本發(fā)明涉及一種自動(dòng)掛絲裝置，將多根絲線分別向多個(gè)導(dǎo)絲器進(jìn)行掛絲。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1所記載的紡絲牽引機(jī)中，從紡絲機(jī)紡出的多根絲線被卷掛于第1、第2導(dǎo)絲輥。并且，該多根絲線分別掛于多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器。而且，各絲線將橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器作為支點(diǎn)而通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)絲器進(jìn)行橫動(dòng)，并且卷繞于安裝在筒管支架上的筒管。此外，在專利文獻(xiàn)1中，為了將從紡絲機(jī)紡出的多根絲線向紡絲牽引機(jī)進(jìn)行掛絲，首先，通過(guò)使第2導(dǎo)絲輥朝掛絲位置移動(dòng)，由此使第1導(dǎo)絲輥與第2導(dǎo)絲輥接近，并通過(guò)使多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器朝掛絲位置移動(dòng)，由此使多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器相互接近。然后，通過(guò)吸引部件來(lái)保持從紡絲機(jī)紡出的多根絲線，并且按照第1導(dǎo)絲輥、第2導(dǎo)絲輥的順序卷掛。并且，將多根絲線分別向多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器進(jìn)行掛絲。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-78455號(hào)公報(bào)

此處，在專利文獻(xiàn)1中，為了如上述那樣將多根絲線分別向多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器進(jìn)行掛絲，操作人員需要對(duì)于各橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器分別從由吸引部件保持的多根絲線中拉出一根絲線而向橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器進(jìn)行掛絲。此時(shí)，由吸引部件保持的多根絲線，有時(shí)在吸引部件附近的部分的間隔變短、或者扭轉(zhuǎn)而成為一體。因此，從由吸引部件保持的多根絲線中拉出一根絲線而向橫動(dòng)支點(diǎn)引導(dǎo)器進(jìn)行掛絲的作業(yè)變得煩雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)掛絲裝置，能夠?qū)⒍喔z線向多個(gè)導(dǎo)絲器進(jìn)行掛絲。

第1發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，用于將多根絲線分別向多個(gè)導(dǎo)絲器進(jìn)行掛絲的自動(dòng)掛絲裝置，具備：吸引部件，對(duì)所紡出的上述多根絲線進(jìn)行吸引；按壓輥，按壓于上述吸引部件所吸引的上述多根絲線，由此擴(kuò)大上述多根絲線的間隔；以及分絲引導(dǎo)器，具有在一個(gè)方向上排列的多個(gè)槽，通過(guò)上述按壓輥擴(kuò)大了間隔的上述多根絲線分別插入上述多個(gè)槽。

吸引部件所吸引的多根絲線在吸引部件附近間隔變小或者扭轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)將按壓輥按壓于多根絲線時(shí)，按壓輥旋轉(zhuǎn)，按壓輥上的多根絲線的間隔擴(kuò)大。由此，能夠簡(jiǎn)單地使多根絲線分別插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽。而且，如果能夠?qū)⒍喔z線插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽，則能夠?qū)⒃摱喔z線分別向多個(gè)導(dǎo)絲器進(jìn)行掛絲。

第2發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備輥滑動(dòng)裝置，該輥滑動(dòng)裝置通過(guò)使按壓于上述多根絲線的上述按壓輥沿與上述按壓輥的軸向正交的方向滑動(dòng)而使其從上述吸引部件離開。

當(dāng)按壓于多根絲線的按壓輥與吸引部件接近配置時(shí)，從按壓輥朝向吸引部件的絲線的向按壓輥的軸向傾斜的傾斜角度變大。當(dāng)該傾斜角度變大時(shí)，在絲線朝向吸引部件而從按壓輥離開的位置產(chǎn)生偏差，成為絲線擺動(dòng)的原因。因此，在本發(fā)明中，使按壓于多根絲線的按壓輥滑動(dòng)而從吸引部件離開。由此，絲線的上述傾斜角度變小，能夠抑制絲線擺動(dòng)。

第3發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1或者第2發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備相對(duì)移動(dòng)裝置，該相對(duì)移動(dòng)裝置使上述按壓輥與上述分絲引導(dǎo)器相對(duì)移動(dòng)，以使通過(guò)上述按壓輥擴(kuò)大了間隔的上述多根絲線分別插入上述分絲引導(dǎo)器的上述多個(gè)槽。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使按壓輥與分絲引導(dǎo)器相對(duì)移動(dòng)，由此能夠使通過(guò)按壓輥擴(kuò)大了多根絲線的間隔的多根絲線分別插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽。

第4發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第3發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，上述吸引部件沿預(yù)定的第1方向延伸，上述相對(duì)移動(dòng)裝置具備：輥擺動(dòng)裝置，使上述按壓輥以擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸沿與上述第1方向正交的第2方向延伸、且在與上述第1方向以及上述第2方向都正交的第3方向上與上述吸引部件錯(cuò)開配置；以及引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置，使上述分絲引導(dǎo)器以上述擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，如果在通過(guò)按壓輥擴(kuò)大了多根絲線的間隔的狀態(tài)下，使分絲引導(dǎo)器擺動(dòng)到與按壓輥重疊的位置，之后，使按壓輥擺動(dòng)到不按壓于多根絲線的位置，則能夠使通過(guò)按壓輥擴(kuò)大了間隔的多根絲線插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽。

第5發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1～第4任一發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備退避裝置，該退避裝置使上述按壓輥以及上述分絲引導(dǎo)器退避至不與上述多根絲線發(fā)生干涉的位置。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使按壓輥以及分絲引導(dǎo)器退避以便不與多根絲線發(fā)生干涉，由此在通過(guò)吸引部件來(lái)吸引多根絲線時(shí)等，能夠防止按壓輥、分絲引導(dǎo)器成為阻礙。

