移機(jī)構(gòu)的動力輸出端上；下固定板安裝在支架板下端，夾合氣缸安裝在支架板上端，上活動板安裝在夾合氣缸的動力輸出端上；下固定板的前端設(shè)有斜面。夾具使用下固定板和上活動板的夾取配合結(jié)構(gòu)，下固定板抬起紙板的一邊，夾合氣缸驅(qū)動上活動板進(jìn)行夾合，使夾具能夠更穩(wěn)固的夾起紙板；下固定板的前端設(shè)置有斜面，減少下固定板在插入并抬起紙板的過程中對紙板的摩擦，避免紙板受到磨損。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾具和夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為兩個，還包括夾取導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；夾取導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上并且處于接料平臺的上方，夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在夾取導(dǎo)軌上；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺母，所述夾取導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽，夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過螺母鎖緊在滑槽上。使用兩個夾具使紙板在抬起的過程中邊緣的受力更為平均；安裝夾取導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使夾具可以根據(jù)紙板的實際大小進(jìn)行夾取位置調(diào)節(jié)；采用螺母和滑槽搭配的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述料板升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和鏈條；驅(qū)動電機(jī)、鏈輪和轉(zhuǎn)軸均安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端相連接，鏈輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端，鏈條繞過鏈輪與升降料板連接。料板升降機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動鏈條帶動升降料板升降的方式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，其特征在于:所述接料平臺包括第一固定座、第二固定座、至少兩條滑軸和至少一塊平滑支撐板；滑軸和平滑支撐板間隔安裝在第一固定座和第二固定座之間；第一固定座安裝在接料導(dǎo)軌上并可沿接料導(dǎo)軌滑動。接料平臺采用滑軸和平滑支撐板間隔拼接的方式，一方面減少紙板與接料平臺之間的摩擦，降低紙板受磨損的幾率，另一方面可以根據(jù)紙板的大小調(diào)節(jié)接料平臺的大小。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述成品取出機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、支架座、取出平移機(jī)構(gòu)、左夾板、右夾板、導(dǎo)向桿、能夠驅(qū)動左夾板、右夾板向中間夾合的夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)；第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和取出平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，支架座安裝在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上，支架座與取出平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接；導(dǎo)向桿和夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝在支架座上，左夾板、右夾板均安裝在導(dǎo)向桿上并能夠沿導(dǎo)向桿滑動，左夾板、右夾板均與夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接；探測機(jī)構(gòu)固定安裝在支架座上；探測機(jī)構(gòu)的反饋端分別與取出平移機(jī)構(gòu)、夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。當(dāng)探測機(jī)構(gòu)檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的取出平移機(jī)構(gòu)和夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；取出平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架座沿第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌移動，使左夾板、右夾板到達(dá)成品的位置；夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動左夾板、右夾板沿導(dǎo)向桿向中間移動，使左夾板、右夾板向中間夾合而夾起成品；然后支架座往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左夾板、右夾板，支架座移動回初始位置，進(jìn)入下一個循環(huán)。在工作過程中依靠探測機(jī)構(gòu)的反饋進(jìn)行運(yùn)作，自動根據(jù)上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提尚成品運(yùn)輸效率，降低人工成本，進(jìn)而提尚生廣效率。
