專利名稱：自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折盒裝置，尤其是一種對包裝物料的平展包裝紙盒進(jìn)行自動(dòng)取 盒、折盒、粘盒的裝置，屬于包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對焊條、筷子或者其它條狀物、棒狀物的包裝，均通過人工完成，即將 生產(chǎn)出來的條狀物裝入塑料袋內(nèi)，熱封后再裝入大包裝箱內(nèi)即可出廠，或者將這些條狀物 裝入盒內(nèi)，封塑后裝入包裝箱內(nèi)出廠。這種簡單的松散式包裝，極易在運(yùn)輸和使用過程中， 使條狀物品表面受到磨損，從而降低產(chǎn)品性能。尤其對焊條而言，表面的焊藥被磨損后，將 直接影響被焊物的焊接質(zhì)量。同時(shí)采用的人工包裝，既不規(guī)范、不美觀，而且工作效率極其 低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而要保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，必須采用規(guī)?；⒆?動(dòng)化包裝生產(chǎn)線對棒狀、條狀物進(jìn)行包裝，而在自動(dòng)包裝過程中，呈平面展開的包裝紙盒的 折盒、粘盒則是一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵，否則又要通過手工完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種自動(dòng)折盒裝置，以將平面展開的包裝紙盒進(jìn)行折盒、 粘盒后，用于對條狀或棒狀物料進(jìn)行分別包裝。本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成一種自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，安裝在動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮體，安裝在伸縮體上的取紙機(jī)構(gòu)和涂膠 機(jī)構(gòu)，其特征在于伸縮體上設(shè)有折盒機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，以及連接它們的連桿組件，其中連桿 組件包括一端與旋轉(zhuǎn)軸相連，另一端與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，其間通過鉸軸支撐的擺桿，以便在 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，使擺桿繞鉸軸擺動(dòng)，使擺桿另一端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，從而將動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使旋轉(zhuǎn)軸上的伸縮體隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 而做圓弧擺動(dòng)。所述伸縮體包括上凸框以及位于上凸框底部的底板，其中，在上凸框的頂板上設(shè) 有滑套及連接件，連接件與固定在旋轉(zhuǎn)軸上的伸縮動(dòng)力機(jī)相連，滑套套接在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo) 桿上，以便在伸縮動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，使伸縮體及其滑套沿導(dǎo)桿上、下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮體的伸縮。所述折盒機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī) 相連的折盒組件，其中折盒組件包括兩端及下端為敝口的U形折板，固定在U形折板兩端的 壓輪，位于壓輪下方的盒耳折塊，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下使折盒組件隨之下移，在下移過 程中先由U形折板將平展的包裝紙盒的左右兩側(cè)下折90度，隨之又由盒耳折塊對平展的位 于紙盒左右兩側(cè)的前后端的盒耳進(jìn)行折盒，由于在先已涂過膠，故在折盒的同時(shí)完成粘盒， 接著再由壓輪對平展的紙盒前后側(cè)進(jìn)行折盒，并通過在先涂抹的膠使其粘合在盒耳上，從 而完成折盒、粘盒。所述取紙機(jī)構(gòu)包括吸盤及與吸盤相連的供氣管，其中吸盤通過固定板與伸縮體底板相連，具體是在固定板上設(shè)有通孔，吸盤安裝在固定板上的通孔內(nèi)，與吸盤相連的供氣 管與空壓機(jī)相連，以便吸盤隨伸縮體擺動(dòng)至放置有展開的平面紙盒工位時(shí)，再隨伸縮體伸 出，通過空壓機(jī)經(jīng)供氣管使吸盤形成負(fù)壓而吸住展開呈平面的包括紙盒，之后又隨伸縮體 擺動(dòng)回位，再通過空壓機(jī)經(jīng)供氣管供氣而將展開的包裝紙盒釋放并平置在包裝工位，從而 完成包裝紙盒的取紙動(dòng)作。所述涂膠機(jī)構(gòu)包括安裝在伸縮體上凸框頂板上的膠棒供給器和膠棒推移器以及 送膠器，其中膠棒推移器位于膠棒供給器一側(cè)，送膠器位于膠棒供給器下方，以便通過膠棒 供給器、膠棒推移器將膠棒送入送膠器內(nèi)，從而在位于送膠器下方的平展的包裝紙上涂膠， 為后序的折盒、粘盒做準(zhǔn)備。