第6發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第5發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，上述吸引部件沿預(yù)定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動(dòng)裝置，使上述按壓輥以擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸沿與上述第1方向正交的第2方向延伸、且在與上述第1方向以及上述第2方向都正交的第3方向上相對(duì)于上述吸引部件錯(cuò)開配置；以及引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置，使上述分絲引導(dǎo)器以上述擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠使按壓輥以及分絲引導(dǎo)器擺動(dòng)到在第3方向上與吸引部件錯(cuò)開的位置，由此，能夠使按壓輥以及分絲引導(dǎo)器退避為不與絲線發(fā)生干涉。

第7發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1～第5任一發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，上述多個(gè)導(dǎo)絲器在預(yù)定的排列方向上排列，并構(gòu)成為能夠從上述排列方向的單側(cè)插入絲線，該自動(dòng)掛絲裝置還具備引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置，該引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置使保持了上述多根絲線的上述分絲引導(dǎo)器朝相對(duì)于上述排列方向傾斜的方向滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使在多個(gè)槽中分別掛有多根絲線的分絲引導(dǎo)器朝相對(duì)于多個(gè)導(dǎo)絲器的排列方向傾斜的方向滑動(dòng)，由此能夠?qū)⒏鹘z線從對(duì)應(yīng)的導(dǎo)絲器的排列方向的單側(cè)插入而進(jìn)行掛絲。

第8發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1～第7任一發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備切斷上述多根絲線的切斷器。

根據(jù)本發(fā)明，預(yù)先保持多根絲線，在通過(guò)吸引部件吸引了所保持的多根絲線之后，通過(guò)切斷器切斷該多根絲線，由此能夠?qū)㈩A(yù)先保持的多根絲線向吸引部件進(jìn)行交接。

第9發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1～第8任一發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備絲線收束引導(dǎo)器，該絲線收束引導(dǎo)器以收束的狀態(tài)掛有上述多根絲線。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)預(yù)先將多根絲線掛于絲線收束引導(dǎo)器而使其收束，由此能夠縮小與吸引部件對(duì)置的位置的多根絲線的間隔，能夠通過(guò)吸引部件可靠地吸引多根絲線。

第10發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置為，在第1～第9任一發(fā)明的自動(dòng)掛絲裝置中，還具備使上述按壓輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明，在使按壓于多根絲線的按壓輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，與按壓于多根絲線的按壓輥僅通過(guò)與絲線之間的摩擦力來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況相比較，能夠使按壓輥穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠穩(wěn)定地?cái)U(kuò)大多根絲線的間隔。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將按壓輥按壓于多根絲線，由此能夠擴(kuò)大多根絲線的間隔，因此能夠簡(jiǎn)單地使多根絲線分別插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽。而且，如果能夠?qū)⒍喔z線插入分絲引導(dǎo)器的多個(gè)槽，則能夠?qū)⒃摱喔z線分別向多個(gè)導(dǎo)絲器進(jìn)行掛絲。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的紡絲牽引機(jī)的概要構(gòu)成圖。

圖2是從箭頭ii的方向觀察圖1的圖。

圖3是從上方觀察的支點(diǎn)引導(dǎo)器周邊的圖，圖3a表示支點(diǎn)引導(dǎo)器位于卷繞位置的狀態(tài)，圖3b表示支點(diǎn)引導(dǎo)器位于掛絲位置的狀態(tài)。

圖4a是掛絲單元的立體圖，圖4b是從與圖4a不同的方向觀察的掛絲單元的立體圖。

圖5a是從第2方向的分絲引導(dǎo)器側(cè)觀察的掛絲單元的圖，圖5b是從第3方向的吸引部件側(cè)觀察的掛絲單元的圖，圖5c是關(guān)于圖5a的一部分的c-c線截面圖。

圖6是表示紡絲牽引機(jī)的電氣構(gòu)成的框圖。

圖7a是表示在將絲線保持部所保持的多根絲線掛于絲線收束引導(dǎo)器的基礎(chǔ)上通過(guò)吸引部件進(jìn)行了吸引的狀態(tài)的圖，圖7b是表示通過(guò)切斷器切斷了多根絲線后的狀態(tài)的圖。

圖8a是表示在第1導(dǎo)絲輥上卷掛絲線時(shí)的狀態(tài)的圖，圖8b是表示在第2導(dǎo)絲輥上卷掛絲線時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖9是表示使按壓輥成為按壓姿態(tài)的狀態(tài)的圖，圖9a是與圖5a相當(dāng)?shù)膱D，圖9b是與圖5b相當(dāng)?shù)膱D。

圖10是表示在圖9a、圖9b之后，使滑動(dòng)部件移動(dòng)而使按壓輥從吸引部件離開的狀態(tài)的圖，圖10a是與圖5a相當(dāng)?shù)膱D，圖10b是與圖5b相當(dāng)?shù)膱D。

圖11是表示在圖10a、圖10b之后，使分絲引導(dǎo)器成為掛絲姿態(tài)的狀態(tài)的圖，圖11a是與圖5a相當(dāng)?shù)膱D，圖11b是與圖5b相當(dāng)?shù)膱D。

圖12是表示在圖11a、圖11b之后，使推出輥返回到退避姿態(tài)而使絲線插入分絲引導(dǎo)器的槽的狀態(tài)的圖，圖12a是與圖5a相當(dāng)?shù)膱D，圖12b是與圖5b相當(dāng)?shù)膱D。

圖13是表示在圖12a、圖12b之后，使滑動(dòng)部件返回的狀態(tài)的圖，圖13a是與圖5a相當(dāng)?shù)膱D，圖13b是與圖5b相當(dāng)?shù)膱D。

圖14是表示絲線從分絲引導(dǎo)器掛于各支點(diǎn)引導(dǎo)器的動(dòng)作的圖。

符號(hào)的說(shuō)明

4：自動(dòng)掛絲裝置；21：支點(diǎn)引導(dǎo)器；42：吸引部件；43：絲線收束引導(dǎo)器；44：切斷器；45：滑動(dòng)部件；46：按壓輥；47：分絲引導(dǎo)器；47a：槽；51：氣缸；53：輥擺動(dòng)裝置；71：引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

(紡絲牽引機(jī)的整體構(gòu)成)

