一種模切紙制品邊料清除設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種模切紙制品加工設備，尤其涉及一種模切紙制品邊料清除設備。
【背景技術】
[0002]在模切紙制品的生產(chǎn)工藝中，模切裝置依據(jù)設計好的紙制品形狀，在紙板上切出多個紙制品單元，而為了加快紙制品的模切速度，目前模切裝置都是采用不完全切斷的方式，即是模切后，各個紙制品單元與邊料之間通過細小的齒狀塊粘連在一起。因此，在紙制品模切后，還需要進行退盒的工序，即是將各個紙制品單元與邊料之間通過細小的齒狀塊撕裂，將各個紙制品單元與邊料分離開來，目前這一工序一般采用手工的方式完成，手工的方式進行退盒，工作效率很低，大幅度增加生產(chǎn)成本，而且手工方式退盒，容易導致紙制品單元的撕裂而產(chǎn)生大量的廢品。
[0003]為了解決上述手工退盒所存在的問題，有人設計出一種模切制品脫盒裝置，包括多個上退盒模具和多個下退盒模具，上退盒模具和下退盒模具的輪廓形狀都必須與原先模切裝置的上模切模具和下模切模具完全一致，當上退盒模具與下退盒模具合模時，將各個制品單元與邊料之間通過細小的齒狀塊撕裂，從而將各個制品單元與邊料分離開來。這種模切制品脫盒裝置雖然實現(xiàn)了自動退盒，但對于不同形狀的制品，必須更換上退盒模具和下退盒模具，也即是說必須重新設計上退盒模具和下退盒模具，由于上退盒模具和下退盒模具都比較昂貴，這無疑大幅度增加了退盒的成本。因此，這種模切制品脫盒裝置由于不具備通用性、成本較高而無法得到推廣應用。
[0004]另外，目前多數(shù)廠家采用各種脫盒設備將模切好紙板進行統(tǒng)一邊料清除，而這些設備通常采用人工上料的方式，即將疊成一疊的多塊紙板通過人工搬運的方式搬上脫盒設備。由于紙制品單元與邊料僅通過細小的齒狀塊粘連，在人工搬運過程中，人力通過穩(wěn)定紙板的四個角再進行搬運，由于重力作用，處于中間位置的紙制品單元容易與紙板撕裂脫離，產(chǎn)生大量廢品。而且產(chǎn)品生產(chǎn)加工完成后，通常由成品取出裝置將產(chǎn)品從相關設備上取下并放置在傳送帶上，由傳送帶運輸至下一道工序的設備上。在大多數(shù)情況下，成品取出裝置采用人工控制，由流水線工人操縱取出裝置將成品從相關設備上取出之后直接放置在傳送帶上傳送至下一道工序。雖然人工控制可以應對各種突發(fā)狀況，但是人工操作速度慢，人工成本高，產(chǎn)品運輸效率不高，從而降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的問題是提供一種模切紙制品邊料清除設備，這種模切紙制品邊料清除設備能夠?qū)⒍喾菽Ｇ屑堉破返募埌瀵B放上料，自動將任意形狀的模切紙板進行定位脫盒，并將脫盒完的紙制品單元自動取出，既保證紙板在上料過程中的完整性，又提高脫盒速度、避免退盒中發(fā)生紙制品單元撕裂，提高成品運輸效率。采用的技術方案如下:
[0006]—種模切紙制品邊料清除設備，包括機架，其特征在于:還包括上料機構、邊料清除機構和成品取出機構；所述邊料清除機構包括至少兩條X向?qū)к墶⒅辽賰蓷lI向?qū)к?、X向平移機構、Y向平移機構、滑動底座、紙板支撐座、壓邊框、壓邊升降機構、上頂壓機構、下頂壓機構、上壓片、下壓片；1向?qū)к墶向平移機構安裝在機架上，滑動底座安裝在X向?qū)к壣希琗向平移機構的動力輸出端與滑動底座連接；I向?qū)к?、Y向平移機構安裝在滑動底座上，紙板支撐座安裝在I向?qū)к壣?，Y向平移機構的動力輸出端與紙板支撐座連接；壓邊框通過壓邊升降機構安裝在機架上，而且位于紙板支撐座的上方；上頂壓機構、下頂壓機構均安裝在機架上，上壓片、下壓片分別與上頂壓機構、下頂壓機構的動力輸出端連接；上壓片位于壓邊框的上方，下壓片位于壓邊框的下方，而且上壓片與下壓片的位置相對應；滑動底座、紙板支撐座上設有多個可供下壓片穿過的通孔。
[0007]上述上頂壓機構、下頂壓機構通常采用液壓缸。
