總控制器。以下對濕度控制系統(tǒng)11、圖像采集系統(tǒng)12以及自動打孔裝置8分別詳細介紹:
[0089]( I )濕度控制系統(tǒng)
[0090]如圖2所示，為濕度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，濕度控制系統(tǒng)11包括:濕度倉體11-1、濕氣發(fā)生裝置、濕氣傳輸管11-2以及溫濕度傳感器；濕度倉體11-1安裝于支架上面板的打孔通孔3正上方，并將自動打孔裝置8中的打孔刀頭罩于濕度倉體11-1的內(nèi)部；濕度倉體ll-ι的側(cè)壁與濕氣傳輸管11-2的一端連通，濕氣傳輸管11-2的另一端與濕氣發(fā)生裝置的排濕氣口連通；溫濕度傳感器安裝于濕度倉體11-1的內(nèi)部，并接近打孔執(zhí)行區(qū)域；總控制器分別與濕氣發(fā)生裝置和溫濕度傳感器連接。
[0091]濕度控制系統(tǒng)的主要工作原理為:在總控制器的控制下，使?jié)穸葌}體內(nèi)部的濕度值為當(dāng)前溫度下保證不結(jié)露的最大濕度范圍，因此，一方面，干血片表面不會存在有凝結(jié)的液體水滴，從而使干血片失效；同時，又能夠使打孔刀頭處于較高的濕度范圍內(nèi)，即:通過對打孔區(qū)域加濕，使刀頭及待切割物體表面帶有水分，提高其導(dǎo)電性，防止靜電的產(chǎn)生和靜電的累加，使在打孔過程中不會發(fā)生靜電現(xiàn)象，解決了由靜電問題導(dǎo)致的血片偏移現(xiàn)象，提高打孔取樣的效率。
[0092]( II )圖像采集系統(tǒng)
[0093]圖像采集系統(tǒng)12包括圖像傳感器12-1、采集燈12-2、升降架12_3和定位板12_4 ；
[0094]在支架1的上面板的特定位置開設(shè)有照相槽；定位板12-4固定在照相槽附近區(qū)域的上面板；升降架12-3的頂端與定位板12-4可升降連接，升降架12-3的底端固定安裝圖像傳感器12-1和采集燈12-2，并且，圖像傳感器12-1和采集燈12-2向下布置，且穿過照相槽而位于支架1的內(nèi)部腔體中。
[0095]圖像采集系統(tǒng)的使用原理為:在最初打孔前，通過升降架調(diào)節(jié)好圖像傳感器的高度，然后，在整個打孔過程中，圖像傳感器的高度保持不變，每當(dāng)將一個血片打入到血片收集器具，即采集血片收集器具的俯視圖片，通過對血片收集器具的俯視圖片進行圖像分析，進一步確定是否已成功將血片打入到對應(yīng)的孔位，從而提高打孔的可靠性。
[0096](III)自動打孔裝置
[0097]自動打孔裝置從功能上劃分，主要由三大核心系統(tǒng)組成，分別為自動打孔裝置8、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)4和器具移動系統(tǒng)5 ;如圖13所示，為自動打孔裝置8、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)4和器具移動系統(tǒng)5的組裝狀態(tài)示意圖；在總控制器的控制下，調(diào)整三大核心系統(tǒng)的動作時間長度、動作方向以及發(fā)生動作的順序等，從而完成完整的打孔取樣過程。下面對這三大核心系統(tǒng)分別詳細介紹:
[0098](一)自動打孔裝置
[0099]如圖4、圖5和圖6所示，為從三個不同角度觀察得到的自動打孔裝置的立體示意圖；如圖7所示，為自動打孔裝置的一個側(cè)面正視圖；如圖8所示，為自動打孔裝置的另一個側(cè)面正視圖；自動打孔裝置8包括第1驅(qū)動機構(gòu)8-1、傳動件8-2、第1位置檢測機構(gòu)、升降連接件8-3、旋轉(zhuǎn)臂8-4和打孔刀頭8-5:
[0100](1)傳動件
[0101]傳動件8-2可采用絲桿實現(xiàn)，垂直設(shè)置，并且，傳動件8-2與第1驅(qū)動機構(gòu)8-1聯(lián)動，第1驅(qū)動機構(gòu)8-1用于驅(qū)動傳動件8-2進行垂直方向的升降運動；例如，在需要對從血樣采集卡進行打孔取樣時，需要驅(qū)動傳動件進行下降運動；而當(dāng)打孔刀頭已從血樣采集卡上吸附出血片后，又需要驅(qū)動傳動件進行上升復(fù)位運動。
[0102](2)第1位置檢測機構(gòu)
[0103]第1位置檢測機構(gòu)用于檢測打孔刀頭8-5是否下降到與血樣采集卡緊密接觸的位置，包括:上支撐板8-6、下支撐板8-7、彈性件8-8、第1傳感器擋片8-9和第1對射傳感器組 8-10 ；