本實(shí)施方式的紡絲牽引機(jī)1，用于對(duì)從未圖示的紡絲裝置紡出的多根絲線y進(jìn)行牽引，并分別卷繞于多個(gè)筒管b而形成多個(gè)卷裝p。如圖1、圖2所示，紡絲牽引機(jī)1具備多個(gè)牽引單元3、以及相對(duì)該多個(gè)牽引單元3共通地設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)掛絲裝置4。

多個(gè)牽引單元3在水平的一個(gè)方向排列配置。另外，在以下，將多個(gè)牽引單元3排列的方向設(shè)為左右方向，將水平且與左右方向正交的方向設(shè)為前后方向，將重力所作用的方向設(shè)為鉛垂方向。

(牽引單元)

各牽引單元3具備絲線保持部11、第1導(dǎo)絲輥12、第2導(dǎo)絲輥13以及卷繞部14。絲線保持部11沿左右方向延伸，用于在向?qū)Ыz輥12、13以及卷繞部14進(jìn)行掛絲之前，預(yù)先對(duì)從紡絲裝置紡出的多根絲線y進(jìn)行吸引而保持。

第1導(dǎo)絲輥12是軸向與左右方向大致平行的輥，配置于絲線保持部11的鉛垂方向的下側(cè)。第1導(dǎo)絲輥12由第1導(dǎo)絲馬達(dá)111(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第2導(dǎo)絲輥13是軸向與左右方向大致平行的輥，配置于比第1導(dǎo)絲輥12更靠后側(cè)。第2導(dǎo)絲輥13由第2導(dǎo)絲馬達(dá)112(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，第2導(dǎo)絲輥13由導(dǎo)軌15支承為能夠移動(dòng)。導(dǎo)軌15以越趨向前后方向的后側(cè)越位于鉛垂方向的上側(cè)的方式延伸。第2導(dǎo)絲輥13與氣缸113(參照?qǐng)D6)連接。當(dāng)使氣缸113驅(qū)動(dòng)時(shí)，第2導(dǎo)絲輥13沿著導(dǎo)軌15移動(dòng)。而且，由此，第2導(dǎo)絲輥13能夠在卷繞位置與掛絲位置之間移動(dòng)，該卷繞位置是圖2中實(shí)線所示的進(jìn)行絲線y的卷繞時(shí)的位置，該掛絲位置是圖2中的點(diǎn)劃線所示的與卷繞位置相比更接近第1導(dǎo)絲輥12地配置的、進(jìn)行掛絲時(shí)的位置。從紡絲裝置紡出的多根絲線y按照導(dǎo)絲輥12、13的順序卷掛。

卷繞部14具備多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21(本發(fā)明的“導(dǎo)絲器”)、多個(gè)橫動(dòng)導(dǎo)絲器22、轉(zhuǎn)臺(tái)23、兩根筒管支架24、以及接觸輥25。如圖2、圖3所示，多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21相對(duì)于多根絲線y分別單獨(dú)地設(shè)置，并沿前后方向排列。此外，各支點(diǎn)引導(dǎo)器21具有向后側(cè)開口的槽21a，通過(guò)從后側(cè)將絲線y插入槽21a，由此能夠進(jìn)行掛絲。

此外，多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21安裝于多個(gè)滑塊26。多個(gè)滑塊26被支承為能夠沿著導(dǎo)軌27在前后方向上移動(dòng)。此外，多個(gè)滑塊26與氣缸114(參照?qǐng)D6)連接。當(dāng)使氣缸114驅(qū)動(dòng)時(shí)，多個(gè)滑塊26沿著導(dǎo)軌27在前后方向上移動(dòng)。由此，多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21能夠在卷繞位置與掛絲位置之間移動(dòng)，該卷繞位置是圖2、圖3a所示的在前后方向上相互分離配置的、對(duì)絲線y進(jìn)行卷繞時(shí)的位置，該掛絲位置是圖3b所示的在導(dǎo)軌27的前側(cè)相互接近地配置的、進(jìn)行掛絲時(shí)的位置。

多個(gè)橫動(dòng)導(dǎo)絲器22相對(duì)于多根絲線y分別單獨(dú)地設(shè)置，并在前后方向上排列配置。各橫動(dòng)導(dǎo)絲器22由橫動(dòng)馬達(dá)115(參照?qǐng)D6)驅(qū)動(dòng)而在前后方向上往復(fù)移動(dòng)。由此，掛于橫動(dòng)導(dǎo)絲器22的絲線y以支點(diǎn)引導(dǎo)器21為中心進(jìn)行橫動(dòng)。

轉(zhuǎn)臺(tái)23是軸向與前后方向平行的圓板狀的部件。轉(zhuǎn)臺(tái)23由轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)116(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。兩根筒管支架24分別為，軸向與前后方向平行，且旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)臺(tái)23的上端部以及下端部。相對(duì)于多根絲線y分別單獨(dú)地設(shè)置的多個(gè)筒管b在前后方向上排列地安裝于各筒管支架24。此外，兩個(gè)筒管支架24分別由單獨(dú)的卷繞馬達(dá)117(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

而且，當(dāng)使上側(cè)的筒管支架24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)絲器22而橫動(dòng)的絲線y被卷繞于筒管b而形成卷裝p。此外，在卷裝p的形成結(jié)束之后，通過(guò)使轉(zhuǎn)臺(tái)23旋轉(zhuǎn)，由此將兩根筒管支架24的上下位置進(jìn)行替換。由此，到此為止位于下側(cè)的筒管支架24移動(dòng)到上側(cè)，能夠?qū)υ撏补苤Ъ?4上所安裝的筒管b卷繞絲線y而形成卷裝p。此外，到此為止位于上側(cè)的筒管支架24移動(dòng)到下側(cè)，能夠從該筒管支架24回收完成了的卷裝p。

接觸輥25是軸向與前后方向平行的輥，配置于上側(cè)的筒管支架24的緊上方。接觸輥25通過(guò)與對(duì)上側(cè)的筒管支架24上所安裝的筒管b卷繞絲線y而形成的卷裝p的表面接觸，由此對(duì)卷繞絲線y的過(guò)程中的卷裝p的表面賦予接觸壓力。