[0008]需要脫盒的模切紙板經(jīng)上料機構搬運后疊放在紙板支撐座上，先由X向平移機構驅(qū)動滑動底座沿X向?qū)к壱苿樱儆蒠向平移機構驅(qū)動紙板支撐座在y向?qū)к壣弦苿?，對需要脫盒的紙板進行定位，使需要取出的紙制品單元處于上壓片與下壓片之間，這種方式不受模切紙制品單元的形狀限制，能夠根據(jù)紙制品單元的位置隨意調(diào)整紙板支撐座的位置，提高脫盒速度；固定紙板的位置之后，壓邊升降機構驅(qū)動壓邊框下壓，將紙板進行固定限位，此時上頂壓機構和下頂壓機構分別驅(qū)動上壓片和下壓片將紙制品單元夾緊，并在上頂壓機構、下頂壓機構的共同作用下將紙制品單元頂出紙板，避免手工退盒導致紙制品單元撕裂而廣生廢品，提尚脫盒效率。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述壓邊框上開有滑槽和設置有限位滑條；限位滑條通過緊固機構鎖緊在限位框上，而且可以沿滑槽移動。在壓邊框上開設滑槽和設置有限位滑條，使壓邊框更好的壓住邊料，使上壓片和下壓片能夠進一步對準模切好的紙制品單元，使得紙制品單元脫盒更加容易。
[0010]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述緊固機構包括設置在限位滑條上的凸柱和螺母；凸柱上開設有螺紋，螺母鎖緊在凸柱上。采用帶螺紋的凸柱和螺母對限位滑條進行固定，結構簡單，可調(diào)節(jié)性強，能夠針對不同的紙制品單元的結構調(diào)節(jié)限位滑條的位置。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述紙板支撐座的邊緣上設置有彈性限位柱；所述彈性限位柱包括固定座和可伸縮柱體；固定座固定安裝在支撐座的邊緣，可伸縮柱體下端鎖緊在固定座上。在紙板支撐座的邊緣上設置彈性限位柱，當上壓片與下壓片工作將模切紙制品單元從紙板上脫盒時，彈性限位柱能夠?qū)⒓埌暹吜线M一步穩(wěn)固限位，使模切紙制品單元更容易與紙板邊料進行分離。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述上料機構包括升降料板、料板升降機構、至少一個夾具、至少一個驅(qū)動夾具作升降及平移的夾具驅(qū)動機構、接料平臺、接料導軌和接料平移機構；料板升降機構安裝在機架上，升降料板安裝在升降機構的動力輸出端上；接料導軌的長度大于或等于兩倍接料平臺的寬度；接料導軌沿水平安裝在所述機架上，接料導軌處于所述升降料板上方并且向一側(cè)伸出，接料平臺安裝在接料導軌上，接料平移機構安裝在機架上，接料平移機構的動力輸出端與接料平臺連接；夾具驅(qū)動機構安裝在機架上并且處于接料平臺的上方，夾具驅(qū)動機構處于接料導軌的中間位置；夾具安裝在夾具驅(qū)動機構的動力輸出端上并朝向升降料板。將模切好的紙板疊放在升降料板上，料板升降機構驅(qū)動升降料板上升到一定高度，夾具驅(qū)動機構驅(qū)動夾具進行升降及平移，調(diào)整夾具到合適位置，夾具夾住升降料板上紙板的一側(cè)邊，并將紙板的該側(cè)邊向上抬起；紙板被抬起一邊后，接料平移機構驅(qū)動接料平臺沿接料導軌移動，接料平臺從被抬起的紙板下方插入，直至紙板完全置于接料平臺上，而后接料平臺返回，將紙板運送到下游相關設備。在搬運模切紙板的過程中，紙板只需抬起一側(cè)邊，即可通過接料平臺的運動進行抬起并放置在接料平臺上，避免傳統(tǒng)人工搬運的過程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，保證模切紙板的完整性，從而提高生產(chǎn)效率和合格率。
[0013]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述夾具驅(qū)動機構包括夾夾具升降機構、升降臺和夾具平移機構；夾具升降機構安裝在所述機架上，升降臺安裝在夾夾具升降機構的動力輸出端上，夾具平移機構安裝在升降臺上；所述夾具安裝在夾具平移機構的動力輸出端上。夾具驅(qū)動機構采用夾具升降機構和夾具平移機構的雙驅(qū)動方式，控制夾具的升降和平移，使夾具更準確的對準紙板的具體位置。
[0014]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述夾具包括支架板、下固定板、上活動板和夾合氣缸；支架板安裝在夾具平