05通過壓邊升降機構(gòu)306安裝在機架I上，而且位于紙板支撐座304的上方；上頂壓機構(gòu)3071、下頂壓機構(gòu)3081均安裝在機架I上，上壓片3072、下壓片3082分別與上頂壓機構(gòu)3071、下頂壓機構(gòu)3081的動力輸出端連接；上壓片3072位于壓邊框305的上方，下壓片3082位于壓邊框305的下方，而且上壓片3072與下壓片3082的位置相對應(yīng)；滑動底座303、紙板支撐座304上設(shè)有多個可供下壓片3082穿過的通孔。
[0032]需要脫盒的模切紙板經(jīng)上料機構(gòu)2搬運后疊放在紙板支撐座304上，先由X向平移機構(gòu)驅(qū)動滑動底座303沿X向?qū)к?01移動，再由Y向平移機構(gòu)驅(qū)動紙板支撐座在y向?qū)к?02上移動，對需要脫盒的紙板進(jìn)行定位，使需要取出的紙制品單元處于上壓片3072與下壓片3082之間，這種方式不受模切紙制品單元的形狀限制，能夠根據(jù)紙制品單元的位置隨意調(diào)整紙板支撐座的位置，提高脫盒速度；固定紙板的位置之后，壓邊升降機構(gòu)306驅(qū)動壓邊框305下壓，將紙板進(jìn)行固定限位，此時上頂壓機構(gòu)3071和下頂壓機構(gòu)3081分別驅(qū)動上壓片3072和下壓片3082將紙制品單元夾緊，并在上頂壓機構(gòu)3071、下頂壓機構(gòu)3081的共同作用下將紙制品單元頂出紙板(即是上壓片3072、下壓片3082均向上運動，但上壓片3072、下壓片3082仍保持一定的夾合力)，避免手工退盒導(dǎo)致紙制品單元撕裂而產(chǎn)生廢品，提尚脫盒效率。
[0033]如圖3所示，所述壓邊框305的每條邊上都開有滑槽3051和設(shè)置有多條限位滑條3052 ;限位滑條3051通過緊固機構(gòu)3053鎖緊在壓邊框305上，而且可以沿滑槽3051移動；所述緊固機構(gòu)3053包括設(shè)置在限位滑條3052上的凸柱30531和螺母30532，凸柱30531上開設(shè)有螺紋，螺母30532鎖緊在凸柱30531上。
[0034]如圖4所示，所述上料機構(gòu)2包括升降料板202、料板升降機構(gòu)203、兩個夾具204、兩個驅(qū)動夾具204作升降及平移的夾具驅(qū)動機構(gòu)205、接料平臺206、接料導(dǎo)軌207、接料平移機構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)、夾取導(dǎo)軌208和調(diào)節(jié)機構(gòu)2082 ;料板升降機構(gòu)203安裝在機架I上，升降料板202安裝在料板升降機構(gòu)203的動力輸出端上；所述料板升降機構(gòu)203包括驅(qū)動電機2031、鏈輪2032、轉(zhuǎn)軸2033和鏈條2034 ;驅(qū)動電機2031、鏈輪2032和轉(zhuǎn)軸2033均安裝在機架I上，轉(zhuǎn)軸2033的一端與驅(qū)動電機2031的動力輸出端相連接，鏈輪2032固定安裝在轉(zhuǎn)軸2033兩端，鏈條2034繞過鏈輪2032與升降料板202連接；接料導(dǎo)軌207的長度大于兩倍接料平臺206的寬度，接料導(dǎo)軌207沿水平安裝在所述機架I上，接料導(dǎo)軌207處于所述升降料板202上方并且向一側(cè)伸出，接料平臺206安裝在接料導(dǎo)軌207上，接料平移機構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)安裝在機架I上，接料平移機構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)的動力輸出端與接料平臺206連接；所述接料平臺206包括第一固定座2061、第二固定座(圖中被擋住未標(biāo)示)、多條滑軸2062和多塊平滑支撐板2063，滑軸2062和平滑支撐板2063間隔安裝在第一固定座2061和第二固定座之間(圖中被擋住未標(biāo)示)，第一固定座2062安裝在接料導(dǎo)軌207上并可沿接料導(dǎo)軌207滑動；夾取導(dǎo)軌208安裝在機架I上并且處于接料平臺206的上方；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)2082為調(diào)節(jié)螺桿，所述夾取導(dǎo)軌208上設(shè)有滑槽2081，夾具驅(qū)動機構(gòu)205通過調(diào)節(jié)機構(gòu)2082 (調(diào)節(jié)螺桿)鎖緊在滑槽2081上，并且處于接料平臺206的上方和處于接料導(dǎo)軌207的中間位置；夾具204安裝在驅(qū)動機構(gòu)205的動力輸出端上并朝向升降料板202。