(自動(dòng)掛絲裝置)

接著，對(duì)自動(dòng)掛絲裝置4進(jìn)行說(shuō)明。自動(dòng)掛絲裝置4具備主體部31、機(jī)器人臂32以及掛絲單元33。主體部31構(gòu)成為大致長(zhǎng)方體形狀，在內(nèi)部搭載有用于對(duì)機(jī)器人臂32、掛絲單元33的動(dòng)作進(jìn)行控制的掛絲控制裝置102(參照?qǐng)D6)等。此外，在多個(gè)牽引單元3的前側(cè)配置有遍及多個(gè)牽引單元3而沿左右方向延伸的導(dǎo)軌35，主體部31懸吊于導(dǎo)軌35。主體部31通過(guò)主體移動(dòng)裝置121(參照?qǐng)D6)而沿著導(dǎo)軌35在左右方向上移動(dòng)。

機(jī)器人臂32安裝于主體部31的下面。機(jī)器人臂32具有多個(gè)臂32a以及將臂32a彼此進(jìn)行連結(jié)的多個(gè)關(guān)節(jié)部32b。在各關(guān)節(jié)部32b中內(nèi)置有臂馬達(dá)122(參照?qǐng)D6)，當(dāng)臂馬達(dá)122(參照?qǐng)D6)驅(qū)動(dòng)時(shí)，臂32a以關(guān)節(jié)部32b為中心進(jìn)行擺動(dòng)。

掛絲單元33安裝于機(jī)器人臂32的前端部。如圖4、圖5所示，掛絲單元33在一個(gè)方向(以下，將該方向設(shè)為第1方向)上形成為長(zhǎng)條狀，在第1方向的單側(cè)(以下，設(shè)為第1方向的基端側(cè))的端部與臂32a連接。掛絲單元33具備框架41、吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43、切斷器44、滑動(dòng)部件45、按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器47。另外，在以下，將第1方向的與基端側(cè)相反側(cè)設(shè)為前端側(cè)。

此處，在本實(shí)施方式中，當(dāng)使機(jī)器人臂32驅(qū)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人臂32的前端部所安裝的掛絲單元33移動(dòng)。此時(shí)，還能夠改變掛絲單元33的朝向。但是，如后述那樣，掛絲單元33在掛絲時(shí)主要以如下朝向來(lái)使用：圖5b的上下方向與鉛垂方向平行，且圖5b的上側(cè)成為鉛垂方向的上側(cè)、圖5b的下側(cè)成為鉛垂方向的下側(cè)。因此，在以下，將掛絲單元33的圖5b中的上下方向設(shè)為第2方向，并且將掛絲單元33的圖5b的上側(cè)設(shè)為第2方向的上側(cè)，將掛絲單元33的圖5b的下側(cè)設(shè)為第2方向的下側(cè)。此外，在以下，將與第1方向以及第2方向都正交的方向設(shè)為第3方向。此外，在以下，如圖4、圖5所示，對(duì)第3方向的一側(cè)以及另一側(cè)進(jìn)行定義而進(jìn)行說(shuō)明。

框架41在第1方向的基端部與臂32a連接。吸引部件42安裝于框架41的第3方向的一側(cè)的部分。吸引部件42沿第1方向延伸，在其前端部能夠吸引絲線y。絲線收束引導(dǎo)器43安裝于框架41，并位于吸引部件42的前端部的第2方向的下側(cè)。如后述那樣，在掛絲時(shí)多根絲線y以收束的狀態(tài)掛于絲線收束引導(dǎo)器43。切斷器44安裝于框架41，并位于絲線收束引導(dǎo)器43的第2方向的下側(cè)。如后述那樣，切斷器44用于在將絲線y從絲線保持部11向吸引部件42進(jìn)行交接時(shí)切斷絲線y。

滑動(dòng)部件45相對(duì)于吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44向第3方向的另一側(cè)錯(cuò)開地配置?；瑒?dòng)部件45經(jīng)由氣缸51安裝于框架41，當(dāng)使氣缸51驅(qū)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)部件45相對(duì)于框架41在第1方向上移動(dòng)。

按壓輥46是旋轉(zhuǎn)自如地支承于與第2方向正交的軸46a的自由輥，配置于滑動(dòng)部件45的第2方向的上側(cè)。此外，軸46a的單側(cè)的端部安裝于圓筒狀的軸52。軸52沿第2方向延伸而貫通滑動(dòng)部件45。在軸52的第2方向的下側(cè)的端部連接有輥擺動(dòng)裝置53。

輥擺動(dòng)裝置53配置于滑動(dòng)部件45的第2方向的下側(cè)，具備兩個(gè)帶輪61、62、帶63以及氣缸64。帶輪61為，軸向與第2方向平行，安裝于軸52的第2方向的下側(cè)的端部。帶輪62配置于比帶輪61更靠第1方向的基端側(cè)。帶輪62為，軸向與第2方向平行，旋轉(zhuǎn)自如地支承于滑動(dòng)部件45。帶63由橡膠材料等構(gòu)成，卷掛于帶輪61、62。此外，在帶63上，在位于帶輪61與62之間的部分設(shè)置有氣缸安裝部63a。氣缸64固定于滑動(dòng)部件45，并且安裝于氣缸安裝部63a。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸64時(shí)，氣缸安裝部63a沿第1方向移動(dòng)，由此帶63行駛，由此，帶輪61、62旋轉(zhuǎn)。當(dāng)帶輪61旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸52旋轉(zhuǎn)，按壓輥46以軸52的軸線(本發(fā)明的“擺動(dòng)軸”)為中心擺動(dòng)。而且，按壓輥46通過(guò)以軸52的軸線為中心擺動(dòng)，由此能夠選擇性地取得退避姿態(tài)和按壓姿態(tài)中的任一個(gè)姿態(tài)；該退避姿態(tài)如圖4a、圖5a、圖5b所示那樣，軸46a成為與第1方向大致平行，與配置有吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44的區(qū)域相比，按壓輥46整體位于更靠第3方向的另一側(cè)的位置；該按壓姿態(tài)(參照?qǐng)D10)為，軸46a成為與第3方向大致平行，按壓輥46位于第3方向的配置有吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44的區(qū)域中。