[0104]上支撐板8-6固定安裝在傳動件8-2上，當(dāng)傳動件8-2進行垂直方向的升降運動時，帶動上支撐板8-6進行同步的升降運動；下支撐板8-7設(shè)置于上支撐板8-6的下方，并且，下支撐板8-7與傳動件8-2間隙設(shè)置，從圖6中，可清楚觀察到下支撐板與傳動件的間隙設(shè)置結(jié)構(gòu)；彈性件8-8固定設(shè)置于上支撐板8-6和下支撐板8-7之間；彈性件可采用壓力彈簧實現(xiàn)。
[0105]此外，第1對射傳感器組8-10固定安裝于上支撐板8-6，包括第1傳感器和第2傳感器，第1傳感器和第2傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；第1傳感器擋片8-9固定安裝于下支撐板8-7，并且，第1傳感器擋片8-9與垂直間隙共直線；當(dāng)?shù)?傳感器擋片8-9進行動作時，可移動到垂直間隙中。
[0106]此外，下支撐板8-7還與升降連接件8-3聯(lián)動，當(dāng)下支撐板8-7進行垂直方向的升降運動時，帶動升降連接件8-3同步進行垂直方向的升降運動。具體實現(xiàn)上，為保證下支撐板和升降連接件在豎直方向進行直線運動，防止打孔機經(jīng)長時間使用后，下支撐板和升降連接件發(fā)生變形，而無法在豎直方向精密運動，本實用新型中，可以在下支撐板和升降連接件之間設(shè)置垂直導(dǎo)軌，下支撐板和升降連接件在相交部分均與導(dǎo)軌適配，進而沿導(dǎo)軌垂向滑動。
[0107]第1位置檢測機構(gòu)的檢測原理，可根據(jù)本實用新型后續(xù)介紹的打孔方法的相關(guān)描述而理解，在此不再贅述。
[0108](3)旋轉(zhuǎn)臂和打孔刀頭
[0109]升降連接件8-3還與垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂8-4連接，當(dāng)升降連接件8-3進行垂直方向的升降運動時，帶動旋轉(zhuǎn)臂8-4進行垂直方向的升降運動；
[0110]此外，旋轉(zhuǎn)臂8-4的底端設(shè)置打孔刀頭8-5 ;旋轉(zhuǎn)臂8-4還連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂8-4旋轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動機構(gòu)8-11，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的目的為:當(dāng)打孔刀頭與血樣采集卡的某個位置緊密接觸時，只依靠打孔刀頭在垂直方向的力，無法從血樣采集卡上打孔取出血片，因此，需要通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，進而帶動打孔刀頭旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)打孔刀頭在旋轉(zhuǎn)過程中，才可以將血片徹底從血樣采集卡上分離出來，并將血片吸附于打孔刀頭；
[0111]旋轉(zhuǎn)臂8-4通過推桿8-12還連接有第3驅(qū)動機構(gòu)8_13，第3驅(qū)動機構(gòu)8_13用于通過推桿8-12而推動已吸附在打孔刀頭8-5的血片，使該血片釋放到血片收集器具對位孔位。
[0112]本實用新型中，為滿足對不同孔徑的打孔需求，擴大打孔機的使用范圍，打孔刀頭8-5與旋轉(zhuǎn)臂8-4的底端采用可拆卸連接方式；因此，可將不同規(guī)格的打孔刀頭安裝到旋轉(zhuǎn)臂，一般情況下，打孔刀頭規(guī)格為:滿足在血樣采集卡上打出0.5mm孔徑-3mm孔徑的規(guī)格。
[0113](4)第2位置檢測機構(gòu)
[0114]第2位置檢測機構(gòu)用于檢測當(dāng)打孔刀頭8-5采集到血片后，打孔刀頭8-5復(fù)位上升到的位置。
[0115]第2位置檢測機構(gòu)包括:第2傳感器擋片8-14和第2對射傳感器組8_15 ;第2對射傳感器組8-15固定設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂8-4進行升降運動時，第2對射傳感器組8-15靜止不動；