[0035]如圖5所示，所述夾具驅(qū)動機構(gòu)205包括夾具升降氣缸2051、升降臺2052和夾具平移氣缸2053 ;夾具升降氣缸2051安裝在所述機架I上，升降臺2052安裝在夾具升降氣缸2051的活塞桿上，夾具平移氣缸2053安裝在升降臺2052上；所述夾具204安裝在夾具平移氣缸2053的活塞桿上；所述夾具204包括支架板2041、下固定板2042、上活動板2043和夾合氣缸2044 ;支架板2041安裝在夾具平移氣缸2053的活塞桿上；下固定板2042安裝在支架板2041下端，夾合氣缸2044安裝在支架板2041上端，上活動板2043安裝在夾合氣缸2044的活塞桿上；下固定板2042的前端設(shè)有斜面20421。
[0036]將模切好的紙板疊放在升降料板202上，料板升降機構(gòu)203驅(qū)動升降料板202上升到一定高度，夾具驅(qū)動機構(gòu)205驅(qū)動夾具204進(jìn)行升降及平移，調(diào)整夾具204到合適位置，夾具204夾住升降料板202上紙板的一側(cè)邊，并將紙板的該側(cè)邊向上抬起；紙板被抬起一邊后，接料平移機構(gòu)驅(qū)動接料平臺206沿接料導(dǎo)軌207移動，接料平臺206從被抬起的紙板下方插入，直至紙板完全置于接料平臺206上，而后接料平臺206返回，將紙板運送到下游相關(guān)設(shè)備。在搬運模切紙板的過程中，紙板只需抬起一側(cè)邊，即可通過接料平臺206的運動進(jìn)行抬起并放置在接料平臺206上，避免傳統(tǒng)人工搬運的過程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，保證模切紙板的完整性，從而提高生產(chǎn)效率和合格率。
[0037]如圖6所示，所述成品取出機構(gòu)4包括第一導(dǎo)軌402、第二導(dǎo)軌403、支架座404、取出平移機構(gòu)405、左夾板406、右夾板407、導(dǎo)向桿408、能夠驅(qū)動左夾板406、右夾板407向中間夾合的夾板驅(qū)動機構(gòu)409和探測機構(gòu)410 ;第一導(dǎo)軌402、第二導(dǎo)軌403和取出平移機構(gòu)405均安裝在機架I上，支架座404安裝在第一導(dǎo)軌402、第二導(dǎo)軌403上；取出平移機構(gòu)405包括平移電機40501、平移齒條40502和平移齒輪40503 ;平移齒條40502安裝在第二導(dǎo)軌403上并與第二導(dǎo)軌403平行設(shè)置；平移電機40501安裝在支架座404上；平移齒輪40503安裝在平移電機40501的輸出軸上；平移齒輪40503與平移齒條40502相嚙合；導(dǎo)向桿408和夾板驅(qū)動機構(gòu)409均安裝在支架座404上，左夾板406、右夾板407均通過導(dǎo)向套4011安裝在導(dǎo)向桿408上并能夠沿導(dǎo)向桿408滑動；夾板驅(qū)動機構(gòu)409包括螺桿40901、左螺母40902、右螺母40903、驅(qū)動電機40904 ;螺桿40901的一端與驅(qū)動電機40904的動力輸出端傳動連接；螺桿40901包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板406、右夾板407分別通過左螺母40902、右螺母40903安裝在螺桿40901的正向螺紋段和反向螺紋段上；探測機構(gòu)410固定安裝在支架座404上，探測機構(gòu)410的反饋端分別與取出平移機構(gòu)405、夾板驅(qū)動機構(gòu)409電連接。
[0038]當(dāng)探測機構(gòu)410檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的取出平移機構(gòu)405和夾板驅(qū)動機構(gòu)409 ;取出平移機構(gòu)405驅(qū)動支架座404沿第一導(dǎo)軌402、第二導(dǎo)軌403前后移動，使左夾板406、右夾板407到達(dá)成品的位置；夾板驅(qū)動機構(gòu)409驅(qū)動左夾板406、右夾板407沿導(dǎo)向桿408向中間移動，使左夾板406、右夾板407向中間夾合而夾起成品；然后支架座404往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左夾板406、右夾板407，支架座404移動回初始位置，進(jìn)入下一個循環(huán)。在工作過程中依靠探測機構(gòu)410的反饋進(jìn)行運作，自動根據(jù)上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提高成品運輸效率，降低人工成本，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
[0039]另