(jī)三20、熱熔膠傳感器二24、步進(jìn)電機(jī)38、地腳板光電傳感器37、地腳板前后行程氣缸35、地腳板上下行程氣缸36分別通過線路連接電氣控制柜29內(nèi)的電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)與觸摸屏28相連。

本實(shí)用新型是一種可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工組裝豎瓦楞地腳托盤的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其工作方式為：先將地腳板一片片的放在地腳板輸送帶41地腳板工作臺42上，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速器由圖中所示的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)啬_板移動(dòng)到最前端時(shí)，地腳板光電傳感器37感應(yīng)到地腳板，然后發(fā)送指令到地腳板上下行程氣缸36和地腳板前后行程氣缸35將一片地腳板放置到輸送帶二12上；與此同時(shí)將制作完成的豎瓦楞地腳挨個(gè)的放置到輸送帶一11上，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)移動(dòng)到光電傳感器三9上方時(shí)，擋塊三8升起，以此類推，三個(gè)成一排，當(dāng)光電傳感器一3感應(yīng)到后，同時(shí)地腳板開始移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到A型白膠傳感器一34下方時(shí)，熱熔膠和白膠被噴涂到地腳板上，此時(shí)地腳吸盤40將地腳通過地腳上下行程氣缸31和地腳前后行程氣缸30均勻的放置到地腳板上，因?yàn)闀r(shí)間很短，剛好使兩者在熱熔膠固化時(shí)間內(nèi)充分粘合，接著它們繼續(xù)按圖示方向移動(dòng)到A型白膠光電傳感器二14，接著熱熔膠噴口二23將膠水均勻噴涂在豎瓦楞地腳上，最后地腳將被送達(dá)擋塊四18，當(dāng)光電傳感器四19感應(yīng)到時(shí)，輸送帶二12停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)推料氣缸15將半成品推至工作臺22上，然后伺服電機(jī)三20帶動(dòng)傳送帶25移動(dòng)之前設(shè)定的距離，當(dāng)工作臺上滿足設(shè)定地腳數(shù)量時(shí)，蜂窩紙板吸盤26經(jīng)過Y軸上下移動(dòng)伺服電機(jī)27向下移動(dòng)吸取蜂窩紙板，接著當(dāng)蜂窩紙板由X軸左右移動(dòng)伺服電機(jī)21移動(dòng)經(jīng)過三組熱熔膠噴口時(shí)，熱熔膠傳感器二24收到信號，將熱熔膠均勻噴涂在蜂窩紙板下方，由于熱熔膠有段時(shí)間內(nèi)迅速固話的特性，當(dāng)蜂窩紙板蓋在地腳上方的時(shí)候，兩者已緊密的連接在了一起，這樣一個(gè)由全自動(dòng)托盤線生產(chǎn)的新型環(huán)保豎瓦楞地腳托盤就完成了。

本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。