進(jìn)行直線移動(dòng)，因此，參考圖9，當(dāng)墊片轉(zhuǎn)動(dòng)到某一狀態(tài)時(shí)，使墊片的某條直徑A與打孔刀頭共線；然后，通過控制打孔裝置的移動(dòng)距離，可使打孔裝置分別在墊片直徑A的不同點(diǎn)進(jìn)行打孔取樣；然后，當(dāng)直徑A上的多個(gè)點(diǎn)已被打孔取樣后，將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度，使與直徑A相鄰的直徑B與打孔刀頭共線，再實(shí)現(xiàn)對直徑B不同點(diǎn)進(jìn)行打孔取樣；如此循環(huán)，通過對打孔裝置的移動(dòng)距離以及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精密控制，可實(shí)現(xiàn)在整個(gè)墊片區(qū)域進(jìn)行打孔取樣，延長墊片使用壽命。
[0128](三)器具移動(dòng)系統(tǒng)
[0129]器具移動(dòng)系統(tǒng)用于自動(dòng)調(diào)整血片收集器具在水平面內(nèi)的位置，滿足打孔刀頭采集的血片釋放到血片收集器具不同孔位的需求；
[0130]如圖12所示，為器具移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；器具移動(dòng)系統(tǒng)5內(nèi)置于支架1的內(nèi)部，包括:x向?qū)к?-1、Y向?qū)к?-2、第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及器具支撐平臺(tái)5-3 ；器具支撐平臺(tái)5-3用于支撐固定血片收集器具；
[0131]X向?qū)к?-1固定設(shè)置于支架1的內(nèi)部；
[0132]Υ向?qū)к?-2與X向?qū)к?-1在ΧΥ平面內(nèi)垂直設(shè)置，并且，Υ向?qū)к?_2與X向?qū)к?-1滑動(dòng)連接，在第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，使Υ向?qū)к?-2沿X向?qū)к?-1進(jìn)行X向移動(dòng)；
[0133]器具支撐平臺(tái)5-3與Υ向?qū)к?-2滑動(dòng)連接，在第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，使器具支撐平臺(tái)5-3沿Υ向?qū)к?-2進(jìn)行Υ向移動(dòng)。
[0134]因此，通過對Υ向?qū)к壓蚗向?qū)к壍莫?dú)立控制，可以實(shí)現(xiàn)將血片收集器具移動(dòng)到ΧΥ
平面任意位置。
[0135]基于前述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)打孔方法，包括以下步驟:
[0136]S1，安裝完成同時(shí)帶照相機(jī)跟蹤和濕度控制的自動(dòng)打孔機(jī)后，在進(jìn)行自動(dòng)打孔過程中，總控制器通過溫濕度傳感器，不斷檢測得到濕度倉體內(nèi)部的當(dāng)前溫度值和當(dāng)前濕度值；
[0137]然后，總控制器根據(jù)當(dāng)前溫度值查找焓濕圖，計(jì)算得到當(dāng)前溫度下保證濕度倉體內(nèi)部不結(jié)露的最大濕度范圍；并通過對濕氣發(fā)生裝置工作狀態(tài)的控制，使?jié)穸葌}體11-1內(nèi)部的濕度實(shí)時(shí)位于最大濕度范圍中；
[0138]另外，自動(dòng)打孔裝置8進(jìn)行自動(dòng)打孔的過程為:
[0139]在轉(zhuǎn)盤4-1的上表面設(shè)置墊片后，墊片與打孔通孔3位于同一平面，然后，在墊片的上表面放置血樣采集卡；
[0140]S2，總控制器按第1控制算法生成對第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16的移動(dòng)控制指令；其中，該移動(dòng)指令中攜帶有需移動(dòng)的設(shè)定距離值；
[0141]S3，在第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16的驅(qū)動(dòng)下，使自動(dòng)打孔裝置8沿第1導(dǎo)軌1_1進(jìn)行直線移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打孔刀頭8-5朝向血樣采集卡運(yùn)動(dòng)；當(dāng)打孔刀頭8-5的實(shí)際移動(dòng)距離值符合設(shè)定距離值時(shí)，第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16停止驅(qū)動(dòng)；此時(shí)，打孔刀頭8-5位于血樣采集卡的Α位置的正上方；并且，血樣采集卡的A位置的正下方為墊片的B位置；
[0142]本步驟中，總控制器通過控制轉(zhuǎn)盤4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)合控制自動(dòng)打孔裝置8沿第1導(dǎo)軌1-1進(jìn)行直線移動(dòng)的移動(dòng)距離，可使打孔刀頭8-5在每次打孔取樣時(shí)，作用于墊片的不同位置點(diǎn)，從而延長墊片的使用壽命。
