供的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)及打孔方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0164](1)通過(guò)集成濕度控制，可有效解決由靜電問(wèn)題導(dǎo)致的血片偏移現(xiàn)象，提高打孔取樣的效率；
[0165](2)通過(guò)集成照相機(jī)跟蹤，能夠進(jìn)一步對(duì)打孔效果進(jìn)行檢測(cè)，確保打孔取樣的正確可靠性；
[0166](3)能夠全自動(dòng)化控制整個(gè)打孔取樣過(guò)程，并且，在保證結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)，還具有自動(dòng)打孔取樣過(guò)程的控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0167](4)打孔刀頭易于更換為不同的規(guī)格，從而適于不同種類的應(yīng)用場(chǎng)合；
[0168](5)打孔刀頭能夠在墊片的所有區(qū)域進(jìn)行打孔取樣，延長(zhǎng)了墊片的使用壽命。
[0169](6)通過(guò)圖像采集裝置對(duì)血片收集器具孔位的分析，能夠精確、快速、可靠的分析出血片是否落入目標(biāo)孔位，避免由血片偏移而造成的諸多問(wèn)題。
[0170](7)通過(guò)安裝濕度控制系統(tǒng)，從根源上解決血片偏移問(wèn)題，提高了打孔取樣的效率。
[0171]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，包括:支架(1)、濕度控制系統(tǒng)(11)、圖像采集系統(tǒng)(12)、自動(dòng)打孔裝置⑶以及總控制器； 其中，所述濕度控制系統(tǒng)(11)包括:濕度倉(cāng)體(11-1)、濕氣發(fā)生裝置、濕氣傳輸管(11-2)以及溫濕度傳感器； 所述濕度倉(cāng)體(11-1)安裝于支架上面板的打孔通孔(3)正上方，并將所述自動(dòng)打孔裝置⑶中的打孔刀頭罩于所述濕度倉(cāng)體(11-1)的內(nèi)部；所述濕度倉(cāng)體(11-1)的側(cè)壁與所述濕氣傳輸管(11-2)的一端連通，所述濕氣傳輸管(11-2)的另一端與所述濕氣發(fā)生裝置的排濕氣口連通；所述溫濕度傳感器安裝于所述濕度倉(cāng)體(11-1)的內(nèi)部，并接近打孔執(zhí)行區(qū)域；所述總控制器分別與所述濕氣發(fā)生裝置和所述溫濕度傳感器連接； 所述圖像采集系統(tǒng)(12)包括圖像傳感器(12-1)、采集燈(12-2)、升降架(12-3)和定位板(12-4)； 在所述支架(1)的上面板的特定位置開(kāi)設(shè)有照相槽；所述定位板(12-4)固定在所述照相槽附近區(qū)域的上面板；所述升降架(12-3)的頂端與所述定位板(12-4)可升降連接，所述升降架(12-3)的底端固定安裝所述圖像傳感器(12-1)和所述采集燈(12-2)，并且，所述圖像傳感器(12-1)和所述采集燈(12-2)向下布置，且穿過(guò)所述照相槽而位于所述支架(1)的內(nèi)部腔體中； 另外，所述自動(dòng)打孔裝置(8)包括第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-1)、傳動(dòng)件(8-2)、第1位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降連接件(8-3)、旋轉(zhuǎn)臂(8-4)和打孔刀頭(8-5); 所述傳動(dòng)件(8-2)垂直設(shè)置，并且，所述傳動(dòng)件(8-2)與所述第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-1)聯(lián)動(dòng)，所述第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-1)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件(8-2)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)； 所述第1位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述打孔刀頭(8-5)是否下降到與血樣采集卡緊密接觸的位置，包括:上支撐板(8-6)、下支撐板(8-7)、彈性件(8-8)、第1傳感器擋片(8-9)和第1對(duì)射傳感器組(8-10); 所述上支撐板(8-6)固定安裝在所述傳動(dòng)件(8-2)上，當(dāng)所述傳動(dòng)件(8-2)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述上支撐板(8-6)進(jìn)行同步的升降運(yùn)動(dòng)；所述下支撐板(8-7)設(shè)置于所述上支撐板(8-6)的下方，并且，所述下支撐板(8-7)與所述傳動(dòng)件(8-2)間隙設(shè)置；所述彈性件(8-8)固定設(shè)置于所述上支撐板(8-6)和所述下支撐板(8-7)之間； 此外，所述第1對(duì)射傳感器組(8-10)固定安裝于所述上支撐板(8-6)，包括第1傳感器和第2傳感器，所述第1傳感器和所述第2傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；所述第1傳感器擋片(8-9)固定安裝于所述下支撐板(8-7)，并且，所述第1傳感器擋片(8-9)與所述垂直間隙共直線；當(dāng)所述第1傳感器擋片(8-9)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，可移動(dòng)到所述垂直間隙中； 此外，所述下支撐板(8-7)還與升降連接件(8-3)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)所述下支撐板(8-7)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述升降連接件(8-3)同步進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)； 所述升降連接件(8-3)還與垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂(8-4)連接，當(dāng)所述升降連接件(8-3)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)； 此外，所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)的底端設(shè)置所述打孔刀頭(8-5);所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)旋轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-11);所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)通過(guò)推桿(8-12)還連接有第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-13)，所述第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8_13)用于通過(guò)推桿(8_12)而推動(dòng)已吸附在所述打孔刀頭(8-5)的血片，使該血片釋放到血片收集器具對(duì)位孔位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件(8-2)為絲桿；和/或 