打孔機后，在進行自動打孔過程中，總控制器通過溫濕度傳感器，不斷檢測得到濕度倉體內部的當前溫度值和當前濕度值；
[0042]然后，總控制器根據(jù)當前溫度值查找焓濕圖，計算得到當前溫度下保證濕度倉體內部不結露的最大濕度范圍；并通過對濕氣發(fā)生裝置工作狀態(tài)的控制，使?jié)穸葌}體(11-1)內部的濕度實時位于最大濕度范圍中；
[0043]另外，自動打孔裝置(8)進行自動打孔的過程為:
[0044]在轉盤(4-1)的上表面設置墊片后，墊片與打孔通孔(3)位于同一平面，然后，在墊片的上表面放置血樣采集卡；
[0045]S2，總控制器按第1控制算法生成對第4驅動機構(8-16)的移動控制指令；其中，該移動指令中攜帶有需移動的設定距離值；
[0046]S3，在第4驅動機構(8-16)的驅動下，使自動打孔裝置(8)沿第1導軌(1_1)進行直線移動，進而帶動打孔刀頭(8-5)朝向血樣采集卡運動；當打孔刀頭(8-5)的實際移動距離值符合所述設定距離值時，所述第4驅動機構(8-16)停止驅動；此時，所述打孔刀頭(8-5)位于所述血樣采集卡的A位置的正上方；并且，血樣采集卡的A位置的正下方為墊片的B位置；
[0047]S4，當所述第4驅動機構(8-16)停止驅動時，所述總控制器向第1驅動機構(8_1)發(fā)送驅動指令；所述第1驅動機構(8-1)驅動傳動件(8-2)進行下降運動；由于上支撐板(8-6)與所述傳動件(8-2)固定連接，進而帶動所述上支撐板(8-6)進行同步下降運動；又由于所述上支撐板(8-6)和下支撐板(8-7)之間通過彈性件(8-8)連接，當所述上支撐板(8-6)進行下降運動時，通過壓縮彈性件(8-8)而推動下支撐板(8-7)進行下降運動；
[0048]當下支撐板(8-7)進行下降運動時，由于下支撐板(8-7)與升降連接件(8_3)聯(lián)動，進而帶動升降連接件(8-3)進行同步下降運動；
[0049]而當升降連接件(8-3)進行下降運動時，由于升降連接件(8-3)與垂直設置的旋轉臂(8-4)連接，進而帶動旋轉臂(8-4)進行垂直方向的下降運動；
[0050]又由于旋轉臂(8-4)與打孔刀頭(8-5)固定連接，進而帶動打孔刀頭(8-5)進行下降運動；
[0051]由于打孔刀頭(8-5)位于血樣采集卡的A位置的正上方，當打孔刀頭(8-5)進行垂直方向的下降運動時，使打孔刀頭(8-5)不斷靠近血樣采集卡的A位置；當打孔刀頭(8-5)下降到與血樣采集卡的A位置緊密接觸時，設此時時刻為T1，由于血樣采集卡的A位置位于墊片的B位置的正上方，因此產(chǎn)生反向阻力，使打孔刀頭(8-5)停止下降運動而變?yōu)樵诖怪狈较虻撵o止狀態(tài)；
[0052]當打孔刀頭(8-5)在垂直方向轉變?yōu)殪o止狀態(tài)時，經(jīng)過反向聯(lián)動帶動效應，使下支撐板(8-7)在T1時刻同步由下降運動轉變?yōu)殪o止狀態(tài)；而當下支撐板(8-7)轉變?yōu)殪o止狀態(tài)時，由于此時第1驅動機構(8-1)仍然在通過傳動件(8-2)而帶動上支撐板(8-6)進行下降運動，因此，上支撐板(8-6)通過不斷壓縮彈性件(8-8)而進行下降運動，也就是說，上支撐板(8-6)通過不斷壓縮彈性件(8-8)而逐漸靠近下支撐板(8-7)，使上支撐板(8-6)和下支撐板(8-7)之間的相對距離不斷減少；
[0053]由于上支撐板(8-6)固定安裝第1對射傳感器組(8-10)，第1對射傳感器組(8-10)包括第1傳感器和第2傳感器；而下支撐板(8-7)固定安裝第1傳感器擋片(8-9);并且，第1傳感器和第2傳感器實時與總控制器通信連接；
[0054]因此，當上支撐板(8-6)和下支撐板(8-7)之間的相對距離不斷減少時，第1傳感器擋片(8-9)逐漸插入到第1傳感器和第2傳感器之間的傳感通道中；當?shù)?傳感器擋片(8-9)完全插入到該傳感通道時，第1傳感器和第2傳感器的傳感通道完全被阻斷；此時，總控制器通過第1傳感器和第2傳感器的狀態(tài)，即時判斷出傳感通道完全被阻斷，即:得出打孔刀頭(8-5)已經(jīng)下降到與血樣采集卡緊密接觸的位置；因此，總控制器即刻向第1驅動機構(8-1)發(fā)送停止驅動的指令；
[0055]S5，然后，總控制器向第2驅動機構(8-11)發(fā)送驅動指令，在第2驅動機構(8_11)的驅動作用下，使旋轉臂(8-4)進行旋轉運動，進而帶動打孔刀頭(8-5)進行旋轉運動；由于打孔刀頭(8-5)與血樣采集卡的A位置緊密接觸，因此，在打孔刀頭(8-5)旋轉運動的過程中，對血樣采集卡的A位置穿孔取樣，將取出的血片吸附在打孔刀頭(8-5)上；
[0056]S6，在血片被吸附在打孔刀頭(8-5)上后，總控制器控制第2驅動機構(8_11)停止驅動作用；然后，總控制器向第1驅動機構(8-1)發(fā)送上升的控制指令，使打孔刀頭(8-5)上升到設定高度位置；