所述膠棒供給器包括豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的其中間設(shè)膠棒通道的兩 側(cè)板，設(shè)于兩側(cè)板間膠棒通道內(nèi)的其上帶壓簧的導(dǎo)向桿，位于膠棒通道內(nèi)并與導(dǎo)向桿內(nèi)端 相連的推板，其中一側(cè)板為平板，另一側(cè)板一端設(shè)有落棒凹槽，以便導(dǎo)向桿及其內(nèi)端上的推 板在壓簧作用下向前推移，從而推動(dòng)進(jìn)入膠棒通道內(nèi)的膠棒一同前行。所述膠棒推移器包括豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的固定座，安裝在固定座上 端的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連的立板，固定在立板端部的平撐板，平撐板的端頭與膠 棒供給器中側(cè)板端的落棒凹槽槽口相對，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，使立板、平撐板隨之移 動(dòng)，從而將進(jìn)入落棒凹槽槽口的最前端的一根膠棒推入凹槽中，以向送膠器提供膠棒。所述送膠器包括安裝在伸縮體上凸框兩側(cè)板上的膠槍固定架及置于固定架中的 其內(nèi)設(shè)溶膠電熱絲，其下端帶出膠口的膠槍，安裝在伸縮體上凸框頂板上的膠棒導(dǎo)向座及 推膠組件，以便將進(jìn)入膠棒推移器落棒凹槽中的膠棒，靠自身重量經(jīng)膠棒導(dǎo)向座落入膠槍 中，再通過推膠組件推動(dòng)膠棒下移，從而使其端部的膠涂抹在平展的包裝紙盒上，以方便后 序折盒、粘盒。所述推膠組件包括豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的座體，固定在座體上的動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)機(jī)以及與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連的推膠桿架，固定在推膠桿架端部的固定座及固定座軸孔內(nèi) 的水平軸，固定在水平軸上的擺動(dòng)夾板，與擺動(dòng)夾板相配接并通過拉簧固定在拉簧連接座 上的滑板，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，使推膠桿架及其端部的擺動(dòng)夾板連同滑動(dòng)板一同下 移，同時(shí)通過擺動(dòng)夾板及滑動(dòng)板夾住膠棒一同下移，使膠棒不斷送入膠槍中經(jīng)溶膠電熱絲 溶膠后，經(jīng)出膠口流出涂抹在平展的包裝紙盒上。所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)氣缸、油缸或電機(jī)。本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可自動(dòng)完成平面展開的包裝紙盒的 取紙，放紙、涂膠、折盒、粘盒，從而為后道工序?qū)l狀或棒狀物料進(jìn)行分別包裝做準(zhǔn)備。從 而為實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)裝盒包裝，提供可靠的技術(shù)支持，較大程度降低工人的勞動(dòng)，提高工 作效率，提升產(chǎn)品等級和質(zhì)量，本發(fā)明適用于包裝條狀或棒狀物料。


圖1為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為圖1中的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的左視圖；圖7為圖1中伸縮體及取紙機(jī)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的俯視圖；圖9為圖7的左視圖；圖10為圖1中膠棒供給器結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的俯視圖；圖12為圖10的右視圖；圖13為圖1中膠棒推移器結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的右視圖；圖15為圖14的俯視圖；圖16為圖1中送膠器結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的俯視圖；圖18為圖16的左視圖；圖19為圖1中折盒機(jī)構(gòu)示意圖；圖20為圖19的俯視圖；圖21為圖19的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。本發(fā)明提供的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，安裝在動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)5上并隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮體1，安裝在伸縮體1上的取紙機(jī)構(gòu)8、涂膠機(jī)構(gòu)2、3、4、7和 折盒機(jī)構(gòu)6，如圖1、圖2、圖3，其中所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)軸53、動(dòng)力油缸51，以及連接它們的連桿組件52，其中連桿組件52包括一端與旋轉(zhuǎn)軸53相連，另一端通過鉸軸522與動(dòng)力油缸51相鉸接，其 間通過鉸軸支撐的擺桿521，以便在動(dòng)力油缸51帶動(dòng)下，使擺桿521繞鉸軸擺動(dòng)，從而使擺 