本發(fā)明涉及消防器噴頭夾持裝置，特別涉及一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在一般的消防機(jī)器人在進(jìn)行滅火救援的工作中，需要拖動(dòng)消防瓶的連接管子，并且依靠夾持裝置來(lái)固定消防瓶管子的噴射頭，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離噴射滅火。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分；

所述上下壓緊部分包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的壓緊單元，每個(gè)壓緊單元包括鎖緊塊、第二蝶形螺母、噴頭下壓件、鉸鏈、快速壓緊夾具、夾具固定座及鉸鏈固定座，所述快速壓緊夾具固定在夾具固定座上，所述噴頭下壓件的一端設(shè)置鉤扣，所述快速壓緊夾具通過(guò)鉤扣扣壓噴頭下壓件，所述噴頭下壓件的另一端與鉸鏈連接，所述鉸鏈固定在鉸鏈固定座上，噴頭下壓件可沿著鉸鏈翻轉(zhuǎn)，所述第二蝶形螺母調(diào)整鉸鏈固定座的高度，兩個(gè)鎖緊塊通過(guò)連接桿連接，一個(gè)鎖緊塊位于裝置的前部，一個(gè)位于裝置的中部，所述鎖緊塊的左右兩端分別與第二蝶形螺母及夾具固定座連接，噴頭下壓件位于鎖緊塊的上方；

所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、第一蝶形螺釘、轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)軸、鎖緊t架及支撐臂，所述支撐臂有兩個(gè)，且平行設(shè)置，所述鎖緊t架固定在一側(cè)支撐臂上，所述位于裝置中部的鎖緊塊、把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、鎖緊t架及第一蝶形螺釘依次連接，兩個(gè)支撐臂分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)塊上，兩個(gè)轉(zhuǎn)塊通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)軸連接。

所述第一蝶形螺釘與鎖緊t架螺紋安裝，旋轉(zhuǎn)第一蝶形螺釘則把手壓塊向前推進(jìn)，

所述噴頭下壓件為圓弧形狀，與消防器噴頭形狀相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明適合各類消防機(jī)器人應(yīng)用，對(duì)消防器噴頭進(jìn)行夾持固定。該噴頭夾持裝置通過(guò)上下，和前后方位的緊固夾持，保證了消防器噴頭夾持的穩(wěn)固；

前后緩沖裝置還有效地減緩了消防器在噴射滅火時(shí)反沖后坐力帶來(lái)的影響；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，方便消防器噴頭拆裝，且加工成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明夾持消防器噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明應(yīng)用在消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1-圖3所示，一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分；

所述上下壓緊部分，包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的壓緊單元，每個(gè)壓緊單元均包括鎖緊塊、第二蝶形螺母7、噴頭下壓件9、鉸鏈12、快速壓緊夾具13、連接桿10、夾具固定座14及鉸鏈固定座15，所述快速壓緊夾具13固定在夾具固定座14上，所述噴頭下壓件9的一端設(shè)置鉤扣，所述快速壓緊夾具13通過(guò)鉤扣扣壓噴頭下壓件9，所述噴頭下壓件的另一端與鉸鏈12連接固定在鉸鏈固定座上15，噴頭下壓件可沿著鉸鏈翻轉(zhuǎn)，所述第二蝶形螺母調(diào)整鉸鏈固定座的高度，兩個(gè)鎖緊塊通過(guò)連接桿連接，一個(gè)鎖緊塊位于裝置的前部，稱為前部鎖緊塊11，一個(gè)位于裝置的中部，稱為中部鎖緊塊8，所述鎖緊塊的兩端分別與第二蝶形螺母及夾具固定座連接，噴頭下壓件位于鎖緊塊的上方。

快速夾具是利用杠桿、連桿機(jī)構(gòu)、自鎖等原理設(shè)計(jì)的，當(dāng)壓下快速夾具時(shí)，連桿與連架桿的兩鉸接點(diǎn)和其中一連架桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，三點(diǎn)共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。利用了死點(diǎn)夾緊的機(jī)械原理。

所述噴頭下壓件的形狀為圓弧形，與消防器噴頭形狀相適應(yīng)，可沿著鉸鏈翻轉(zhuǎn)打開(kāi)關(guān)閉，將消防器噴頭放入其下方，通過(guò)快速壓緊夾具13扣壓噴頭下壓件9上的鉤扣，噴頭下壓件9將噴頭壓緊在兩個(gè)鎖緊塊上，保證噴頭不能夠沿著豎直方向移動(dòng)，并通過(guò)第二調(diào)節(jié)蝶形螺母，調(diào)節(jié)鉸鏈固定座15的高度，保證噴頭下壓件兩邊的水平，限制噴頭不能沿豎直方向移動(dòng)。

所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊1、緩沖彈簧2、緩沖螺母3、第一蝶形螺釘4、鎖緊t架5及支撐臂6，所述支撐臂6有兩個(gè)，相隔一定距離平行設(shè)置，且分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)塊上，兩個(gè)轉(zhuǎn)塊通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)軸連接，所述鎖緊t架5固定在一側(cè)支撐臂6上，所述第一蝶形螺釘4螺紋連接于鎖緊t架5的一側(cè)，另一側(cè)依次連接緩沖螺母3、緩沖彈簧2及把手壓塊1，所述把手壓塊與固定在裝置中部的鎖緊塊連接。

通過(guò)旋動(dòng)第一蝶形螺釘，與緩沖彈簧相連的把手壓塊向前推進(jìn)，消防器噴頭的把手被夾緊在把手壓塊和鎖緊塊之間，保證噴頭不能夠沿水平方向移動(dòng)。

把手壓塊連接著緩沖彈簧的一端，可以在第一蝶形螺釘上前后移動(dòng)，緩沖彈簧的一端連接著緩沖螺母，可以用來(lái)調(diào)節(jié)彈簧長(zhǎng)度和剛度，減緩消防器在噴射滅火時(shí)反沖后坐力帶來(lái)的影響。

所述的兩個(gè)鎖緊塊通過(guò)連接桿連接成一體。所述位于裝置中部的鎖緊塊再與兩邊的支撐臂連接，構(gòu)成夾持裝置的基體。

如圖4所示，消防機(jī)器人在進(jìn)行滅火救援的工作中，需要拖動(dòng)消防瓶的連接管子，并且依靠夾持裝置來(lái)固定消防瓶管子的噴射頭，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離噴射滅火。本發(fā)明正是設(shè)計(jì)適合各類消防機(jī)器人應(yīng)用，對(duì)消防器噴頭進(jìn)行夾持固定。該噴頭夾持裝置通過(guò)上下，和前后方位的緊固夾持，保證了消防器噴頭夾持的穩(wěn)固。前后緩沖裝置還有效地減緩了消防器在噴射滅火時(shí)反沖后坐力帶來(lái)的影響。本發(fā)明一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單精巧，方便消防器噴頭拆裝的優(yōu)點(diǎn)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的消防器噴頭夾持裝置，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分，所述上下壓緊部分包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的壓緊單元，每個(gè)壓緊單元包括鎖緊塊、第二蝶形螺母、噴頭下壓件、鉸鏈、快速壓緊夾具、連接桿、夾具固定座及鉸鏈固定座，所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、第一蝶形螺釘、鎖緊T架及支撐臂，本發(fā)明消防器噴頭夾持裝置適用于各類型的消防器噴頭，并能應(yīng)用于消防機(jī)器人的噴射裝置上。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;許婷;楊金水;禤俊鵬;楊嘉燁;林宏輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.08.29