具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架及安裝于吸紙壓入模具移動(dòng)支架上的送紙裝置、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)及挑紙機(jī)構(gòu)，所述送紙裝置用于將底紙板輸送至吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)，所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)用于將吸住的底紙板移動(dòng)至推壓工位，再將底紙板推壓穿過挑紙機(jī)構(gòu)，挑紙機(jī)構(gòu)被吸紙壓入模具穿過時(shí)，將包裝盒端部的折邊撐開，進(jìn)而將內(nèi)底紙板壓入粘貼至包裝盒的端部。本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]酒盒加工過程中，包裝盒側(cè)面紙、內(nèi)側(cè)紙板折疊好后，一般通過人工將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部，加工精度欠佳、生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，從而改善加工精度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架、送紙裝置、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)及挑紙機(jī)構(gòu)，所述吸紙壓入模具移動(dòng)支架包括支架主體、垂直移動(dòng)機(jī)械手、支架氣缸及兩支架滑軌組件，所述支架主體包括底架及垂直連接于所述底架兩側(cè)端的側(cè)架，兩所述側(cè)架的前端分別延伸有支架支撐臂，所述垂直移動(dòng)機(jī)械手固接于一側(cè)架上，所述支架滑軌組件包括支架滑軌及兩滑塊，所述支架滑軌固接于所述底架的底部的相應(yīng)的一側(cè)端，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述支架滑軌上并與外部機(jī)架固接，所述支架氣缸與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸的輸出端與所述底架的前端固接；所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)安裝于兩所述側(cè)架之間，所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)包括吸紙壓入模具、壓入模具固定塊、兩氣缸導(dǎo)桿、氣缸組件及擋壓板組件，所述氣缸組件包括氣缸支座、氣缸及上下滑動(dòng)扣環(huán)，所述氣缸支座上開設(shè)有兩導(dǎo)孔及位于兩所述導(dǎo)孔之間的氣缸安裝孔，所述氣缸固定安裝于所述氣缸安裝孔內(nèi)，所述氣缸的輸出端與所述壓入模具固定塊的內(nèi)端面固接，所述氣缸導(dǎo)桿的一端與所述壓入模具固定塊的內(nèi)端面固接，另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔，所述吸紙壓入模具固接于所述壓入模具固定塊的外端面且面向所述支架支撐臂，所述吸紙壓入模具開設(shè)有若干吸氣孔，所述吸氣孔的外端設(shè)有吸嘴，所述吸氣孔的內(nèi)端連接吸氣接口，所述上下滑動(dòng)扣環(huán)固接于所述氣缸支座的一側(cè)且上下滑動(dòng)卡接于所述垂直滑軌部上，所述擋壓板組件包括擋壓板支座、擋壓板、分氣塊及兩直角加強(qiáng)板，所述擋壓板支座包括水平而置的固接板及垂直而置的垂直卡板，所述固接板固接于所述氣缸支座的頂部，所述垂直卡板固接于所述固接板靠近所述吸紙壓入模具的一端，所述垂直卡板上設(shè)有卡槽及兩上下走向的卡板導(dǎo)孔，所述擋壓板對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)孔處開設(shè)有擋壓板固定孔，所述擋壓板垂直滑動(dòng)插設(shè)于所述卡槽內(nèi)，且通過固定螺釘固定連接擋壓板固定孔及卡板導(dǎo)孔，所述擋壓板的外端面突出所述吸紙壓入模具的外端面一個(gè)紙板的距離，所述分氣塊固接于所述固接板上，所述分氣塊上設(shè)有進(jìn)氣孔及若干與所述進(jìn)氣孔相通的分氣孔，所述固接板于所述垂直卡板與所述分氣塊之間設(shè)有與所述分氣孔相對(duì)應(yīng)的輸氣管插孔，所述直角加強(qiáng)板連接于所述固接板與所述垂直卡板之間；所述挑紙機(jī)構(gòu)位于吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)前方，所述挑紙機(jī)構(gòu)安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)前方，所述挑紙機(jī