分絲引導(dǎo)器47配置于按壓輥46的第2方向的上側(cè)。在分絲引導(dǎo)器47上形成有沿著其長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)槽47a。多個(gè)槽47a為，單側(cè)的端部開口，越遠(yuǎn)離開口部分、槽47a彼此的間隔變得越大。此外，分絲引導(dǎo)器47的長(zhǎng)度方向的單側(cè)的端部安裝于與第2方向平行地延伸的軸71。如圖5c所示，軸71插通于圓筒狀的軸52，并延伸到比帶輪61更靠第2方向的下側(cè)。在軸71的第2方向的下側(cè)的端部連接有引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置72。

引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置72配置于輥擺動(dòng)裝置53的第2方向的下側(cè)，具備兩個(gè)帶輪81、82、帶83以及氣缸84。帶輪81為，軸向與第2方向平行，配置于帶輪61的第2方向的下側(cè)。帶輪81安裝于軸71的第2方向的下側(cè)的端部。帶輪82為，軸向與第2方向平行，配置于帶輪62的第2方向的下側(cè)。帶輪82旋轉(zhuǎn)自如地支承于滑動(dòng)部件45。帶83由橡膠材料等構(gòu)成，卷掛于帶輪81、82。此外，在帶83上，在位于帶輪81與82之間的部分設(shè)置有氣缸安裝部83a。氣缸84固定于滑動(dòng)部件45，并且安裝于氣缸安裝部83a。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸84時(shí)，氣缸安裝部83a沿第1方向移動(dòng)，由此帶83行駛，由此，帶輪81、82旋轉(zhuǎn)。當(dāng)帶輪81旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸71旋轉(zhuǎn)，分絲引導(dǎo)器47以軸71的軸線(本發(fā)明的“擺動(dòng)軸”)為中心擺動(dòng)。而且，分絲引導(dǎo)器47通過(guò)以軸71的軸線為中心擺動(dòng)，由此能夠選擇性地取得退避姿態(tài)和掛絲姿態(tài)中的任一個(gè)姿態(tài)；該退避姿態(tài)如圖4a、圖5a、圖5b所示，分絲引導(dǎo)器47的長(zhǎng)度方向成為與第1方向大致平行，與配置有吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44的區(qū)域相比，分絲引導(dǎo)器47整體位于更靠第3方向的另一側(cè)的位置；該掛絲姿態(tài)(參照?qǐng)D11)為，分絲引導(dǎo)器47的長(zhǎng)度方向成為與第3方向大致平行，分絲引導(dǎo)器47在第3方向上位于配置有吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44的區(qū)域中。

(紡絲牽引機(jī)的電氣構(gòu)成)

接著，對(duì)紡絲牽引機(jī)1的電氣構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在紡絲牽引機(jī)1中，如圖6所示，在各牽引單元3設(shè)置有牽引單元控制裝置101，牽引單元控制裝置101對(duì)第1導(dǎo)絲馬達(dá)111、第2導(dǎo)絲馬達(dá)112、氣缸113、114、橫動(dòng)馬達(dá)115、轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)116、卷繞馬達(dá)117等的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，各牽引單元3具備多個(gè)橫動(dòng)馬達(dá)115，并具備兩個(gè)卷繞馬達(dá)117，但在圖6中僅分別圖示出上述馬達(dá)中的一個(gè)。此外，在圖6中，僅對(duì)于一個(gè)牽引單元控制裝置101，圖示出其控制對(duì)象即第1導(dǎo)絲馬達(dá)111、第2導(dǎo)絲馬達(dá)112、氣缸113、114、橫動(dòng)馬達(dá)115、轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)116以及卷繞馬達(dá)117。

此外，在紡絲牽引機(jī)1中，在自動(dòng)掛絲裝置4設(shè)置有掛絲控制裝置102，掛絲控制裝置102對(duì)主體移動(dòng)裝置121、臂馬達(dá)122、吸引部件42、切斷器44、氣缸51、64、84等的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，機(jī)器人臂32具有多個(gè)關(guān)節(jié)部32b，并具有與多個(gè)關(guān)節(jié)部32b對(duì)應(yīng)的多個(gè)臂馬達(dá)122，但在圖6中僅圖示出一個(gè)臂馬達(dá)122。

并且，紡絲牽引機(jī)1具備用于進(jìn)行裝置整體的控制的控制裝置100?？刂蒲b置100與設(shè)置于多個(gè)牽引單元3的多個(gè)牽引單元控制裝置101、以及掛絲控制裝置102連接，通過(guò)對(duì)多個(gè)牽引單元控制裝置101以及掛絲控制裝置102的動(dòng)作進(jìn)行控制，由此對(duì)紡絲牽引機(jī)1整體的動(dòng)作進(jìn)行控制。

(掛絲的方法)

接著，對(duì)使自動(dòng)掛絲裝置4向?qū)Ыz輥12、13以及多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21進(jìn)行掛絲的方法進(jìn)行說(shuō)明。此處，在使自動(dòng)掛絲裝置4進(jìn)行掛絲之前，預(yù)先使絲線吸引部11吸引保持從紡絲裝置紡出的多根絲線y。此外，通過(guò)使進(jìn)行掛絲的牽引單元3的第2導(dǎo)絲輥13位于上述掛絲位置，由此使其接近第1導(dǎo)絲輥12。此外，通過(guò)使多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21位于上述掛絲位置，由此使其相互接近。此外，在掛絲單元33中，使按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器47分別成為退避姿態(tài)。