[0057]S7，然后，總控制器按第2控制算法生成對第4驅動機構(8-16)的移動控制指令，在第4驅動機構(8-16)的作用下，使打孔刀頭(8-5)移動到落物孔(2)的正上方；
[0058]S8，總控制器向第1驅動機構(8-1)發(fā)送下降的控制指令，使打孔刀頭(8-5)進行下降運動，進而使打孔刀頭(8-5)不斷接近落物孔(2)，當打孔刀頭(8-5)位于落物孔(2)內部時，總控制器向第1驅動機構(8-1)發(fā)送停止驅動的指令；
[0059]S9，總控制器再向第3驅動機構(8-13)發(fā)送控制指令，在第3驅動機構(8_13)的作用下，使推桿(8-12)動作；在推桿(8-12)的作用下，將已吸附在打孔刀頭(8-5)的血片釋放到位于落物孔(2)正下方的血片收集器具對位孔位；
[0060]S10，然后，總控制器通過對第5驅動機構和第6驅動機構進行控制，將血片收集器具移動到圖像傳感器(12-1)的正下方，啟動圖像傳感器(12-1)，通過圖像傳感器(12-1)采集得到血片收集器具的俯視圖片；然后，圖像傳感器(12-1)將血片收集器具的俯視圖片上傳給總控制器；
[0061]總控制器對所述血片收集器具的俯視圖片進行圖片分析，進一步判斷血片收集器具的對應孔位是否已落入血片，如果已落入，表明本次操作成功；如果未落入，則重新在此孔位進行打孔操作。
[0062]優(yōu)選的，還包括:所述總控制器通過控制轉盤(4-1)的轉動角度，結合控制自動打孔裝置(8)沿第1導軌(1-1)進行直線移動的移動距離，使打孔刀頭(8-5)在每次打孔取樣時，作用于墊片的不同位置點；
[0063]還包括:總控制器通過對第5驅動機構和第6驅動機構進行控制，而調整血片收集器具的位置；
[0064]具體的，在打孔取樣過程中，使血片收集器具的對應孔位位于落物孔的正下方，進而使血片收集器具的不同孔位收集不同的血片。
[0065]本實用新型提供的同時帶照相機跟蹤和濕度控制的自動打孔機及打孔方法具有以下優(yōu)點:
[0066](1)通過集成濕度控制，可有效解決由靜電問題導致的血片偏移現(xiàn)象，提高打孔取樣的效率；
[0067](2)通過集成照相機跟蹤，能夠進一步對打孔效果進行檢測，確保打孔取樣的正確可靠性；
[0068](3)能夠全自動化控制整個打孔取樣過程，并且，在保證結構簡單的同時，還具有自動打孔取樣過程的控制精度高的優(yōu)點。
[0069](4)打孔刀頭易于更換為不同的規(guī)格，從而適于不同種類的應用場合；
[0070](5)打孔刀頭能夠在墊片的所有區(qū)域進行打孔取樣，延長了墊片的使用壽命。
[0071](6)通過圖像采集裝置對血片收集器具孔位的分析，能夠精確、快速、可靠的分析出血片是否落入目標孔位，避免由血片偏移而造成的諸多問題。
[0072](7)通過安裝濕度控制系統(tǒng)，從根源上解決血片偏移問題，提高了打孔取樣的效率。
【附圖說明】
[0073]圖1為本實用新型提供的同時帶照相機跟蹤和濕度控制的自動打孔機的整體外部結構示意圖；
[0074]圖2為本實用新型提供的濕度控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0075]圖3為本實用新型提供的圖像采集系統(tǒng)的結構示意圖；
[0076]圖4為從第1個角度觀察得到的自動打孔裝置的立體示意圖；
[0077]圖5為從第2個角度觀察得到的自動打孔裝置的立體示意圖；
[0078]圖6為從第3個角度觀察得到的自動打孔裝置的立體示意圖；
[0079]圖7為自動打孔裝置的一個側面正視圖；
[0080]圖8為自動打孔裝置的另一個側面正視圖；
[0081]圖9為打孔裝置和支架上面板結合狀態(tài)示意圖；
[0082]圖10為轉盤系統(tǒng)的結構示意圖；
[0083]圖11為轉盤系統(tǒng)和自動打孔裝置的裝配圖；
[0084]圖12所不，為器具移動系統(tǒng)的結構不意圖；
[0085]圖13為自動打孔裝置8、轉盤系統(tǒng)4和器具移動系統(tǒng)5的組裝狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0086]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0087]本實用新型提供一種同時帶照相機跟蹤和濕度控制的自動打孔機，由于集成有濕度控制，可有效解決由靜電問題導致的血片偏移現(xiàn)象，提高打孔取樣的效率。由于集成有照相機跟蹤，能夠進一步對打孔效果進行檢測，確保打孔取樣的正確可靠性；另外，本實用新型能夠全自動化控制整個打孔取樣過程，并且，在保證結構簡單的同時，還具有自動打孔取樣過程的控制精度高的優(yōu)點。
[0088]具體的，本實用新型提供的同時帶照相機跟蹤和濕度控制的自動打孔機，如圖1所示，為自動打孔機的整體結構示意圖，包括:支架1、濕度控制系統(tǒng)11、圖像采集系統(tǒng)12、自動打孔裝置8以及