)構(gòu)包括固定框架板及四個(gè)撥紙組，所述固定框架板位于所述支架支撐臂的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架的前側(cè)壁，所述固定框架板的中部開有方孔，所述方孔的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌，所述框架導(dǎo)軌上開設(shè)有框架導(dǎo)槽，所述框架導(dǎo)槽的走向與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣垂直，所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件、壓板及若干擺動(dòng)桿，所述導(dǎo)軌焊接件包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部及導(dǎo)軌部，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌部伸向所述方孔，且所述導(dǎo)軌部的底部設(shè)有滑槽，所述壓板包括互相固接的壓板主體及滑塊部，所述壓板主體的底面為平滑端面，所述壓板主體的底面與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行，且所述壓板主體的底面垂直于所述固定框架板，所述滑塊部滑動(dòng)卡接與所述滑槽內(nèi)，所述擺動(dòng)桿的一端連接于所述壓板主體的前側(cè)壁并可朝壓板主體的底面及所述導(dǎo)軌部?jī)蛇厰[動(dòng)，四個(gè)所述壓板主體的底面之間圍成模具壓入方框，所述送紙裝置安裝于所述支架支撐臂上，用于將底紙板輸送至所述吸紙壓入模具。
[0005]較佳地，所述吸紙壓入模具上開有四個(gè)吸氣孔，分別設(shè)與所述吸紙壓入模具的四個(gè)角落處，所述氣缸支座包括兩平行而置的氣缸導(dǎo)桿連接塊及連接于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊一側(cè)的側(cè)板，所述導(dǎo)孔及氣缸安裝孔對(duì)應(yīng)開設(shè)于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊上，所述上下滑動(dòng)扣環(huán)固接于所述側(cè)板的外側(cè)壁。
[0006]較佳地，所述滑槽及所述滑塊部均呈T型狀。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具，吸紙壓入模具將底紙板吸附，然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0008]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第三角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖6為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的送紙裝置第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖7為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的送紙裝置第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖8為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的推紙板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖9為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖10為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖11為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的挑紙機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖12為本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的挑紙機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]參考圖1至圖12，本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置400包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架431、送紙裝置410、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432及挑紙機(jī)構(gòu)420。