而且，在使自動(dòng)掛絲裝置4進(jìn)行掛絲時(shí)，首先，使自動(dòng)掛絲裝置4移動(dòng)到與要進(jìn)行掛絲的牽引單元3在前后方向上重疊的位置。接著，使機(jī)器人臂32驅(qū)動(dòng)，而使掛絲單元33以第1方向成為與前后方向平行、第2方向成為與鉛垂方向平行、第3方向成為與左右方向平行那樣的姿態(tài)，位于比絲線保持部11更靠鉛垂方向的上側(cè)的位置。此時(shí)，吸引部件42的第1方向的前端部與多根絲線y對(duì)置。接著，使機(jī)器人臂32驅(qū)動(dòng)，而使掛絲單元33朝第1方向的前端側(cè)移動(dòng)。于是，如圖7a所示，多根絲線y掛于絲線收束引導(dǎo)器43。此外，在該狀態(tài)下，多根絲線y的處于絲線收束引導(dǎo)器43與絲線保持部11之間的部分，在能夠由切斷器44切斷的位置通過(guò)。

接著，使吸引部件42驅(qū)動(dòng)，而使吸引部件42吸引保持多根絲線y。此時(shí)，多根絲線y通過(guò)絲線收束引導(dǎo)器43而收束，由此在與吸引部件42的前端部對(duì)置的部分相互接近地配置。因此，在使吸引部件42驅(qū)動(dòng)時(shí)，多根絲線y被可靠地吸引。

接著，通過(guò)切斷器44切斷多根絲線y。由此，被切斷的多根絲線y中、絲線保持部11側(cè)的絲線部分由絲線保持部11吸引。另一方面，如圖7b所示，多根絲線y的絲線收束引導(dǎo)器43側(cè)的絲線部分由吸引部件42吸引保持。由此，能夠?qū)⒍喔z線y從絲線保持部11朝吸引部件42進(jìn)行交接。

此處，在本實(shí)施方式中，在如上述那樣將多根絲線y從絲線保持部11朝吸引部件42進(jìn)行交接的期間，使按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器47成為其整體位于比吸引部件42、絲線收束引導(dǎo)器43以及切斷器44更靠第3方向的另一側(cè)的退避姿態(tài)。因而，在將絲線y從絲線保持部11朝吸引部件42進(jìn)行交接時(shí)，按壓輥46、分絲引導(dǎo)器47不會(huì)與絲線y發(fā)生干涉而妨礙絲線y的交接。

接著，使機(jī)器人臂32驅(qū)動(dòng)而使掛絲單元33移動(dòng)，由此如圖8a所示那樣，將吸引部件42所保持的多根絲線y從鉛垂方向的下側(cè)卷掛于第1導(dǎo)絲輥12。接著，如圖8b所示那樣，將多根絲線y從鉛垂方向的上側(cè)卷掛于第2導(dǎo)絲輥13。

接著，使機(jī)器人臂32驅(qū)動(dòng)，使掛絲單元33以第2方向與鉛垂方向平行且第1方向相對(duì)于前后方向傾斜的姿態(tài)、位于多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21的下側(cè)。接著，如圖9a、圖9b所示，使按壓輥46以軸52為中心擺動(dòng)，由此從退避姿態(tài)切換成按壓姿態(tài)。于是，按壓輥46按壓于多根絲線y，并通過(guò)與多根絲線y之間的摩擦力旋轉(zhuǎn)。由此，多根絲線y的被按壓輥46按壓的部分的間隔擴(kuò)大。而且，多根絲線y的間隔與分絲引導(dǎo)器47的多個(gè)槽47a的開口部的間隔大致相同。

接著，如圖10a、圖10b所示，使滑動(dòng)部件45朝第1方向的前端側(cè)滑動(dòng)。于是，按壓于多根絲線y的按壓輥46與滑動(dòng)部件45一起朝第1方向的前端側(cè)滑動(dòng)而從吸引部件42離開。由此，與圖9a、圖9b的狀態(tài)相比較，從第2方向觀察時(shí)的、從按壓輥46朝向吸引部件42的絲線y向第3方向傾斜的傾斜角度變小。此處，當(dāng)絲線y的上述傾斜角度較大時(shí)，在絲線y朝向吸引部件42而從按壓輥46離開的位置容易產(chǎn)生偏差，這成為絲線擺動(dòng)的原因。特別是，越位于按壓輥46的軸向的外側(cè)，上述傾斜角度越大、越容易產(chǎn)生問(wèn)題。因此，在本實(shí)施方式中，如上述那樣，通過(guò)使按壓輥46從吸引部件離開，由此使絲線y的上述傾斜角度減小而抑制絲線擺動(dòng)。

接著，如圖11a、圖11b所示，使分絲引導(dǎo)器47以軸71為中心擺動(dòng)，由此從退避姿態(tài)切換成掛絲姿態(tài)。由此，分絲引導(dǎo)器47的多個(gè)槽47a與按壓輥46所按壓的多根絲線y分別對(duì)置。接著，如圖12a、圖12b所示，使按壓輥46以軸52為中心擺動(dòng)，由此從按壓姿態(tài)返回到退避姿態(tài)。于是，按壓輥46從多根絲線y離開，多根絲線y分別插入多個(gè)槽47a。此時(shí)，越從多個(gè)槽47a的開口離開，槽47a彼此的間隔變得越大，因此插入于多個(gè)槽47a的多根絲線y的間隔進(jìn)一步擴(kuò)大。

此處，如圖7b所示，在多根絲線y被吸引部件42吸引保持的狀態(tài)下，在吸引部件42附近的部分多根絲線y的間隔變小、或者扭轉(zhuǎn)而成為一體。因此，在保持該狀態(tài)的情況下，難以從多根絲線y拉出各絲線y而使其插入分絲引導(dǎo)器47的對(duì)應(yīng)的槽47a。

因此，在本實(shí)施方式中，將按壓輥46按壓于吸引部件42所吸引保持的多根絲線y。由此，多根絲線y的被按壓輥46按壓的部分的間隔擴(kuò)大，變得與多個(gè)槽47a的間隔大致相同。而且，之后，在使分絲引導(dǎo)器47成為掛絲姿態(tài)的基礎(chǔ)上，使按壓輥46返回到退避姿態(tài)，由此能夠使多根絲線y插入分絲引導(dǎo)器47的多個(gè)槽47a。