桿521另一端的旋轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，完成旋轉(zhuǎn)軸53的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4、圖5、圖6 ；所述伸縮體1包括上凸框11以及位于上凸框11底部的底板12，其中在上凸框11的頂板上對稱設(shè)有兩個(gè)滑套13及連接件14，連接件14與固定在旋轉(zhuǎn)軸53上的伸縮油 缸15相連，滑套13分別套接在旋轉(zhuǎn)軸53上對應(yīng)的兩根導(dǎo)桿16上，以便在伸縮油缸15帶 動(dòng)下，使伸縮體1及其滑套13沿導(dǎo)桿16上、下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮體1的伸縮，同時(shí)再隨旋轉(zhuǎn)軸 53的轉(zhuǎn)動(dòng)而完成設(shè)定角度的擺動(dòng)，如圖1、圖4、圖6、圖7、圖8、圖9;所述取紙機(jī)構(gòu)8包括吸盤81及與吸盤81相連的供氣管82，其中六個(gè)吸盤81通過固定板83與伸縮體1底板12相連，具體是在固定板83上設(shè)有六個(gè)通孔，六個(gè)吸盤81分 別安裝在固定板83上對應(yīng)的六個(gè)通孔內(nèi)，與各個(gè)吸盤81相連的六根供氣管82均與空壓機(jī) 相連，以便吸盤81隨伸縮體1擺動(dòng)至放置有展開的平面紙盒b工位c時(shí)，再隨伸縮體1伸 出，通過空壓機(jī)經(jīng)供氣管82使吸盤81形成負(fù)壓而吸住展開呈平面的包括紙盒b，之后又隨 伸縮體1擺動(dòng)回位，再通過空壓機(jī)經(jīng)供氣管82供氣而將展開的包裝紙盒b釋放并平置在包 裝工位d，從而完成包裝紙盒b的取紙動(dòng)作，如圖1、圖7、圖8、圖9;
所述涂膠機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在伸縮體1上凸框11上方的四個(gè)膠棒供給器3和一 個(gè)膠棒推移器4以及一個(gè)送膠器2，其中的一個(gè)膠棒推移器4位于四個(gè)膠棒供給器3 —側(cè)， 送膠器2位于膠棒推移器4下方，如圖1、圖2、圖3，具體是每一個(gè)膠棒供給器3包括豎直 安裝在伸縮體1上凸框11上方的其中間設(shè)膠棒通道33的兩側(cè)板32和37，設(shè)于兩側(cè)板32 和37間膠棒通道33內(nèi)的其上帶壓簧311的導(dǎo)向桿31，位于膠棒通道33內(nèi)并與導(dǎo)向桿31 內(nèi)端相連的推板36，其中側(cè)板32為平板，側(cè)板37右端設(shè)有落棒凹槽371，兩側(cè)板32和37 間膠棒通道33上設(shè)有導(dǎo)向桿35及導(dǎo)向輪34，以便導(dǎo)向桿31及其內(nèi)端上的推板36在壓簧 311作用下向前推移，從而推動(dòng)進(jìn)入膠棒通道33內(nèi)的膠棒a —同前行，再通過導(dǎo)向桿35及 導(dǎo)向輪34進(jìn)行導(dǎo)向，如圖10、圖11、圖12 ；所述膠棒推移器4包括豎直安裝在伸縮體1上凸框11頂板上的固定座41，安裝在 固定座41上端的動(dòng)力油缸42，與動(dòng)力油缸42相連的立板43，分別固定在立板43兩端的兩 平撐板44，每一平撐板44兩端分別設(shè)有帶兩個(gè)推頭451、452的推板45，推板45的推頭分 別與膠棒供給器3中的落棒凹槽371槽口 372相對，以便在動(dòng)力油缸42帶動(dòng)下，使立板43、 兩塊平撐板44及兩塊推板45隨之移動(dòng)，從而通過兩塊推板45上的共四個(gè)推頭451、452分 別將進(jìn)入四個(gè)落棒凹槽371槽口 372的最前端的一根膠棒a推入凹槽371中，以向送膠器 2提供膠棒，如圖1、圖2、圖13、圖14、圖15 ；所述送膠器2包括安裝在伸縮體1上凸框11兩側(cè)板上的膠槍固定架71及置于固 定架71中的其內(nèi)設(shè)溶膠電熱絲，其下端帶出膠口的膠槍7，安裝在伸縮體1上凸框11頂板 上的膠棒導(dǎo)向座72 (如圖1、圖3、圖9)及推膠組件，其中推膠組件包括安裝在伸縮體1上 凸框11頂板上的座體21及座體21上的動(dòng)力油缸22，與動(dòng)力油缸22相連的推膠桿架23，固 定在推膠桿架23兩端的固定座24及固定座軸24孔內(nèi)的水平軸25，固定在每一水平軸25 兩端的擺動(dòng)夾板26，與擺動(dòng)夾板26相配接并通過拉簧27固定在拉簧連接座271上的滑板 28，以便在動(dòng)力油缸22帶動(dòng)下，使推膠桿架23及其端部的擺動(dòng)夾板26連同滑動(dòng)板28 —同 下移，同時(shí)通過擺動(dòng)夾板26及滑動(dòng)板28夾住膠棒a —同下移，使膠棒a不斷送入下方的膠 槍7中經(jīng)溶膠電熱絲溶膠后，經(jīng)出膠口流出涂抹在平展的包裝紙盒上，如圖1、圖3、圖16、圖 17、圖 18 ；所述折盒機(jī)構(gòu)6包括通過油缸座61安裝在伸縮體1上凸框11頂板上的動(dòng)力油缸 62，與動(dòng)力油缸62相連的折盒組件，其中折盒組件包括兩端及下端為敝口的U形折板63， 分別固定在U形折板63兩端敝口處的壓輪64，位于壓輪64下方的四個(gè)盒耳折塊65，以便 在動(dòng)力油缸62帶動(dòng)下，使折盒組件隨之下移，在下移過程中先由U形折板63將平展的包裝 紙盒的左右兩側(cè)下折90度，隨之又由四個(gè)盒耳折塊65對平展的位于紙盒左右兩側(cè)的前后 端的四個(gè)盒耳進(jìn)行折盒，由于在先已涂過膠，故在折盒的同時(shí)完成粘盒，接著再由U形折板 63兩端敝口處的共兩個(gè)壓輪64對平展的紙盒前后側(cè)進(jìn)行折盒，并通過在先涂抹的膠使其 粘合在盒耳上，從而將呈平面展開的包裝盒紙折疊并粘合成帶蓋的盒體，從而為后道工序 的封盒做準(zhǔn)備，如圖1、圖19、圖20、圖21。