一種關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍。其中，6公斤負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間緊湊、應(yīng)用靈活，而普遍應(yīng)用于上下料、小型搬運(yùn)、噴漆、弧焊等領(lǐng)域。
[0003]6公斤負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人的前臂空間狹小，部件又多，腕部傳動(dòng)中的同步帶張緊設(shè)計(jì)方案，既要緊湊又要便于調(diào)試。傳統(tǒng)的張緊輪方法，空間大且張緊輪需要單獨(dú)固定，不適于關(guān)節(jié)機(jī)器人腕部傳動(dòng)的應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板、張緊板調(diào)節(jié)螺釘、腕部同步帶、腕部同步帶輪1、腕部同步帶輪I1、張緊板緊固螺釘及腕部電機(jī)，其中腕部同步帶輪I設(shè)置于腕部電機(jī)的輸出軸上，所述腕部電機(jī)安裝在腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板上，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板可拆卸地安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上，所述腕部同步帶輪II轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上、并通過腕部同步帶與腕部同步帶輪I連接，通過調(diào)整腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板的位置，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶的張緊調(diào)節(jié)。
[0007]所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板的一側(cè)面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，該兩個(gè)螺紋孔內(nèi)分別螺紋連接有一個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板的上下兩端各有兩個(gè)條形孔，各條形孔內(nèi)分別插設(shè)有一個(gè)張緊板緊固螺釘，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板通過張緊板緊固螺釘與關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂連接、并兩個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘與機(jī)器人前臂立柱抵接，通過旋轉(zhuǎn)張緊板調(diào)節(jié)螺釘，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板的位置改變。
[0008]所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板上的各條形孔均沿平行于腕部同步帶輪I和腕部同步帶輪II的軸線連線方向開設(shè)。
[0009]所述腕部同步帶輪II固定安裝在諧波減速器輸入軸上，所述諧波減速器安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上。
[0010]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011]本實(shí)用新型沒有采用常規(guī)的張緊輪結(jié)構(gòu)，而是利用螺釘?shù)穆菪齻鲃?dòng)原理實(shí)現(xiàn)張緊，節(jié)省空間；同時(shí)，由于螺旋運(yùn)動(dòng)的螺紋作用，在同步帶逐漸張緊時(shí)，調(diào)試也很簡(jiǎn)便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型傳動(dòng)調(diào)節(jié)前機(jī)器人前臂同步帶的松弛狀態(tài)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)調(diào)節(jié)后機(jī)器人前臂同步帶的張緊狀態(tài)示意圖。
[0014]其中:1為腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板，2為張緊板調(diào)節(jié)螺釘，3為機(jī)器人前臂立柱，4為腕部同步帶，5為腕部同步帶輪I，6為腕部同步帶輪II，7為張緊板緊固螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板1、張緊板調(diào)節(jié)螺釘2、腕部同步帶4、腕部同步帶輪I 5、腕部同步帶輪II 6、張緊板緊固螺釘7及腕部電機(jī)，其中腕部同步帶輪I 5設(shè)置于腕部電機(jī)的輸出軸上，所述腕部電機(jī)安裝在腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I上，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I可拆卸地安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上。所述腕部同步帶輪II 6固定安裝在諧波減速器輸入軸上，所述諧波減速器安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上。所述腕部同步帶輪II 6通過腕部同步帶4與腕部同步帶輪I 5連接，通過調(diào)整腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I的位置，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶4的張緊調(diào)節(jié)。
[0017]所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I的一側(cè)面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，該兩個(gè)螺紋孔內(nèi)分別螺紋連接有一個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘2，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I的上下兩端各有兩個(gè)條形孔，各條形孔均沿平行于腕部同步帶輪I 5和腕部同步帶輪II 6的軸線連線方向開設(shè)。各條形孔內(nèi)分別插設(shè)有一個(gè)張緊板緊固螺釘7，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I通過張緊板緊固螺釘7與關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂連接、并兩個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘2與機(jī)器人前臂立柱3抵接，通過旋轉(zhuǎn)張緊板調(diào)節(jié)螺釘2，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I的位置改變，從而實(shí)現(xiàn)腕部同步帶4的張緊調(diào)節(jié)。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0019]調(diào)節(jié)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I前，將張緊板緊固螺釘7松開、并將張緊板調(diào)節(jié)螺釘2擰進(jìn)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I內(nèi)。腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I緊靠機(jī)器人前臂立柱3，此時(shí)腕部同步帶輪I 5和腕部同步帶輪II 6之間的距離最短，即同步帶處于松弛狀態(tài)，如圖1所示。