接著，如圖13a、圖13b所示，使滑動(dòng)部件45朝第1方向的基端側(cè)滑動(dòng)。于是，如圖14所示，分絲引導(dǎo)器47與滑動(dòng)部件45一起朝第1方向的基端側(cè)滑動(dòng)，插入于多個(gè)槽47a的多根絲線y分別掛絲于對(duì)應(yīng)的支點(diǎn)引導(dǎo)器21。此處，如上所述，在圖9～圖13的狀態(tài)下，第1方向相對(duì)于前后方向傾斜，但更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如圖14所示，第1方向與將分絲引導(dǎo)器47的各槽47a和與其對(duì)應(yīng)的支點(diǎn)引導(dǎo)器21的槽21a的前端開口部進(jìn)行連結(jié)的直線成為平行。而且，在朝多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21的掛絲結(jié)束之后，使第2導(dǎo)絲輥13以及多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21移動(dòng)到卷繞位置。此外，在掛絲單元33中，通過(guò)使分絲引導(dǎo)器47以軸71為中心擺動(dòng)而使其返回到退避姿態(tài)。

此處，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使滑動(dòng)部件45朝第1方向的前端側(cè)滑動(dòng)，由此使按壓輥46朝第1方向的前端側(cè)滑動(dòng)而遠(yuǎn)離吸引部件42。另一方面，通過(guò)使滑動(dòng)部件45朝第1方向的基端側(cè)滑動(dòng)，由此使其朝多根絲線y分別插入于多個(gè)槽47a的分絲引導(dǎo)器47的第1方向的基端側(cè)滑動(dòng)，而向多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21分別進(jìn)行掛絲。即，在本實(shí)施方式中，將滑動(dòng)部件45與用于使滑動(dòng)部件45沿第1方向滑動(dòng)的氣缸51組合之后，兼做本發(fā)明的輥滑動(dòng)裝置與引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置。

此外，在本實(shí)施方式中，在將多根絲線y從絲線保持部11朝吸引部件42進(jìn)行交接時(shí)，使按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器47分別成為退避姿態(tài)而使其不與絲線y發(fā)生干涉。另一方面，在通過(guò)按壓輥46擴(kuò)大了多根絲線y的間隔之后，在將分絲引導(dǎo)器47從退避姿態(tài)切換成掛絲姿態(tài)的基礎(chǔ)上，使按壓輥46返回到退避姿態(tài)，由此使多根絲線y分別插入于分絲引導(dǎo)器47的多個(gè)槽47a。即，在本實(shí)施方式中，將使按壓輥46擺動(dòng)的輥擺動(dòng)裝置53與使分絲引導(dǎo)器47擺動(dòng)的引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置72組合之后，兼做本發(fā)明的相對(duì)移動(dòng)裝置與退避裝置。

接著，說(shuō)明對(duì)本實(shí)施方式施加了各種變更的變形例。

在上述實(shí)施方式中，在將按壓輥46從退避姿態(tài)切換成按壓姿態(tài)的階段，按壓輥46按壓于多根絲線y，但并不限定于此。例如，也可以為，在將按壓輥46從退避姿態(tài)切換成按壓姿態(tài)的階段，使按壓輥46從多根絲線y分離，之后，在使按壓輥46滑動(dòng)時(shí)，在其途中將按壓輥46按壓于多根絲線y。在該情況下，在按壓輥46滑動(dòng)的期間，按壓輥46按壓于多根絲線而多根絲線y的間隔擴(kuò)大，并且按壓輥46從吸引部件42離開。

此外，在上述實(shí)施方式中，將滑動(dòng)部件45與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部件45的氣缸51組合之后，兼做本發(fā)明的輥滑動(dòng)裝置與引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置，將使按壓輥46擺動(dòng)的輥擺動(dòng)裝置53與使分絲引導(dǎo)器47擺動(dòng)的引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置72組合之后，兼做本發(fā)明的相對(duì)移動(dòng)裝置與退避裝置，但輥滑動(dòng)裝置、引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置、相對(duì)移動(dòng)裝置以及退避裝置的構(gòu)成并不限定于此。

例如，也可以為，相對(duì)于按壓輥46與分絲引導(dǎo)器47分別設(shè)置滑動(dòng)部件，并通過(guò)不同的氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)滑動(dòng)部件。在該情況下，將安裝有按壓輥46的滑動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)部件的氣缸組合之后，相當(dāng)于本發(fā)明的輥滑動(dòng)裝置。此外，將安裝有分絲引導(dǎo)器47的滑動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)部件的氣缸組合之后，相當(dāng)于本發(fā)明的引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置。

并且，在該情況下，也可以通過(guò)從與圖11a、圖11b相同的狀態(tài)起、使安裝有按壓輥46的滑動(dòng)部件朝第1方向的基端側(cè)移動(dòng)，由此使按壓輥46與多根絲線y分離，而使多根絲線y插入于分絲引導(dǎo)器47的多個(gè)槽47a。另外，在該情況下，將安裝有按壓輥46的滑動(dòng)部件與用于使該滑動(dòng)部件移動(dòng)的氣缸組合之后，作為本發(fā)明的相對(duì)移動(dòng)裝置起作用。

并且，在該情況下，也可以使安裝有按壓輥46的滑動(dòng)部件以及安裝有分絲引導(dǎo)器47的滑動(dòng)部件的能夠移動(dòng)范圍，與上述實(shí)施方式的滑動(dòng)部件45相比向第1方向的基端側(cè)加長(zhǎng)，而使按壓姿態(tài)的按壓輥46以及掛絲姿態(tài)的分絲引導(dǎo)器47能夠移動(dòng)到比吸引部件42的前端部更靠第1方向的基端側(cè)。在該情況下，通過(guò)使按壓姿態(tài)的按壓輥46以及掛絲姿態(tài)的分絲引導(dǎo)器47移動(dòng)到比吸引部件42的前端部更靠第1方向的基端側(cè)，由此能夠使按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器47退避為不與絲線y發(fā)生干涉。另外，在該情況下，將分別安裝有按壓輥46以及分絲引導(dǎo)器的兩個(gè)滑動(dòng)部件與用于使這兩個(gè)滑動(dòng)部件移動(dòng)的氣缸組合之后，也作為本發(fā)明的退避裝置起作用。

