一種智能化機械臂的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，特別涉及一種智能化機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。一般機械臂都是對固定的一個點進行工作，使機械臂有很大的限制性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種高效實用的智能化機械臂。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型一種智能化機械臂，主要由機械抓手、壓力傳感器、微型轉(zhuǎn)軸、光電傳感器、支撐臂、豎直旋轉(zhuǎn)軸、連接體、水平旋轉(zhuǎn)軸、連接支撐體、水平移動體、水平導軌、控制器組成，其特征在于:
[0005]所述機械抓手與所述微型轉(zhuǎn)軸連接，所述壓力傳感器安裝在所述機械抓手上，所述微型轉(zhuǎn)軸與所述支撐臂連接，所述光電傳感器安裝在所述微型轉(zhuǎn)軸上，所述支撐臂與所述豎直旋轉(zhuǎn)軸連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸與所述連接體連接，所述連接體與所述水平旋轉(zhuǎn)軸連接，所述水平旋轉(zhuǎn)軸與所述連接支撐體連接，所述連接支撐體與所述水平移動體連接，所述水平移動體卡在所述水平導軌上，所述控制器安裝在所述連接支撐體上。
[0006]機械抓手的作用是抓握廢料，壓力傳感器的作用是對機械抓手抓握廢料的力度進行檢測，微型轉(zhuǎn)軸的作用是可使機械抓手多方面旋轉(zhuǎn)，光電傳感器的作用是對廢料的大小位置進行檢測，支撐臂的作用是支撐機械抓手，豎直旋轉(zhuǎn)軸的作用是可使支撐臂上下擺動，水平旋轉(zhuǎn)軸的作用是可使支撐臂左右擺動，水平移動體的作用是沿著水平導軌進行移動，控制器的作用是對機械臂的全部操作過程進行進行控制。
[0007]本實用新型的優(yōu)點在于:機械臂操作簡單，動作靈活，抓握力度高，自動化控制，使工人在工作過程中更加省時省力。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種智能化機械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]1、機械抓手；2、壓力傳感器；3、微型轉(zhuǎn)軸；4、光電傳感器；5、支撐臂；6、豎直旋轉(zhuǎn)軸；7、連接體；8、水平旋轉(zhuǎn)軸；9、連接支撐體；10、水平移動體；11、水平導軌；12、控制器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0011]如圖所示，一種智能化機械臂，主要由機械抓手1、壓力傳感器2、微型轉(zhuǎn)軸3、光電傳感器4、支撐臂5、豎直旋轉(zhuǎn)軸6、連接體7、水平旋轉(zhuǎn)軸8、連接支撐體9、水平移動體10、水平導軌11、控制器12組成。其特征在于:
[0012]所述機械抓手I與所述微型轉(zhuǎn)軸3連接，所述壓力傳感器2安裝在所述機械抓手I上，所述微型轉(zhuǎn)軸3與所述支撐臂5連接，所述光電傳感器4安裝在所述微型轉(zhuǎn)軸3上，所述支撐臂5與所述豎直旋轉(zhuǎn)軸6連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸6與所述連接體7連接，所述連接體7與所述水平旋轉(zhuǎn)軸8連接，所述水平旋轉(zhuǎn)軸8與所述連接支撐體9連接，所述連接支撐體9與所述水平移動體10連接，所述水平移動體10卡在所述水平導軌11上，所述控制器12安裝在所述連接支撐體9上。
[0013]機械抓手I的作用是抓握廢料，壓力傳感器2的作用是對機械抓手I抓握廢料的力度進行檢測，微型轉(zhuǎn)軸3的作用是可使機械抓手I多方位旋轉(zhuǎn)，光電傳感器4的作用是對廢料的大小位置進行檢測，支撐臂5的作用是支撐機械抓手1，豎直旋轉(zhuǎn)軸6的作用是可使支撐臂5上下擺動，水平旋轉(zhuǎn)軸8的作用是可使支撐臂5左右擺動，水平移動體10的作用是沿著水平導軌11進行移動，控制器12的作用是對機械臂的全部操作過程進行進行控制。
【主權(quán)項】
1.一種智能化機械臂，主要由機械抓手、壓力傳感器、微型轉(zhuǎn)軸、光電傳感器、支撐臂、豎直旋轉(zhuǎn)軸、連接體、水平旋轉(zhuǎn)軸、連接支撐體、水平移動體、水平導軌、控制器組成，其特征在于: 所述機械抓手與所述微型轉(zhuǎn)軸連接，所述壓力傳感器安裝在所述機械抓手上，所述微型轉(zhuǎn)軸與所述支撐臂連接，所述光電傳感器安裝在所述微型轉(zhuǎn)軸上，所述支撐臂與所述豎直旋轉(zhuǎn)軸連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸與所述連接體連接，所述連接體與所述水平旋轉(zhuǎn)軸連接，所述水平旋轉(zhuǎn)軸與所述連接支撐體連接，所述連接支撐體與所述水平移動體連接，所述水平移動體卡在所述水平導軌上，所述控制器安裝在所述連接支撐體上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能化機械臂。主要由機械抓手、壓力傳感器、微型轉(zhuǎn)軸、光電傳感器、支撐臂、豎直旋轉(zhuǎn)軸、連接體、水平旋轉(zhuǎn)軸、連接支撐體、水平移動體、水平導軌、控制器組成。本實用新型的特點在于機械臂操作簡單，動作靈活，抓握力度高。
【IPC分類】B25J11-00, B25J18-00, B25J19-02
【公開號】CN204308956
【申請?zhí)枴緾N201420776430
【發(fā)明人】于垂雙
【申請人】青島山上峰鑄鋼有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月11日