[0019]作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述取出平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移齒條和平移齒輪；平移齒條安裝在第二導(dǎo)軌上并與第二導(dǎo)軌平行設(shè)置；平移電機(jī)安裝在所述支架座上；平移齒輪安裝在平移電機(jī)的輸出軸上；平移齒輪與平移齒條相嚙合。當(dāng)平移電機(jī)驅(qū)動平移齒輪轉(zhuǎn)動時，平移齒輪在平移齒條上作相對運(yùn)動，由于平移齒條固定安裝在第二導(dǎo)軌上，平移齒條固定不動，因此，平移齒輪在平移齒條上前后運(yùn)動，從而推動整個支架座沿第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌前后運(yùn)動。采用平移電機(jī)、平移齒條和平移齒輪相配合的結(jié)構(gòu)來驅(qū)動支架座的平移，相比于采用氣缸，具有動作更加平穩(wěn)、更加精準(zhǔn)定位、減少噪音等優(yōu)點；而將平移電機(jī)安裝在支架座上，平移電機(jī)隨支架座的運(yùn)動而運(yùn)動，相比于平移電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，減少了很多傳動連接結(jié)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)更加簡化。
[0020]作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括螺桿、左螺母、右螺母、驅(qū)動電機(jī)；螺桿的一端與驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端傳動連接；螺桿包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板、右夾板分別通過左螺母、右螺母安裝在螺桿的正向螺紋段和反向螺紋段上。通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)向桿、左螺母、右螺母、正向螺紋段和反向螺紋段的共同作用下，左夾板與右夾板同時往相反方向移動，同時向外張開或同時向中間夾合，將成品平穩(wěn)取出；采用螺桿、螺母相配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動左夾板、右夾板向中間夾合，能夠逐漸施加夾合力，使得對成品的夾合更加平穩(wěn)；僅通過一個驅(qū)動電機(jī)就能驅(qū)動左夾板、右夾板向外張開、向中間夾合，在結(jié)構(gòu)上更加簡單；而只要通過對驅(qū)動電機(jī)的控制，就能夠調(diào)節(jié)左螺母、右螺母的行程，從而調(diào)節(jié)左夾板、右夾板的之間的初始距離和夾合距離，適應(yīng)不同成品的尺寸要求。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0022]本實用新型包括上料機(jī)構(gòu)、邊料清除機(jī)構(gòu)和成品取出機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)模切紙板的過程中，紙板只需抬起一邊，即可通過接料平臺的運(yùn)動進(jìn)行抬起并放置在接料平臺上，避免傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的過程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，保證模切紙板的完整性；邊料清除機(jī)構(gòu)對需要脫盒的紙板進(jìn)行定位，使需要取出的紙制品單元處于上壓片與下壓片之間，壓邊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓邊框下壓，將紙板進(jìn)行固定限位，此時上頂壓機(jī)構(gòu)和下頂壓機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動上壓片和下壓片將紙制品單元夾緊，并在液壓缸的動力作用下將紙制品單元頂出紙板，避免手工退盒導(dǎo)致紙制品單元撕裂而產(chǎn)生廢品；成品取出機(jī)構(gòu)通過探測機(jī)構(gòu)的反饋進(jìn)行運(yùn)作，自動根據(jù)邊料清除機(jī)構(gòu)上成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提尚成品運(yùn)輸效率，進(jìn)而提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型優(yōu)選實施方式中邊料清除機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖3為圖2沿45°的俯視圖；
[0026]圖4為本實用新型優(yōu)選實施方式中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型實用新型優(yōu)選實施方式中上料機(jī)構(gòu)的夾具及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型優(yōu)選實施方式中成品取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方案
[0029]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0030]如圖1所示，一種模切紙制品邊料清除設(shè)備，包括機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、邊料清除機(jī)構(gòu)3和成品取出機(jī)構(gòu)4。
[0031]如圖2所示，所述邊料清除機(jī)構(gòu)3包括兩條X向?qū)к?01、兩條y向?qū)к?02、X向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)、Y向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)、滑動底座303、紙板支撐座304、壓邊框305、壓邊升降機(jī)構(gòu)306、上頂壓機(jī)構(gòu)3071、下頂壓機(jī)構(gòu)3081、上壓片3072、下壓片3082 ；χ向?qū)к?01、Χ向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)安裝在機(jī)架I上，滑動底座303安裝在X向?qū)к?01上，X向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)的動力輸出端與滑動底座303連接；y向?qū)к?02、Y向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)安裝在滑動底座303上，紙板支撐座304安裝在y向?qū)к?02上，Y向平移機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)的動力輸出端與紙板支撐座304連接；所述紙板支撐座304的每條邊上設(shè)置有多個彈性限位柱309，所述彈性限位柱309包括固定座3092和可伸縮柱體3091，固定座3092固定安裝在紙板支撐座304的邊緣，可伸縮柱體3091下端鎖緊在固定座3092上；壓邊框3