此外，在該情況下，按壓輥46也可以總是與第3方向平行，因此也可以不具有輥擺動(dòng)裝置53，而按壓輥46的軸46a以與第3方向平行的姿態(tài)固定于滑動(dòng)部件45。同樣，在該情況下，分絲引導(dǎo)器47也可以總是沿第3方向延伸，因此也可以不具有引導(dǎo)器擺動(dòng)裝置72，而分絲引導(dǎo)器47以沿第3方向延伸的姿態(tài)固定于滑動(dòng)部件45。

此外，在上述實(shí)施方式中，在將按壓輥46按壓于多根絲線y之后，使按壓輥46朝第1方向的前端側(cè)移動(dòng)，由此使按壓輥46從吸引部件42離開，但并不限定于此。也可以為，在將按壓輥46從退避姿態(tài)切換成按壓姿態(tài)而擴(kuò)大了多根絲線y的間隔之后，不使按壓輥46滑動(dòng)便進(jìn)行絲線y朝多個(gè)槽47a的插入、朝支點(diǎn)引導(dǎo)器21的掛絲。

此外，在上述實(shí)施方式中，在將插入于多個(gè)槽47a的多根絲線y向多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21進(jìn)行掛絲時(shí)，使滑動(dòng)部件45朝第1方向的基端側(cè)移動(dòng)，由此使分絲引導(dǎo)器47朝第1方向的基端側(cè)移動(dòng)，但并不限定于此。例如，也可以為，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂32而使掛絲單元33整體朝第1方向的基端側(cè)移動(dòng)，由此使分絲引導(dǎo)器47朝第1方向的基端側(cè)移動(dòng)。另外，在該情況下，機(jī)器人臂32相當(dāng)于本發(fā)明的引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置。

此外，輥滑動(dòng)裝置、引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置、相對(duì)移動(dòng)裝置以及退避裝置，也可以通過(guò)與以上說(shuō)明了的構(gòu)成不同的構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在該情況下，作為輥滑動(dòng)裝置、引導(dǎo)器滑動(dòng)裝置、相對(duì)移動(dòng)裝置以及退避裝置，可以設(shè)置有分別單獨(dú)的四個(gè)裝置，也可以是一個(gè)裝置兼做這四個(gè)裝置中的兩個(gè)以上的裝置。

此外，在上述實(shí)施方式中，在吸引部件42的第2方向的下側(cè)配置絲線收束引導(dǎo)器43，在絲線收束引導(dǎo)器43的第2方向的下側(cè)配置切斷器44，但絲線收束引導(dǎo)器43與切斷器44也可以按照與此相反的位置關(guān)系來(lái)配置。

此外，在上述實(shí)施方式中，在掛絲單元33設(shè)置有切斷器44，但也可以不在掛絲單元33設(shè)置切斷器44。例如，也可以在絲線保持部11設(shè)置切斷器。在該情況下，也是在通過(guò)吸引部件42吸引了絲線保持部11所保持的多根絲線y之后，當(dāng)通過(guò)切斷器切斷多根絲線y時(shí)，絲線保持部11側(cè)的絲線部分由絲線保持部11吸引，吸引部件42側(cè)的絲線y部分由吸引部件吸引保持。

此外，在上述實(shí)施方式中，在掛絲單元33設(shè)置有絲線收束引導(dǎo)器43，但也可以不設(shè)置絲線收束引導(dǎo)器43。如果從絲線保持部11朝吸引部件42交接多根絲線y時(shí)的吸引部件42的位置(圖7a的狀態(tài)下的吸引部件42的位置)與絲線保持部11并不離開那么遠(yuǎn)，則即便不具有絲線收束引導(dǎo)器43，與吸引部件42對(duì)置的部分的多根絲線y的間隔也不會(huì)變得那么大。因此，即便不具有絲線收束引導(dǎo)器43，也能夠驅(qū)動(dòng)吸引部件42而通過(guò)吸引部件來(lái)吸引保持多根絲線y。

此外，在上述實(shí)施方式中，按壓輥46是旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸46a的自由輥，但按壓輥46也可以是由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。在該情況下，如圖9a、圖9b所示，通過(guò)在按壓輥46按壓于多根絲線y時(shí)使按壓輥46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此與按壓輥46僅通過(guò)與絲線y之間的摩擦力來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況相比，能夠使按壓輥46穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠穩(wěn)定地?cái)U(kuò)大多根絲線y的被按壓輥46按壓的部分的間隔。

此外，在上述實(shí)施方式中，使多根絲線y朝導(dǎo)絲輥12、13的卷掛、以及多根絲線y朝多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21的掛絲全部由自動(dòng)掛絲裝置4進(jìn)行，但并不限定于此。例如，也可以為，操作人員將多根絲線y向?qū)Ыz輥12、13卷掛，之后，使自動(dòng)掛絲裝置4向多個(gè)支點(diǎn)引導(dǎo)器21進(jìn)行掛絲。

此外，在上述實(shí)施方式中，牽引單元3具有兩個(gè)導(dǎo)絲輥12、13，但并不限定于此。牽引單元例如也可以如日本特開2014-5555號(hào)公報(bào)所記載那樣，具有在內(nèi)部具備加熱器的多個(gè)導(dǎo)絲輥(加熱輥)。在該情況下，也能夠通過(guò)掛絲機(jī)器人向該多個(gè)導(dǎo)絲輥進(jìn)行掛絲。

此外，以上，說(shuō)明了向絲線y通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)絲器22橫動(dòng)時(shí)成為絲線y的支點(diǎn)的支點(diǎn)引導(dǎo)器21進(jìn)行掛絲的例子，但并不限定于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于朝支點(diǎn)引導(dǎo)器以外的導(dǎo)絲器的掛絲。