本發(fā)明屬于羊絨加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能型和毛油噴涂裝置。

背景技術(shù)：

束狀或塊狀的毛被和毛機(jī)梳理為單根纖維狀時(shí)，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產(chǎn)生靜電，所以羊毛進(jìn)入和毛機(jī)處理之前必須進(jìn)行加油。乳化油是一種潤(rùn)滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長(zhǎng)率，使毛纖維柔軟強(qiáng)韌，同時(shí)可以減少毛纖維在梳理過程中因摩擦而產(chǎn)生的靜電現(xiàn)象。目前生產(chǎn)中的加油通常由手工完成，將羊毛分?jǐn)?shù)層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機(jī)旁，手工加油的方法需要大量的勞動(dòng)力且生產(chǎn)效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機(jī)喂毛簾上的羊毛上，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來改變，會(huì)造成加油不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種智能型和毛油噴涂裝置，自動(dòng)測(cè)量羊絨條的厚度，并根據(jù)羊絨條的厚度噴灑和毛油。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能型和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側(cè)噴涂和毛油，包括平行放置的兩結(jié)構(gòu)相同的底座所述底座沿長(zhǎng)軸方向設(shè)有外凸滑道；

箱體，所述箱體底部設(shè)有兩平行內(nèi)凹滑道，箱體通過內(nèi)凹滑道與外凸滑道的配合使箱體置于底座上，兩內(nèi)凹滑道之間的箱體底部設(shè)有連接區(qū)，所述連接區(qū)由鐵質(zhì)材料制成；

往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩底座之間，包括運(yùn)動(dòng)部分與豎直支撐柱，所述支撐柱一端連接運(yùn)動(dòng)部分，另一端設(shè)有電磁圈；

支架A，所述支架A包括框體與設(shè)于框體兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿固接于底座上，并位于外凸滑道的外側(cè)；

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)固接于框體中間；且傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與外凸滑道相同；

切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)固接于傳送機(jī)構(gòu)一端的框體內(nèi)側(cè)，且低于傳送機(jī)構(gòu)；

兩平行噴涂桿，兩所述噴涂桿固接于傳送機(jī)構(gòu)一端的框體內(nèi)側(cè)，并低于切割機(jī)構(gòu)，噴涂桿連接設(shè)于底座一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)；

羊絨制條機(jī)構(gòu)，所述羊絨制條機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的上方；

所述控制器連接傳送機(jī)構(gòu)、羊絨制條機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)與往復(fù)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)部分包括電機(jī)C與絲杠B，所述絲杠B的連接端連接電機(jī)C，絲杠B的自由端連接一底座內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，所述箱體內(nèi)壁設(shè)有光電傳感器A，箱體底部設(shè)有壓力傳感器，所述光電傳感器A與壓力傳感器連接控制器。

進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)包括固定桿、絲杠A與激光刀，所述固定桿與羊絨條相對(duì)的一側(cè)設(shè)有U型槽，所述絲杠A設(shè)于U型槽內(nèi)，絲杠A上的絲母固接有激光刀，絲杠A的連接端連接固定于框體一側(cè)的電機(jī)B，絲杠A的自由端通過軸承固定于U型槽一端。

進(jìn)一步，所述固定桿頂部固設(shè)有一超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)面向羊絨條。

進(jìn)一步，兩所述噴涂桿相對(duì)一側(cè)均設(shè)有若干霧化噴頭，且其中一噴涂桿在朝向另一噴涂桿的一側(cè)固設(shè)有光電傳感器B。

進(jìn)一步，兩噴涂桿均設(shè)有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

進(jìn)一步，所述支架A在與傳送機(jī)構(gòu)傳送方向相反的一端的支撐腿內(nèi)側(cè)設(shè)有光電傳感器C。

進(jìn)一步，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍小于等于箱體沿滑道方向的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器與超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸出模塊連接電機(jī)A、電機(jī)B與電機(jī)C。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種智能型和毛油噴涂裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)羊絨條的厚度，控制器根據(jù)羊絨條的厚度控制噴涂桿電磁閥的開啟程度，超聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近噴涂桿，可以實(shí)時(shí)根據(jù)羊絨條的厚度調(diào)整電磁閥的開啟程度；