[0143]S4，當(dāng)?shù)?驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，總控制器向第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8_1發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件8-2進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)；由于上支撐板8-6與傳動(dòng)件8-2固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)上支撐板8-6進(jìn)行同步下降運(yùn)動(dòng)；又由于上支撐板8-6和下支撐板8-7之間通過彈性件8-8連接，當(dāng)上支撐板8-6進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過壓縮彈性件8-8而推動(dòng)下支撐板8-7進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)；
[0144]當(dāng)下支撐板8-7進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于下支撐板8-7與升降連接件8_3聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降連接件8-3進(jìn)行同步下降運(yùn)動(dòng)；
[0145]而當(dāng)升降連接件8-3進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于升降連接件8-3與垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂8-4連接，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8-4進(jìn)行垂直方向的下降運(yùn)動(dòng)；
[0146]又由于旋轉(zhuǎn)臂8-4與打孔刀頭8-5固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)打孔刀頭8-5進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)；
[0147]由于打孔刀頭8-5位于血樣采集卡的A位置的正上方，當(dāng)打孔刀頭8-5進(jìn)行垂直方向的下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，使打孔刀頭8-5不斷靠近血樣采集卡的A位置；當(dāng)打孔刀頭8-5下降到與血樣采集卡的A位置緊密接觸時(shí)，設(shè)此時(shí)時(shí)刻為T1，由于血樣采集卡的A位置位于墊片的B位置的正上方，因此產(chǎn)生反向阻力，使打孔刀頭8-5停止下降運(yùn)動(dòng)而變?yōu)樵诖怪狈较虻撵o止?fàn)顟B(tài)；
[0148]當(dāng)打孔刀頭8-5在垂直方向轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí)，經(jīng)過反向聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)效應(yīng)，使下支撐板8-7在T1時(shí)刻同步由下降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)；而當(dāng)下支撐板8-7轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于此時(shí)第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1仍然在通過傳動(dòng)件8-2而帶動(dòng)上支撐板8-6進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，因此，上支撐板8-6通過不斷壓縮彈性件8-8而進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，也就是說，上支撐板8-6通過不斷壓縮彈性件8-8而逐漸靠近下支撐板8-7，使上支撐板8-6和下支撐板8-7之間的相對距離不斷減少；
[0149]由于上支撐板8-6固定安裝第1對射傳感器組8-10，第1對射傳感器組8_10包括第1傳感器和第2傳感器；而下支撐板8-7固定安裝第1傳感器擋片8-9 ;并且，第1傳感器和第2傳感器實(shí)時(shí)與總控制器通信連接；
[0150]因此，當(dāng)上支撐板8-6和下支撐板8-7之間的相對距離不斷減少時(shí)，第1傳感器擋片8-9逐漸插入到第1傳感器和第2傳感器之間的傳感通道中；當(dāng)?shù)?傳感器擋片8-9完全插入到該傳感通道時(shí)，第1傳感器和第2傳感器的傳感通道完全被阻斷；此時(shí)，總控制器通過第1傳感器和第2傳感器的狀態(tài)，即時(shí)判斷出傳感通道完全被阻斷，即:得出打孔刀頭8-5已經(jīng)下降到與血樣采集卡緊密接觸的位置；因此，總控制器即刻向第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1發(fā)送停止驅(qū)動(dòng)的指令；
[0151]S5，然后，總控制器向第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-11發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，在第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8_11的驅(qū)動(dòng)作用下，使旋轉(zhuǎn)臂8-4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打孔刀頭8-5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；由于打孔刀頭8-5與血樣采集卡的A位置緊密接觸，因此，在打孔刀頭8-5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中，對血樣采集卡的A位置穿孔取樣，將取出的血片吸附在打孔刀頭8-5上；
