外，在驅(qū)動支架座404的前后移動方面，當平移電機40501驅(qū)動平移齒輪40503轉(zhuǎn)動時，平移齒輪40503在平移齒條40502上作相對運動，由于平移齒條40502固定安裝在第二導軌403上，平移齒條40502固定不動，因此，平移齒輪40503在平移齒條40502上前后運動，從而推動整個支架座404沿第一導軌402、第二導軌403前后運動。采用平移電機40501、平移齒條40502和平移齒輪40503相配合的結(jié)構(gòu)來驅(qū)動支架座404的平移，相比于采用氣缸，具有動作更加平穩(wěn)、更加精準定位、減少噪音等優(yōu)點；而將平移電機501安裝在支架座404上，平移電機40501隨支架座404的運動而運動，相比于平移電機固定安裝在機架上，減少了很多傳動連接結(jié)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)更加簡化。
[0040]另外，在左夾板406、右夾板407的驅(qū)動方面，在通過驅(qū)動電機40904驅(qū)動螺桿40901轉(zhuǎn)動，在導向桿408、左螺母40902、右螺母40903、正向螺紋段和反向螺紋段的共同作用下，左夾板406、右夾板407同時往相反方向移動，同時向外張開或同時向中間夾合，將成品平穩(wěn)取出；采用螺桿40901、左螺母40902、右螺母40903相配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動左夾板406、右夾板407向中間夾合，能夠逐漸施加夾合力，使得對成品的夾合更加平穩(wěn)；僅通過一個驅(qū)動電機40904就能驅(qū)動左夾板406、右夾板407向外張開、向中間夾合，在結(jié)構(gòu)上更加簡單；而只要通過對驅(qū)動電機40904的控制，就能夠調(diào)節(jié)左螺母40902、右螺母40903的行程，從而調(diào)節(jié)左夾板406、右夾板407的之間的初始距離和夾合距離，適應(yīng)不同成品的尺寸要求。
[0041]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種模切紙制品邊料清除設(shè)備，包括機架，其特征在于:還包括上料機構(gòu)、邊料清除機構(gòu)和成品取出機構(gòu)；所述邊料清除機構(gòu)包括至少兩條X向?qū)к?、至少兩條y向?qū)к墶向平移機構(gòu)、Y向平移機構(gòu)、滑動底座、紙板支撐座、壓邊框、壓邊升降機構(gòu)、上頂壓機構(gòu)、下頂壓機構(gòu)、上壓片、下壓片；χ向?qū)к?、X向平移機構(gòu)安裝在機架上，滑動底座安裝在X向?qū)к壣希琗向平移機構(gòu)的動力輸出端與滑動底座連接；I向?qū)к墶向平移機構(gòu)安裝在滑動底座上，紙板支撐座安裝在I向?qū)к壣?，Y向平移機構(gòu)的動力輸出端與紙板支撐座連接；壓邊框通過壓邊升降機構(gòu)安裝在機架上，而且位于紙板支撐座的上方；上頂壓機構(gòu)、下頂壓機構(gòu)均安裝在機架上，上壓片、下壓片分別與上頂壓機構(gòu)、下頂壓機構(gòu)的動力輸出端連接；上壓片位于壓邊框的上方，下壓片位于壓邊框的下方，而且上壓片與下壓片的位置相對應(yīng)；滑動底座、紙板支撐座上設(shè)有多個可供下壓片穿過的通孔。2.按照權(quán)利要求1所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述壓邊框上開有滑槽和設(shè)置有限位滑條；限位滑條通過緊固機構(gòu)鎖緊在限位框上，而且可以沿滑槽移動。3.按照權(quán)利要求1所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述紙板支撐座的邊緣上設(shè)置有彈性限位柱；所述彈性限位柱包括固定座和可伸縮柱體；固定座固定安裝在支撐座的邊緣，可伸縮柱體下端鎖緊在固定座上。4.按照權(quán)利要求1所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述上料機構(gòu)包括升降料板、料板升降機構(gòu)、至少一個夾具、至少一個驅(qū)動夾具作升降及平移的夾具驅(qū)動機構(gòu)、接料平臺、接料導軌和接料平移機構(gòu)；料板升降機構(gòu)安裝在機架上，升降料板安裝在升降機構(gòu)的動力輸出端上；接料導軌的長度大于或等于兩倍接料平臺的寬度；接料導軌沿水平安裝在所述機架上，接料導軌處于所述升降料板上方并且向一側(cè)伸出，接料平臺安裝在接料導軌上，接料平移機構(gòu)安裝在機架上，接料平移機構(gòu)的動力輸出端與接料平臺連接；夾具驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上并且處于接料平臺的上方，夾具驅(qū)動機構(gòu)處于接料導軌的中間位置；夾具安裝在夾具驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上并朝向升降料板。