[0022]該吸紙壓入模具移動(dòng)支架431包括支架主體4311、垂直移動(dòng)機(jī)械手4312、支架氣缸4313及兩支架滑軌組件。
[0023]所述支架主體4311包括底架43111及垂直連接于所述底架43111兩側(cè)端的側(cè)架43112，兩所述側(cè)架43112的前端分別延伸有支架支撐臂431121。
[0024]所述支架滑軌組件包括支架滑軌43141及兩滑塊43142。所述支架滑軌43141固接于所述底架43111的底部的相應(yīng)的一側(cè)端，所述滑塊43142滑動(dòng)連接于所述支架滑軌43141上并與外部機(jī)架固接。
[0025]所述支架氣缸4313與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸4313的輸出端與所述底架43111的前端固接。具體地，吸紙壓入模具移動(dòng)支架431還包括兩支架氣缸固定螺釘(圖未示)，所述支架氣缸4313的兩側(cè)連接有氣缸固定部43131，所述氣缸固定部43131上開設(shè)有固定槽孔431311，所述支架氣缸固定螺釘穿過對(duì)應(yīng)的所述固定槽孔431311與外部機(jī)架旋合固接。
[0026]所述垂直移動(dòng)機(jī)械手4312固接于一側(cè)架43112上。具體地，所述垂直移動(dòng)機(jī)械手4312包括垂直滑軌部43121、滑塊43122、上限位感應(yīng)塊43123及下限位感應(yīng)塊43124。所述滑塊43122上設(shè)有滑塊位置感應(yīng)塊431221，所述上限位感應(yīng)塊43123及所述下限位感應(yīng)塊43124分別固設(shè)于所述垂直滑軌部43121的上端及下端。所述滑塊43122上下滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌部43121上對(duì)應(yīng)所述上限位感應(yīng)塊43123與所述下限位感應(yīng)塊43124之間。
[0027]所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432安裝于兩所述側(cè)架43112之間。吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432包括吸紙壓入模具4321、壓入模具固定塊4322、兩氣缸導(dǎo)桿4323、氣缸組件及擋壓板組件。
[0028]所述氣缸組件包括氣缸支座43241、氣缸43242及上下滑動(dòng)扣環(huán)43243。所述氣缸支座43241上開設(shè)有兩導(dǎo)孔(圖未示)及位于兩所述導(dǎo)孔之間的氣缸安裝孔432412。所述氣缸43242固定安裝于所述氣缸安裝孔432412內(nèi)。所述氣缸43242的輸出端與所述壓入模具固定塊4322的內(nèi)端面抵頂。所述上下滑動(dòng)扣環(huán)43243固接于所述氣缸支座43241的一側(cè)。本實(shí)施例中，所述氣缸支座43241包括兩平行而置的氣缸導(dǎo)桿連接塊432413及連接于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊432413 —側(cè)的側(cè)板432414，所述導(dǎo)孔及氣缸安裝孔432412對(duì)應(yīng)開設(shè)于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊432413上，所述上下滑動(dòng)扣環(huán)43243固接于所述側(cè)板432414的外側(cè)壁，且上下滑動(dòng)卡接于所述垂直滑軌部43121上。
[0029]所述氣缸導(dǎo)桿4323的一端與所述壓入模具固定塊4322的內(nèi)端面固接，另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔432411。
[0030]所述吸紙壓入模具4321固接于所述壓入模具固定塊4322的外端面且面向所述支架支撐臂431121。所述吸紙壓入模具4321開設(shè)有若干吸氣孔43211。所述吸氣孔43211的外端設(shè)有吸嘴43212，所述吸氣孔43211的內(nèi)端連接吸氣接口 43213。本實(shí)施例中，所述吸紙壓入模具4321上開有四個(gè)吸氣孔43211，分別設(shè)與所述吸紙壓入模具4321的四個(gè)角落處。