[0020]調(diào)節(jié)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I時(shí)，將張緊板緊固螺釘7松開，通過擰張緊板調(diào)節(jié)螺釘2使其向外伸出。緊板調(diào)節(jié)螺釘2通過螺旋傳動(dòng)，將腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I與機(jī)器人前臂立柱頂開，腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I上的腕部同步帶輪I 5也隨之移動(dòng)，遠(yuǎn)離腕部同步帶輪II 6，將腕部同步帶輪I 5和腕部同步帶輪II 6之間的腕部同步帶4張緊。所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I移動(dòng)時(shí)，張緊板緊固螺釘7在腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板I上的條形孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)。腕部同步帶4達(dá)到理想張緊狀態(tài)，擰緊張緊板緊固螺釘7，完成機(jī)器人腕關(guān)節(jié)同步帶傳動(dòng)的張緊調(diào)節(jié)，如圖2所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)、張緊板調(diào)節(jié)螺釘(2)、腕部同步帶(4)、腕部同步帶輪I (5)、腕部同步帶輪II (6)、張緊板緊固螺釘(7)及腕部電機(jī)，其中腕部同步帶輪1(5)設(shè)置于腕部電機(jī)的輸出軸上，所述腕部電機(jī)安裝在腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)上，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)可拆卸地安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上，所述腕部同步帶輪11(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上、并通過腕部同步帶(4)與腕部同步帶輪I (5)連接，通過調(diào)整腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)的位置，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶(4)的張緊調(diào)節(jié)。
2.按權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)的一側(cè)面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，該兩個(gè)螺紋孔內(nèi)分別螺紋連接有一個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘(2)，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)的上下兩端各有兩個(gè)條形孔，各條形孔內(nèi)分別插設(shè)有一個(gè)張緊板緊固螺釘(7)，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)通過張緊板緊固螺釘(7)與關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂連接、并兩個(gè)張緊板調(diào)節(jié)螺釘(2)與機(jī)器人前臂立柱(3)抵接，通過旋轉(zhuǎn)張緊板調(diào)節(jié)螺釘(2)，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)的位置改變。
3.按權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板(I)上的各條形孔均沿平行于腕部同步帶輪I (5)和腕部同步帶輪11(6)的軸線連線方向開設(shè)。
4.按權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腕部同步帶輪11(6)固定安裝在諧波減速器輸入軸上，所述諧波減速器安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂同步帶傳動(dòng)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。包括腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板、張緊板調(diào)節(jié)螺釘、腕部同步帶、腕部同步帶輪I、腕部同步帶輪II、張緊板緊固螺釘及腕部電機(jī)，其中腕部同步帶輪I設(shè)置于腕部電機(jī)的輸出軸上，所述腕部電機(jī)安裝在腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板上，所述腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板可拆卸地安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上，所述腕部同步帶輪II固定安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人前臂上、并通過腕部同步帶與腕部同步帶輪I連接，通過調(diào)整腕部同步帶張緊調(diào)節(jié)板的位置，實(shí)現(xiàn)腕部同步帶的張緊調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型利用螺釘?shù)穆菪齻鲃?dòng)原理實(shí)現(xiàn)張緊，節(jié)省空間，調(diào)試也很簡(jiǎn)便。
【IPC分類】B25J17-00, B25J19-00
【公開號(hào)】CN204322101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420814782
【發(fā)明人】孫一蘭, 竇冬洋, 賈玉學(xué), 鄭禹廷
【申請(qǐng)人】沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日