(2)本發(fā)明所述的光電傳感器A用于檢測(cè)箱體內(nèi)的羊絨條的堆放高度，當(dāng)高度到達(dá)光電傳感器時(shí)，控制器控制切割機(jī)構(gòu)將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本發(fā)明所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)通過絲杠與電磁線圈實(shí)現(xiàn)了與箱體的可拆卸連接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了箱體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使噴涂后的羊絨條自動(dòng)折疊并堆放于箱體內(nèi)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型和毛油噴涂裝置單機(jī)工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型和毛油噴涂裝置無箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型和毛油噴涂裝置與第二傳送機(jī)構(gòu)配合使用的工作示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-底座；11-外凸滑道；2-支架A；21-支撐腿；211-光電傳感器C；22-框體；3-傳送機(jī)構(gòu)；31-傳送帶；32-電機(jī)A；33-第二傳送機(jī)構(gòu)；331-第二底座；332-限位壁；333-電機(jī)D；334-第二傳送帶；41-羊絨制條機(jī)構(gòu)；42-羊絨條；5-切割機(jī)構(gòu)；51-固定桿；511-U型槽；52-絲杠A；53-電機(jī)B；54-激光刀；55-超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)；56-光電傳感器B；6-往復(fù)機(jī)構(gòu)；61-電機(jī)C；62-絲杠B；63-絲母B；64-支撐柱；7-噴涂機(jī)構(gòu)；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機(jī)構(gòu)；74-光電傳感器B；81-箱體；82-光電傳感器A；83-內(nèi)凹滑道；84-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計(jì)數(shù)模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，兩平行放置的結(jié)構(gòu)相同的底座1沿長(zhǎng)軸方向設(shè)有外凸滑道11；箱體81底部設(shè)有兩平行內(nèi)凹滑道83，箱體81通過內(nèi)凹滑道83與外凸滑道11的配合使箱體81在底座1上運(yùn)動(dòng)，箱體81內(nèi)壁設(shè)有光電傳感器A 82，箱體81底部設(shè)有壓力傳感器84，箱體81由非鐵質(zhì)材料制成，兩內(nèi)凹滑道83之間的箱體81底部的外側(cè)設(shè)有連接區(qū)，連接區(qū)由鐵質(zhì)材料制成；支架A 2包括框體22與設(shè)于框體22兩側(cè)的支撐腿21，支撐腿21固接于底座1上并位于外凸滑道11的外側(cè)；傳送機(jī)構(gòu)3固接于框體22中間；且傳送機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)方向與外凸滑道11平行；切割機(jī)構(gòu)5固接于傳送機(jī)構(gòu)3一端的框體22內(nèi)側(cè)，且低于傳送機(jī)構(gòu)3；兩噴涂桿71固接于傳送機(jī)構(gòu)3一端的框體22內(nèi)側(cè)，低于切割機(jī)構(gòu)5，并連接設(shè)于底座1一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)73，兩噴涂桿71相對(duì)一側(cè)均設(shè)有若干霧化噴頭72，且其中一噴涂桿71在朝向另一噴涂桿71的一側(cè)固設(shè)有光電傳感器B 74，兩噴涂桿71均設(shè)有電磁閥，噴涂桿71的有效噴涂長(zhǎng)度等于羊絨條42的寬度；羊絨制條機(jī)構(gòu)41設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的上方

如圖2所示，固定桿51與羊絨條42相對(duì)的一側(cè)設(shè)有U型槽511，所述絲杠設(shè)于U型槽511內(nèi)，絲杠A 52上的絲母固接有激光刀54，絲杠A 52的連接端連接固定于框體22一側(cè)的電機(jī)B 53，絲杠A 52的自由端通過軸承固定于U型槽511一端,述固定桿51頂部固設(shè)有一超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55，超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55面向羊絨條42。

如圖3所示，兩底座1之間設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)6，往復(fù)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)C 61與絲杠B 62，絲杠B 62的連接端連接電機(jī)C 61，絲杠B 62的自由端連接一底座1內(nèi)側(cè)，支撐柱64一端連接絲母，另一端設(shè)有電磁圈，往復(fù)機(jī)構(gòu)6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍小于等于箱體81沿外凸滑道11方向的長(zhǎng)度。

如圖4所示，控制器9包括控制模塊91、采集模塊92、計(jì)數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，控制模塊91連接采集模塊92、計(jì)數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 82、光電傳感器B 56、光電傳感器C 211、壓力傳感器84與超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55，計(jì)數(shù)模塊93連接光電傳感器A82或光電傳感器B 74，輸出模塊94連接電機(jī)A(32)、電機(jī)B 53與電機(jī)C 61，顯示模塊95連接控制器9的顯示屏96。

工作過程：

遠(yuǎn)離噴涂桿71的底座1一端緊挨第二傳送機(jī)構(gòu)33，通過控制器9控制支撐柱64復(fù)位，使支撐柱64位于底座1靠近第二傳送機(jī)構(gòu)33連接處，開啟支撐柱64上的電磁感應(yīng)線圈，箱體81經(jīng)第二傳送機(jī)構(gòu)33進(jìn)入底座1，并沿外凸滑道11運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支架A靠近第二傳送機(jī)構(gòu)33的支撐腿21上的光電傳感器C感應(yīng)到有箱體81通過時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)33停止運(yùn)行，此時(shí)支撐柱64與連接區(qū)通過磁力連接在一起，然后電機(jī)C 61轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠B 62旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)箱體81沿外凸滑道11向前運(yùn)動(dòng)直至兩噴涂桿71的正下方，然后以兩噴涂桿71連線的中心線為起始位置前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

羊絨制條機(jī)工作后產(chǎn)出的羊絨條42向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)水平運(yùn)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)3，然后超出傳送機(jī)構(gòu)3，然后由于重力作用豎直向下運(yùn)動(dòng)并依次經(jīng)過超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55、切割機(jī)構(gòu)5與噴涂桿71，超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55檢測(cè)羊絨條42的厚度，控制器9根據(jù)羊絨條42的厚度控制電磁閥開啟的大小，當(dāng)光電傳感器B 74檢測(cè)到有羊絨條42經(jīng)過噴涂桿71時(shí)開始噴灑和毛油，羊絨條42經(jīng)過噴涂桿71后繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直至箱體81內(nèi)，由于箱體81的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使羊絨條42在箱體81內(nèi)層層折疊，當(dāng)箱體81內(nèi)的反射型光電傳感器A 82檢測(cè)到反射光超過閾值范圍時(shí)，控制器9控制羊絨制條機(jī)構(gòu)41停止工作，同時(shí)控制電機(jī)B 53旋轉(zhuǎn)使激光傳感器沿絲杠A運(yùn)動(dòng)并對(duì)羊絨條42進(jìn)行切割，當(dāng)箱體81底部的壓力傳感器84的壓力不再變化時(shí)，控制器9控制電機(jī)C 61旋轉(zhuǎn)并使箱體81駛出底座1，然后電磁感應(yīng)線圈斷電，同時(shí)支撐柱64復(fù)位，即位于底座1靠近第二傳送機(jī)構(gòu)33的一端，然后第二傳送機(jī)構(gòu)33開始運(yùn)動(dòng)，依次往復(fù)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。