[0031]所述擋壓板組件包括擋壓板支座43251、擋壓板43252、分氣塊43253及兩直角加強(qiáng)板43254。所述擋壓板支座43251包括水平而置的固接板432511及垂直而置的垂直卡板432512。所述固接板432511固接于所述氣缸支座43241的頂部。所述垂直卡板432512固接于所述固接板432511靠近所述吸紙壓入模具4321的一端，所述垂直卡板432512上設(shè)有卡槽4325121及兩上下走向的卡板導(dǎo)孔4325122。所述擋壓板43252對(duì)應(yīng)所述卡板導(dǎo)孔4325122處開設(shè)有擋壓板固定孔432521，所述擋壓板43252垂直滑動(dòng)插設(shè)于所述卡槽4325121內(nèi)，且通過固定螺釘固定連接擋壓板固定孔432521及卡板導(dǎo)孔4325122。所述擋壓板43252的外端面突出所述吸紙壓入模具4321的外端面一個(gè)紙板的距離。所述分氣塊43253固接于所述固接板432511上，所述分氣塊43253上設(shè)有進(jìn)氣孔432531及若干與所述進(jìn)氣孔432531相通的分氣孔432532。所述固接板432511于所述垂直卡板432512與所述分氣塊43253之間設(shè)有與所述分氣孔432532相對(duì)應(yīng)的輸氣管插孔4325111。所述直角加強(qiáng)板43254連接于所述固接板432511與所述垂直卡板432512之間。
[0032]該吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432工作時(shí)，吸氣接口 43213連接外界吸氣裝置，當(dāng)吸紙壓入模具4321吸住底紙板往下移動(dòng)至壓入工位后，氣缸43242啟動(dòng)推動(dòng)吸紙壓入模具4321向前推壓，從而將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部，當(dāng)吸紙壓入模具4321往下移動(dòng)后，擋壓板組件的擋壓板43252擋住下一底紙板，防止下一底紙板掉落。
[0033]該吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將底紙板吸附并將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用。
[0034]挑紙機(jī)構(gòu)420安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432的前方，挑紙機(jī)構(gòu)420包括固定框架板421及四個(gè)撥紙組件。
[0035]所述固定框架板421位于所述支架支撐臂431121的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架43112的前側(cè)壁，所述固定框架板421的中部開有方孔4211。所述方孔4211的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌42111，所述框架導(dǎo)軌42111上開設(shè)有框架導(dǎo)槽42112。所述框架導(dǎo)槽42112的走向與所述方孔4211對(duì)應(yīng)的邊緣垂直。
[0036]所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件4221、壓板4222及若干擺動(dòng)桿4223。所述導(dǎo)軌焊接件4221包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部42211及導(dǎo)軌部42212。所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部42211滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽42112內(nèi)。所述導(dǎo)軌部42212伸向所述方孔4211，且所述導(dǎo)軌部42212的底部設(shè)有滑槽42213。所述壓板4222包括互相固接的壓板主體42221及滑塊部42222。所述壓板主體42221的底面為平滑端面，所述壓板主體42221的底面與所述方孔4211對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行，且所述壓板主體42221的底面垂直于所述固定框架板4210。所述滑塊部42222滑動(dòng)卡接與所述滑槽42213內(nèi)。所述擺動(dòng)桿4223的一端連接于所述壓板主體42221的前側(cè)壁并可朝壓板主體42221的底面及所述導(dǎo)軌部42212兩邊擺動(dòng)，四個(gè)所述壓板主體42221的底面之間圍成模具壓入方框42201。
[0037]較佳者，所述滑槽42213及所述滑塊部42222均呈T型狀。
[0038]使用挑紙機(jī)構(gòu)100時(shí)，擺動(dòng)桿4223首先伸進(jìn)包裝盒端部的折邊，然后吸附有內(nèi)底紙板的吸紙壓入模具從模具壓入方框42201伸進(jìn)壓入至包裝盒的端部，吸紙壓入模具將擺動(dòng)桿4223往外撥從而將包裝盒端部的折邊撐開，進(jìn)而將內(nèi)底紙板壓入粘貼至包裝盒的端部。
[0039]挑紙機(jī)構(gòu)于吸紙壓入模具壓入包裝盒的內(nèi)端部時(shí)，利用撥紙組件的擺動(dòng)桿將包裝盒的折邊撐開，從而順利完成內(nèi)底紙板的壓入粘貼。
