一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緩沖機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、碼頭，磚廠等場(chǎng)合廣泛使用機(jī)器人的機(jī)械手爪將塊狀物體抓取起來(lái)，其中還需要用到緩沖機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用起來(lái)比較麻煩，消耗人力物力，工作效率還不高，而本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，節(jié)省人力物力，還提高了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)，包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間，所述緩沖彈簧和所述直線導(dǎo)軌都固定在固定本體上，所述固定本體與連接板相連接，所述連接板旁固定有平行機(jī)械夾爪氣缸，所述平行機(jī)械夾爪氣缸與夾爪連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)構(gòu)的最下方設(shè)置有調(diào)整限位螺釘。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:
[0008]采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，節(jié)省人力物力，還提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0012]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、緩沖彈簧，2、直線導(dǎo)軌，3、平行機(jī)械夾爪氣缸，4、夾爪，5、固定本體，6、調(diào)整限位螺釘，7、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0014]參照?qǐng)D1-圖3所示，一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)，包括緩沖彈簧I，所述緩沖彈簧I安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌2之間，所述緩沖彈簧I和所述直線導(dǎo)軌2都固定在固定本體5上，所述固定本體5與連接板7相連接，所述連接板7旁固定有平行機(jī)械夾爪氣缸3，所述平行機(jī)械夾爪氣缸3與夾爪4連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)構(gòu)的最下方設(shè)置有調(diào)整限位螺釘6。
[0016]本實(shí)用新型的原理:
[0017]本實(shí)用新型由平行機(jī)械夾爪氣缸3和夾爪4組成夾爪機(jī)構(gòu)。再由緩沖彈簧I和直線導(dǎo)軌2構(gòu)成緩沖機(jī)構(gòu)，固定在固定本體5上，由調(diào)整限位螺釘6調(diào)整機(jī)械夾爪的位置。機(jī)械夾爪與緩沖機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連接板7連接。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括緩沖彈簧(I)，所述緩沖彈簧(I)安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌(2)之間，所述緩沖彈簧(I)和所述直線導(dǎo)軌(2)都固定在固定本體(5)上，所述固定本體(5)與連接板(7)相連接，所述連接板(7)旁固定有平行機(jī)械夾爪氣缸(3)，所述平行機(jī)械夾爪氣缸(3)與夾爪(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)的最下方設(shè)置有調(diào)整限位螺釘(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械夾爪取放料緩沖機(jī)構(gòu)，包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌之間，所述緩沖彈簧和所述直線導(dǎo)軌都固定在固定本體上，所述固定本體與連接板相連接，所述連接板旁固定有平行機(jī)械夾爪氣缸，所述平行機(jī)械夾爪氣缸與夾爪連接。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，節(jié)省人力物力，還提高了工作效率。
【IPC分類】B25J19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204322100
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420799740
【發(fā)明人】蔡志明
【申請(qǐng)人】蘇州萬(wàn)洋精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日