所述打孔刀頭(8-5)與所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)的底端可拆卸連接；所述打孔刀頭(8-5)用于在血樣采集卡上打出0.5mm孔徑-3mm孔徑的通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，還包括:第2位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述第2位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)當(dāng)所述打孔刀頭(8-5)采集到血片后，所述打孔刀頭(8-5)復(fù)位上升到的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，所述第2位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:第2傳感器擋片(8-14)和第2對(duì)射傳感器組(8-15);所述第2對(duì)射傳感器組(8-15)固定設(shè)置，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂(8-4)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第2對(duì)射傳感器組(8-15)靜止不動(dòng)； 所述第2對(duì)射傳感器組(8-15)包括第3傳感器和第4傳感器，所述第3傳感器和所述第4傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；所述第2傳感器擋片(8-14)固定安裝于所述下支撐板(8-7)，并且，所述第2傳感器擋片(8-14)與所述垂直間隙共直線；當(dāng)所述第2傳感器擋片(8-14)進(jìn)行上升動(dòng)作時(shí)，可移動(dòng)到所述垂直間隙中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，還包括??支架(1)和第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-16); 所述支架(1)的上面板設(shè)置有第1導(dǎo)軌(1-1);所述自動(dòng)打孔裝置(8)的底部設(shè)置有支撐平臺(tái)(8-17)，并且，所述支撐平臺(tái)(8-17)的底部設(shè)置有與所述第1導(dǎo)軌(1-1)相匹配的滑槽； 在所述第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-16)的驅(qū)動(dòng)作用下，所述支撐平臺(tái)(8-17)沿所述第1導(dǎo)軌(1-1)進(jìn)行直線移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述打孔刀頭(8-5)發(fā)生直線移動(dòng)，S卩:調(diào)整所述打孔刀頭(8-5)在所述支架(1)的上面板的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，所述支架(1)的上面板還開(kāi)設(shè)有落物孔(2)和打孔通孔(3);所述落物孔(2)和所述打孔通孔(3)設(shè)置于所述打孔刀頭(8-5)在水平方向的移動(dòng)路徑中；即:所述落物孔(2)、所述打孔通孔(3)和所述打孔刀頭(8-5)在水平方向位于一條直線。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(4)； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(4)包括:轉(zhuǎn)盤(pán)(4-1)和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-2);所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4-1)位于所述打孔通孔⑶的正下方，并且，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4-1)的上表面與所述打孔通孔(3)的外壁位于同一平面，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-2)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4-1)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(4)還包括:墊片；所述墊片可拆卸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4-1)的上表面。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于，還包括:用于自動(dòng)調(diào)整血片收集器具在水平面內(nèi)位置的器具移動(dòng)系統(tǒng)(5); 所述器具移動(dòng)系統(tǒng)(5)內(nèi)置于所述支架(1)的內(nèi)部，包括:X向?qū)к?5-1)、Y向?qū)к?5-2)、第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及器具支撐平臺(tái)(5-3);所述器具支撐平臺(tái)(5-3)用于支撐固定血片收集器具； 所述X向?qū)к?5-1)固定設(shè)置于所述支架(1)的內(nèi)部； 所述Y向?qū)к?5-2)與所述X向?qū)к?5-1)在XY平面內(nèi)垂直設(shè)置，并且，所述Y向?qū)к?5-2)與所述X向?qū)к?5-1)滑動(dòng)連接，在所述第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，使所述Y向?qū)к?5-2)沿所述X向?qū)к?5-1)進(jìn)行X向移動(dòng)； 所述器具支撐平臺(tái)(5-3)與所述Y向?qū)к?5-2)滑動(dòng)連接，在所述第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，使所述器具支撐平臺(tái)(5-3)沿所述Y向?qū)к?5-2)進(jìn)行Y向移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)，自動(dòng)打孔機(jī)包括：支架(1)、濕度控制系統(tǒng)(11)、圖像采集系統(tǒng)(12)、自動(dòng)打孔裝置(8)以及總控制器。優(yōu)點(diǎn)為：(1)通過(guò)集成濕度控制，可有效解決由靜電問(wèn)題導(dǎo)致的血片偏移現(xiàn)象，提高打孔取樣的效率；(2)通過(guò)集成照相機(jī)跟蹤，能夠進(jìn)一步對(duì)打孔效果進(jìn)行檢測(cè)，確保打孔取樣的正確可靠性；(3)能夠全自動(dòng)化控制整個(gè)打孔取樣過(guò)程，并且，在保證結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)，還具有自動(dòng)打孔取樣過(guò)程的控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B26D7/26, B26F1/16, G01N1/04, B26D7/27
【公開(kāi)號(hào)】CN204954991
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520746668
【發(fā)明人】盧高波, 童高明, 趙乘, 李文穎, 董晶, 劉越
【申請(qǐng)人】北京達(dá)博創(chuàng)新科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日