[0040]該送紙裝置410包括紙板定位機(jī)構(gòu)412、推紙板機(jī)構(gòu)411及放紙卡簧組件413。[0041 ] 該紙板定位機(jī)構(gòu)412包括放紙臺(tái)板4121、兩擋紙側(cè)板4122、兩導(dǎo)軌組件、兩滑塊結(jié)構(gòu)及反向絲桿4125。
[0042]所述放紙臺(tái)板4121安裝于所述支架支撐臂431121上。兩所述滑塊結(jié)構(gòu)分別置于所述放紙臺(tái)板4121的底部的兩側(cè)。所述滑塊結(jié)構(gòu)包括縱向連桿41241及連接于所述縱向連桿41241的兩端的橫向滑塊41242。所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌座41231及橫向?qū)к?1232。所述橫向?qū)к?1232固接于所述放紙臺(tái)板4121的底部對(duì)應(yīng)所述橫向滑塊41242的外側(cè)，所述橫向滑塊41242滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?1232上。所述導(dǎo)軌座41231固接于所述放紙臺(tái)板4121的底部且與所述橫向?qū)к?1232的外側(cè)相接。所述放紙臺(tái)板4121的兩端的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述橫向滑塊41242處開有橫向滑孔41211，所述擋紙側(cè)板4122分別縱向垂直的置于所述放紙臺(tái)板4121之上。所述擋紙側(cè)板4122的下端對(duì)應(yīng)所述橫向滑孔41211設(shè)有滑塊連接塊41221，所述滑塊連接塊41221穿過所述橫向滑孔41211與對(duì)應(yīng)的所述橫向滑塊41242固接。兩所述縱向連桿41241的下端對(duì)應(yīng)連接有絲桿連接塊412411，所述絲桿連接塊上開有絲桿螺孔412412，所述反向絲桿4125旋合穿過兩所述絲桿螺孔412412。
[0043]較佳者，所述紙板定位機(jī)構(gòu)412還包括兩上擋紙塊4126、反向絲桿旋鈕4127及若干毛刷4129。所述上擋紙塊4126分別連接于所述擋紙側(cè)板4122內(nèi)側(cè)的前上端。所述反向絲桿旋鈕4127連接于所述反向絲桿4125的一端。所述毛刷4129的一端連接于所述放紙臺(tái)板4121的底部的前端，所述毛刷4129的另一端伸向所述放紙臺(tái)板4121的前方。所述放紙臺(tái)板4121對(duì)應(yīng)兩擋紙側(cè)板4122之間還設(shè)有縱向的推紙滑孔41212。所述放紙臺(tái)板4121的底部對(duì)應(yīng)所述推紙滑孔41212的兩側(cè)設(shè)有推紙滑軌41213，
[0044]紙板定位機(jī)構(gòu)412通過擋紙側(cè)板4122實(shí)現(xiàn)對(duì)底紙板的側(cè)向進(jìn)行定位，通過上擋紙塊4126實(shí)現(xiàn)對(duì)底紙板頂向的定位,從而保證底紙板沿指定方向輸送。
[0045]推紙板機(jī)構(gòu)411包括推紙底板4111、推紙側(cè)板4112、拉桿4113、兩線性滑塊4114、若干壓紙板條4115及若干壓紙板條連接柱4116。所述推紙側(cè)板4112位于所述放紙臺(tái)板4121的上方，所述推紙側(cè)板4112的下端穿過所述推紙滑孔41212垂直固接于所述推紙底板4111上。所述線性滑塊4114安裝于所述推紙底板4111上對(duì)應(yīng)所述推紙側(cè)板4112前方的兩側(cè)，所述線性滑塊4114上開設(shè)有前后走向的線性滑槽41141，所述線性滑槽41141滑動(dòng)卡接于對(duì)應(yīng)的所述推紙滑軌41213上。所述壓紙板條連接柱4116的一端與所述推紙側(cè)板4112的前端面固接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述壓紙板條4115的后端面固接。若干所述壓紙板條4115垂直而置，且若干所述壓紙板條4115的前端面位于同一平面上，所述拉桿4113固接于所述推紙側(cè)板4112的后端面。
[0046]具體地，所述拉桿4113包括水平而置的拉桿連接部41131及垂直而置的拉手部41132。所述拉桿連接部41131的前端與所述推紙側(cè)板4112的后端面固接，所述拉手部41132的中部固接于所述拉桿連接部41131的前端。
[0047]推紙板機(jī)構(gòu)411使用時(shí)，底紙板垂直置于壓紙板條4115的前方，推紙板機(jī)構(gòu)411在外界驅(qū)動(dòng)力作用下將底紙板向前推進(jìn)到吸紙壓入模具。
[0048]該推紙板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具的功用，實(shí)用性強(qiáng)。
[0049]放紙卡簧組件413包括彈簧卡塊4132、彈簧4133及第一彈簧固接銷4134及第二彈簧固定銷4135。