[0152]S6，在血片被吸附在打孔刀頭8-5上后，總控制器控制第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8_11停止驅(qū)動(dòng)作用；然后，總控制器向第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1發(fā)送上升的控制指令，使打孔刀頭8-5上升到設(shè)定高度位置；
[0153]S7，然后，總控制器按第2控制算法生成對第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16的移動(dòng)控制指令，在第4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16的作用下，使打孔刀頭8-5移動(dòng)到落物孔2的正上方；
[0154]S8，總控制器向第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1發(fā)送下降的控制指令，使打孔刀頭8-5進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使打孔刀頭8-5不斷接近落物孔2，當(dāng)打孔刀頭8-5位于落物孔2內(nèi)部時(shí)，總控制器向第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-1發(fā)送停止驅(qū)動(dòng)的指令；
[0155]S9，總控制器再向第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-13發(fā)送控制指令，在第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8_13的作用下，使推桿8-12動(dòng)作；在推桿8-12的作用下，將已吸附在打孔刀頭8-5的血片釋放到位于落物孔2正下方的血片收集器具對位孔位。
[0156]本步驟中，總控制器通過對第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可調(diào)整血片收集器具的位置；即:在打孔取樣過程中，使血片收集器具的對應(yīng)孔位位于落物孔的正下方，進(jìn)而使血片收集器具的不同孔位收集不同的血片；
[0157]此外，當(dāng)血片收集器具的孔位已收集血片后，總控制器通過對第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使血片收集器具移動(dòng)到圖像采集裝置的采集區(qū)域。圖像采集裝置可采用攝像機(jī)，圖像采集裝置采集血片收集器具相應(yīng)孔位的圖像信息，并將圖像信息上傳給上位機(jī)，上位機(jī)采用專門的圖像算法判斷相應(yīng)孔位是否已攜帶有血片；如果得出沒有血片的結(jié)論，表明此次打孔取樣過程出現(xiàn)誤差，由人工干預(yù)后，重新在該孔位進(jìn)行打孔取樣過程。
[0158]現(xiàn)有技術(shù)中，在打孔刀頭將采集到的血片釋放到血片收集器具相應(yīng)孔位的過程中，由于支架內(nèi)部靜電對血片的影響，常常使血片在下落釋放過程中出現(xiàn)偏移，S卩:當(dāng)前位于落物孔正下方的孔位為孔位F1 ;而血片常常落入到孔位F1的相鄰孔位，或者，血片被支架內(nèi)部其他器件所吸附，而沒有落入到任何孔位，由此為血片的分析帶來了困難。在嚴(yán)重情況下，血片收集器具由于血片偏離，會(huì)導(dǎo)致發(fā)生交叉污染現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致整個(gè)血片收集器具的檢材無法溯源，既浪費(fèi)了人工，更使得血片檢材得到不可復(fù)原的破壞。
[0159]基于此，在當(dāng)前的所有自動(dòng)打孔儀器中，通過在落紙通道兩側(cè)加入紅外對射傳感器，從而對落下的血片進(jìn)行檢測，判斷血片是否落入相應(yīng)的孔位。然而，該種檢測方式仍然具有較大的局限性，即:只能檢測是否有血片通過落紙通道，而無法準(zhǔn)確可靠的判斷出血片是否成功落入相應(yīng)孔位。
[0160]S10，然后，總控制器通過對第5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，將血片收集器具移動(dòng)到圖像傳感器12-1的正下方，啟動(dòng)圖像傳感器12-1，通過圖像傳感器12-1采集得到血片收集器具的俯視圖片；然后，圖像傳感器12-1將血片收集器具的俯視圖片上傳給總控制器；
[0161]總控制器對血片收集器具的俯視圖片進(jìn)行圖片分析，進(jìn)一步判斷血片收集器具的對應(yīng)孔位是否已落入血片，如果已落入，表明本次操作成功；如果未落入，則重新在此孔位進(jìn)行打孔操作。
[0162]可見，本實(shí)用新型采用基于圖像采集裝置的圖像分析方法，對于打孔過程進(jìn)行直觀性的可視化監(jiān)測，能夠精確的分析到血片是否落入相應(yīng)的孔位，保證操作人員能夠及時(shí)準(zhǔn)確的了解到每一次操作的結(jié)果，防止出現(xiàn)血片無法與孔位對應(yīng)的問題。
[0163]由此可見，本實(shí)用新型提