一種兩軸機械臂行程加長裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車鈑金生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩軸機械臂行程加長裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鈑金生產(chǎn)領(lǐng)域中，需要用到兩軸機械臂，傳統(tǒng)的兩軸機械臂行程較短在進行大型鈑金件生產(chǎn)時無法使用，即機械臂無法伸到需要的位置。這樣就需要對兩軸機械臂進行改進，增加設(shè)備，這樣無疑增加了投入成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種兩軸機械臂行程加長裝置，將兩軸機械臂作動行程加長，減少汽車鈑金生產(chǎn)時設(shè)備投入成本。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種兩軸機械臂行程加長裝置，所述裝置包括一延長臂、一導(dǎo)軌型無桿氣缸、一線性滑軌、電磁閥以及PLC控制器；所述導(dǎo)軌型無桿氣缸固定于兩軸機械臂本體上，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的導(dǎo)軌兩端與線性滑軌的兩側(cè)內(nèi)壁固定，且線性滑軌位于兩軸機械臂本體的底部，所述延長臂上前后并排設(shè)置有兩個導(dǎo)軌，所述線性滑軌的兩側(cè)外壁可滑動地設(shè)置于兩個導(dǎo)軌上；所述電磁閥設(shè)置于導(dǎo)軌型無桿氣缸上，且電磁閥控制導(dǎo)軌型無桿氣缸的運行，所述PLC控制器與所述電磁閥連接。
[0005]進一步地，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的型號為OSP-STL導(dǎo)軌型無桿氣缸。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型設(shè)置了一延長臂，當(dāng)兩軸機械臂本體運行到一定距離后，PLC控制器驅(qū)動電磁閥作動控制導(dǎo)軌型無桿氣缸前進與后退，這樣兩軸機械臂通過線性滑軌能在延長臂上運動；從而加長了機械臂作動行程；減少汽車鈑金生產(chǎn)時設(shè)備投入成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實用新型的導(dǎo)軌型無桿氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]請參閱圖1至圖3所示，一種兩軸機械臂行程加長裝置，所述裝置包括一延長臂1、一導(dǎo)軌型無桿氣缸2、一線性滑軌3、電磁閥(未圖示)以及PLC控制器(未圖示)；所述導(dǎo)軌型無桿氣缸2固定于兩軸機械臂本體4上，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸2的導(dǎo)軌兩端與線性滑軌3的兩側(cè)內(nèi)壁固定，且線性滑軌3位于兩軸機械臂本體4的底部，所述延長臂I上前后并排設(shè)置有兩個導(dǎo)軌11，所述線性滑軌3的兩側(cè)外壁可滑動地設(shè)置于兩個導(dǎo)軌11上；所述電磁閥設(shè)置于導(dǎo)軌型無桿氣缸2上，且電磁閥控制導(dǎo)軌型無桿氣缸2的運行，所述PLC控制器與所述電磁閥連接。當(dāng)兩軸機械臂本體4運行到一定距離后，PLC控制器驅(qū)動電磁閥作動控制導(dǎo)軌型無桿氣缸2前進與后退，由于導(dǎo)軌型無桿氣缸2和線性滑軌3是聯(lián)動的，這樣線性滑軌3能被帶動在兩個導(dǎo)軌11上運動，從而使得兩軸機械臂本體4進行作動。
[0011]其中，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的型號為OSP-STL導(dǎo)軌型無桿氣缸。
[0012]總之，本實用新型設(shè)置了一延長臂，當(dāng)兩軸機械臂本體運行到一定距離后，PLC控制器驅(qū)動電磁閥作動控制導(dǎo)軌型無桿氣缸前進與后退，這樣兩軸機械臂通過線性滑軌能在延長臂上運動；從而加長了機械臂作動行程；減少汽車鈑金生產(chǎn)時設(shè)備投入成本。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種兩軸機械臂行程加長裝置，其特征在于:所述裝置包括一延長臂、一導(dǎo)軌型無桿氣缸、一線性滑軌、電磁閥以及PLC控制器；所述導(dǎo)軌型無桿氣缸固定于兩軸機械臂本體上，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的導(dǎo)軌兩端與線性滑軌的兩側(cè)內(nèi)壁固定，且線性滑軌位于兩軸機械臂本體的底部，所述延長臂上前后并排設(shè)置有兩個導(dǎo)軌，所述線性滑軌的兩側(cè)外壁可滑動地設(shè)置于兩個導(dǎo)軌上；所述電磁閥設(shè)置于導(dǎo)軌型無桿氣缸上，且電磁閥控制導(dǎo)軌型無桿氣缸的運行，所述PLC控制器與所述電磁閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸機械臂行程加長裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的型號為OSP-STL導(dǎo)軌型無桿氣缸。
【專利摘要】本實用新型提供了一種兩軸機械臂行程加長裝置，所述裝置包括一延長臂、一導(dǎo)軌型無桿氣缸、一線性滑軌、電磁閥以及PLC控制器；所述導(dǎo)軌型無桿氣缸固定于兩軸機械臂本體上，所述導(dǎo)軌型無桿氣缸的導(dǎo)軌兩端與線性滑軌的兩側(cè)內(nèi)壁固定，且線性滑軌位于兩軸機械臂本體的底部，所述延長臂上前后并排設(shè)置有兩個導(dǎo)軌，所述線性滑軌的兩側(cè)外壁可滑動地設(shè)置于兩個導(dǎo)軌上；所述電磁閥設(shè)置于導(dǎo)軌型無桿氣缸上，且電磁閥控制導(dǎo)軌型無桿氣缸的運行，所述PLC控制器與所述電磁閥連接。本實用新型將兩軸機械臂作動行程加長，從而利用簡單兩軸機械臂代替了相對較貴六軸式設(shè)備，減少汽車鈑金生產(chǎn)時設(shè)備投入成本。
【IPC分類】B25J18-02
【公開號】CN204308964
【申請?zhí)枴緾N201420761800
【發(fā)明人】林知廳, 陳佐欽, 陳劍, 郭垚明, 林奇智
【申請人】東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月5日