[0050]所述彈簧卡塊4132包括旋轉(zhuǎn)連接部41321及卡勾部41322，所述旋轉(zhuǎn)連接部41321旋轉(zhuǎn)連接于所述放紙臺(tái)板4121上。所述第一彈簧固定銷4134的一端固插于所述彈簧卡塊4132上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)連接部41321與所述卡勾部41322之間。所述拉手部41132卡設(shè)于所述卡勾部41322上。所述第二彈簧銷4135的一端固接于所述放紙臺(tái)板4121上對(duì)應(yīng)所述彈簧卡塊4132的一側(cè)。所述彈簧4133的兩端分別連接于所述第一彈簧銷4134及所述第二彈簧銷4135的另一端。
[0051]具體地，所述放紙卡簧組件413還包括軸承(圖未示)。所述旋轉(zhuǎn)連接部41321上開有旋轉(zhuǎn)連接孔413211，所述軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)連接孔413211內(nèi)。所述放紙臺(tái)板4131上對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸41311，所述轉(zhuǎn)軸41311固插于所述軸承的內(nèi)圈中。
[0052]當(dāng)停止輸送底紙板時(shí)，放紙卡簧組件100使用時(shí)的彈簧卡塊4132的卡勾部41322卡住推紙板機(jī)構(gòu)411的拉手部41132，防止推紙板機(jī)構(gòu)411向前推送底紙板；當(dāng)需要輸送底紙板時(shí)，扳開彈簧卡塊4132的卡勾部41322，使推紙板機(jī)構(gòu)411的拉手部41132脫離，從而恢復(fù)輸送底紙板。
[0053]該放紙卡簧組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活實(shí)現(xiàn)了對(duì)推紙板機(jī)構(gòu)的卡固功用，實(shí)用性強(qiáng)。
[0054]該送紙裝置通過紙板定位機(jī)構(gòu)對(duì)底紙板進(jìn)行導(dǎo)向定位，通過推紙板機(jī)構(gòu)與放紙卡簧組件的配合控制底紙板的輸送與否，實(shí)現(xiàn)了將底紙板精確輸送到吸紙壓入模具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0055]本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置400通過該送紙裝置410將底紙板輸送至吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432，吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432吸住底紙板往下移動(dòng)至挑紙機(jī)構(gòu)420的后方，然后通過吸紙壓入模具4321將底紙板往前推壓穿過模具壓入方框42201，吸紙壓入模具4321將擺動(dòng)桿4223往外撥從而將包裝盒側(cè)面紙端部的折邊撐開，進(jìn)而將底紙板壓入粘貼至內(nèi)側(cè)紙板的端部。
[0056]本實(shí)用新型具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具，吸紙壓入模具將底紙板吸附，然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0057]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，其特征在于，包括: 吸紙壓入模具移動(dòng)支架，所述吸紙壓入模具移動(dòng)支架包括支架主體、垂直移動(dòng)機(jī)械手、支架氣缸及兩支架滑軌組件，所述支架主體包括底架及垂直連接于所述底架兩側(cè)端的側(cè)架，兩所述側(cè)架的前端分別延伸有支架支撐臂，所述垂直移動(dòng)機(jī)械手固接于一側(cè)架上，所述支架滑軌組件包括支架滑軌及兩滑塊，所述支架滑軌固接于所述底架的底部的相應(yīng)的一側(cè)端，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述支架滑軌上并與外部機(jī)架固接，所述支架氣缸與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸的輸出端與所述底架的前端固接； 