[0116]第2對射傳感器組8-15包括第3傳感器和第4傳感器，第3傳感器和第4傳感器之間設(shè)置有垂直間隙；第2傳感器擋片8-14固定安裝于下支撐板8-7，并且，第2傳感器擋片8-14與垂直間隙共直線；當(dāng)?shù)?傳感器擋片8-14進行上升動作時，可移動到垂直間隙中。
[0117]另外，本實用新型提供的打孔裝置，可參考圖9，需要安裝到支架1上，并且，由于打孔裝置涉及到打孔取樣步驟以及血片釋放步驟，在進行打孔取樣步驟時，打孔刀頭需要位于打孔通孔3的正上方；而當(dāng)進行血片釋放步驟時，打孔刀頭需要位于落物孔2的正上方，因此，需要使打孔裝置滿足在支架面板移動的需求。
[0118]基于此，本實用新型提供的打孔裝置，還包括支架1和第4驅(qū)動機構(gòu)8-16 ;
[0119]如圖9所示，為打孔裝置和支架上面板結(jié)合狀態(tài)示意圖；支架1的上面板設(shè)置有第1導(dǎo)軌1-1 ;自動打孔裝置8的底部設(shè)置有支撐平臺8-17，并且，支撐平臺8-17的底部設(shè)置有與第1導(dǎo)軌1-1相匹配的滑槽；
[0120]在第4驅(qū)動機構(gòu)8-16的驅(qū)動作用下，支撐平臺8-17沿第1導(dǎo)軌1_1進行直線移動，進而帶動打孔刀頭8-5發(fā)生直線移動，S卩:調(diào)整打孔刀頭8-5在支架1的上面板的位置。
[0121]支架1的上面板還開設(shè)有落物孔2和打孔通孔3 ;落物孔2和打孔通孔3設(shè)置于打孔刀頭8-5在水平方向的移動路徑中；即:落物孔2、打孔通孔3和打孔刀頭8-5在水平方向位于一條直線。
[0122]通過上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在滿足盡量減化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的前提下，滿足打孔裝置打孔取樣以及血片釋放的需求。
[0123](二)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)
[0124]如圖10所示，為轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖11所示，為轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和自動打孔裝置的裝配圖；轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)4包括:轉(zhuǎn)盤4-1和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)4-2 ;轉(zhuǎn)盤4-1位于打孔通孔3的正下方，并且，轉(zhuǎn)盤4-1的上表面與打孔通孔3的外壁位于同一平面，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)4-2用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4-1旋轉(zhuǎn)。
[0125]轉(zhuǎn)盤的主要作用為:在進行打孔取樣的環(huán)節(jié)，首先將血樣采集卡放置于轉(zhuǎn)盤的上表面，轉(zhuǎn)盤提供血樣采集卡的支撐作用；然后，通過打孔刀頭向血樣采集卡施加打擊力和旋轉(zhuǎn)摩擦力，最終從血樣采集卡上打孔取出血片。
[0126]可見，在打孔刀頭對血樣采集卡打孔取樣的過程中，轉(zhuǎn)盤與打孔刀頭會發(fā)生間接的摩擦力，當(dāng)打孔取樣次數(shù)較多時，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤表面的不平整，而無法再繼續(xù)使用。因此，本實用新型中，在轉(zhuǎn)盤4-1的上表面還設(shè)置有墊片，通過墊片保護轉(zhuǎn)盤，延長轉(zhuǎn)盤的使用壽命。其中，墊片為可更換材料，并且，價格較低，更換的成本非常低。
[0127]進一步的，為提高墊片的使用壽命，避免打孔刀頭僅在墊片的部分區(qū)域重復(fù)打孔取樣，本實用新型中，一方面，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，而帶動墊片轉(zhuǎn)動；另一方面，又由于打孔裝置可沿第1導(dǎo)軌1-1