5.按照權(quán)利要求4所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述夾具驅(qū)動機構(gòu)包括夾夾具升降機構(gòu)、升降臺和夾具平移機構(gòu)；夾具升降機構(gòu)安裝在所述機架上，升降臺安裝在夾夾具升降機構(gòu)的動力輸出端上，夾具平移機構(gòu)安裝在升降臺上；所述夾具安裝在夾具平移機構(gòu)的動力輸出端上。6.按照權(quán)利要求4所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述夾具包括支架板、下固定板、上活動板和夾合氣缸；支架板安裝在夾具平移機構(gòu)的動力輸出端上；下固定板安裝在支架板下端，夾合氣缸安裝在支架板上端，上活動板安裝在夾合氣缸的動力輸出端上；下固定板的前端設(shè)有斜面。7.按照權(quán)利要求4所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述接料平臺包括第一固定座、第二固定座、至少兩條滑軸和至少一塊平滑支撐板；滑軸和平滑支撐板間隔安裝在第一固定座和第二固定座之間；第一固定座安裝在接料導軌上并可沿接料導軌滑動。8.按照權(quán)利要求1所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述成品取出機構(gòu)包括第一導軌、第二導軌、支架座、取出平移機構(gòu)、左夾板、右夾板、導向桿、能夠驅(qū)動左夾板、右夾板向中間夾合的夾板驅(qū)動機構(gòu)和探測機構(gòu)；第一導軌、第二導軌和取出平移機構(gòu)均安裝在所述機架上，支架座安裝在第一導軌、第二導軌上，支架座、取出平移機構(gòu)的動力輸出端連接；導向桿、夾板驅(qū)動機構(gòu)均安裝在支架座上，左夾板、右夾板均安裝在導向桿上并能夠沿導向桿滑動，左夾板、右夾板均與夾板驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接；探測機構(gòu)固定安裝在支架座上；探測機構(gòu)的反饋端分別與取出平移機構(gòu)、夾板驅(qū)動機構(gòu)電連接。9.按照權(quán)利要求8所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述取出平移機構(gòu)包括平移電機、平移齒條和平移齒輪；平移齒條安裝在第二導軌上并與第二導軌平行設(shè)置；平移電機安裝在所述支架座上；平移齒輪安裝在平移電機的輸出軸上；平移齒輪與平移齒條相嗤合。10.按照權(quán)利要求8所述的模切紙制品邊料清除設(shè)備，其特征在于:所述夾板驅(qū)動機構(gòu)包括螺桿、左螺母、右螺母、驅(qū)動電機；螺桿的一端與驅(qū)動電機的動力輸出端傳動連接；螺桿包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板、右夾板分別通過左螺母、右螺母安裝在螺桿的正向螺紋段和反向螺紋段上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種模切紙制品邊料清除設(shè)備，上料機構(gòu)將模切紙制品上升、通過夾具抬起一邊后，接料平臺移動至模切紙制品底下將其完全抬起并送至邊料清除機構(gòu)，邊料清除機構(gòu)在模切紙制品定位后通過上、下頂片將任意形狀的紙制品單元夾緊并頂出，成品取出機構(gòu)探測到邊料清除完成后伸出左、右夾板夾住邊料清除完的模切紙制品單元并送至下一道工序。在上料過程中避免傳統(tǒng)人工搬運的過程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，在邊料清除過程中避免手工退盒導致紙制品單元撕裂而產(chǎn)生廢品，在成品取出過程中依靠探測機構(gòu)的反饋進行運作，整個生產(chǎn)流程保證產(chǎn)品運輸?shù)耐暾裕岣哌\輸效率，降低人工成本，進而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B26F1/38, B26D7/32, B65G47/90, B26D7/18
【公開號】CN204869092
【申請?zhí)枴緾N201520542147
【發(fā)明人】藍國欣
【申請人】藍國欣
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日