安裝于兩所述側(cè)架之間的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)，所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)包括吸紙壓入模具、壓入模具固定塊、兩氣缸導(dǎo)桿、氣缸組件及擋壓板組件，所述氣缸組件包括氣缸支座、氣缸及上下滑動(dòng)扣環(huán)，所述氣缸支座上開設(shè)有兩導(dǎo)孔及位于兩所述導(dǎo)孔之間的氣缸安裝孔，所述氣缸固定安裝于所述氣缸安裝孔內(nèi)，所述氣缸的輸出端與所述壓入模具固定塊的內(nèi)端面固接，所述氣缸導(dǎo)桿的一端與所述壓入模具固定塊的內(nèi)端面固接，另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔，所述吸紙壓入模具固接于所述壓入模具固定塊的外端面且面向支架支撐臂，所述吸紙壓入模具開設(shè)有若干吸氣孔，所述吸氣孔的外端設(shè)有吸嘴，所述吸氣孔的內(nèi)端連接吸氣接口，所述上下滑動(dòng)扣環(huán)固接于所述氣缸支座的一側(cè)且上下滑動(dòng)卡接于所述垂直移動(dòng)機(jī)械手上，所述擋壓板組件包括擋壓板支座、擋壓板、分氣塊及兩直角加強(qiáng)板，所述擋壓板支座包括水平而置的固接板及垂直而置的垂直卡板，所述固接板固接于所述氣缸支座的頂部，所述垂直卡板固接于所述固接板靠近所述吸紙壓入模具的一端，所述垂直卡板上設(shè)有卡槽及兩上下走向的卡板導(dǎo)孔，所述擋壓板對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)孔處開設(shè)有擋壓板固定孔，所述擋壓板垂直滑動(dòng)插設(shè)于所述卡槽內(nèi)，且通過固定螺釘固定連接擋壓板固定孔及卡板導(dǎo)孔，所述擋壓板的外端面突出所述吸紙壓入模具的外端面一個(gè)紙板的距離，所述分氣塊固接于所述固接板上，所述分氣塊上設(shè)有進(jìn)氣孔及若干與所述進(jìn)氣孔相通的分氣孔，所述固接板于所述垂直卡板與所述分氣塊之間設(shè)有與所述分氣孔相對(duì)應(yīng)的輸氣管插孔，所述直角加強(qiáng)板連接于所述固接板與所述垂直卡板之間；以及 安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)前方的所述挑紙機(jī)構(gòu)，所述挑紙機(jī)構(gòu)包括固定框架板及四個(gè)撥紙組，所述固定框架板位于所述支架支撐臂的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架的前側(cè)壁，所述固定框架板的中部開有方孔，所述方孔的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌，所述框架導(dǎo)軌上開設(shè)有框架導(dǎo)槽，所述框架導(dǎo)槽的走向與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣垂直，所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件、壓板及若干擺動(dòng)桿，所述導(dǎo)軌焊接件包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部及導(dǎo)軌部，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌部伸向所述方孔，且所述導(dǎo)軌部的底部設(shè)有滑槽，所述壓板包括互相固接的壓板主體及滑塊部，所述壓板主體的底面為平滑端面，所述壓板主體的底面與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行，且所述壓板主體的底面垂直于所述固定框架板，所述滑塊部滑動(dòng)卡接與所述滑槽內(nèi)，所述擺動(dòng)桿的一端連接于所述壓板主體的前側(cè)壁并可朝壓板主體的底面及所述導(dǎo)軌部?jī)蛇厰[動(dòng)，四個(gè)所述壓板主體的底面之間圍成模具壓入方框；及 送紙裝置，所述送紙裝置安裝于所述支架支撐臂上，用于將底紙板輸送至所述吸紙壓入模具。
2.如權(quán)利要求1所述的具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，其特征在于:所述吸紙壓入模具上開有四個(gè)吸氣孔，分別設(shè)與所述吸紙壓入模具的四個(gè)角落處，所述氣缸支座包括兩平行而置的氣缸導(dǎo)桿連接塊及連接于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊一側(cè)的側(cè)板，所述導(dǎo)孔及氣缸安裝孔對(duì)應(yīng)開設(shè)于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊上，所述上下滑動(dòng)扣環(huán)固接于所述側(cè)板的外側(cè)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的具有吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置，其特征在于:所述滑槽及所述滑塊部均呈I型狀。
【文檔編號(hào)】B31B1/04GK204235923SQ201420579509
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月7日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司