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮體，安裝在伸縮體上的取紙機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于伸縮體上設(shè)有折盒機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包 括旋轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，以及連接它們的連桿組件，其中連桿組件包括一端與旋轉(zhuǎn)軸相連， 另一端與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連，其間通過鉸軸支撐的擺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述伸縮體包括上凸 框以及位于上凸框底部的底板，其中，在上凸框的頂板上設(shè)有滑套及連接件，連接件與固定 在旋轉(zhuǎn)軸上的伸縮動(dòng)力機(jī)相連，滑套套接在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述折盒機(jī)構(gòu)包括豎 直安裝在伸縮體上凸框頂板上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)相連的折盒組件，其中折盒組 件包括兩端及下端為敝口的U形折板，固定在U形折板兩端的壓輪，位于壓輪下方的盒耳折 塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述取紙機(jī)構(gòu)包括吸 盤及與吸盤相連的供氣管，其中吸盤通過固定板與伸縮體底板相連，具體是在固定板上設(shè) 有通孔，吸盤安裝在固定板上的通孔內(nèi)，與吸盤相連的供氣管與空壓機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述涂膠機(jī)構(gòu)包括安 裝在伸縮體上凸框頂板上的膠棒供給器和膠棒推移器以及送膠器，其中膠棒推移器位于膠 棒供給器一側(cè)，送膠器位于膠棒供給器下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述膠棒供給器包括 豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的其中間設(shè)膠棒通道的兩側(cè)板，設(shè)于兩側(cè)板間膠棒通道內(nèi) 的其上帶壓簧的導(dǎo)向桿，位于膠棒通道內(nèi)并與導(dǎo)向桿內(nèi)端相連的推板，其中一側(cè)板為平板， 另一側(cè)板一端設(shè)有落棒凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述膠棒推移器包括 豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的固定座，安裝在固定座上端的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)，與動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 機(jī)相連的立板，固定在立板端部的平撐板，平撐板的端頭與膠棒供給器中側(cè)板端的落棒凹 槽槽口相對。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，其特征在于所述送膠器包括安裝 在伸縮體上凸框兩側(cè)板上的膠槍固定架及置于固定架中的其內(nèi)設(shè)溶膠電熱絲，其下端帶出 膠口的膠槍，安裝在伸縮體上凸框頂板上的膠棒導(dǎo)向座及推膠組件，其中，所述推膠組件包 括豎直安裝在伸縮體上凸框頂板上的座體，固定在座體上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)以及與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī) 相連的推膠桿架，固定在推膠桿架端部的固定座及固定座軸孔內(nèi)的水平軸，固定在水平軸 上的擺動(dòng)夾板，與擺動(dòng)夾板相配接并通過拉簧固定在拉簧連接座上的滑板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)取盒、折盒、粘盒裝置，包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮體，安裝在伸縮體上的取紙機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于伸縮體上設(shè)有折盒機(jī)構(gòu)。可自動(dòng)完成平面展開的包裝紙盒的取紙，放紙、涂膠、折盒、粘盒，從而為后道工序?qū)l狀或棒狀物料進(jìn)行分別包裝做準(zhǔn)備。從而為實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)裝盒包裝，提供可靠的技術(shù)支持，較大程度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提升產(chǎn)品等級和質(zhì)量，本發(fā)明適用于包裝條狀或棒狀物料。
文檔編號B31B1/36GK101823349SQ201010141
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者余坤, 周斌, 戴季川, 白宇 申請人:昆明鼎承機(jī)械有限公司